JP2002086321A - バルブコッターの組立検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コッターの嵌め込み作業と検査を兼ね備え、
組付ヘッド部分の構成も簡素化されたコッターの組立検
査装置を提供する。 【解決手段】 リテーナ３の中心孔３ａに収納された２
分割のコッター６をバルブステム２に形成された環状溝
部７に嵌め込む場合、第１駆動部Ｄ１を駆動することに
よりコッター加圧部１３と測定子４１との共同でコッタ
ー６を環状溝部７に嵌め込み、その後、測定子４１を作
動し、コッター６の装着状態をチェックするようにした
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの動弁機
構におけるバルブステムにリテーナを取付けるために使
用されるバルブコッター（以下単にコッター）の組立と
検査を行う組立検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エンジンの動弁機構に使用され
るバルブＶは、図１２に示すように、シリンダヘッド１
より突出されたバルブステム２の頂部にリテーナ３が取
付けられている。このリテーナ３とシリンダヘッド１と
の間には、シリンダヘッド１の吸気孔あるいは排気孔５
を常閉するようにバルブスプリング４が設けられている
が、リテーナ３は、バルブステム２との間に介装された
コッター６により取付けられている。

【０００３】このコッター６は、円筒体を２分割したも
ので、内周面側にはバルブステム２の頂部に形成された
環状溝部７に嵌合する凸部６ａを有し、外周面側はリテ
ーナ中心孔３ａのテーパ状内周面に対応するテーパ面６
ｂを有している。

【０００４】コッター６の嵌め込みは、リテーナ３の上
に２分割されたコッター６を載置した状態で、バルブス
プリング４の弾撥力に抗してリテーナ３を押し下げ、上
方からコッター６の上端面６ｃを加圧して環状溝部７に
嵌め込んだ後、この押圧力を解放し、バルブスプリング
４によりリテーナ中心孔３ａのテーパ状内周面にコッタ
ー６のテーパ面６ｂを当接させるという方法が多用され
ている。

【０００５】具体例としては、空気圧作動のコッター押
えによりコッターを加圧して環状溝部に押し込むように
したコッター圧入装置（特公平５−２０２２１号公報参
照）や、コッター押えをばね力により作動し、コッター
を環状溝部に押し込むようにしたコッター組付装置（特
開平６−３２０４４１号公報参照）等がある。

【０００６】このようにして嵌め込まれた両コッター
は、次工程で、バルブステムの正規の位置に所定の状態
で取付けられているか否か検査される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、コッターの
嵌め込み作業と検査を、それぞれ別工程で行うと、流れ
作業でエンジンを組み立てる場合には、作業工程が増え
ることから作業能率が低下し、作業の迅速性に欠け、嵌
め込み作業と検査作業にそれぞれ別の装置や人員も必要
となり、作業スペース、コスト的にも不利となる。

【０００８】特に、２分割されたコッターを両者同時に
押圧して組み立てる場合には、必然的にコッター押え
は、円環状でなければならず、その周囲に、リテーナを
バルブスプリングの弾撥力に抗して押し下げるための組
付ヘッドや、コッター嵌め込み状態を検査する検査装置
を配置すれば、装置構成が複雑になり、コッターの嵌め
込み作業自体に悪影響を及ぼすという問題もある。

【０００９】しかも、最近では、１気筒に複数のバルブ
が使用されるようになっており、前記コッターの嵌め込
み作業を複数の各バルブに対し行えば、前述の不具合は
更に助長されることになる。

【００１０】本発明は、上記した従来技術のもつ課題を
解決するためになされたもので、コッターの嵌め込み作
業と検査を行うことができ、組付ヘッド部分の構成も簡
素化されたコッターの組立検査装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１２】（１）バルブスプリングにより弾撥された
リテーナ上に２分割のコッターを載置し、当該コッター
をリテーナの中心孔とバルブステムに形成された環状溝
部との間に嵌め込むコッター組立装置において、前記バ
ルブスプリングの弾撥力に抗して前記リテーナを押し下
げるリテーナ押圧用のヘッド部、該ヘッド部の貫通孔内
で軸方向に移動し得るように設けられ端部が複数分岐さ
れたコッター押え片を有するコッター加圧部、前記ヘッ
ド部を駆動する第１駆動部、及び前記コッター加圧部を
駆動する第２駆動部を有するコッター取付け手段と、前
記コッター押え片相互間に位置するように設けられ前記
コッター取付け手段により取付けられた各コッターに当
接して上下変位する複数の測定子、及び当該測定子の上
下変位を測定する測定手段を有するコッター検査手段
と、を備えていることを特徴とするコッターの組立検査
装置。

