JPH07256526A - クランプバンドの締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性の向上を図ると共に作業の信頼性の向
上を図ったクランプバンドの締付装置を提供する。 【構成】 ドライブシャフト１１を保持した状態でバン
ド固定装置８３を軸方向に移動して軸方向位置決め機構
169により遊嵌されたクランプバンド２２に対する軸方
向位置決めを行うと共にドライブシャフト１１を回動し
て周方向位置決め機構184によりクランプバンド２２の
周方向位置決めを行い、クランプバンド２２のレバー２
２ｂをレバー折曲機構197により折り曲げてクランプバ
ンド２２を縮径させた後にバンド押え機構212の押えロ
ーラ210，211によりクランプバンド２２を保持し、舌片
２２ｃをかしめ機構213により折り曲げてレバー２２ｂ
をクランプバンド２２の外周部に沿わした状態で固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ドライブシャ
フトに装着される等速ジョイントの防塵用ブーツを固定
するためのクランプバンドの締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１に車両のフロントアクスルを表す
一部切欠斜視、図２２に等速ジョイント及び防塵用ブー
ツが固定されたドライブシャフトの断面、図２３にドラ
イブシャフトに装着される樹脂製の防塵用ブーツの締付
状態を表す斜視、図２４にドライブシャフトに装着され
るゴム製の防塵用ブーツの締付状態を表す斜視、図２５
に従来のクランプバンドの締付方法を表す概略を示す。

【０００３】図２１及び図２２に示すように、ドライブ
シャフト１１はホイール側の一端部に等速ジョイント
（バーフィルドジョイント−Birfield Joint）１２が装
着される一方、デファレンシャル側の一端部には等速ジ
ョイント（トリポートジョイント−Tripod Joint）１３
が装着されており、各等速ジョイント１２，１３にはそ
れぞれ防塵用ブーツ１４，１５が取付けられている。ま
た、ドライブシャフト１１の中間部にはダイナミックダ
ンパ１６が取付けられている。そして、ドライブシャフ
ト１１の一端の等速ジョイント１２にはナックル１７に
回転自在に支持されたハブ１８に連結されており、この
ハブ１８に図示しないホイールが取付けられている。ま
た、ドライブシャフト１１の他端の等速ジョイント１３
には図示しないデファレンシャルを介してトランスミッ
ションに連結されている。

【０００４】図示した防塵用ブーツ１４は樹脂製で中空
の蛇腹状に形成されており、小径部１４ａがドライブシ
ャフト１１に嵌合して小径クランプバンド２１により締
め付けられて固定され、大径部１４ｂは等速ジョイント
１２の外径に嵌合して大径クランプバンド２３により締
め付けられて固定されている。一方、図示した防塵用ブ
ーツ１５はゴム製で中空の蛇腹状に形成されており、小
径部１５ａはドライブシャフト１１に嵌合して小径クラ
ンプバンド２２により締め付けられて固定され、大径部
１５ｂは等速ジョイント１３の外径に嵌合して大径クラ
ンプバンド２４により締め付けられて固定されている。
また、ダイナミックダンパ１６はドライブシャフト１１
に嵌合してクランプバンド２５により締め付けられて固
定されている。

【０００５】樹脂製の防塵用ブーツ１４の小径部１４ａ
の外径に係合して締め付ける小径クランプバンド２１
は、図２３に示すように、一端部に複数の係止爪２１ａ
が形成されて他端部に複数の係止孔２１ｂが形成された
帯状部材２１ｃを湾曲させ、この係止爪２１ａを係止孔
２１ｂに係止することで環状に成形して構成され、外周
部に外方に湾曲突出した突出部２１ｄが形成されてい
る。一方、ゴム製の防塵用ブーツ１５の小径部１５ａの
外径に係合して締め付ける小径クランプバンド２２は、
図２４に示すように、環状部材２２ａにレバー２２ｂが
折曲自在に固定されると共にこの折り曲げたレバー２２
ｂの先端を保持する一対の舌片２２ｃが形成されて構成
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した小径クランプ
バンド２２はゴム製の防塵用ブーツ１５の小径部１５ａ
の外径に係合し、レバー２２ｂを折り曲げることでクラ
ンプバンド２２を縮径させて舌片２２ｃをかしめてレバ
ー２２ｂを保持して固定されるようになっている。従
来、この固定作業は、図２５に示すように、防塵用ブー
ツ１５の小径部１５ａの外径にこの小径クランプバンド
２２を係合させた状態で防塵用ブーツ１５をドライブシ
ャフト１１に圧入し、手作業でレバー２２ｂを折り曲げ
るとクランプバンド２２の内径が縮小するので、その状
態で図示しないペンチ等で舌片２２ｃをかしめ変形させ
ると、レバー２２ｂがその位置に保持されてこのクラン
プバンド２２を締め付けて防塵用ブーツ１５をドライブ
シャフト１１に固定することができる。

【０００７】ところが、前述した従来のクランプバンド
の締付方法にあっては、作業者が手作業にてクランプバ
ンドの締付作業を行っているので、作業者にかかる負担
が大きく、作業時間も長くかかってしまうという問題が
あった。

【０００８】このような問題を解決するために、クラン
プバンドの締付作業の自動化を図ったものとして、特公
昭６２−３２０７号公報に開示されたものがある。とこ
ろが、この特公昭６２−３２０７号公報に開示された
「バンド締付装置」にあっては、防塵ブーツに装着され
たバンドのレバーを自動的折り曲げて舌片をかしめるて
いるものの、クランプバンドの保持については特に開示
されていない。クランプバンドは比較的軟質であり、保
持が十分でないと締付時に異形に変形してしまい、確実
にクランプバンドを固定することができなくなってしま
う虞がある。

【０００９】また、防塵ブーツは、一般的に、ゴムなど
の弾性体で形成されており、この防塵ブーツをドライブ
シャフトに装着（圧入）するときに両者は密着状態であ
り、防塵ブーツはスプリングバックによりその装着位置
にばらつきがある。更に、防塵ブーツにバンドを装着し
たときにも同様の理由によりバンドの装着位置にばらつ
きが発生する。従って、常時、同じ位置に移送してバン
ドをかしめようとしても、バンドの位置は同じ位置には
なく、確実にバンドのレバーを折り曲げたり、舌片をか
しめたりすることができず、不良品を発生させてしまう
虞があった。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業性の向上を図ると共に作業の信頼性の向上
を図ったクランプバンドの締付装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のクランプバンドの締付装置は、取付軸部に
遊嵌された環状をなすクランプバンドの外方に突出した
レバーを折り曲げて前記クランプバンドの内径を縮小さ
せた状態で前記クランプバンドの外方に突出した舌片を
折り曲げて前記レバーを固定保持することで前記取付軸
部に固定するクランプバンドの締付装置において、前記
取付軸部を保持する保持手段と、該保持手段によって保
持された前記取付軸部を周方向に回動する回動手段と、
前記取付軸部の軸方向に沿って移動自在に支持された締
付装置本体と、該締付装置本体を軸方向に移動する移動
手段と、該移動手段によって前記締付装置本体を軸方向
に移動して前記取付軸部のクランプバンドに対する軸方
向における位置決めを行う軸方向位置決め手段と、前記
回動手段によって前記取付軸部を周方向に回動して前記
締付装置本体に対する前記クランプバンドのレバーある
いは舌片の位置決めを行う周方向位置決め手段と、前記
軸方向位置決め手段並びに周方向位置決め手段によって
所定の位置に位置決めされた前記クランプバンドのレバ
ーを折り曲げることで該クランプバンドを縮径させるレ
バー折曲手段と、前記クランプバンドを前記レバーが折
り曲げられた状態で保持する一対の押えローラを有する
バンド押え手段と、前記クランプバンドの舌片を折り曲
げて前記レバーをクランプバンドの外周部に沿わした状
態で固定保持するかしめ手段とを具えたことを特徴とす
るものである。

【００１２】また、本発明のクランプバンドの締付装置
は、請求項１記載のクランプバンドの締付装置におい
て、軸方向位置決め手段は、締付装置本体に該締付装置
本体の移動方向と同方向に沿って移動自在に支持される
と共に取付軸部に遊嵌されたクランプバンドの端面に当
接して移動される軸方向位置決め部材と、該軸方向位置
決め部材の位置を検出する検出センサと、該検出センサ
の出力に基づいて前記締付装置本体の移動を停止する停
止手段とを有することを特徴とするものである。

【００１３】また、本発明のクランプバンドの締付装置
は、請求項１記載のクランプバンドの締付装置におい
て、かしめ手段は、レバー折曲手段によって折り曲げら
れたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能な位置ま
でクランプバンドの舌片を折り曲げる仮かしめ手段と、
該仮かしめされた前記クランプバンドの舌片を前記クラ
ンプバンドのレバーが該クランプバンドの外周部に密着
するまで折り曲げる本かしめ手段とを有し、前記仮かし
め手段は前記クランプバンドの舌片を挾圧変形させる一
対の挾圧爪であり、一方、前記本かしめ手段は仮かしめ
された前記クランプバンドの舌片を押圧変形させる押圧
ローラであることを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明のクランプバンドの締付装置
は、請求項１記載のクランプバンドの締付装置におい
て、かしめ手段は、レバー折曲手段によって折り曲げら
れたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能な位置ま
でクランプバンドの舌片を挾圧変形させる一対の挾圧爪
と、該仮かしめされた前記クランプバンドの舌片を前記
クランプバンドのレバーが該クランプバンドの外周部に
密着するまで押圧変形させる押圧ローラとを有し、バン
ド押え手段の一対の押えローラは、一方が前記舌片を挾
圧変形させる一対の挾圧爪に接触せずに前記クランプバ
ンドの折り曲げられたレバーを押える薄形押えローラで
あり、他方が前記舌片を押圧変形させる厚形押圧ローラ
であることを特徴とするものである。

