JP2908962B2 - Ｃリングの良否並びに装着状態の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、環状溝等に対するＣリ
ングの良否並びにその装着状態を自動的に、且つ正確に
検出することが可能なＣリングの良否並びに装着状態の
検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平３−２８１１２６
号公報に開示されるように、Ｃリングを軸体の軸方向に
変位させて環状溝に装着させる場合、先ず、Ｃリングと
同様に、軸方向に変位させた触子片を該Ｃリングに当接
させ、その当接位置の高さ（軸方向の位置）を検出する
ことにより、前記Ｃリングが環状溝に対して確実に嵌合
されているか否かを判定する技術的思想がある。

【０００３】また、特開平１−３０６１３６号公報に開
示されるように、Ｃリングまたは止め輪を環状溝に嵌合
させる時、予圧状態における止め輪の直径と予圧力とを
計測することにより、該止め輪が欠陥品であるか否かを
判別し、適正な止め輪を選別して装着する技術的思想も
ある。

【０００４】さらに、環状溝にＣリングが正常に装着さ
れているか否かを判定するために、Ｃリングの切欠部に
専用治具を係合させ、当該Ｃリングを旋回させる方法が
ある。すなわち、正常に装着されていれば、前記Ｃリン
グの旋回が許容され、異常があれば、旋回することが困
難であるからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような技術的思
想は、Ｃリングが確実に環状溝に装着されているか否
か、あるいはＣリング（止め輪）を装着する前に、Ｃリ
ング自体に欠陥があるか否かを判別するものである。し
かしながら、Ｃリングが環状溝に嵌合されていても、前
記Ｃリングと環状溝の間に切粉、塵等の異物が挟まって
いる場合があり、これらの装着状態の異常も検出される
ことが望ましい。特に、高品質を要求される部品につい
ては、長期にわたり、支障なく安定してＣリングが装着
されている必要があるため、前記のような異物の存在下
におけるＣリングの装着状態も検出されることが望まし
い。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、Ｃリングが不良品であるか否
か、Ｃリングが確実に環状溝等に嵌合されているか否
か、およびＣリングが適正な装着状態で環状溝等に嵌合
されているか否かを簡単且つ確実に検出することが可能
なＣリングの良否並びに装着状態の検査装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークにＣリングを装着する際に、該
Ｃリングの良否並びに該Ｃリングの装着状態の良否を検
査するための装置であって、 前記Ｃリングを保持すると
共に、ワークに対して前記Ｃリングを移動させる移動機
構と、 前記移動機構によって保持され且つ位置決めされ
たＣリングに接触して前記Ｃリングのサイズを検出する
接触子を有する検出機構と、 前記移動機構によりＣリン
グをワークに装着前の第１の所定位置に位置決めして前
記検出機構を介してＣリングのサイズを検出することに
より該Ｃリングの良否を判定し、次いで、前記Ｃリング
を前記移動機構を介して変位させて第２の所定位置でワ
ークに装着し、前記検出機構を介してワークに装着され
た状態におけるＣリングのサイズを検出することにより
該Ｃリングのワークに対する装着状態の良否を判定する
判定手段と、 を備え、 前記検出機構を構成する接触子
は、Ｃリングに対して接触離間させる爪部材を含み、該
検出機構は、前記爪部材の移動量を測定することにより
該Ｃリングのサイズ情報を得る検出装置を有し、 前記爪
部材はスライドテーブルに画成された孔部に嵌合し、前
記スライドテーブルは前記移動機構を構成するリニアア
クチュエータに係合し、該リニアアクチュエータの駆動
作用下にスライドテーブルを変位させ前記爪部材を前記
リニアアクチュエータの駆動方向と略直交する方向へ移
動させることにより、該爪部材をＣリングに接触させて
そのサイズを検出することを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明では、Ｃリングがワークに装着されてい
ない状態でＣリングの径を測定し、前記Ｃリングの径に
基づく第１の検出値を、予め設定された第１の基準値と
比較して、その差が所定の範囲内であるか否かを判定す
ることにより、Ｃリングが不良品であるか否かを判定す
る。さらに、Ｃリングをワークに装着した後、同様にし
てＣリングの径を測定し、前記Ｃリングの径に基づく第
２の検出値と第１の検出値の差、すなわち装着による径
の変位量が所定値以上であるか否かを判定することによ
り、ワークに正確に装着されているか否か、また、Ｃリ
ングとワークの間に異物が挟まっていないか等を検出す
ることができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係るＣリングの良否並びに装
着状態の検査装置について好適な実施例を挙げ、添付の
図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１４】先ず、本実施例に係るＣリング装着状態検
査装置を図１〜図４を参照して説明する。Ｃリング装着
状態検査装置１０は、Ｃリング装着機構１２、Ｃリング
装着状態検査機構１４、駆動機構１６、制御機構１８か
ら構成されている。