【００１３】（２）前記第１駆動部とヘッド部との連結
は、前記第１駆動部がヘッド部を下降するとき、当該ヘ
ッド部が前記リテーナに当接すると第１駆動部の駆動力
が一時的にヘッド部に伝達されず、前記第１駆動部がヘ
ッド部を上昇するとき、当該ヘッド部がリテーナ上に一
時的に残されたまま所定距離第１駆動部のみが上昇する
ようなフローティング支持構造としたことを特徴とする
コッターの組立検査装置。

【００１４】（３）前記測定手段は、前記フローティン
グ支持構造とされた前記第１駆動部とヘッド部との間の
離間状態を検知する検知部材を有することを特徴とする
コッターの組立検査装置。

【００１５】（４）前記コッター押え片と測定子は、両
者共同して前記コッターを環状溝部に嵌め込むように、
当該嵌め込み時に両者の端部が同一軸直角平面上で環状
に位置するように構成したことを特徴とするコッターの
組立検査装置。

【００１６】（５）前記測定子は、前記コッター押え片
と共同して前記コッターを環状溝部に嵌め込んだ後、当
該コッターの装着状態をチェックするように前記コッタ
ー押え片より突出し該コッターの端面と当接するように
したことを特徴とするコッターの組立検査装置。

【００１７】（６）前記コッター検査手段は、上端が前
記コッター押え片内に設けられ下端が前記コッターをリ
テーナに嵌め込み易い姿勢とするガイド部材を備えたコ
ッターガイドと、常時は当該コッターガイドと同軸上に
位置し、前記複数の測定子の内、少なくとも１つが他の
測定子と高さ位置が相違するとき位置変位するように前
記測定子の端面上に載置された鋼球と、前記鋼球上に載
置された伝達シャフトとを有し、前記測定手段が当該伝
達シャフトの上端位置を測定した値により前記コッター
の装着状態を検査するようにしたことを特徴とするコッ
ターの組立検査装置。

【００１８】（７）前記測定手段は、前記ヘッド部内の
貫通孔内に設けられた前記第２駆動部のピストンと連結
あるいは一体に設けられたスリーブの高さ位置を測定す
ることにより前記コッターの装着状態を検査するように
したことを特徴とするコッターの組立検査装置。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、コッター組
立装置に、コッターの装着状態をチェックするコッター
検査手段を設けたので、コッターの装着と、その装着状
態のチェックを１つの装置で行うことができ、コッター
取付けからチェック完了までの一連の作業が迅速で確実
なものとなり、作業性が向上する。

【００２０】請求項２に記載の発明では、第１駆動部と
ヘッド部との連結をフローティング支持構造としたの
で、コッターの装着と装着状態のチェックが相互に影響
し合うことなく、独立に行うことができ、両機能を損な
うこともなく、しかもコッター装着チェックも確実で正
確なものとなり、チェックの誤判定も防止できる。

【００２１】請求項３に記載の発明では、コッターとリ
テーナが正常に嵌合されていても、バルブステムに対す
る位置が好ましくなければ、フローティング支持構造の
第１駆動部とヘッド部との間が離間状態となる点を利用
し、この離間状態を検知部材により検知するようにした
ので、コッター及びリテーナの取付位置不良を簡単に検
知できる。

【００２２】請求項４に記載の発明では、コッター嵌め
込み時にコッター押え片と測定子の両者の端部が同一軸
直角平面上で環状に位置し、両者が共同して嵌め込み作
業を行うようにしたので、組付ヘッド部分の構成も簡素
化され、装置の取り扱いが容易となり、この点でも組立
作業性が向上する。

【００２３】請求項５に記載の発明では、コッター押え
片と測定子の両者が共同して嵌め込み作業を行った後、
測定子がコッター押え片より突出し、コッターの端面と
当接し、コッターの装着状態をチェックするようにした
ので、測定子が一時的にコッター押え片の機能を兼ねる
ことができ、装置構成が簡素化し、コッターの装着性が
より確実で円滑なものとなり、さらに、コッターの装着
後は当該測定子が直下のコッターをチェックするので、
チェックも容易で迅速となり、バルブ組付け作業性が向
上する。