【００１５】また、本発明のクランプバンドの締付装置
は、請求項３記載のクランプバンドの締付装置におい
て、かしめ手段は、クランプバンドの舌片が折り曲げら
れたクランプバンドのレバーの戻りを阻止可能な位置ま
で仮かしめ手段によって折り曲げられているかどうかを
検出する仮かしめ検出手段を有することを特徴とするも
のである。

【００１６】

【作用】クランプバンドを取付軸部に固定するには、保
持手段によって取付軸部を保持した状態で、移動手段に
よって締付装置本体を軸方向に移動して軸方向位置決め
手段によりこの取付軸部に遊嵌されたクランプバンドに
対する軸方向における位置決めを行うと共に、回動手段
によって取付軸部を周方向に回動して周方向位置決め手
段により締付装置本体に対するクランプバンドの突出部
の位置決めを行い、所定の位置に位置決めされたクラン
プバンドのレバーをレバー折曲手段によって折り曲げて
クランプバンドの内径を縮小させた後に、バンド押え手
段の一対の押えローラによってこのクランプバンドをレ
バーが折り曲げられた状態で保持し、クランプバンドの
舌片をかしめ手段によって折り曲げてレバーをクランプ
バンドの外周部に沿わした状態で固定保持することで、
このクランプバンドが取付軸部に固定されることとな
り、取付軸部に遊嵌されたクランプバンドの位置にばら
つきがあってもクランプバンドは正確に位置決めされて
正しく固定される。

【００１７】クランプバンドの軸方向の位置決めを行う
場合、締付装置本体を軸方向に移動して軸方向位置決め
部材が取付軸部に遊嵌されたクランプバンドの端面に当
接すると停止し、締付装置本体に対して相対移動を開始
する。検出センサはこの軸方向位置決め部材の位置を検
出して締付装置本体との相対移動を検出すると、停止手
段がこの検出センサの出力に基づいて締付装置本体の移
動を停止することとなり、クランプバンドに対する締付
装置本体の軸方向の位置決めが簡単な構成で正確に行わ
れる。

【００１８】クランプバンドのレバーをこのクランプバ
ンドの外周部に沿わした状態で固定保持する場合、レバ
ー折曲手段によってクランプバンドのレバーが折り曲げ
られて舌片の間に位置した状態から、仮かしめ手段とし
ての一対の挾圧爪によってクランプバンドのレバーが戻
らない位置までクランプバンドの舌片を挾圧変形させた
後、この仮かしめされたクランプバンドの舌片を本かし
め手段としての押圧ローラによってクランプバンドのレ
バーがクランプバンドの外周部に密着するまで押圧変形
させることとなり、クランプバンドの舌片の折り曲げが
確実に行われる。

【００１９】クランプバンドのレバーをこのクランプバ
ンドの外周部に沿わした状態で固定保持する場合、レバ
ー折曲手段によってクランプバンドのレバーが折り曲げ
られた状態でバンド押え手段の一対の押えローラによっ
て保持し、このバンド押え手段の一方の押えローラが舌
片の間に位置してクランプバンドのレバーを押さえた状
態から一対の挾圧爪によってクランプバンドのレバーが
戻らない位置までクランプバンドの舌片を挾圧変形させ
る。このとき、舌片の間に位置する押えローラは薄形押
えローラであるため、一対の挾圧爪に接触することはな
い。その後、取付軸部を周方向に回動することでクラン
プバンドの舌片も同様に移動し、この仮かしめされたク
ランプバンドの舌片はバンド押え手段の他方の厚形押え
ローラによってクランプバンドのレバーがクランプバン
ドの外周部に密着するまで押圧変形されることとなり、
舌片を押圧変形させる押圧ローラとしてバンド押え手段
の他方の厚形押えローラを用いたことで別途押圧ローラ
を設けることなく、既存の構成で舌片を押圧変形を行う
ことが可能となる。

【００２０】クランプバンドの舌片を仮かしめしてから
本かしめするとき、仮かしめ検出手段によってクランプ
バンドの舌片が折り曲げられたクランプバンドのレバー
の戻りを阻止可能な位置まで仮かしめ手段によって折り
曲げられているかどうかを検出することとなり、仮かし
め手段としての一対の挾圧爪の破損や故障等の発生をす
ばやく検出することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００２２】図１に本発明の一実施例に係るクランプバ
ンドの締付装置におけるバンド固定装置全体の正面視、
図２にそのバンド固定装置全体の平面視、図３に樹脂ブ
ーツ用バンド固定装置の側面視、図４に本実施例のゴム
ブーツ用バンド固定装置の側面視をそれぞれ示し、図５
乃至図９は樹脂ブーツ用バンド固定装置に関して図５に
その樹脂ブーツ用バンド固定装置の要部詳細、図６に図
５のVI−VI断面、図７に図５のVII−VII断面、図８に図
３のVIII−VIII断面、図９に図３のIX−IX断面、図１０
乃至図１６は本実施例のゴムブーツ用バンド固定装置に
関して図１０に図４のＸ−Ｘ断面、図１１に図１０のXI
−XI断面、図１２に図１０のXII−XII断面、図１３に図
４のXIII−XIII断面、図１４に図１３のXIV−XIV断面、
図１５に図４のXV−XV断面、図１６に図１５のXVI部の
拡大を示す。そして、図１７に本実施例のクランプバン
ドの締付装置を含むドライブシャフトの組付ラインを表
す平面視、図１８にクランプバンドの締付装置の正面
視、図１９にクランプバンドの締付装置の平面視、図２
０にクランプバンドの締付装置の側面視を示す。なお、
従来と同様の機能を有する部材には同一の符号を付して
重複する説明は省略する。

【００２３】以下に示す実施例にあっては、本発明のク
ランプバンドの締付装置をドライブシャフトに装着され
る等速ジョイントの防塵用ブーツを固定するための装置
に適用し、ドライブシャフトの等速ジョイントに装着さ
れた防塵用ブーツの小径部を締め付けて固定する小径ク
ランプバンドを締め付ける場合について説明する。

【００２４】まず、本実施例のドライブシャフトの組付
ラインを説明する。図１７に示すように、フロアの一端
部には長さの異なる２種類のドライブシャフト１１を供
給する供給台３１，３２が並設されており、この各供給
台３１，３２にはドライブシャフト１１を水平状態で搬
送する第１搬送装置３３が接続されている。この第１搬
送装置３３の一側にはダイナミックダンパ１６を供給す
る供給台３４及び２種類のブーツ１４，１５（ＢＪ用、
ＴＪ用）を供給する供給台３５，３６が接続されると共
に、供給台３４のダイナミックダンパ１６、各供給台３
５，３６のブーツ１４，１５を第１搬送装置３３上のド
ライブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット３７
が設けられている。そして、第１搬送装置３３上には多
関節装着ロボット３７の前後に位置してダイナミックダ
ンパ１６をクランプバンド２３により締め付けて固定す
るクランプバンドの締付装置３８及びブーツ１４，１５
の小径部をクランプバンド２１，２２により締め付けて
固定するクランプバンドの締付装置３９が設けられてい
る。

【００２５】また、フロアにはドライブシャフト１１を
垂直状態で搬送する第２搬送装置４０が設置されてお
り、第１搬送装置３３の下流側と第２搬送装置４０の上
流側との間には第１搬送装置３３上にある水平状態のド
ライブシャフト１１を垂直状態として第２搬送装置４０
に移送する多関節移送ロボット４１が設けられている。
この第２搬送装置４０は２つの搬送シャトル４０ａ，４
０ｂとからなり、その中間部には垂直状態に支持された
ドライブシャフト１１を上下に１８０°反転させる反転
装置４２が設置されている。そして、第２搬送装置４０
において、反転装置４２の上流側には等速ジョイント１
２を供給する供給台４３が接続されると共に、供給台４
３の等速ジョイント１２を第２搬送装置４０上のドライ
ブシャフト１１に装着する多関節装着ロボット４５が設
けられ、更に、この多関節装着ロボット４５に隣接して
ジョイント検査及びブーツ１４の大径部１４ｂをクラン
プバンド２３により締め付けて固定するクランプバンド
の締付装置４６が設けられている。

【００２６】第２搬送装置４０において、反転装置４２
の下流側には図示しないスパイダを供給する供給台４７
及び等速ジョイント１３を供給する供給台４８が接続さ
れている。そして、供給台４７に近接してスパイダを第
２搬送装置４０上のドライブシャフト１１に装着する多
関節装着ロボット４９及び引抜き検査装置５０が設けら
れ、供給台４８に近接して等速ジョイント１３を第２搬
送装置４０上のドライブシャフト１１に装着する多関節
装着ロボット５１が設けられている。更に、この多関節
装着ロボット５１に隣接してブーツ１５の大径部１５ｂ
をクランプバンド２４により締め付けて固定するクラン
プバンドの締付装置５２が設けられている。また、第２
搬送装置４０の下流側の端部には組付けられた第２搬送
装置４０上のドライブシャフト１１を搬出する多関節搬
出ロボット５３が設けられている。