【００１５】Ｃリング装着機構１２は、図２に示すよう
に、基本的に第１ロッド２０の変位に伴ってＣリング２
１を装着する第１圧入ガイド部材２２と、芯出しを行う
センターピン２４とから構成されている。第１ロッド２
０には、内部に孔部２６が画成され、前記孔部２６にス
プリング部材３０が巻回された第２ロッド２８と、前記
第２ロッド２８の一端が係合されるピストン部材３２
と、前記ピストン部材３２に当接し且つ内部に孔部３４
が画成された保持部材３６が設けられる。前記保持部材
３６の孔部３４には、一端が前記ピストン部材３２に、
他端が前記センターピン２４に当接されるスプリング部
材３８が挿入されている。前記センターピン２４は先端
部がテーパ状であり、保持部材３６の上部に設けられた
圧入部材４０によって支持されている。

【００１６】前記第１ロッド２０の上部において、保持
部材３６、圧入部材４０の外周面に当接するように、上
下にわたって第１圧入ガイド部材２２、第２圧入ガイド
部材４２が設けられている。前記第１圧入ガイド部材２
２にはその内周面と外周面にそれぞれ軸方向に延在する
溝４４（図２参照）並びに溝４６（図４参照）が画成さ
れている。前記溝４４には、圧入部材４０に装着された
ピン部材４７が挿入されている。なお、前記第１圧入ガ
イド部材２２は、図１に示すように、その上端部分に、
円周方向において所定角度分切り欠かれた切欠部４８
ａ、４８ｂが設けられ、これらの切欠部４８ａ、４８ｂ
は軸方向に沿って延在している。前記切欠部４８ａ、４
８ｂには、後述する爪部材６８ａ、６８ｂの先端部７０
ａ、７０ｂが嵌合自在である。なお、図２から容易に諒
解される通り、前記第１圧入ガイド部材２２の上端面に
は、Ｃリング２１が載置される。

【００１７】Ｃリング装着状態検査機構１４は、図１お
よび図２に示すように、前記第１圧入ガイド部材２２に
一体的に設けられている。前記Ｃリング装着状態検査機
構１４は、基本的に、底板５０と側板５２から箱体が構
成され、この箱体上をスライドプレート（スライドテー
ブル）５４がＸ方向に変位自在に設けられている。底板
５０には、Ｘ方向の一端部が膨出され、この膨出部５
１、５１の内部に凹部５６、５６が画成され、前記凹部
５６、５６の内部にロッド５８、５８が配設されてい
る。それぞれの前記ロッド５８には、スプリング部材６
０が巻回されている。前記スプリング部材６０は、その
一端が凹部５６を画成する底板５０側の一端部に当接さ
れるとともに、他端が前記スライドプレート５４に設け
られた板体６２に当接される。したがって、前記スプリ
ング部材６０の弾発力の作用下に、前記スライドプレー
ト５４は、常時Ｘ１方向に押圧されている。

