JPS63210419A - カルダン継手組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車のプロペラシャフトのジヨイント等
に用いられているカルダン継手の組立装置に関するもの
である。

従来の技術 自動車のプロペラシャフトのユニバーサルジヨイントと
して使われているカルダン継手は、例えば第７図および
第８図に示すように、二叉状のヨーク部’ｌａ、’ｌａ
にそれぞれ軸受け孔１ｂ、ｌｂが形成され、基端にプロ
ペラシャフトに連結するフランジ部１Ｃを形成したフラ
ンジヨーク１と、４本のシャフト２ａを十字形に形成し
たスパイダーシャフト２と、このスパイダーシャフト２
の各シャフト２ａの先端側に被着されるとともに、その
内周側にニードルローラベアリングとオイルシール（図
示せず）とを備え、かつ予めグリースを充填しておる軸
受けカップ３とから構成されてる。

前記スパイダーシャフト２は同一軸上の２つのシャフト
２ａ、　２ａの各先端を前記ヨーク１の軸受け孔１ｂ、
ｌｂにそれぞれ嵌挿するとともに、嵌挿した各シャフト
２ａの先端側に前記軸受けカップ３が被着されており、
この組付けられた状態で前記フランジヨーク１の７ラン
ジ部１Ｇと、十字形のスパイダーシャフト２の他の２つ
のシャフト２ａとを、入力軸あるいは出力軸４の端部に
それぞれ連結して、入力軸の回転を回転軸方向変更可能
に出力軸に伝達できるようになっている。

そして、前記軸受けカップ３はフランジヨーク１の軸受
け孔１ｂにシマリ嵌めどなっており、動力伝達時の継手
のガタつきを防止するとともに、軸受けカップ３自体の
扱けを防止している。この軸受けカップ３は、組立装置
の油圧シリンダ等により前記スパイダーシャフト２の各
シャフト２ａの先端側にそれぞれ圧入されるが、この圧
入時に、前記ヨーク部１ａの上部の耳部の剛性が小さい
ため圧入荷重により変形し易く、圧入時に変形すると組
付は後に前記スパイダーシャフト２のシャフト端面と軸
受けカップ３の底との間に隙間ｑが形成されてガタ付き
を生じたり、また逆にスパイダーシャフト２の回転トル
クが重くなったりする等の不都合が生じるため、圧入時
に隙間ｑが生じないように組付ける装置が従来から提案
されている。

例えば特公昭６１−１４３６７号公報に記載されている
カルダン継手の組立装置は、二叉状のヨーク部に形成さ
れた軸受け孔内に、軸受けカップをこの軸受けカップの
底が、十字形のスパイダーシャフトのシャフト端面に接
触するまで圧入する機構と、この圧入の際に二叉状のヨ
ーク部が内方に弾性変形しないように、ヨークの自由端
部を支える保持フックを有している。

発明が解決しようとする問題点 カルダン継手の組付けを行なう場合に特に問題となるの
は、第８図においてフランジヨーク１の中心線Ａ（フラ
ンジ部１Ｇに連結されφλ入力軸たは出ツノ軸４の中心
線Ｃの延長線上となる）とスパイダーシャフト２の中心
線Ｂとの同心度であり、この雨中心線Ａ、Ｂが同一線上
に揃わずにずれてしまい、同心度が低い場合には、この
継手の回転中に１辰動が生じ、自動車においては振動音
や唸り音を発生する原因となることが知られている。