【００２７】従って、長軸あるいは短軸のドライブシャ
フト１１が供給台３１，３２から選択されて第１搬送装
置３３に搬入され、この第１搬送装置３３によって水平
状態で搬送されると、まず、関節装着ロボット３７が供
給台３４上のダイナミックダンパ１６をドライブシャフ
ト１１に装着してクランプバンドの締付装置３８がクラ
ンプバンド２５を締め付けてダイナミックダンパ１６を
固定する。次に、関節装着ロボット３７が供給台３５あ
るいは３６上のブーツ１４，１５をドライブシャフト１
１に装着してクランプバンドの締付装置３９がクランプ
バンド２１，２２を締め付けてブーツ１４，１５の各小
径部を固定する。ダイナミックダンパ１６及びブーツ１
４，１５が固定されたドライブシャフト１１は多関節移
送ロボット４１によって水平状態から垂直状態として第
２搬送装置４０に移送される。そして、この第２搬送装
置４０の上流側では多関節装着ロボット４５が供給台４
３上の等速ジョイント１２をドライブシャフト１１に装
着し、次に、ジョイント検査が行われると共に、クラン
プバンドの締付装置４６がクランプバンド２３を締め付
けてブーツ１４の大径部を固定する。

【００２８】ドライブシャフト１１の一端部の組付作業
が完了すると、反転装置４２はドライブシャフト１１を
上下に１８０°反転させる。そして、第２搬送装置４０
の下流側では多関節装着ロボット４９が供給台４７上の
スパイダをドライブシャフト１１に装着すると共に引抜
き検査装置５０が検査作業を行う。更に、多関節装着ロ
ボット５１が供給台４８上の等速ジョイント１３をドラ
イブシャフト１１に装着し、クランプバンドの締付装置
５２がクランプバンド２４を締め付けてブーツ１５の大
径部を固定する。最後に、多関節搬出ロボット５３が全
ての組付が完了した第２搬送装置４０上のドライブシャ
フト１１をこの第２搬送装置４０から所定の位置に搬出
する。

【００２９】ここで、上述したドライブシャフトの組付
ラインに組み込まれた本実施例のクランプバンドの締付
装置３９について説明する。図１８乃至図２０に示すよ
うに、第１搬送装置３３の下方にはこの第１搬送装置３
３によって所定の位置に搬送されたドライブシャフト１
１を搬送ラインから所定の高さまで上昇させる昇降装置
６１が設けられると共に、第１搬送装置３３の両側には
昇降装置６１によって所定の高さに上昇されたドライブ
シャフト１１を保持する保持装置６２が設けられてい
る。

【００３０】この昇降装置６１は長短のドライブシャフ
ト１１に合わせて２つ設けられており、フレーム６３に
対して各シリンダ６４，６５により昇降自在なプレート
６６，６７に支持片６８，６９が取付けられて構成され
ている。一方、保持装置６２はドライブシャフト１１の
軸端面を両側から挾持するように保持するものであっ
て、第１搬送装置３３の両側のフレーム７０，７１には
互いに接近離反自在な移動テーブル７２，７３が設けら
れており、各移動テーブル７２，７３はそれぞれシリン
ダ７４，７５によって移動することができるようになっ
ている。そして、この移動テーブル７２，７３上にはそ
れぞれブラケット７６，７７を介して保持軸７８，７９
が回転自在に支持されており、一方の移動テーブル７２
には保持軸７８を回転させるモータ８０が取付けられて
いる。なお、各保持軸７８，７９の対向する先端部は保
持したドライブシャフト１１をセンタリングすると共に
ドライブシャフト１１の端部に嵌合して周方向一体回転
自在に連結できるようになっている。

【００３１】また、この昇降装置６１及び保持装置６２
に隣接して第１搬送装置３３の両側を掛けわたすように
門形のフレーム８１が設置されており、このフレーム８
１には第１搬送装置３３上のドライブシャフト１１の軸
方向に沿ってドライブシャフト１１のブーツ１４，１５
の小径部に遊嵌されたクランプバンド２１，２２を締め
付けるための３つのバンド固定装置８２，８３，８４が
設けられている。この３つのバンド固定装置８２，８
３，８４のうち、バンド固定装置８２は樹脂製のブーツ
に遊嵌されたクランプバンド２１を締め付けるものであ
り、バンド固定装置８３，８４はゴム製のブーツに遊嵌
されたクランプバンド２２を締め付けるものであってほ
ぼ同様の構成をなしている。本実施例にあっては、一つ
の組付ラインに複数種類のドライブシャフト１１が搬送
されるようになっており、種類によってバンド固定装置
を使い分けることができるようになっている。

【００３２】即ち、図１８に示すように、水平状態で保
持されるドライブシャフト１１において、このドライブ
シャフト１１の左軸端側にはＴＪタイプの等速ジョイン
トが装着されるため、防塵ブーツはそれに合わせてゴム
製のものが適用される。一方、ドライブシャフト１１の
右軸端側にはＴＪタイプ、あるいはＢＪタイプの等速ジ
ョイントが車種によって選択的に装着されるため、防塵
ブーツもそれに合わせてゴム製のものと樹脂製のものが
選択的に適用されるようになっている。従って、ドライ
ブシャフト１１の左軸端側にはゴム製の防塵ブーツ１５
を締め付けるクランプバンド２２を固定するバンド固定
装置８４が配設され、ドライブシャフト１１の右軸端側
には樹脂製の防塵ブーツ１４を締め付けるクランプバン
ド２１を固定するバンド固定装置８２とゴム製の防塵ブ
ーツ１５を締め付けるクランプバンド２２を固定するバ
ンド固定装置８３の両方が配設されている。以下、図面
を用いて詳細に説明する。

【００３３】図１乃至図４に示すように、フレーム８１
の上部に固定された取付部材９１には上面に一対の平行
なガイドレール９２，９３が敷設されると共に下面に１
本のガイドレール９４が敷設されており、このガイドレ
ール９２，９３，９４には３つの移動体９５，９６，９
７が移動自在に支持されている。そして、移動体９５，
９６は連結部材９８により連結され、両者が一体となっ
て移動自在であって、サーボモータ９９により図示しな
いねじ軸を介して駆動することができる。一方、移動体
９７は単独で移動自在であって、サーボモータ100によ
り図示しないねじ軸を介して駆動することができる。そ
して、移動体９５にはバンド固定装置８２が、移動体９
６にはバンド固定装置８３が、移動体９７にはバンド固
定装置８４がそれぞれ取付けられており、所定の位置に
移動して作業を行うことができるようになっている。以
下、各バンド固定装置８２，８３，８４について詳細に
説明する。

【００３４】まず、バンド固定装置８２において、図１
乃至図３に示すように、ガイドレール９２，９３，９４
に沿って移動自在に支持された移動体９５の側面には水
平移動板101が固定されており、この水平移動板101には
垂直方向に沿って互いに平行をなす一対のガイドレール
102が取付けられている。一対のガイドレール102は断面
コ字形状をなしており、この一対のガイドレール102に
は垂直ガイド103を介して垂直移動板104が垂直方向に移
動自在に支持されている。そして、水平移動板101には
エアシリンダ105が取付けられ、このエアシリンダ105の
駆動ロッド106の先端部は垂直移動板104の連結部107に
連結されており、エアシリンダ105の駆動によって垂直
移動板104が垂直方向に往復移動することができるよう
になっている。

【００３５】垂直移動板104の下部には下部ブラケット1
08が固定されており、この下部ブラケット108には軸方
向位置決め機構109が装着されている。本実施例にあっ
ては、防塵ブーツ１４はその小径部１４ａにクランプバ
ンド２１が遊嵌された状態でドライブシャフト１１に装
着（圧入）されるものであり、このときに防塵ブーツ１
４は弾性体であるため、その装着位置にばらつきがあ
る。そのため、クランプバンドの固定作業を行う前にド
ライブシャフト１１の軸方向に対する装置本体の位置決
めを行う必要がある。

【００３６】この軸方向位置決め機構109において、図
５乃至図７に示すように、クランプバンド２１の位置決
めを行う軸方向位置決め板110は基端部に上下一対の移
動軸111が固定されており、この各固定軸111が下部ブラ
ケット108に固定された支持筒112内に移動自在に嵌合し
ている。この軸方向位置決め板110には圧縮ばね113が内
装されたばね受け筒114が取付けられ、このばね受け筒1
14内には一端が下部ブラケット108に固定された支持軸1
15が挿通し、この圧縮ばね113がばね受け筒113の底部と
支持軸115の他端のフランジ116との間には張設されてい
る。従って、軸方向位置決め板110は一対の移動軸111に
よってドライブシャフト１１の軸方向と平行に移動する
ことができ、且つ、一方方向（図１及び図６において右
方向）に付勢支持されている。

【００３７】軸方向位置決め板110の基端部にはその移
動方向に沿って固定軸117が固定され、この固定軸117の
所定の位置にドグ118，119が固定される一方、下部ブラ
ケット108には各ドグ118，119を検出する検出センサ12
0，121が設けられている。また、軸方向位置決め板110
は先端部に下方に開口する案内切欠122が形成されてお
り、この案内切欠122の内径はドライブシャフト１１の
外径より大きく、且つ、防塵ブーツ１４の外径より小さ
く設定されている。そして、軸方向位置決め板110には
この案内切欠122の周辺部に位置して防塵ブーツ１４の
小径部14ａの端面に当接する突起部123が固定されてい
る。