【００１８】また、図１並びに図３に示すように、前記
第１圧入ガイド部材２２が貫通する部位を挟んで、前記
底板５０のＹ方向に溝６４ａ、６４ｂが画成され、前記
溝６４ａ、６４ｂにピン部材６６ａ、６６ｂを挿入する
ことにより、該ピン部材６６ａ、６６ｂが装着された爪
部材６８ａ、６８ｂをＹ方向に変位自在としている。爪
部材６８ａ、６８ｂは、図２に示すように、第１圧入ガ
イド部材２２上に配設されたＣリング２１の外周面に当
接可能なように、前記第１圧入ガイド部材２２の切欠部
４８ａ、４８ｂに挿入可能なＬ字型の先端部７０ａ、７
０ｂが設けられている。なお、前記センターピン２４、
圧入部材４０、第１圧入ガイド部材２２、爪部材６８
ａ、６８ｂの先端部７０ａ、７０ｂは、スライドプレー
ト５４に設けられた台形状の孔部７２から上部に露呈さ
れている。

【００１９】さらに、前記ピン部材６６ａ、６６ｂは、
その頭部７４ａ、７４ｂがスライドプレート５４におい
てＸ方向にそれぞれ左右対称に所定角度偏位するように
画成された孔部７６ａ、７６ｂに挿入されている（図１
参照）。したがって、前記スライドプレート５４がＸ２
方向に変位すれば、ピン部材６６ａ、６６ｂと共に爪部
材６８ａと６８ｂはＹ方向においてそれぞれ互いに接近
し、スライドプレート５４がＸ１方向に変位することに
より、爪部材６８ａ、６８ｂは互いに離間するように動
作する。

【００２０】前記底板５０には、図４並びに図７に示す
ように、前記センターピン２４を中心にして円形状に配
置された３カ所に凹部７８が画成されており、それぞれ
の凹部７８と第１圧入ガイド部材２２に設けられた３カ
所の凹部８０との間に、それぞれスプリング部材８２が
挿入されている。また、底板５０の上面には第１圧入ガ
イド部材２２の溝４６に挿入される挿入部材８４が装着
されている。なお、前記板体６２には、膨出部５１、５
１側に突出するコ字状の支持部材８６を設け、このコ字
状の空間部にローラ８８が回転自在に軸支されている。

【００２１】駆動機構１６は、ロック装置付シリンダ
（リニアアクチュエータ）９０と変位量検出装置９２か
ら基本的に構成されている。ロック装置付シリンダ９０
は、シリンダ本体９４、ロッド９６および保持部材９８
から構成されている。前記保持部材９８には、Ｃリング
装着状態検査機構１４に設けられたローラ８８に当接す
るカムプレート１００が装着されている。前記カムプレ
ート１００には、図４において、前記ローラ８８が当接
する面１０２の下端部に凸部１０４が設けられている。

【００２２】一方、変位量検出装置９２では、前記保持
部材９８に装着されたロッド１０６が検出装置本体１０
８内を変位自在とすべく、該ロッド１０６が図示しない
孔部に挿通されている。検出装置本体１０８の内部には
磁気検出素子（図示せず）が設けられており、一方、前
記ロッド１０６の外周面には、図示していないが、等間
隔に磁性体が設けられており、前記ロッド１０６が前記
検出装置本体１０８内を変位することにより、前記磁気
検出素子がその移動量を検出することが可能である。

【００２３】制御機構１８は、図５に示すように、変位
量検出装置９２、特に、磁気検出素子からの出力をＡ／
Ｄ変換器１１０を介して入力する判定回路１１２と、前
記判定回路１１２に入力される判定基準値を記憶するメ
モリ１１４と、前記判定回路１１２の判定結果に係る出
力が入力されるコントローラ１１６および前記コントロ
ーラ１１６の出力に基づき、前記ロック装置付シリンダ
９０をＤ／Ａ変換器１１９を介して駆動する駆動回路１
１８を備えている。

【００２４】なお、図４中、参照符号１２０は、底板５
０に設けられたベアリング１２２を介して円滑にＣリン
グ装着状態検査機構１４をＣリング装着機構１２に対し
て変位させるためのガイド部材を示す。