【００２４】請求項６に記載の発明では、コッターガイ
ドと同軸上に鋼球を位置し、複数の測定子の内、少なく
とも１つでも位置変位すると、直ちに鋼球が変位してこ
れを検知し、伝達シャフトに伝達するようにしたので、
装置全体がコンパクトになり、また、測定手段は伝達シ
ャフトの高さ位置を検知するのみでコッターの装着状態
を検査できることになり、作業性が向上する。

【００２５】請求項７に記載の発明では、前記測定手段
が、第２駆動部のピストンから突出されたスリーブの高
さ位置を測定するようにしたので、コッターの装着状態
の概略が極めて容易に検査できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。

【００２７】図１は本発明に係る実施形態を示す縦断面
図である。以下、図１２に示す部材と共通する部材には
同一符号を使用する。

【００２８】図１において、本実施形態に係るコッター
の組立検査装置は、大別すれば、２分割されたコッター
６をリテーナ３とバルブステム２との間に嵌め込むコッ
ター取付け手段１０と、嵌め込んだ後のコッター６の状
態をチェックするコッター検査手段４０とを有してい
る。

【００２９】更に個々の手段を詳述する。前記コッター
取付け手段１０は、リテーナ押圧用のヘッド部１３、該
ヘッド部１３内に設けられたコッター加圧部２０、前記
ヘッド部１３を駆動する第１駆動部Ｄ₁、及び前記コッ
ター加圧部２０を駆動する第２駆動部Ｄ₂を有してい
る。

【００３０】第１駆動部Ｄ₁は、駆動源であるエアーシ
リンダＣ₁と、このエアーシリンダＣ ₁により支柱１１に
沿って上下に昇降する断面Ｌ字状のスライドプレート１
２とを有している。

【００３１】このスライドプレート１２による前記ヘッ
ド部１３の支持は、フローティング支持構造となってい
る。フローティング支持構造とは、ヘッド部１３がスラ
イドプレート１２と固く連結されず、自由に昇降するよ
うに支持されていることをいい、具体的には、スライド
プレート１２に固着されたボスプレート１４よりボルト
などの支持軸１５を垂下し、これをリテーナ押圧用のヘ
ッド部１３の上部ヘッド部材１６に開設された通孔Ｏ₁
に挿通し、支持軸１５の頭部１５ａによりリテーナ押圧
用のヘッド部１３を支持する構成となっている。

【００３２】このように第１駆動部Ｄ₁とヘッド部１３
をフローティング支持の連結構造とすれば、第１駆動部
Ｄ₁がヘッド部１3を下降するとき、当該ヘッド部１3が
リテーナ３に当接すると第１駆動部Ｄ₁の駆動力が一時
的にヘッド部１３に伝達されず、第１駆動部Ｄ₁がヘッ
ド部１３を上昇するとき、ヘッド部１３がリテーナ３上
に一時的に残されたまま所定距離第１駆動部Ｄ₁のみが
上昇することになり、コッター６の装着と装着状態のチ
ェックを行う場合に、装着作業とチェック作業が互に影
響し合うことなく、独立に行うことができ、利便性が向
上し、チェックも正確にできる。

【００３３】前記コッター取付け手段１０は、バルブス
プリング４の弾撥力に抗してリテーナ３を押し下げるヘ
ッド部１３と、リテーナ３の下降時にコッター６を、リ
テーナ３とバルブステム２との間に嵌め込むコッター加
圧部２０とを有している。

【００３４】前記ヘッド部１３は、上部ヘッド部材１６
と下部ヘッド部材１７とから構成されているが、この下
部ヘッド部材１７は、下端にリテーナ３を保持する凹部
１８が形成され、頂部が前記上部ヘッド部材１６にねじ
込み結合あるいはボルト連結されている。

【００３５】このヘッド部１３は、上部ヘッド部材１６
の上端から下部ヘッド部材１７の下端までヘッド部１３
の軸線に沿って貫通孔１９が形成されているが、この貫
通孔１９は、上部が大径貫通孔１９ａ、下部が小径貫通
孔１９ｂとされている。

【００３６】この大径貫通孔１９ａ内には、第２駆動部
Ｄ₂が設けられ、小径貫通孔１９ｂ内には、後に詳述す
るコッター加圧部２０及び測定子４１等が摺動可能に設
けられている。