【００３８】従って、下部ブラケット108（移動体９
５）と共に軸方向位置決め板110が軸方向（図７におい
て上方向）に移動し、この軸方向位置決め板110の突起
部123が防塵ブーツ１４の小径部14ａの端面に当接して
停止、即ち、下部ブラケット108に対して軸方向位置決
め板110が相対移動すると、検出センサ120，121と対応
するドグ118，119との位置関係がずれることでこの両者
の相対移動を検出する。そして、図示しない停止機構は
この検出センサ120，121の出力に基づいてサーボモータ
９８の駆動を停止し、この下部ブラケット108（移動体
９５）の移動を停止することで、軸方向の位置決めが完
了する。

【００３９】前述した下部ブラケット108には周方向仮
位置決め機構124が装着されている。本実施例にあって
は、前述したように、クランプバンド２１は防塵ブーツ
１４の小径部１４ａに遊嵌された状態でドライブシャフ
ト１１に装着されるものであり、このときにクランプバ
ンド２１の突出部２１ｄの位置にはばらつきがある。そ
のため、クランプバンド２１の突出部を２１ｄを挾圧し
て固定作業を行う前にクランプバンド２１の周方向の位
置決めを行う必要がある。

【００４０】この周方向仮位置決め機構124において、
軸方向位置決め板110には案内切欠122の両側に位置して
対向する位置に取付ブラケットを介して二組の光電セン
サ125，126が取付けられている。この光電センサ125，1
26はクランプバンド２１の突出部２１ｄを検出するもの
であって、案内切欠122の若干上方に光電が走査するよ
うに設定されている。

【００４１】従って、保持装置６２に保持されたドライ
ブシャフト１１をモータ８０によって回転してこのドラ
イブシャフト１１と共に防塵ブーツ１４を回転すると、
防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌されたクランプバ
ンド２１も回転し、その突出部２１ｄが上方に移動して
くる。光電センサ125，126はこの突出部２１ｄを検出す
ると、図示しない停止機構がこの光電センサ125，126の
出力に基づいてモータ８０の駆動を停止し、このドライ
ブシャフト１１（クランプバンド２１）の移動を停止す
ることで、クランプバンド２１の周方向の位置決めが完
了する。

【００４２】また、図１乃至図３、図８、図９に示すよ
うに、前述した垂直移動板104にはクランプバンド２１
の周方向本仮置決め動作並びにクランプバンド２１の突
出部２１ｄを挾圧して変形させる挾圧動作を共通の機構
によって行う爪機構127が装着されている。即ち、垂直
移動板104の上部には上部ブラケット128が固定され、こ
の上部ブラケット128には一対の平行な垂直支持軸129が
上下方向に移動自在に支持されており、この垂直支持軸
129の上端部には上部支持板130が、下端部には下部支持
板131がそれぞれ固定されている。また、垂直移動板104
の上部には取付ブラケット132によってエアシリンダ133
が固定されており、このエアシリンダ133は下方に延び
る駆動ロッド134を有しており、駆動ロッド134にはドグ
135，136が固定される一方、エアシリンダ133本体のブ
ラケット137には検出センサ138，139が固定されてい
る。このエアシリンダ133は後述する一対の挾圧爪145等
を上方に移動させるように図示しないピストンの下側の
部屋に流体を供給する図示しない流体供給源が連結され
ると共に、供給流体の圧力を高圧と低圧に切り換えられ
るようになっている。そして、エアシリンダ133におけ
るピストンの上側の部屋は外部に開口している。

【００４３】上部支持板130には水平軸140によってエア
シリンダ133の駆動ロッド134の先端部が連結されると共
に、同軸上にこの水平軸140によって連結片141が回動自
在に連結されている。この連結片141には上部フランジ1
42が連結され、この上部フランジ142は一対の連結ロッ
ド143を介して下部フランジ144に連結されており、この
上部フランジ142と下部フランジ144との間にはロードセ
ル145を有する油圧シリンダ146が装着されている。この
油圧シリンダ146は下方に延びる駆動ロッド147及び駆動
ブロック148を有し、下部フランジ144の中空部内にこの
駆動ブロック148が上下移動自在に嵌合しており、この
駆動ブロック148には下方に延びる先細の爪作動片149が
取付けられている。

【００４４】また、下部フランジ144の下端部には一対
の開閉自在な挾圧爪150の中間部が枢着されており、基
端部には爪作動片149と接触するローラ151が取付けられ
る一方、先端にはクランプバンド２１の突出部２１ｄを
挾圧する爪部152が一体に形成され、一対の挾圧爪145の
間に介装された圧縮ばね153によって爪部147が開放する
方向に付勢支持されている。

【００４５】なお、下部フランジ144及び一対の挾圧爪1
50等は水平軸140を支点として水平方向に揺動自在であ
ると共に、下部フランジ144の左右の凸部154が下部支持
板131の一対のスプリング155によって所定の位置に付勢
保持されており、クランプバンド２１の突出部２１ｄの
位置のばらつきを吸収することができる。しかし、突出
部２１ｄの位置のばらつきが少しであれば、ボルト156
を締め込んで下部フランジ144の左右の凸部154を拘束す
ることでこの揺動を不能とすることができる。

【００４６】従って、通常、エアシリンダ133にはピス
トンの下側の部屋に高圧エアが供給されてロードセル14
5及び油圧シリンダ146、一対の挾圧爪150等は上昇位置
にあり、エアシリンダ133内のエアを低圧エアに切り換
えると、ロードセル145及び油圧シリンダ146、一対の挾
圧爪150等はその自重によって下降する。そして、挾圧
爪150の爪部152がクランプバンド２１の外周面に当接す
ると、検出センサ138，139がドグ135，136を検出し、再
び、エアシリンダ133内を高圧エアに切り換えて下降を
停止して挾圧爪150の爪部152がクランプバンド２１の外
周面に当接した位置にて保持することができる。この位
置で油圧シリンダ146を駆動して駆動ロッド147及び駆動
ブロック148を介して爪作動片149を下降すると、一対の
挾圧爪150は圧縮ばね153に抗して互いに回動し、各爪部
152が接近してクランプバンド２１の突出部２１ｄを挾
圧することができる。

【００４７】次に、バンド固定装置８３，８４について
説明するが、両者はほぼ同様の構成をなして左右対称に
装着されており、以下では、一方のバンド固定装置８３
についてのみ説明する。このバンド固定装置８３におい
て、図１及び図３、図４に示すように、ガイドレール９
２，９３，９４に沿って移動自在に支持された移動体９
７の側面には水平移動板161が固定されており、この水
平移動板161には垂直方向に沿って互いに平行をなす一
対のガイドレール162が取付けられている。一対のガイ
ドレール162は断面コ字形状をなしており、この一対の
ガイドレール162には垂直ガイド163を介して垂直移動板
164が垂直方向に移動自在に支持されている。そして、
水平移動板161にはエアシリンダ165が取付けられ、この
エアシリンダ165の駆動ロッド166の先端部は垂直移動板
164の連結部167に連結されており、エアシリンダ165の
駆動によって垂直移動板164が垂直方向に往復移動する
ことができるようになっている。

【００４８】垂直移動板164には箱形状をなす側部ブラ
ケット168が固定されており、この側部ブラケット168の
下部には軸方向位置決め機構169が装着されている。こ
の軸方向位置決め機構169において、図４及び図１０，
図１１に示すように、クランプバンド２２の位置決めを
行う軸方向位置決め板170は上端部に一対の移動軸171が
固定されており、この各固定軸171が側部ブラケット168
に固定された支持筒172内に移動自在に嵌合している。
この軸方向位置決め板170には圧縮ばね173が内装された
ばね受け筒174が取付けられ、このばね受け筒174内には
一端が側部ブラケット168に固定された支持軸175が挿通
し、この圧縮ばね173がばね受け筒173の底部と支持軸17
5の他端のフランジ176との間には張設されている。従っ
て、軸方向位置決め板170は一対の移動軸171によってド
ライブシャフト１１の軸方向と平行に移動することがで
き、且つ、一方方向（図１０及び図１１において上方
向）に付勢支持されている。

【００４９】軸方向位置決め板170と一体のばね受け173
には突出板177が固定され、この突出板177の所定の位置
にドグ178が固定される一方、側部ブラケット168にはド
グ178を検出する検出センサ179，180が設けられてい
る。また、軸方向位置決め板170は下端部に下方に開口
する案内切欠181が形成されており、この案内切欠181の
内径はドライブシャフト１１の外径より大きく、且つ、
防塵ブーツ１５の外径より小さく設定されている。

【００５０】従って、側部ブラケット168（移動体９
７）と共に軸方向位置決め板170が軸方向（図１０にお
いて上方向）に移動し、この軸方向位置決め板170が防
塵ブーツ１５の小径部１４ａの端面に当接して停止、即
ち、側部ブラケット168に対して軸方向位置決め板170が
相対移動すると、検出センサ179，180と対応するドグ17
8との位置関係がずれることでこの両者の相対移動を検
出する。そして、図示しない停止機構はこの検出センサ
179，180の出力に基づいてサーボモータ100の駆動を停
止し、この側部ブラケット168（移動体９７）の移動を
停止することで、軸方向の位置決めが完了する。