しかし、前記した従来のカルダン継手の組立装置による
組付の場合には、前記中心線Ａと中心線Ｂとの同心度は
、第８図においてヨーク部内法のｂｔ　＝ｂ２　、スパ
イダーシャフトの全長のｃｌ　＝ｃ２．スパイダーシセ
フト２の先端から軸受けカップ３の端面までの距離のｃ
ｉｌ　＝ｄ２の各寸法精度によって決定されるが、この
寸法精度を車の振動音や唸り音が発生しない程度の高精
度にすることは、加工上困難であり、またヨーク部１ａ
の耳部に押付は力が加わるため隙間ｑがある程度形成さ
れ、ガタ付きが発生するとともにスパイダーシャフト２
の回転トルクが重くなったりする等の問題点があった。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、ヨークと
スパイダーシャフトとの芯出し精度が高い組立てができ
るカルダン継手組立装置の提供を目的としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの発明は、十
字形のスパイダーシャフトを、該スパイダーシャフトの
同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け孔
に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に軸
受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨーク
に組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨーク
を位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に載
置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシャ
フトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１圧
入ユニットと、一方のシャフトに軸受けカップを被着後
に対向する他方のシャフトに軸受けカップを圧入する第
２圧入ユニットと、前記軸受けカップの圧入時にスパイ
ダーシャフトが正規の位置に移動したことを検出して圧
入を停止させる信号を出すとともに組付は後のスパイダ
ーシャフトの芯ずれ量を検出するスパイダーシャフト位
置検出ユニットおよびこのスパイダーシャフト位置検出
ユニットのコントローラと、軸受けカップの圧入時に各
部品の加工誤差を吸収するとともにそれぞれ別個にスラ
イドして前記ヨークに当接し、圧入時にヨークに加わる
負荷を受けるヨーク受け治具ユニットと、前記スパイダ
ーシャフト位置検出ユニツ、トとヨーク受け治具ユニッ
トとをそれぞれ支持し、かつ上下方向にスライド可能に
設けられた昇降基台とを備えていることを特徴としてい
る。

作　　　用 上記のように構成することにより、カルダン継手組立装
置のワーク台上にヨークを、該ヨークの中心線をワーク
台の中心線に位置合わせして載置し、このヨークの軸受
け孔に嵌挿してスパイダーシャフトを仮支持させて配設
する。昇降基台を降下させるとヨーク受け治具がヨーク
の二叉部の円内側に当接し、かつスパイダーシャフト位
置検出ユニットがスパイダーシャフトの仮支持された位
置と、この仮支持された位置から演算した正規の位置と
を検出する。そして先ず第１圧入ユニットによりスパイ
ダーシャフトの前記ヨークの軸受け孔に嵌挿されている
２つのシャフトの一方に軸受【ブカツプを圧入すると、
前記スパイダーシャフトが圧入抵抗により押動されて移
動し、このスパイダーシャフトが正規の組付位置に移動
し、かつ軸受けカップの底がスパイダーシャフトの先端
面に当接するとその位置をスパイダーシャフト位置検出
ユニットが検出しコントローラから停止信号が発せられ
、圧入ヘッドの前進が止る。次いで同様に第２圧入ユニ
ットにより他方のシャフトに軸受けカップを圧入して組
付けを完了する。

したがって、スパイダーシャフト位置検出ユニットによ
りスパイダーシャフトの中心線とヨークの中心線とが一
致するように位置調整するので、両組付は部品の同心度
が高く、また、ヨークをヨーク受け治具により固定した
状態で軸受けカップを片方ずつ圧入するので、圧入時の
負荷による変形が生じず、精度の高い組付けが達成され
る。

実施例 以下、この発明に係るカルダン継手組立装置の実施例を
第１図ないし第６図に基づいて説明する。

なお、この実施例の装置により組立てられるカルダン継
手は、二叉状のヨーク部１１ａ、１１ａと、各ヨーク部
１１ａに形成された軸受け孔１１ｂと、連結時に入力軸
または出力軸と同軸上に嵌合するように前記ヨーク部１
１ａの反対側に円柱状に突出形成されたいんろう部１１
Ｃとを有するヨーク１１と、このヨーク１１の軸受け孔
１１ｂに４本のうちの２本のシャフト１２ａ＠嵌挿して
支持された十字形のスパイダーシャフト１２と、内周部
にニードルローラベアリングとオイルシールリングを備
え、前記スパイダーシャフト１２のシャフト１２ａに被
着される有底円筒形の軸受けカップ１３とで構成されて
おり、また前記スパイダーシャフト１２の各シャフト１
２ａの外径の加工精度は、スパイダーシャフトとして必
要とされる精度より精度が高く、加工誤差が数伽以下に
形成して組立時の基準とされる。

カルダン継手組立装置１５は、本体ベース１６上のほぼ
中央に水平に配設されたワーク台１７と、該ワーク台１
７の上方に配設された昇降ユニット１８と、前記ワーク
台１７を挾んで本体ベース１６上に対向配置された第１
圧入ユニット１９（第２図において左側）゛と、第２圧
入ユニット２０とを有している。