【００３７】前記第２駆動部Ｄ₂は、主としてコッター
加圧部２０を作動させるもので、空気圧作動のピストン
２１と、このピストン２１を大径貫通孔１９ａ内で軸方
向に作動するための空気圧を吸排する配管２２とから構
成されている。

【００３８】図２は図１の要部を示す分解斜視図、図３
は図１の３−３線に沿う拡大断面図である。

【００３９】図２において、コッター加圧部２０は、ピ
ストン２１と螺合されるねじ部２４と、前記大径貫通孔
１９ａの内周面に沿って摺動し得るように設けられたフ
ランジ部２５と、このフランジ部２５から軸方向に伸延
された円筒部２６と、この円筒部２６と一体でかつ軸方
向に伸延し、相互がＴ字状スロット２７を介して環状に
配置された３本のコッター押え片２８とから構成され、
これらコッター押え片２８の下端は、全て同一の軸直角
平面上に位置している。

【００４０】なお、このコッター押え片２８の本数は、
後述の測定子４１の本数にも関係するが、前記３本のみ
でなく更に多数であってもよい。

【００４１】前記コッター押え片２８の各Ｔ字状スロッ
ト２７内には、コッター検査手段４０が設けられてい
る。コッター検査手段４０は、各コッター６に当接して
上下変位する測定子４１と、この測定子４１の状態を外
部に伝達する伝達部材５１と、この伝達部材５１の上端
位置を測定する測定手段６０（図１参照）とを有してい
る。

【００４２】測定子４１は、組付けられた後のコッター
６の組付け状態をチェックするものであり、前記コッタ
ー押え片２８の各Ｔ字状スロット２７内に、当該コッタ
ー押え片２８と外側面が面一でかつ軸方向に移動可能で
ある。

【００４３】各測定子４１は、頭部４２とコッター当接
部４３とから構成されているが、頭部４２は、軸方向長
さＬ₁が前記Ｔ字状スロット２７の頭部２７ａの軸方向
長さＬ₂より短くなるように構成され、これによりスロ
ット２７内で軸方向に移動可能とされている。

【００４４】特に、本実施形態では、各測定子４１は、
頭部４２の端面がＴ字状スロット２７の頭部２７ａの上
端に当接したとき、つまり最上位に位置したとき、下端
が、コッター押え片２８の下端と同一軸直角平面上に隙
間なく環状に位置している。

【００４５】これにより当該コッター押え片２８と測定
子４１が、図３に示すように、円環状のコッター押えを
構成し、両者共同して２つのコッター６を円滑にかつ確
実に加圧し、リテーナ３に押し込むことができる。

【００４６】なお、コッター押え片２８と測定子４１と
は、相互間に隙間が存在しないことが好ましいが、押し
込み作業に影響しない程度であれば、多少の隙間は存在
していてもよい。

【００４７】また、３つの測定子４１が相互に独立して
軸方向のみに移動するように、径方向の移動が規制され
ている。この径方向移動における内方側への移動は、測
定子４１の上部に内装された円筒規制体４４と、下部に
内装されたコッターガイド４５端部の大径端部４６とに
より規制され、また外方側への移動は、下部ヘッド部材
１７の小径貫通孔１９ｂ内周面により規制されることに
なる。

【００４８】また、前記円筒規制体４４の位置を測定子
４１の上部に、コッターガイド４５の大径端部４６の位
置を測定子４１の下部に位置させるためのばね４７が円
筒規制体４４と大径端部４６との間に介装されている。

【００４９】さらに、コッター押え片２８の下部には、
半径方向内方に突起４８が突出され、ここに大径端部４
６が係合し、コッターガイド４５の突出規制と脱落を防
止している。これによりコッターガイド４５は下方に向
かって突出し、測定子４１はコッター押え片２８内で上
方に向かって付勢され、前記測定子４１の軸方向移動を
より確実に規制することになる。

【００５０】なお、前記コッターガイド４５は、シャフ
ト４９の下端にコッター６をガイドする截頭円錐台状の
ガイド部材５０が設けられているが、このガイド部材５
０は、円筒状としてもよい。

【００５１】前記伝達部材５１は、伝達シャフト５２
と、前記測定子４１の上端に載置された鋼球Ｂとから構
成されている。伝達シャフト５２は、前記ピストン２１
の上端に一体的に形成されたスリーブ２３と、当該ピス
トン２１内に形成された中心孔Ｏ₂を通って設けられて
いるが、上端はスリーブ２３の外部まで突出され、下端
は鋼球Ｂ上に自重で常接している。