【００５１】図４に示すように、前述した側部ブラケッ
ト168には周方向位置決め機構182が装着されている。こ
の周方向位置決め機構182において、図１０及び図１２
に示すように、側部ブラケット168には取付板183を介し
て油圧シリンダ184が取付けられており、その下方に延
出する駆動ロッド185の先端部には連結ブラケット186を
介して支持片187が固定されている。この支持片187には
支持ピン188によって周方向位置決め片189の基端部が枢
着されており、この周方向位置決め片189の先端部はク
ランプバンド２２の外周部まで延設されている。そし
て、周方向位置決め片189は支持片187との間に介装され
た圧縮ばね190によって図１２において反時計回り方向
に付勢されると共にストッパ191によって所定の位置に
保持されている。なお、支持片187には周方向位置決め
片189の作動を検出する検出センサ192が取付けられてい
る。また、油圧シリンダ184の駆動ロッド185にはドグ19
3が固定される一方、油圧シリンダ184本体のブラケット
194には検出センサ195，196が固定されている。

【００５２】従って、油圧シリンダ184を駆動して駆動
ロッド185を下方に移動し、検出センサ195，196がドグ1
93を検出して油圧シリンダ184を停止することで、周方
向位置決め片189が所定の下降位置に保持される。そし
て、保持装置６２に保持されたドライブシャフト１１を
モータ８０によって回転してこのドライブシャフト１１
と共に防塵ブーツ１５を図１２において時計回り方向に
回転すると、防塵ブーツ１５の小径部１５ａに遊嵌され
たクランプバンド２２も同方向に回転し、その固定片２
２ｃが上方に移動してくる。すると、この固定片２２ｃ
が周方向位置決め片189の先端部に当接し、この周方向
位置決め片189が支持ピン188を支点として圧縮ばね190
に抗して図１２において時計回り方向に回転する。検出
センサ192は周方向位置決め片189の作動を検出し、図示
しない停止機構がこの検出センサ192の出力に基づいて
モータ８０の駆動を停止し、このドライブシャフト１１
（クランプバンド２２）の移動を停止することで、クラ
ンプバンド２２の周方向の位置決めが完了する。

【００５３】図１及び図４に示すように、側部ブラケッ
ト168には軸方向位置決め機構169並びに周方向位置決め
機構182によって所定の位置に位置決め保持されたクラ
ンプバンド２２のレバー２２ｂを折り曲げるレバー折曲
機構197が設けられている。即ち、側部ブラケット168に
は枢軸198によって折曲レバー199の中間部が取付けら
れ、回動自在となっている。そして、この折曲レバー19
9の基端部には側部ブラケット168に装着された油圧シリ
ンダ200の駆動ロッド201が連結される一方、折曲レバー
199の先端部にはクランプバンド２２のレバー２２ｂを
折り曲げる折曲ローラ202が取付けられている。また、
油圧シリンダ200の駆動ロッド201の先端部にはドグ203
が固定される一方、側部ブラケット168には検出センサ2
04，205が固定されている。

【００５４】従って、油圧シリンダ200を作動して駆動
ロッド201を延出すると、折曲レバー199が枢軸198を中
心に図４において時計回り方向に回動し、折曲ローラ20
2がクランプバンド２２のレバー２２ｂを押し、このレ
バー２２ｂをクランプバンド２２の環状部材２２ａに接
触するまで折り曲げることができる。

【００５５】また、側部ブラケット168には一対の揺動
片206，207が枢軸208，209によって回動自在に設けられ
ており、この揺動片206，207にはクランプバンド２２を
レバー２２ｂが折り曲げられた状態で保持する一対の押
えローラ210，211を有するバンド押え機構212と、折り
曲げられたこのレバー２２ｂをクランプバンド２２の外
周部に沿わした状態で固定保持するためにクランプバン
ド２２の舌片２２ｃを折り曲げてかしめるかしめ機構21
3が設けられている。

【００５６】即ち、図４及び図１４図１５に示すよう
に、一対の揺動片206，207はそれぞれ２枚のレバー206
ａ，206ｂ，207ａ，207ｂが連結部材214，215によって
連結されてなり、その上端部に固結された枢軸208，209
が側部ブラケット168に回動自在に支持されている。そ
して、この各枢軸208，209には連結レバー216の一端部
が固結され、この連結レバー216の他端部は連結レバー2
17を介して側部ブラケット168に装着された油圧シリン
ダ218の駆動ロッド219が連結されている。また、この揺
動片206，207の下端部にはそれぞれ押えローラ210，211
が枢軸220，221によって自由回転自在に装着されてお
り、一方の押えローラ210は他方の押えローラ211に対し
て薄く形征されている。なお、各揺動片206，207の下端
部には側部ブラケット168のガイド突起222に摺動自在に
嵌合するガイド溝223が形成されており、各揺動片206，
207の揺動時における枢軸208，209の軸方向の振れを防
止している。また、油圧シリンダ218の駆動ロッド219に
はドグ224が固定される一方、側部ブラケット168には検
出センサ225，226が固定されている。

【００５７】従って、油圧シリンダ218を作動して駆動
ロッド219を延出すると、連結レバー217，216を介して
枢軸208及び揺動片206を図４において反時計回り方向
に、枢軸209及び揺動片207を図４において時計回り方向
にそれぞれ回動することができ、これによって一対の押
えローラ210，211を互いに接近させてクランプバンド２
２を挾圧すると共に、折曲レバー199によって折り曲げ
られたレバー２２ｂを一方の薄い押えローラ210が押さ
えることができる。

【００５８】ところで、本実施例にあっては、前述した
クランプバンド２２の舌片２２ｃを折り曲げてレバー２
２ｂをクランプバンド２２の外周部に沿わした状態で固
定保持するかしめ機構213は、折り曲げられたクランプ
バンド２２のレバー２２ｂの戻りが阻止可能な位置まで
クランプバンド２２の舌片２２ｃを折り曲げる仮かしめ
機構227と、その仮かしめされた舌片２２ｃをレバー２
２ｂがクランプバンド２２の外周部に密着保持されるま
で折り曲げる本かしめ機構228とを有しており、この仮
かしめ機構227はクランプバンド２２の舌片２２ｃを挾
圧変形させる一対の挾圧爪229，230であり、本かしめ機
構228は仮かしめされた舌片２２ｃを押圧変形させるバ
ンド押え機構212の他方の厚い押えローラ211を共用して
いる。

【００５９】即ち、一方の揺動片206と一体の延設部231
には押えローラ210の枢軸と直交する一対の枢着ピン23
2，233によって一対の挾圧レバー234，235の中間部がそ
れぞれ回動自在に取付けられており、この一対の挾圧レ
バー234，235の基端部にはローラ236，237が取付けられ
る一方、挾圧レバー234，235の先端部には挾圧爪229，2
30が取付けられている。この挾圧爪229，230は、図１６
に詳細に示すように、先端部が一対の薄い押えローラ21
0の両側に位置し、図示しない圧縮ばねによって互いに
開く方向に付勢されている。また、揺動片206の連結部
材214には作動レバー239の中間部が枢支されており、こ
の作動レバー239の基端部には連結部材214に装着された
油圧シリンダ240の駆動ロッド241の先端部が連結される
一方、作動レバー239の先端部には先細形状をなして挾
圧レバー234，235の各ローラ236，237の間に挿入された
作動片242が取付ピン243によって取付けられている。な
お、油圧シリンダ240の駆動ロッド241にはドグ244が固
定される一方、連結部材214には検出センサ245，246が
固定されている。

【００６０】従って、油圧シリンダ240を作動して駆動
ロッド241を延出すると、作動レバー238を介して作動片
242を前進（図１５において右方向）し、各ローラ236，
237を介して一方の挾圧レバー234を図１５において時計
回り方向に、他方の挾圧レバー235を図１５において反
時計回り方向にそれぞれ回動することができ、これによ
って一対の挾圧爪229，230を閉じ、所定の位置に位置決
めされたクランプバンド２２の舌片２２ｃをその間に折
り曲げられたレバー２２ｂが位置した状態で挾圧し、舌
片２２ｃを所定角度折り曲げることができる。

【００６１】そして、舌片２２ｃが所定角度折り曲げら
れた状態で、保持装置６２に保持されたドライブシャフ
ト１１をモータ８０によって図４において反時計回り方
向に回転し、このドライブシャフト１１と共に防塵ブー
ツ１５に遊嵌されたクランプバンド２２を回転すると、
所定角度折り曲げられた舌片２２ｃがほぼ１８０度回転
した位置にて他方の厚い押えローラ211によって押圧さ
れ、舌片２２ｃをレバー２２ｂがクランプバンド２２の
外周部に密着保持されるまで折り曲げてかしめることが
できる。

【００６２】更に、図４に示すように、他方の揺動片20
7には仮かしめ機構227の挾圧爪229，230によってクラン
プバンド２２の舌片２２ｃが所定角度まで折り曲げられ
ているかどうかを検出する仮かしめ検出機構247が設け
られている。

【００６３】即ち、他方の揺動片207にはＬ時形状をな
す検出レバー248が枢軸249によって回動自在に取付けら
れると共に揺動片207との間に張設された引張ばね249に
よって図４において反時計回り方向に付勢支持されてい
る。そして、この検出レバー248の先端部はクランプバ
ンド２２の折り曲げる前の舌片２２ｃの幅よりも細く形
成されて防塵ブーツ１５に遊嵌されたクランプバンド２
２の外周辺に延出されており、一方、検出レバー248の
基端部は揺動片207に取付けられた検出センサ250に近接
している。