前記ワーク台１７は、ヨーク１１の円柱状のいんろう部
１１Ｇを嵌挿する円孔１７ａを中央に、圧入前の軸受け
カップ１３をヨーク１１の軸受け孔１１ｂの高さに仮支
持するカップ受け部１７ｂ。

１７ｂを両側にそれぞれ備え、また位置決め用シリンダ
２１が、そのピストンロッドに同軸状に連結した位置決
めピン２１ａが垂直となるように前記本体ベース１６側
に埋設されており、この位置決めピン２１ａを本体ベー
ス１６の上面側に突出させることによりワーク台１７が
位置決めされており、前記ヨーク１１は、そのいんろう
部１１ｃをワーク台１７の円孔１７ａに嵌合させること
によりワーク台１７の中心に芯出しされて位置決めされ
るとともに固定されている。

また、ワーク台１７を挟んで対向配置された前記両圧入
ユニット１９．２０のうちの一方の第１圧入ユニット１
９は、ブレーキ２２ａを備えた駆動モータ２２と、該駆
動モータ２２のドライブシャフト２２ｂを同軸状に連結
した減速ギヤと該減速ギヤに駆動されるねじ式シリンダ
とからなる減速ギヤユニット２３と、該減速ギヤユニッ
ト２３のねじ式シリンダに取付けられた圧入ヘッド２４
を有し、また他方の第２圧入ユニット２０は、油圧シリ
ンダ２５と、該油圧シリンダ２５のピストンロッド２５
ａに同軸状に連結された圧入ヘッド２６とを有している
。そして前記第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４と
第２圧入ユニット２０の圧入ヘッド２６とは、両圧入ヘ
ッド２４．２６のそれぞれの軸線が、前記ワーク台１７
上に位置決めされ固定されたヨーク１１の軸受け孔１１
ｂの中心線と一致するように配設されている。

一方、前記ワーク台１７の上方に配置された昇降ユニッ
ト１８は、昇降可能かつ前記ワーク台１７の上面と平行
に配設された昇降基台２７と、該昇降基台２７の側面に
摺接して垂直方向の昇降を、ガイドするガイド壁２８と
、該ガイド壁２８の上部から昇降基台２７の上方へ張出
すようにブラケット２９を介して取付けられ、その垂直
に配設されたピストンロッド３０ａの下端を前記昇降基
台２７に接続してこの昇降基台２７を昇降駆動する基台
昇降用シリンダ３０とを有している。

また、前記昇降基台２７の下面の中央には、それぞれ断
面はぼし字形の一対のヨーク受け治具３１．３１が前記
ヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線と平行に設けられ
たスライドレール３２，３２にスライドベアリング３３
．３３を介して取付けられている。この両ヨーク受け治
具３１，３１は、昇降基台２７の下方に対峙するワーク
台１７上のヨーク１１の二叉状のヨーク部１１ａ、１１
ａの上部にそれぞれ係合させる係合部３１ａ、３１ａを
備えており、前記昇降基台２７を下降させた際にその下
方へ突出した係合部３１ａ、３１ａが両ヨーク部１１ａ
、１１ａの上部の内側となるように配設されている。そ
して、この両ヨーク受け治具３１，３１は、該串ヨーク
３１．３１間にそれぞれ配設されたテーパ治具３４，３
４の昇降により駆動されて、互いに接近おるいは離隔す
る方向に移動可能に設けられている。

前記昇降基台２７の上面にはヨーク受け治具用シリンダ
３５がブラケット３６を介して設けられており、このヨ
ーク受け治具用シリンダ３５の下方へ垂直に配設された
ピストンロッド３５ａの下端に水平に取付けられたプレ
ート３５ｂに一対のロッド３７，３７が、それぞれの上
部側を上下方向摺動可能に貫通させて互いに平行に配設
されている。また両ピストンロッド３７，３７のそれぞ
れの下部側は前記昇降基台２７を垂直に貫通し、該昇降
基台２７の下面側に延出したそれぞれの下端に前記テー
パ治具３４．３４が取付けられている。ざらに前記各ロ
ッド３７は、その上部を挿通した前記プレート３５ｂの
下面とロッド３７に取付けたスプリングシート間に縮設
したスプリング３８により常時下方へ付勢されており、
また下端に取付けられた各テーパ治具３４は、そのテー
パ面の傾きが、該テーパ面の摩擦係以下の約７°に形成
されている。