【００５２】前記鋼球Ｂは、測定子４１の端部において
各測定子４１の変位状態を確実に伝達部材５１に伝達す
るためのもので、測定子４１の各頭部４２の端面４２ａ
が全体として略擂鉢状の凹部に形成され、コッター６の
装着状態が正常な場合はこの凹部の中央に位置してい
る。

【００５３】これにより測定子４１の変位状態は、鋼球
Ｂを介して伝達シャフト５２の上下変位として伝達さ
れ、この伝達シャフト５２の上下位置を測定手段６０で
測定すれば、コッター６の装着状態の良否がチェックで
きる。

【００５４】例えば、コッター６の１つが装着不良であ
れば、当該コッター６に当接している測定子４１と、他
の測定子４１の高さ位置が相違するので、これにより鋼
球Ｂは正常な状態よりずれ、この位置ずれが前記伝達シ
ャフト５２に伝わり、この伝達シャフト５２の上端Ｐの
位置を測定手段６０により測定すれば、コッター６の装
着異常が分かる。

【００５５】前記測定手段６０は、下端が前記上部ヘッ
ド部材１６の側部に固着され、上端が水平板とされたブ
ラケット６２と、このブラケット６２の上部に載置され
た測定機器６３と、前記ブラケット６２に取付けられた
アクチュエータ６４と、このアクチュエータ６４により
上下動される可動板６５とを有している。

【００５６】なお、可動板６５は、測定機器６３の突出
部材６６と連結され、伝達シャフト５２に当接した時の
上下位置が測定機器６３により測定される。

【００５７】次に、本実施形態の作用を図４〜７により
説明する。 《コッターの仮置き》図４はコッター仮置き状態を示す
断面図である。コッターの組立検査装置は、第１駆動部
Ｄ₁によりスライドプレート１２を上昇位置とし、ヘッ
ド部１３も第２駆動部Ｄ₂によって上昇した待機状態と
する。

【００５８】ヘッド部１３は、スライドプレート１２よ
り垂下した状態となり、測定子４１は、ばね４７により
コッター加圧部２０内でスロット２７の上端に当接した
状態、測定子４１とコッター加圧部２０の端面は、平坦
で相互間に隙間のない環状状態となる。なお、ガイド部
材５０は、ばね４７により弾撥されて突起４８に当接し
た状態である。

【００５９】一方、バルブＶ側は、予めシリンダヘッド
１から突出した状態としたバルブステム２に、図４に示
すように、バルブスプリング４を装着し、このバルブス
プリング４上にリテーナ３を仮置きし、このリテーナ３
の中心孔３ａに２つのコッター６をセットする。 《コッター加圧開始》このようにコッター６を仮置き設
置した後、シリンダヘッド１を所定の姿勢に固定し、コ
ッター６の加圧を開始する。

【００６０】図５はコッター加圧開始直前状態を示す断
面図である。まず、図５の矢印で示すように、第１駆動
部Ｄ₁によりスライドプレート１２を下降させると、ヘ
ッド部１３は、スライドプレート１２とともに下降し、
突起４８に当接した状態のコッターガイド４５がバルブ
ステム２の頂端に当接する。

【００６１】第１駆動部Ｄ₁をさらに駆動し、スライド
プレート１２を下降すると、下部ヘッド部材１７の凹部
１８がリテ―ナ３の上面に接触し、バルブスプリング４
のばね力に抗してリテ―ナ３を押し下げる。これにより
コッター６は、リテ―ナ３より突出したコッター加圧開
始状態となる。 《コッターの加圧》図６はコッター加圧状態を示す断面
図である。前記コッターの加圧開始状態からさらにスラ
イドプレート１２を下降させると、図６に示すように、
下部ヘッド部材１７がバルブスプリング４の反力に抗し
てリテ―ナ３を所定のコッター組付位置まで押し下げ
る。

【００６２】リテーナ３の下降によりコッター６は、下
降してきたコッターガイド４５のガイド部材５０により
バルブステム２の外径程度に押し広げられ、ガイド部材
５０、バルブステム２の外周面及び下部ヘッド部材１７
の凹部１８にガイドされて正しい姿勢を保ちながらリテ
―ナ３の下降に伴って自重で下降する。