【００２５】このように構成されるＣリング装着状態検
査装置１０の検査過程を図６に示すフローチャートを参
照しながら説明し、次いで、判定の結果、良と判断され
たＣリング２１を軸体に装着する過程について説明す
る。

【００２６】先ず、Ｃリング装着機構１２の第１圧入ガ
イド部材２２上の端面にＣリング２１が配置される。次
に、制御機構１８のコントローラ１１６、駆動回路１１
８からの入力信号によってロック装置付シリンダ９０が
駆動され、ロッド９６、保持部材９８、カムプレート１
００が一律にＸ２方向に変位する。この結果、前記カム
プレート１００の凸部１０４にローラ８８が当接し、さ
らにカムプレート１００がＸ２方向に変位すると、ロー
ラ８８を介してスライドプレート５４がＸ２方向に変位
する。前記スライドプレート５４が変位することによ
り、該スライドプレート５４の孔部７６ａ、７６ｂにピ
ン部材６６ａ、６６ｂの頭部７４ａ、７４ｂが係合して
いる爪部材６８ａ、６８ｂは、溝６４ａ、６４ｂに沿っ
てそれぞれＹ１、Ｙ２方向において互いに接近するよう
に変位する。したがって、前記爪部材６８ａ、６８ｂの
先端部７０ａ、７０ｂが第１圧入ガイド部材２２の切欠
部４８ａ、４８ｂに進入し、第１圧入ガイド部材２２上
のＣリング２１に当接するに至る（図７から図８参
照）。

【００２７】続いて、ロック装置付シリンダ９０がロッ
クされることにより、爪部材６８ａ、６８ｂ、スライド
プレート５４、カムプレート１００、保持部材９８およ
びロッド９６の変位が停止する。ここで、変位量検出装
置９２では、ロッド１０６の変位に基づいてカムプレー
ト１００のＸ方向の位置（変位量）に係る信号Ｄ１を検
出する（ステップＳ１）。この出力信号Ｄ１を制御機構
１８に入力する。すなわち、前記Ａ／Ｄ変換器１１０を
介してこの出力信号Ｄ１が判定回路１１２に入力され
る。

【００２８】一方、メモリ１１４に記憶されている判定
基準値信号Ｂ１が読み出され、前記判定回路１１２で
は、前記出力信号Ｄ１と判定基準値信号Ｂ１が比較さ
れ、その差が許容範囲以内（｜Ｄ１−Ｂ１｜≦α）であ
るか否か、すなわち、カムプレート１００の変位量が所
定範囲内であるか否かによって、Ｃリング２１の形状
（外径）が異常であるか否かを判定する（ステップＳ
２）。なお、前記判定基準値信号Ｂ１とは、Ｃリング２
１が正常な形状あるいは寸法に形成されている場合の爪
部材６８ａ、６８ｂの変位量に対応するロッド１０６の
移動量である。ここで、前記差が許容範囲外である（｜
Ｄ１−Ｂ１｜＞α）、すなわち、Ｃリング２１の形状が
異常であると判定された場合には、その出力信号をコン
トローラ１１６に出力することにより、図示しない組付
装置を停止させ、それ以上の組付工程を中断させる（ス
テップＳ３）。

【００２９】一方、前記差が許容範囲内である場合（｜
Ｄ１−Ｂ１｜≦α）には、Ｃリング２１の外径値に相当
する前記変位量検出装置９２の出力信号Ｄ１をメモリ１
１４に記憶させる（ステップＳ４）。

【００３０】次に、前記判定回路１１２からの出力信号
がコントローラ１１６に入力されることにより、Ｃリン
グ装着機構１２が駆動される。すなわち、第１ロッド２
０および第２ロッド２８がＺ１方向に変位することによ
り、その上部に設けられたセンターピン２４、圧入部材
４０、第１圧入ガイド部材２２およびＣリング装着状態
検査機構１４がＺ１方向に変位し、Ｃリング２１が組み
付けられるシャフト１３０に圧入部材４０が当接され
る。この際、センターピン２４のテーパ状の先端部は、
前記シャフト１３０の端部に設けられている円錐状の凹
部（図示せず）に進入してその芯出しを行う。