そして両テーパ治具３４，３４は前記ヨーク受け治具用
シリンダ３５により駆動されて下降して前記両ヨーク受
け治具３１，３１を互いに離隔する方向に押動し、各ヨ
ーク受け治具３１，３１の各係合部３１ａをヨーク１１
の各ヨーク部１１ａの上部内側に係合させて、軸受けカ
ップ１３の圧入時に各ヨーク部１１ａ、１１ａに加わる
負荷を受けるように堅牢に構成されている。

ざらに、前記昇降基台２７の下面のほぼ中央の前記ヨー
ク受け治具３１，３１の両側には、前記ヨーク１１の軸
受け孔１１ｂ、１１ｂに仮支持させたスパイダーシャフ
ト１２の位置を検出するスパイグーシャフト位置検出ユ
ニット３つが設けられている。

このスパイダーシャフト位置検出ユニット３９は、前記
昇降基台２７の下面のほぼ中央に、前記ワーク台１７上
のヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線に対して直角に
形成された垂直な支持壁２７ａと平行に垂下するように
前記昇降基台２７の下面にそれぞれの上部を固定して取
付けた一対の仮受け治具４０（一方は図示せず）と、前
記垂直な支持壁２７ａの下部で、前記各仮受け治具４０
の下部とそれぞれ対応する位置に、支持壁２７ａの側面
に対してそれぞれ垂直でかつ軸線が水平になるように設
けられたガイドパイプ４１．４１と、この各ガイドパイ
プ４１．４１にそれぞれ摺動可能に挿通してその両端部
が各ガイドパイプ４１の両端からそれぞれ延出するよう
に配設された計測シャフト４２とを有している。また前
記各計測シャフト４２は、該計測シャフト４２の外周に
巻装してガイドパイプ４１内の一部分を大径にして形成
したスプリング収容部に配設されたコイルスプリング４
３の弾性力により前記仮受け治具４０方向に付勢される
とともに、該計測シャフト４２の反付勢方向側の端部に
設けられたストッパ４２ａによって付勢側への延出子を
規制されている。さらに、前記計測シャフト４２のスト
ッパ４２ａを設Ｃプだ側の延出端部には、センサ４４の
計測レバー４５の先端側が当接しており、該計測レバー
４５を介して前記計測シャフト４１の移動量が検出でき
るようになっており、計測されたデータはリード線５０
ａを介してコントローラ５０へ送られる。

次に、前記のように構成されるこの実施例の装置の作用
を説明する。

先ず、カルダン継手のヨーク１１がこのカルダン継手組
立装置１５のワーク台１７上に載置されると、該ワーク
台１７の円孔１７ａにヨーク１１の下面のいんろう部１
１Ｇを嵌合させることによりワーク台１７の中心軸とヨ
ーク１１の中心軸とが芯合わせされ、またワーク台１７
は位置決めシリンダ２１により該ワーク台１７上に突出
させた位置決めピン２１ａを位置決め孔に係合させるこ
とにより、ワーク台１７の中心軸がこのカルダン継手組
立装置１５の作業中心線に位置合わせされる。

次に、ワーク台１７上に位置決め固定された前記ヨーク
１１の軸受け孔１１ｂ、１１ｂにシャフト１２ａ、１２
ａを遊嵌させてスパイダーシャフト１２を仮支持させ、
また前記軸受け孔１１ｂ。