【００６３】リテーナ３が所定位置まで押し下げられた
後、第２駆動部Ｄ₂によりコッター加圧部２０を下降す
ると、コッター押え片２８も下降し、測定子４１ととも
に２つのコッター６を同時に加圧し、当該コッター６の
凸部６ａがバルブＶの溝部７に嵌合するまでコッター６
を押込む。

【００６４】本実施形態では、この時点のコッター押え
片２８と測定子４１とは、ばね４７により円筒規制体４
４及び頭部４６が弾撥され、コッター加圧部２０内で軸
方向所定位置に保持されているので、両者略一体化さ
れ、下端面形状が環状に保たれる。したがって、このコ
ッター加圧部２０によりコッター６を加圧することがで
き、２つ割りコッター６でも姿勢を崩すことなく、加圧
できる。 《コッター取付け完了》図７はコッター加圧後の戻し状
態を示す断面図である。コッターの加圧が完了すると、
図７の矢印で示すように、第１駆動部Ｄ₁を前述の方向
とは逆方向に駆動し、スライドプレート１２を上昇させ
る。この上昇により下部ヘッド部材１７は直ちに上昇
し、バルブスプリング４のばね力によってリテ―ナ３と
共にヘッド部１３も上昇する。この場合、ガイド部材５
０は、ばね４７のばね力によってバルブステム２の頂端
との当接を維持する。

【００６５】したがって、リテ―ナ３の上昇に伴いリテ
ーナ中心孔３ａのテーパ状内周面にコッター６のテーパ
面６ｂが当接し、バルブステム２の溝部７とコッター６
の凸部６ａがきっちりと嵌合し、コッター６がバルブＶ
に組付けられる。

【００６６】そして、さらに第１駆動部Ｄ₁や第２駆動
部Ｄ₂を駆動すると、下部ヘッド部材１７及びガイド部
材５０がバルブステム２から離間し元の状態になる。 《組付け状態のチェック》次に、コッター６の組付け状
態をチェックする。チェックは、基本的には図４に示す
状態である元の状態まで第1及び第２駆動部Ｄ₁，Ｄ₂を
戻した状態で行う。ただし、場合によっては第２駆動部
Ｄ₂を戻さなくてもよい。つまり、一度でコッター６を
所定位置まで押し込むことができない場合は、コッター
加圧部２０を駆動する第２駆動部Ｄ₂のスリーブ２３の
上端高さを検知する。これによりコッターの装着状態の
詳細は検査できなくても、その概略は分かるので、この
時点で再度コッター６を押込む動作を行い、これにより
不良品の発生を未然に防止できる。

【００６７】図８は同実施形態の組付けチェック直前状
態を示す断面図である。基本的なチェックは、まず、第
1駆動部Ｄ₁を動作し、スライドプレート１２を所定のチ
ェック位置まで下降する。この時、コッター加圧部２０
は、第２駆動部Ｄ₂の作動によって下降限とする。な
お、この時点の測定子４１とコッター加圧部２０は、測
定子４１がばね４７により上方に押し上げられ、端面が
平坦な環状をした状態である。

【００６８】この状態から前記第1駆動部Ｄ₁を作動し、
スライドプレート１２を下降させると、図８に示すよう
に、スライドプレート１２の下降中に下部ヘッド部材１
７がリテーナ３上面に接触する。前述したようにヘッド
部１３とスライドプレート１２とはフローティング構造
であるため、下部ヘッド部材１７は、スライドプレート
１２とは独立に作動し、リテ―ナ３上面に載っている状
態となる。

【００６９】この時点では、コッター加圧部２０とコッ
ター６の間には隙間が存在しており、コッター加圧部２
０に収まっている測定子４１もまだコッター６と接触し
ていない。

【００７０】ここで、測定手段６０を作動する。まず、
アクチュエータ６４を作動し、可動板６５を介して伝達
シャフト５２をばね４７の反カに抗して下方に押込む。
この伝達シャフト５２は、鋼球Ｂを介して測定子４１を
下降させ、測定子４１がコッター加圧部２０より下方に
移動し、コッター６上面に接触する。