【００３１】さらに、第１ロッド２０をＺ１方向に変位
させることにより、センターピン２４および圧入部材４
０は、スプリング部材３８、３０の弾発作用下に停止す
るに至るが、第１圧入ガイド部材２２は、図９に示すよ
うに、シャフト１３０の外周面に沿ってＺ１方向に変位
して、Ｃリング２１をシャフト１３０のテーパ面（図９
参照）を乗り越えて遂には環状溝１３２に嵌合させる
（ステップＳ５）。この際、Ｃリング装着状態検査機構
１４がＺ１方向に変位し、この結果、スプリング部材６
０によって常時Ｘ１方向に付勢されているスライドプレ
ート５４の端面に装着されたローラ８８がカムプレート
１００が当接する面１０２の形状に沿って、凸部１０４
から平面部１０５に変位する（図４の二点鎖線参照）。
したがって、スライドプレート５４も距離ｄだけＸ１方
向に変位し、爪部材６８ａ、６８ｂをＹ２、Ｙ１の拡開
方向に変位させる（図８から図７参照）。結局、Ｃリン
グ２１が第１圧入ガイド部材２２の変位により、シャフ
ト１３０のテーパ面を含む外周面に沿って変位する際、
前記Ｃリング２１に当接していた爪部材６８ａ、６８ｂ
が当該Ｃリング２１から所定距離離間するため、前記変
位が規制され、あるいは環状溝１３２に対する嵌合が妨
げられることがない。

【００３２】続いて、Ｃリング装着機構１２からの組付
完了信号に基づき、コントローラ１１６から駆動回路１
１８を介してロック装置付シリンダ９０がＸ２方向に変
位し、前記ステップＳ２で行った動作を繰り返すことに
より、シャフト１３０の環状溝１３２に嵌合されたＣリ
ング２１の外径に相当する位置（変位量）に係る信号Ｄ
２を検出する（ステップＳ６）。制御機構１８におい
て、メモリ１１４に記憶された出力信号Ｄ１と距離ｄと
の和を求め、次いで、前記出力信号Ｄ２から前記和の値
を引いて差を求める。その結果、該差が次なる判定基準
値信号Ｂ２以上（｜Ｄ２−（Ｄ１＋ｄ）｜≧Ｂ２）であ
るか否か、すなわち、嵌合によるＣリング２１の外径の
変化に基づき嵌合状態が正常であるか否かを判定する
（ステップＳ７）。なお、判定基準値信号Ｂ２とは、第
１圧入ガイド部材２２上に設置された状態から環状溝１
３２に正常に嵌合した場合の変位量に相当するロッド１
０６の移動量である。この結果、前記Ｃリング２１の外
径の変位量が判定基準値信号Ｂ２未満（｜Ｄ２−（Ｄ１
＋ｄ）｜＜Ｂ２）であれば、Ｃリング２１が前記環状溝
１３２に正常に嵌合しておらず、あるいは、前記環状溝
１３２とＣリング２１の間に異物が噛みこんでいると判
定して組付装置を停止する（ステップＳ８）。前記Ｃリ
ング２１の外径の変位量が判定基準値信号Ｂ２以上（｜
Ｄ２−（Ｄ１＋ｄ）｜≧Ｂ２）であれば、Ｃリング２１
が前記環状溝１３２に正常に嵌合したと判定して、次の
検査を行うべく、Ｃリング装着状態検査装置１０を初期
状態に戻す。

【００３３】このように、本実施例に係るＣリング装着
状態検査装置１０では、装着前にＣリング２１の外径を
ロッド１０６の変位量に換算して計測することにより、
Ｃリング２１が成形不良であるか否かを検出することが
できるとともに、装着後に同様にしてＣリング２１の外
径をロッド１０６の変位量に換算して計測することによ
り、Ｃリング２１の環状溝１３２に対する嵌合状態、例
えば、Ｃリング２１の一部が前記環状溝１３２に嵌合し
ていない、Ｃリング２１が捩じれている、あるいはＣリ
ング２１と前記環状溝１３２との間に異物が挟まってい
る等を的確に検出することができる。