【００６４】従って、ドライブシャフト１１と共にクラ
ンプバンド２２が図４において反時計回り方向に回転し
てその舌片２２ｃがほぼ１８０度回転した位置くると、
この舌片２２ｃが所定角度折り曲げられた状態であれ
ば、この折り曲げられた舌片２２ｃが検出レバー248の
先端部に当接してこの検出レバー248が図４において時
計回り方向に回動させられることで、これを検出センサ
250が検出する。ところが、クランプバンド２２の舌片
２２ｃが所定角度折り曲げられていなければ、舌片２２
ｃは検出レバー248の先端部に当接せずに通過してしま
い、検出レバー248を回動しないので、検出センサ250は
作動せずにクランプバンド２２の舌片２２ｃが所定角度
まで折り曲げられていないことを検出することができ
る。

【００６５】ここで、上述したクランプバンドの締付装
置３９の作動について説明する。まず、図１８乃至図２
０に示すように、第１搬送装置３３によって所定の位置
に搬送されたドライブシャフト１１はすでに防塵ブーツ
１４，１５及びクランプバンド２１，２２が装着されて
おり、所定の位置で昇降装置６１によって搬送ラインか
ら作業高さまで上昇させられ、保持装置６２によってそ
の高さ位置で保持される。即ち、昇降装置６１におい
て、長短のドライブシャフト１１に合わせて各シリンダ
６４，６５を選択的に作動し、プレート６６，６７の支
持片６８，６９を上昇させてドライブシャフト１１を持
ち上げる。そして、保持装置６２において、上昇位置に
あるドライブシャフト１１に対して各シリンダ７４，７
５を作動して両側の移動テーブル７２，７３を互いに接
近する方向に移動する。すると、各移動テーブル７２，
７３の保持軸７８，７９がドライブシャフト１１の軸方
向端面を挾持すると共にセンタリングする。なお、各保
持軸７８，７９はモータ８０によって保持したドライブ
シャフト１１と共に一体となって周方向に回転できるよ
うになっている。そして、この保持装置６２がドライブ
シャフト１１を保持すると、昇降装置６１のプレート６
６，６７は下降して退避する。

【００６６】次に、この保持装置６２がドライブシャフ
ト１１を保持した状態で、バンド固定装置８２，８３，
８４によってすでに装着されている防塵ブーツ１４，１
５のクランプバンド２１，２２を締め付けてこの防塵ブ
ーツ１４，１５をドライブシャフト１１の各小径部１４
ａ，１４ｂに固定する。この場合、ドライブシャフト１
１に装着された防塵ブーツ１４，１５が樹脂製のブーツ
１４であるか、ゴム製のブーツ１５であるかで使用する
バンド固定装置８２，８３，８４が異なるものであり、
選択的に使用している。本実施例では、ドライブシャフ
ト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが樹脂製の防
塵ブーツ１４であって、バンド固定装置８２によってク
ランプバンド２１を締め付けてこの防塵ブーツ１４をド
ライブシャフト１１に固定する場合と、ドライブシャフ
ト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツがゴム製の防
塵ブーツ１５であって、バンド固定装置８３によってク
ランプバンド２２を締め付けてこの防塵ブーツ１５をド
ライブシャフト１１に固定する場合について説明する。

【００６７】図１に示すように、所定の高さ位置に保持
されたドライブシャフト１１において、このドライブシ
ャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが樹脂製
の防塵ブーツ１４であった場合には、サーボモータ９９
を駆動して移動体９５をガイドレール９２，９３，９４
に沿って移動し、バンド固定装置８２をドライブシャフ
ト１１に装着された防塵ブーツ１４よりも図１において
左方に位置させる。ここで、図３に示すように、エアシ
リンダ105を作動して垂直移動板104を下方移動し、軸方
向位置決め板110の案内切欠122内にドライブシャフト１
１が入り込む位置で停止する。

【００６８】そして、再び、サーボモータ９９を駆動し
て移動体９５と共にバンド固定装置８２を防塵ブーツ１
４に接近する方向( 図１において右方) に移動する。す
ると、図５乃至図７に示すように、このバンド固定装置
８２と共に軸方向位置決め板110が同方向（図７におい
て上方向）に移動し、この軸方向位置決め板110の突起
部123が防塵ブーツ１４の小径部１４ａの端面に当接し
て停止、即ち、下部ブラケット108に対して軸方向位置
決め板110が相対移動すると、検出センサ120，121は対
応するドグ118，119との位置関係がずれることでこの両
者の相対移動を検出する。この検出センサ120，121は検
出結果をサーボモータ９８に出力してその駆動を停止
し、バンド固定装置８２を停止することで、クランプバ
ンド２１に対するバンド固定装置８２の軸方向の位置決
めが完了する。

【００６９】バンド固定装置８２が軸方向に位置決めさ
れると、この状態で保持装置６２に保持されたドライブ
シャフト１１をモータ８０（図１８参照）によって回転
し、このドライブシャフト１１と共に防塵ブーツ１４を
回転すると、防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌され
たクランプバンド２１も回転する。光電センサ125，126
はクランプバンド２１が回転することで、上方に移動し
た突出部２１ｄを検出する。この光電センサ125，126は
検出結果をモータ８０に出力してその駆動を停止し、こ
のドライブシャフト１１（クランプバンド２１）の移動
を停止することで、バンド固定装置８２に対するクラン
プバンド２１の周方向の仮位置決めが完了する。

【００７０】続いて、クランプバンド２１が周方向に仮
位置決めされると、このクランプバンド２１の周方向の
本位置決めと挾圧変形を連続して行う。即ち、図３及び
図７に示すように、エアシリンダ133のピストンの下側
の部屋に高圧エアが供給されてロードセル145及び油圧
シリンダ146、一対の挾圧爪150等が上昇位置（図３図示
の位置）にあり、且つ、油圧シリンダ146が非駆動状態
で一対の挾圧爪150が開放している状態から、エアシリ
ンダ133内のエアを低圧エアに切り換えると、ロードセ
ル145及び油圧シリンダ146と共に一対の挾圧爪150がそ
の自重によってゆっくりと下降してくる。そして、開放
している各挾圧爪150の爪部152がクランプバンド２１の
突出部２１ｄの両側の外周面に当接すると、検出センサ
138，139はドグ135，136を検出し、再び、エアシリンダ
133内を高圧エアに切り換えて下降を停止し、挾圧爪150
の爪部152がクランプバンド２１の外周面に当接した位
置にて保持する。

【００７１】この状態で油圧シリンダ146を駆動して駆
動ロッド147及び駆動ブロック148を介して爪作動片149
を下降すると、一対の挾圧爪150は圧縮ばね153に抗して
互いに回動し、各爪部152が接近してクランプバンド２
１の突出部２１ｄを挾圧することができる。このとき、
一対の挾圧爪150が開放した状態からゆっくりと閉じる
ことで、クランプバンド２１は若干周方向に回動してそ
の突出部２１ｄが挾圧爪150と正対する位置、即ち、中
央部にセンタリングされて位置決めされることとなり、
クランプバンド２１の突出部２１ｄの周方向の本位置決
めが正確に行われる。そして、油圧シリンダ146を更に
駆動して爪作動片149を下降することで一対の挾圧爪150
を閉じていくと、この一対の挾圧爪150の爪部152がクラ
ンプバンド２１の突出部２１ｄを挾圧変形させること
で、クランプバンド２１の内径を縮小させ、このクラン
プバンド２１を防塵ブーツ１４の小径部１４ａに固定す
る。

【００７２】このとき、ロードセル145は一対の挾圧爪1
50に作用する反力を検出し、所定の検出荷重を検出した
ときに油圧シリンダ146の駆動を停止して作業の完了を
認識し、逆転駆動することで一対の挾圧爪150を開放す
るようになっており、この挾圧爪150には多大な荷重が
作用せず、円滑な作動が可能となる。

【００７３】更に、クランプバンド２１の突出部２１ｄ
を挾圧変形するときに、一対の挾圧爪150の爪部152がク
ランプバンド２１の外周面に当接した状態でこの挾圧爪
150を閉止駆動すると、この挾圧爪150はクランプバンド
２１の突出部２１ｄをセンタリングしながら挾圧する
が、エアシリンダ133の他方の部屋は大気開口している
ため、一対の挾圧爪150等はエアシリンダ133への加圧状
態にかかわらず上方に退避移動することができ、挾圧爪
150はクランプバンド２１の外周面に沿って上方に移動
して挾圧爪150並びにクランプバンド２１に無理な荷重
が作用することはない。

【００７４】また、一対の挾圧爪150がクランプバンド
２１の突出部２１ｄを本位置決めするときに、このクラ
ンプバンド２１は防塵ブーツ１４の小径部１４ａに遊嵌
しているものの、両者の摩擦抵抗によってその突出部２
１ｄが確実に中央位置にセンタリングされない場合があ
る。しかし、一対の挾圧爪150等が装着された部分は水
平軸140によりクランプバンド２１の突出部２１ｄの位
置に合わせて水平揺動自在であり、クランプバンド２１
の突出部２１ｄの位置に合わせて一対の挾圧爪150を移
動することで、クランプバンド２１の突出部２１ｄは一
対の挾圧爪150がにより確実に挾圧することができる。