１１ｂの外側に軸受けカップ１３．１３をカップ受け部
１７ｂ、１７ｂ上に、各軸受け孔１１ｂの中心線に軸心
が一致するように仮支持させる（第６図（イ）参照）。

スパイダーシャフト１３を仮支持させた後、基台昇降用
シリンダ３０により昇降基台２７を下降させると、先ず
スパイダーシャフト１２の前記ヨーク１１に軸受け孔１
１ｂ、１１ｂに嵌挿されていない２本のシャフト’１２
ａ、１２ａが、スパイダーシャフト位置検出ユニット３
９の互いに対向する各仮受け治具４０と計測シャフト４
２の先端間に挾持される。このとき、仮受け治具４０と
計測シャフト４２の先端とに挾持されたスパイダーシャ
フト１２は、計測シャフト４２を付勢しているコイルス
プリング４３の弾性力により第５図において時計回りの
回転方向に付勢されて前記仮受け治具４０，４０にそれ
ぞれ押し当てられる（第２図参照）ａ 計測シャフト４２の先端に押されて一定の回転方向に付
勢されたスパイク−シャフト１２が仮受け治具４０に当
接した状態で安定すると、前記２本のシャフト１２ａ、
１２ａに当接している計測シャフト４２．４２の移動量
が計測レバー４４゜４４を介してセンサ４５，４５によ
りそれぞれ計測される。したがって、一定の回転方向に
付勢したスパイダーシャフト１２の前記２本のシャフト
１２ａ、１２ａの位置を、同一側面の２箇所（第５図に
おいてＡ点およびＢ点）で計測することにより、前記ス
パイダーシャフト１２の正規の中心位置までの距離、即
ち芯ずれωＸを算出する。なお芯ずれｌｘは、次式より
求めることができる。

ａ十ｂ Ｘ＝−−シャフト半径 但し、ａ、ｂは各計測点Ａ、Ｂから 正規の中心を通る　　　までの距離。

中心線 また、前記スパイダーシャフト位置検出ユニット３９の
計測シャフト４２を借受け治具４０の方向に付勢してい
るコイルスプリング４３のスプリング力は、圧入時に軸
受けカップ１３内のオイルシールおよびグリースの圧入
抵抗負荷より大きく設定されており、圧入時には軸受け
カップ１３の底が最終的にシャフト１２ａの端面に密接
するようになっている（第６図（イ）参照）。

一方、前記昇降基台２７が下降すると、その下面に設け
られているヨーク受け治具３１，３１の下面が前記ヨー
ク１１の各ヨーク部１１ａの上端に当接するまで下降し
終ると、ヨーク受け軸用シリンダ３５に駆動されて一対
のテーパ治具３４゜３４が下降し、両テーパ治具３４．
３４は、前記ヨーク受治具３１．３１を互いに離れる方
向に押動する。押動された各ヨーク受け治具３１はそれ
ぞれスライドレール３２上をスライドベアリング３３に
より水平方向にスライドして、各ヨーク受け治具３１の
係合部３１ａが前記各ヨーク部１１ａの上部内側に当接
するまで移動する。このとき、前記各テーパ治具３４を
下端に取付けているロッド３７がそれぞれスプリング３
８により下方へ付勢されるとともに、プレート３５ｂに
対して上下方向摺動可能に支持されているため、前記各
ヨーク受け治具３１の係合部３１ａとそれぞれ対応する
各ヨーク部１１ａとの距離が相違している場合には、各
テーパ治具３４に押動された各ヨーク受け治具３１の係
合部３１ａが、対向するヨーク部１１ａの上部に当接し
て移動を規制された時点で、各スプリング３８の圧縮が
開始されることにより、両ロッド３７，３７の下降量が
それぞれ調節され、前記両像合部３１ａ、３１ａが両方
ともヨーク部１１ａにスプリング３８．３８の弾性力に
より圧接するようになっている（第６図（ロ）参照）。

前記両ヨーク受け治具３１．３１がそれぞれスライドし
て各係合部３１ａがヨーク部１１ａの上部内側に当接す
ると、先ず、第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４が
、駆動モータ２２の回転を減速伝達されて前進方向く第
１図において右方向）へ駆動されて第１圧入ユニット１
９側に配設されている一方の軸受けカップ１３を押圧す
る。このとき、駆動モータ２２により駆動される圧入ヘ
ッド２４の圧入速度は、圧入初期においては高速で一定
の位置まで圧入した時点でコントローラ５０からの制御
信号によりモータの回転が低速となり、圧入後期におい
ては、圧入ヘッド２４の先端の最終停止位置の位置制御
が高精度で行なわれるようになっている。

そして、前記軸受けカップ１３の底がシャフト１２ａの
端面に密接する最終位置に達し、かつスパイダーシャフ
ト１２が所定の位置に達するまで駆動モータ２２に駆動
されて圧入ヘッド２４が前進し、一方の軸受けカップ１
３をヨーク１１の軸受け孔１１ｂ内に圧入するとともに
同側のスパイダーシャフト１２のシャフト１２ａの先端
側に被着する。このとき、前記ヨーク部１１ａに加わる
軸受けカップ１３の圧入抵抗負荷は、各ヨーク部１１ａ
の上部内側に当接させたヨーク受け治具３１によって支
えられ、したがって、各ヨーク部１１ａの圧入時の負荷
による変形が有効に防止される。このとき、圧入抵抗負
荷はヨーク受け治具３１を介してテーパ治具３４に伝え
られるが、テーパ治具３４のテーパ面が、このテーパ面
の摩擦係数以下の約７°の傾斜に形成されているので、
前記スプリング３８を圧縮して上方へ逃げることはない
。