【００７１】この測定子４１とコッター６の上面が接触
した時点において、測定機器６３を作動し、コッター６
の上面６ａから伝達シャフト５２の上端位置Ｐまでの高
さＨを測定する。この高さＨが所定値であれば、コッタ
ー６は正常に取付けられていることになる。 《チェック例１》図９〜１１は異常コッターのチェック
状態を示す断面図であり、図９は一方が欠けたコッター
のチェック状態を示している。図９に示すように、コッ
ター６の一方が欠けるかあるいは正規の位置に存在しな
い場合には、測定手段６０の作動により伝達シャフト５
２を介して測定子４１を下降させても、３つある測定子
４１のいずれか１つがコッター６に接しないことになる
ので、伝達シャフト５２の下方への押し込み時に鋼球Ｂ
の位置が、中心以外の位置にずれることになる。この結
果、測定手段６０により測定される伝達シャフト５２の
高さは、正規な高さＨより小さくなり、異常が分かる。 《チェック例２》図１０は一方が浮いたコッターのチェ
ック状態を示している。図１０に示すように、コッター
６の一方が浮いた状態の場合には、鋼球Ｂが３つある測
定子４１のいずれか１つの端面４２ａにより斜め上方に
押し上げられることになり、正規の中心位置からずれる
ことになる。この結果、測定手段６０により測定される
伝達シャフト５２の高さは、正規な高さＨより大きくな
り、異常が分かる。 《チェック例３》図１１は、コッターとリテーナの相対
的位置が正常であるが、コッターの取付位置が異常な場
合のチェック状態であり、（Ａ）図はコッターが正常な
状態を、（Ｂ）図はコッターが異常な状態を示してい
る。

【００７２】図１１（Ｂ）に示すように、両コッター６
がリテーナ３に正常に嵌合されているにも拘わらず、正
常な状態の図１１（Ａ）に示すものに比し両コッター６
がバルブステム２の環状溝部７に対しずれた取付位置、
つまり、「ｈ」だけ上方にずれた取付位置にある場合に
は、前記測定子４１のみによる測定では、前記ずれ量ｈ
は、ボスプレート１４の下面と上部ヘッド部材１６の上
面との間の隙間により吸収されることもあり、測定子４
１は、必ずしも両コッター６が異常であることを示すと
は限らない。

【００７３】このため、本実施形態の測定手段６０は、
図１１（Ｂ）に示すように、前記上部ヘッド部材１６の
側面より例えば、近接スイッチ等の検知部材６７を垂下
し、この検知部材６７により支持軸１５の頭部１５ａの
位置、つまりスライドプレート１２に対する上部ヘッド
部材１６の位置が所定の距離が正常か否かを検知するよ
うにしている。

【００７４】このようにすれば、検知部材６７からの情
報により、伝達シャフト５２の高さが正規な高さＨであ
るか否かが分かるので、個々の測定子４１のみでなく測
定子４１全体も正常な位置であるか否かもチェックで
き、測定手段６０によるコッター６の判別がより正確な
ものとなる。

【００７５】このように本実施形態によれば、コッター
６を組付けた直後に、この組付を行った装置を用いて組
付状態をチェックするので、作業スペース、コスト的に
も有利となる。また、このチェックも、コッター６の組
付異常を伝達シャフト５２の高さに変換して直接検知す
るかあるいはこれに上部ヘッド部材１６の位置情報まで
も加味して行うので、コッター６の組付異常が極めて容
易に判断でき、しかもこれを直ちにフィードバックでき
るので、異常の修正が速やかで、不良品の発生を未然に
防止できる。

【００７６】特に、コッター加圧部２０と測定子４１
は、組立時には両者共同して円環状となり、これにより
コッターの組み付けを円滑で確実なものとし、チェック
時には、３つの測定子４１がコッター加圧部２０より突
出してコッターの組付状態をチェックするので、コッタ
ー加圧部２０及び測定子４１の周囲の装置構成は、極め
て簡素で、コッターの嵌め込み作業自体に悪影響を及ぼ
すこともない。

【００７７】本発明は、上述した実施形態のみに限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施形態を示す縦断面図であ
る。