【００７５】このようにしてクランプバンド２１の突出
部２１ｄの位置決めと変形固定を連続して行うことがで
きる。そして、クランプバンド２１の固定作業の完了
後、バンド固定装置８２を上方に退避し、昇降装置６１
を作動してドライブシャフト１１を支持してから保持装
置６２によるドライブシャフト１１の保持を解除し、こ
のドライブシャフト１１は第１搬送装置３３によって次
の作業工程に移送される。

【００７６】また、図１に示すように、所定の高さ位置
に保持されたドライブシャフト１１において、このドラ
イブシャフト１１の右軸端側に装着された防塵ブーツが
ゴム製の防塵ブーツ１５であった場合には、サーボモー
タ101を駆動して移動体９６をガイドレール９２，９
３，９４に沿って移動し、バンド固定装置８３をドライ
ブシャフト１１に装着された防塵ブーツ１５よりも図１
において左方に位置させる。ここで、図４に示すよう
に、エアシリンダ165を作動して垂直移動板164を下方移
動し、軸方向位置決め板170の案内切欠181内にドライブ
シャフト１１が入り込む位置で停止する。

【００７７】そして、再び、サーボモータ101を駆動し
て移動体９６と共にバンド固定装置８３を防塵ブーツ１
５に接近する方向( 図１において右方) に移動する。す
ると、図１０及び図１１に示すように、このバンド固定
装置８３と共に軸方向位置決め板170が同方向（図１１
において上方向）に移動し、この軸方向位置決め板170
の端面が防塵ブーツ１５の小径部１５ａの端面に当接し
て停止、即ち、側部ブラケット168に対して軸方向位置
決め板170が相対移動すると、検出センサ179，180は対
応するドグ178との位置関係がずれることでこの両者の
相対移動を検出する。この検出センサ179，180は検出結
果をサーボモータ９８に出力してその駆動を停止し、バ
ンド固定装置８３を停止することで、クランプバンド２
２に対するバンド固定装置８３の軸方向の位置決めが完
了する。

【００７８】バンド固定装置８３が軸方向に位置決めさ
れると、図４及び図１２に示すように、この状態で保持
装置６２に保持されたドライブシャフト１１をモータ８
０（図１８参照）によって図１２において時計回り方向
に回転し、このドライブシャフト１１と共に防塵ブーツ
１５を回転すると、防塵ブーツ１５の小径部１５ａに遊
嵌されたクランプバンド２２も回転する。一方、油圧シ
リンダ184を駆動して駆動ロッド185を下方に移動するこ
とで、周方向位置決め片189を所定の下降位置に予め保
持しておく。すると、防塵ブーツ１５と共に回転移動す
るクランプバンド２２の固定片２２ｃが周方向位置決め
片189の先端部に当接し、この周方向位置決め片189を作
動させる。検出センサ192は周方向位置決め片189の作動
を検出し、この検出センサ192は検出結果をモータ８０
に出力してその駆動を停止してドライブシャフト１１
（クランプバンド２２）の回転移動を停止することで、
バンド固定装置８３に対するクランプバンド２２の周方
向の位置決めが完了する。

【００７９】続いてこの状態で、図４に示すように、油
圧シリンダ200を作動して駆動ロッド201を延出すると、
折曲レバー199が枢軸198を中心に図４において時計回り
方向に回動し、折曲ローラ202がクランプバンド２２の
レバー２２ｂを押し、このレバー２２ｂをクランプバン
ド２２に接触するまで折り曲げる。そして、油圧シリン
ダ218を作動して駆動ロッド219を延出すると、連結レバ
ー217，216を介して枢軸208及び揺動片206を図４におい
て反時計回り方向に、枢軸209及び揺動片207を図４にお
いて時計回り方向にそれぞれ回動し、これによって一対
の押えローラ210，211が互いに接近してクランプバンド
２２を挾圧すると共に、折曲レバー199によって折り曲
げられたレバー２２ｂを一方の薄い押えローラ210が押
さえる。

【００８０】このように一対の押えローラ210，211がク
ランプバンド２２及び折り曲げられたレバー２２ｂをそ
の状態で保持すると、油圧シリンダ200によって折曲レ
バー199を前述とは逆に図４において反時計回り方向に
回動して元の位置に戻すと共に、油圧シリンダ184によ
って周方向位置決め片189を上昇位置に戻す。

【００８１】ここで、図１５に示すように、油圧シリン
ダ240を作動して駆動ロッド241を延出すると、作動レバ
ー238を介して作動片242が前進（図１５において右方
向）し、各ローラ236，237を介して一対の挾圧レバー23
4，235をそれぞれ回動して挾圧爪229，230を閉じ、図１
６に詳細に示すように、位置決めされたクランプバンド
２２の舌片２２ｃをその間に折り曲げられたレバー２２
ｂが位置した状態で挾圧し、舌片２２ｃを所定角度折り
曲げる。従って、この折り曲げられてクランプバンド２
２に沿ったレバー２２ｂは同様に折り曲げられた舌片２
２ｃにより元の位置に戻ることはなく、その折り曲げ位
置に保持される。このとき、舌片２２ｃの間には押えロ
ーラ210が位置してレバー２２ｂを押さえているが、こ
の押えローラ210の板厚は十分に薄いため、この押えロ
ーラ210に挾圧爪229，230が接触することはない。

【００８２】そして、舌片２２ｃが仮曲げされてレバー
２２ｂがクランプバンド２２に沿った状態で保持される
と、ドライブシャフト１１をモータ８０によって図４に
おいて反時計回り方向に回転することで、クランプバン
ド２２も同方向に回転する。すると、所定角度折り曲げ
られたクランプバンド２２の舌片２２ｃはほぼ１８０度
回転した位置にて他方の厚い押えローラ211によって押
圧され、この押えローラ211は舌片２２ｃをレバー２２
ｂがクランプバンド２２の外周部に密着保持するまで折
り曲げてかしめる。

【００８３】このとき、クランプバンド２２の舌片２２
ｃがほぼ１８０度回転した位置にて、この舌片２２ｃが
所定角度折り曲げられていれば、この折り曲げられた舌
片２２ｃは検出レバー248の先端部に当接してこの検出
レバー248を図４において時計回り方向に回動させるこ
とで、検出センサ250がこれを検出する。ところが、ク
ランプバンド２２の舌片２２ｃが所定角度折り曲げられ
ていなければ、舌片２２ｃは検出レバー248の先端部に
当接せずに通過してしまい、検出レバー248を回動しな
いので、検出センサ250は作動せずにクランプバンド２
２の舌片２２ｃが所定角度まで折り曲げられていないこ
とを検出し、一対の挾圧爪229，230の破損や故障等の発
生をすばやく検出すると共に、クランプバンド２２のか
しめ不良を判別する。

【００８４】このようにしてクランプバンド２２の位置
決めとレバー２１ｂの折り曲げ及び舌片２２ｃ押圧変形
を連続して行うことができる。そして、クランプバンド
２２の固定作業の完了後、バンド固定装置８３を上方に
退避し、昇降装置６１を作動してドライブシャフト１１
を支持してから保持装置６２によるドライブシャフト１
１の保持を解除し、このドライブシャフト１１は第１搬
送装置３３によって次の作業工程に移送される。

【００８５】以上のように、本実施例にあっては、クラ
ンプバンドの締付装置３９が樹脂ブーツ用のバンド固定
装置８２とゴムブーツ用のバンド固定装置８３，８４を
有し、ドライブシャフト１１に装着された防塵ブーツの
種類に合わせて選択的に使用するようになっている。そ
して、各バンド固定装置８２，８３，８４において、ド
ライブシャフト１１に装着された防塵ブーツ１４，１５
のクランプバンド２１，２２の位置に多少のばらつきが
あっても、軸方向及び周方向の位置決めを行うことで、
クランプバンド２１，２２を正確に位置決めすることが
でき、クランプバンド２１，２２を正しく固定すること
ができる。

【００８６】なお、上述した実施例において、本発明の
クランプバンドの締付装置を、ドライブシャフト１１に
装着される等速ジョイント１２，１３の防塵用ブーツ１
４，１５を固定するための装置に適用し、ドライブシャ
フト１１に装着された防塵用ブーツ１４，１５の小径部
１４ａ，１５ａを締め付けて固定する小径クランプバン
ド２１，２２を締め付ける場合について説明したが、本
発明はこれらに限定されるものではなく、防塵用ブーツ
１４，１５の大径部１４ｂ，１５ｂを締め付けて固定す
る小径クランプバンド２３，２４を締め付けるものにも
適用でき、また、防塵用ブーツ１４，１５に限らず、他
のカバーやホース等を固定するものに適用することがで
きる。

【００８７】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のクランプバンドの締付装置によれば、保持
手段により取付軸部を保持した状態で移動手段により締
付装置本体を軸方向に移動して軸方向位置決め手段によ
りこの取付軸部に遊嵌されたクランプバンドに対する軸
方向における位置決めを行うと共に、回動手段により取
付軸部を周方向に回動して周方向位置決め手段により締
付装置本体に対するクランプバンドの突出部の位置決め
を行い、所定の位置に位置決めされたクランプバンドの
レバーをレバー折曲手段により折り曲げてクランプバン
ドの内径を縮小させた後、バンド押え手段の一対の押え
ローラによってこのクランプバンドをレバーが折り曲げ
られた状態で保持してクランプバンドの舌片をかしめ手
段によって折り曲げてレバーをクランプバンドの外周部
に沿わした状態で固定保持することでこのクランプバン
ドを取付軸部に固定するようにしたので、取付軸部に遊
嵌されたクランプバンドの装着位置に多少のばらつきが
あってもクランプバンドを正確に位置決めすることがで
き、クランプバンドを正しく固定することができる。そ
の結果、作業性の向上を図ると共に作業の信頼性の向上
を図ることができる。