また、前記スパイダーシャフト１２に加わる軸受けカッ
プ１３の圧入抵抗負荷は、スパイダーシャフト１２の前
記軸受け孔１１ｂに嵌挿されていない２本のシャフト１
２ａ、１２ａの第１圧入ユニット２０側の側面にそれぞ
当接しているスパイダーシャフト受け治具３９ａ、３９
ａが受持つため、スパイダーシャフト１１の圧入時の負
荷による移動が有効に防止され、シャフト１２ａの先端
面に軸受けカップ１３の底が当接して間隙が生じないよ
うに被着される。

そして、圧入される軸受けカップ１３の底がシャフト１
２ａの端面に当接し、かつスパイダーシャフト１２が所
定の位置まで移動するとスパイダーシャフト１２が正規
の位置に到達したことを前記スパイダーシャフト位置検
出ユニット３９が検出し、コントローラから駆動モータ
を停止させる信号が発せられ、駆動モータ２２が停止し
て圧入ヘッドの前進が止る（第６図（ハ）参照）。

一方の軸受けカップ１３の圧入が完了した時点で、前記
スパイダーシャフト１３は第４図において距離Ｃだけ反
仮受け治具側（第４図において右側）へ移動し、スパイ
ダーシャフト位置検出ユニット３９の計測シャフト４２
もスパイダーシャフト１２に押動され、コイルスプリン
グ４３の弾性力に抗して距離Ｃだけ摺動し、この計測シ
ャフト４２の移動は計測レバー４４を揺動駆動すること
によりセンサ４５により移動量が検出される。またセン
サ４５は検出したデータをリード線を介してコントロー
ラ５０に送り、コントローラ５０において移動量のデー
タに基いて演算が行なわれ、スパイダーシャフト１２の
新な位置が求められ、この新な位置が、組付は後のスパ
イダーシャフト１２の軸心となる。

そして、前記一方の軸受けカップ１３の圧入が完了した
後、前記第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４が前進
位置で駆動モータ２２がブレーキ２２ａによりロックさ
れ、圧入ヘッド２４の先端面がシャフト１２ａの先端側
に被着された前記軸受けカップ１３に当接している状態
を維持する。

次いで、第２圧入ユニット２０の油圧シリンダ２５に作
動油が送られて圧入ヘッド２６が前進し、該圧入ヘッド
２６の先端が、第２圧入ユニット２０側に配設されたも
う一方の軸受けカップ１３を押圧して、この軸受けカッ
プ１３をヨーク１１の軸受け孔１１ｂ内に圧入するとと
もに同側のスパイダーシャフト１２のシャフト１２ａの
先端側に被着する。このとき、前記ヨーク部１１ａに加
わる軸受けカップ１３の圧入抵抗負荷は、前記の場合と
同様にヨーク受け治具３１が受持つため、各ヨーク部１
１ａの圧入時の負荷による変形が有効に防止される。

また、スパイダーシャフト１２に加わる圧入抵抗負荷は
、スパイダーシャフト１２の対向側に被着された軸受け
カップ１３に当接している前記第１圧入ユニット１９の
圧入ヘッド２４が受持つため、スパイダーシャフト１２
の移動が防止され、ヨーク１１の中心軸とスパイダーシ
ャフト１２の中心軸とが一致した状態で軸受けカップ１
３が圧入されて、カルダン継手の組立が完了する（第６
図（ニ）参照）。

そして、組立が完了すると前記ブレーキ２２ａによるロ
ックが解除されて第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２
４が後退するとともに、第２圧入ユニット２０の圧入ヘ
ッド２６も後退しく第６図（ホ）参照）、次いで前記両
ヨーク受け治具３１゜３１がスプリングの弾性力により
互いに接近する方向に復帰してヨーク部１１ａから離れ
た後、一旦昇降基台２７を上昇させ、その後再度下降さ
せて、前記スパイダーシャフト１２の位置を計測し、組
付けが正しく行なわれている場合には、組立てられたカ
ルダン継手を排出して、新たにヨーク１１とスパイダー
シャフト１２と軸受けカップ１３とが供給されて（第６
図（イ）参照）、次の組立て工程が行なわれる。