【図２】 図１の要部を示す分解斜視図である。

【図３】 図１の３−３線に沿う拡大断面図である。

【図４】 前記実施形態のコッター仮置き状態を示す縦
断面図である。

【図５】 コッター加圧事前状態を示す縦断面図であ
る。

【図６】 コッター加圧状態を示す縦断面図である。

【図７】 コッター加圧後の戻し状態を示す縦断面図で
ある。

【図８】 組付けチェックの直前状態を示す断面図であ
る。

【図９】 一方が欠けた異常コッターのチェック状態を
示す断面図である。

【図１０】 一方が浮いた異常コッターのチェック状態
を示す断面図である。

【図１１】 取付位置が異常であるコッターのチェック
状態を示す断面図である。

【図１２】 一般的なバルブを示す縦断面図である。

【符号の説明】

２…バルブステム、 ３…リテーナ、 ３ａ…リテーナの中心孔、 ４…バルブスプリング、 ６…コッター、 ７…環状溝部、 １０…コッター取付け手段、 １３…ヘッド部、 １９…ヘッド部の貫通孔、 ２０…コッター加圧部、 ２１…ピストン、 ２３…スリーブ、 ２８…コッター押え片、 ４０…コッター検査手段、 ４1…測定子、 ４５…コッターガイド、 ５０…ガイド部材、 ５２…伝達シャフト、 ６０…測定手段、 ６７…近接スイッチ（検知部材）、 Ｂ…鋼球、 Ｄ₁…第１駆動部、 Ｄ₂…第２駆動部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブスプリングにより弾撥されたリテ
   ーナ上に２分割のバルブコッターを載置し、当該バルブ
   コッターをリテーナの中心孔とバルブステムに形成され
   た環状溝部との間に嵌め込むバルブコッター組立装置に
   おいて、 前記バルブスプリングの弾撥力に抗して前記リテーナを
   押し下げるリテーナ押圧用のヘッド部、該ヘッド部の貫
   通孔内で軸方向に移動し得るように設けられ端部が複数
   分岐されたコッター押え片を有するコッター加圧部、前
   記ヘッド部を駆動する第１駆動部、及び前記コッター加
   圧部を駆動する第２駆動部を有するバルブコッター取付
   け手段と、 前記コッター押え片相互間に位置するように設けられ前
   記バルブコッター取付け手段により取付けられた各バル
   ブコッターに当接して上下変位する複数の測定子、及び
   当該測定子の上下位置を測定する測定手段を有するバル
   ブコッター検査手段と、を備えていることを特徴とする
   バルブコッターの組立検査装置。
2. 【請求項２】 前記第１駆動部とヘッド部との連結は、
   前記第１駆動部がヘッド部を下降するとき、当該ヘッド
   部が前記リテーナに当接すると第１駆動部の駆動力がヘ
   ッド部に一時的に伝達されず、前記第１駆動部がヘッド
   部を上昇するとき、当該ヘッド部がリテーナ上に一時的
   に残されたまま所定距離第１駆動部のみが上昇するよう
   なフローティング支持構造としたことを特徴とする請求
   項１に記載のバルブコッターの組立検査装置。
3. 【請求項３】 前記測定手段は、前記フローティング支
   持構造とされた前記第１駆動部とヘッド部との間の離間
   状態を検知する検知部材を有することを特徴とする請求
   項２に記載のバルブコッターの組立検査装置。
4. 【請求項４】 前記コッター押え片と測定子は、両者共
   同して前記バルブコッターを環状溝部に嵌め込むよう
   に、当該嵌め込み時に両者の端部が同一軸直角平面上で
   環状に位置するように構成したことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載のバルブコッターの組立検査装
   置。
5. 【請求項５】 前記測定子は、前記コッター押え片と共
   同して前記バルブコッターを環状溝部に嵌め込んだ後、
   当該バルブコッターの装着状態をチェックするように前
   記コッター押え片より突出し該バルブコッターの端面と
   当接するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のバルブコッターの組立検査装置。
6. 【請求項６】 前記バルブコッター検査手段は、上端が
   前記コッター押え片内に設けられ下端が前記バルブコッ
   ターをリテーナに嵌め込み易い姿勢とするガイド部材を
   備えたコッターガイドと、常時は当該コッターガイドと
   同軸上に位置し、前記複数の測定子の内、少なくとも１
   つが他の測定子と高さ位置が相違するとき位置変位する
   ように前記測定子の端面上に載置された鋼球と、前記鋼
   球上に載置された伝達シャフトとを有し、前記測定手段
   が当該伝達シャフトの上端位置を測定した値により前記
   バルブコッターの装着状態を検査するようにしたことを
   特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバルブコッ
   ターの組立検査装置。
7. 【請求項７】 前記測定手段は、前記ヘッド部内の貫通
   孔内に設けられた前記第２駆動部のピストンと連結ある
   いは一体に設けられたスリーブの高さ位置を測定するこ
   とにより前記バルブコッターの装着状態を検査するよう
   にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載
   のバルブコッターの組立検査装置。