【００３４】また、前記Ｃリング装着状態検査装置１０
のカムプレート１００の当接する面１０２に凸部１０４
と平面部１０５を設けたため、Ｃリング装着状態検査機
構１４がＺ１方向に変位する際、スライドプレート５４
がＸ１方向に変位され、爪部材６８ａ、６８ｂの先端部
７０ａ、７０ｂが当接していたＣリング２１から離間さ
れるため、Ｃリング２１をシャフト１３０の環状溝１３
２に嵌合させる作業の妨げになることはない。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係るＣリングの良否並びに装着
状態の検査装置によれば、以下の効果が得られる。

【００３６】

【００３７】本発明に係るＣリングの良否並びに装着状
態の検査装置では、Ｃリングに対して接近、離間自在に
構成され、Ｃリングの径を検出する接触子が変位し、該
Ｃリングに接触する。すなわち、Ｃリングに対して前記
接触子を当接させることにより、前記Ｃリングが装着治
具にセットされている場合には当該Ｃリングが不良品で
あるか否かを、また、ワークに前記Ｃリングが装着され
た後では当該Ｃリングが正常に環状溝に装着されたか否
かを判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置のＣリング装着状態検査機構を示す斜視説明図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置を示す図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置を構成する底板と爪部材の配置関係を示す分解斜視図
である。

【図４】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置のＣリング装着状態検査機構および駆動機構を示す一
部断面説明図である。

【図５】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置の制御機構を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置のＣリング装着状態検査機構を示す平面図である。

【図８】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置において、図６の状態からスライドプレートがＸ２方
向へ移動した状態の平面図である。

【図９】本発明の実施例に係るＣリング装着状態検査装
置によるＣリングの嵌合状態を示す一部断面説明図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/02 B23P 21/00 303 B25B 27/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークにＣリングを装着する際に、該Ｃリ
   ングの良否並びに該Ｃリングの装着状態の良否を検査す
   るための装置であって、 前記Ｃリングを保持すると共に、ワークに対して前記Ｃ
   リングを移動させる移動機構と、 前記移動機構によって保持され且つ位置決めされたＣリ
   ングに接触して前記Ｃリングのサイズを検出する接触子
   を有する検出機構と、 前記移動機構によりＣリングをワークに装着前の第１の
   所定位置に位置決めして前記検出機構を介してＣリング
   のサイズを検出することにより該Ｃリングの良否を判定
   し、次いで、前記Ｃリングを前記移動機構を介して変位
   させて第２の所定位置でワークに装着し、前記検出機構
   を介してワークに装着された状態におけるＣリングのサ
   イズを検出することにより該Ｃリングのワークに対する
   装着状態の良否を判定する判定手段と、 を備え、 前記検出機構を構成する接触子は、Ｃリングに対して接
   触離間させる爪部材を含み、該検出機構は、前記爪部材
   の移動量を測定することにより該Ｃリングのサイズ情報
   を得る検出装置を有し、 前記爪部材はスライドテーブルに画成された孔部に嵌合
   し、前記スライドテーブルは前記移動機構を構成するリ
   ニアアクチュエータに係合し、該リニアアクチュエータ
   の駆動作用下にスライドテーブルを変位させ前記爪部材
   を前記リニアアクチュエータの駆動方向と略直交する方
   向へ移動させることにより、該爪部材をＣリングに接触
   させてそのサイズを検出することを特徴とするＣリング
   の良否並びに装着状態の検査装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記リニアアクチュエータはカムプレートを有し、前記
   カムプレートの変位量に基づいて、ワークに装着前と装
   着後のＣリングの外径をそれぞれ測定することを特徴と
   するＣリングの良否並びに装着状態の検査装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、 前記カムプレートには、前記スライドテーブルの端部に
   連結されたローラが当接する凸部および平面部が形成さ
   れることを特徴とするＣリングの良否並びに装着状態の
   検査装置。