【００８８】また、本発明のクランプバンドの締付装置
によれば、軸方向位置決め手段が締付装置本体の移動方
向と同方向に沿って移動自在に支持されると共に取付軸
部に遊嵌されたクランプバンドの端面に当接して移動さ
れる軸方向位置決め部材とその軸方向位置決め部材の位
置を検出する検出センサと検出センサの出力に基づいて
締付装置本体の移動を停止する停止手段とを有している
ので、クランプバンドに対する締付装置本体の軸方向の
位置決めを簡単な構成で正確に行うことができる。

【００８９】また、本発明のクランプバンドの締付装置
によれば、かしめ手段がレバー折曲手段によって折り曲
げられたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能な位
置までクランプバンドの舌片を折り曲げる仮かしめ手段
と仮かしめされたクランプバンドの舌片をクランプバン
ドのレバーがそのクランプバンドの外周部に密着するま
で折り曲げる本かしめ手段とを有し、仮かしめ手段を前
記クランプバンドの舌片を挾圧変形させる一対の挾圧爪
とし、本かしめ手段を仮かしめされたクランプバンドの
舌片を押圧変形させる押圧ローラとしたので、クランプ
バンドの舌片の折り曲げを確実に行うことができる。

【００９０】また、本発明のクランプバンドの締付装置
によれば、かしめ手段がレバー折曲手段によって折り曲
げられたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能な位
置までクランプバンドの舌片を挾圧変形させる一対の挾
圧爪と仮かしめされたクランプバンドの舌片をクランプ
バンドのレバーがそのクランプバンドの外周部に密着す
るまで押圧変形させる押圧ローラとを有し、バンド押え
手段の一方の押えローラが舌片を挾圧変形させる一対の
挾圧爪に接触せずにクランプバンドの折り曲げられたレ
バーを押える薄形押えローラとし、他方の押えローラが
舌片を押圧変形させる厚形押圧ローラとしたので、舌片
を押圧変形させる押圧ローラとしてバンド押え手段の他
方の厚形押えローラを用いたことで、別途押圧ローラを
設けることなく、既存の構成で舌片を押圧変形を確実に
行うことができる。

【００９１】また、本発明のクランプバンドの締付装置
によれば、かしめ手段がクランプバンドの舌片が折り曲
げられたクランプバンドのレバーの戻りを阻止可能な位
置まで仮かしめ手段によって折り曲げられているかどう
かを検出する仮かしめ検出手段を有しているので、仮か
しめ手段としての一対の挾圧爪の破損や故障等の発生を
すばやく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るクランプバンドの締付
装置におけるバンド固定装置全体の正面図である。

【図２】バンド固定装置全体の平面図である。

【図３】樹脂ブーツ用バンド固定装置の側面図である。

【図４】本実施例のゴムブーツ用バンド固定装置の側面
図である。

【図５】樹脂ブーツ用バンド固定装置の要部詳細図であ
る。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】図５のVII−VII断面図である。

【図８】図３のVIII−VIII断面図である。

【図９】図３のIX−IX断面図である。

【図１０】図４のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図１０のXI−XI断面図である。

【図１２】図１０のXII−XII断面図である。

【図１３】図４のXIII−XIII断面図である。

【図１４】図１３のXIV−XIV断面図である。

【図１５】図４のXV−XV断面図である。

【図１６】図１５のXVI部の拡大図である。

【図１７】本実施例のクランプバンドの締付装置を含む
ドライブシャフトの組付ラインを表す平面図である。

【図１８】クランプバンドの締付装置の正面図である。

【図１９】クランプバンドの締付装置の平面図である。

【図２０】クランプバンドの締付装置の側面図である。

【図２１】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視
図である。

【図２２】等速ジョイント及び防塵用ブーツが固定され
たドライブシャフトの断面図である。

【図２３】ドライブシャフトに装着される樹脂製の防塵
用ブーツの締付状態を表す斜視図である。

【図２４】ドライブシャフトに装着されるゴム製の防塵
用ブーツの締付状態を表す斜視図である。

【図２５】従来のクランプバンドの締付方法を表す概略
図である。

【符号の説明】

１１ ドライブシャフト １２，１３ 等速ジョイント １４，１５ 防塵ブーツ １４ａ，１５ａ 小径部 ２１，２２ クランプバンド ３９ クランプバンドの締付装置 ６１ 昇降装置 ６２ 保持装置 ８０ モータ（回動手段） ８２ 樹脂ブーツ用バンド固定装置 ８３，８４ ゴムブーツ用バンド固定装置 ９８，100 サーボモータ( 移動手段) 109 軸方向位置決め機構 110 軸方向位置決め板 120 ，121 検出センサ 124 周方向位置決め機構 125 ，126 光電センサ 127 爪機構 133 エアシリンダ 145 ロードセル 146 油圧シリンダ 150 挾圧爪 169 軸方向位置決め機構 170 軸方向位置決め板 179 ，180 検出センサ 182 周方向位置決め機構 189 周方向位置決め片 197 レバー折曲機構 206 ，207 揺動片 210 薄形押えローラ 211 厚形押えローラ 212 バンド押え機構 213 かしめ機構 227 仮かしめ機構 228 本かしめ機構 229 ，230 挾圧爪 247 仮かしめ検出機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付軸部に遊嵌された環状をなすクラン
   プバンドの外方に突出したレバーを折り曲げて前記クラ
   ンプバンドの内径を縮小させた状態で前記クランプバン
   ドの外方に突出した舌片を折り曲げて前記レバーを固定
   保持することで前記取付軸部に固定するクランプバンド
   の締付装置において、前記取付軸部を保持する保持手段
   と、該保持手段によって保持された前記取付軸部を周方
   向に回動する回動手段と、前記取付軸部の軸方向に沿っ
   て移動自在に支持された締付装置本体と、該締付装置本
   体を軸方向に移動する移動手段と、該移動手段によって
   前記締付装置本体を軸方向に移動して前記取付軸部のク
   ランプバンドに対する軸方向における位置決めを行う軸
   方向位置決め手段と、前記回動手段によって前記取付軸
   部を周方向に回動して前記締付装置本体に対する前記ク
   ランプバンドのレバーあるいは舌片の位置決めを行う周
   方向位置決め手段と、前記軸方向位置決め手段並びに周
   方向位置決め手段によって所定の位置に位置決めされた
   前記クランプバンドのレバーを折り曲げることで該クラ
   ンプバンドを縮径させるレバー折曲手段と、前記クラン
   プバンドを前記レバーが折り曲げられた状態で保持する
   一対の押えローラを有するバンド押え手段と、前記クラ
   ンプバンドの舌片を折り曲げて前記レバーをクランプバ
   ンドの外周部に沿わした状態で固定保持するかしめ手段
   とを具えたことを特徴とするクランプバンドの締付装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクランプバンドの締付装
   置において、軸方向位置決め手段は、締付装置本体に該
   締付装置本体の移動方向と同方向に沿って移動自在に支
   持されると共に取付軸部に遊嵌されたクランプバンドの
   端面に当接して移動される軸方向位置決め部材と、該軸
   方向位置決め部材の位置を検出する検出センサと、該検
   出センサの出力に基づいて前記締付装置本体の移動を停
   止する停止手段とを有することを特徴とするクランプバ
   ンドの締付装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のクランプバンドの締付装
   置において、かしめ手段は、レバー折曲手段によって折
   り曲げられたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能
   な位置までクランプバンドの舌片を折り曲げる仮かしめ
   手段と、該仮かしめされた前記クランプバンドの舌片を
   前記クランプバンドのレバーが該クランプバンドの外周
   部に密着するまで折り曲げる本かしめ手段とを有し、前
   記仮かしめ手段は前記クランプバンドの舌片を挾圧変形
   させる一対の挾圧爪であり、一方、前記本かしめ手段は
   仮かしめされた前記クランプバンドの舌片を押圧変形さ
   せる押圧ローラであることを特徴とするクランプバンド
   の締付装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のクランプバンドの締付装
   置において、かしめ手段は、レバー折曲手段によって折
   り曲げられたクランプバンドのレバーの戻りが阻止可能
   な位置までクランプバンドの舌片を挾圧変形させる一対
   の挾圧爪と、該仮かしめされた前記クランプバンドの舌
   片を前記クランプバンドのレバーが該クランプバンドの
   外周部に密着するまで押圧変形させる押圧ローラとを有
   し、バンド押え手段の一対の押えローラは、一方が前記
   舌片を挾圧変形させる一対の挾圧爪に接触せずに前記ク
   ランプバンドの折り曲げられたレバーを押える薄形押え
   ローラであり、他方が前記舌片を押圧変形させる厚形押
   圧ローラであることを特徴とするクランプバンドの締付
   装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のクランプバンドの締付装
   置において、かしめ手段は、クランプバンドの舌片が折
   り曲げられたクランプバンドのレバーの戻りを阻止可能
   な位置まで仮かしめ手段によって折り曲げられているか
   どうかを検出する仮かしめ検出手段を有することを特徴
   とするクランプバンドの締付装置。