また、故障等の何等かの原因で組付けが正しく行なわれ
ていない場合には、前記センサ４５からのデータにより
コントローラ５０が位置の異常を判断し、信号を発して
警報器を作動させて、警報音おるいは警報灯により作業
者に異常を知らせるようになっている。

したがって、この実施例の装置においては、スパイダー
シャフト位置検出ユニット３９を、ガイドパイプ４１内
に摺動可能に挿通した計測シャフト４２をコイルスプリ
ング４３によって仮受け治具４０に向けて押圧付勢し、
その計測シャフト４２の移動量を計測レバー４４を介し
てセンサで検出し、この検出したデータに基づき正規の
位置とのずれをコントローラ５０により演算して求める
ように構成し、また、軸受けカップ１３を圧入して組付
は完了後にこのスパイダーシャフト位置検出ユニット３
９により再びスパイダーシャフト１２の組付は位置をチ
ェックするようにしたので、装置の故障等により生じた
スパイダーシャフト１２の組付は位置が異常な不良品を
検出して排除することができるので、製品の高い組付は
品質を確保することができる。

なおこの実施例の装置においては、第１圧入ヘツド２４
を前進位置で固定するために、駆動モータ２２をロック
するブレーキ２２ａを設けたが、他の法としては、第１
圧入ヘツド２４をカム等により直接ロックする方法、あ
るいはテーパピンを挿入してロックする方法でもよい。

発明の詳細 な説明したようにこの発明のカルダン継手組立装置は、
ヨークを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台
上に載置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダ
ーシャフトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する
第１圧入ユニットと、一方のシャフトに軸受けカップを
被着後に対向する他方のシャフトに軸受けカップを圧入
する第２圧入ユニットと、前記軸受けカップの圧入時に
スパイダーシャフトが正規の位置に移動したことを検出
して圧入を停止させる信号を出すとともに組付は後のス
パイダーシャフトの芯ずれ量を検出するスパイダーシャ
フト位置検出ユニットおよびこのスパイダーシャフト位
置検出ユニットのコントローラと、軸受けカップの圧入
時に各部品の加工誤差を吸収するとともにそれぞれ別個
にスライドして前記ヨークに当接し、圧入時にヨークに
加わる負荷を受けるヨーク受け治具ユニットと、前記ス
パイダーシャフト位置検出ユニットとヨーク受け治具ユ
ニットをそれぞれ支持し、かつ上下方向にスライド可能
に設けられた昇降基台とを崗えているので、軸受けカッ
プ圧入時のスパイダーシャフトの移動や、ヨークおよび
軸受けカップの変形等が防止されるとともに、組立て時
に各部品の加工誤差が吸収され、ヨークとスパイダーシ
ャフトの芯出し精度が高く、使用回転時に撮動や騒音が
発生しない高精度のカルダン継手を組立てることができ
る。

また組付は完了時に組付は精度を再チェックして不良品
を排除できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明に係るカルダン継手組立
装置の一実施例を示し、第１図は装置全体を示す断面正
面図、第２図は圧入前のスパイダーシャフト位置検出ユ
ニットを示す拡大断面正面図、第３図は第２図の■−■
線視固視図４図は圧入後のスパイダーシャフト位置検出
ユニットを示す拡大断面正面図、第５図はスパイダーシ
ャフトの位置の計測原理の説明図、第６図（イ）　（ロ
）（ハ）（ニ）　（ホ）はそれぞれカルダン継手の組立
工程を示す説明図、第７図および第８図は従来例を示す
もので、第７図はカルダン継手の分解斜視図、第８図は
従来の組立装置により組立てた状態のカルダン継手を示
す一部断面正面図である。 １１　＝−３−り、　’１１ａ−３−り部、　１１ｂ・
・・軸受け孔、　１１Ｃ・・・いんろう部、　１２・・
・スパイダーシャフト、　１２ａ・・・シャフト、　１
３・・・軸受けカップ、　１５・・・カルダン継手組立
装置、１６・・・本体ベース、　１７・・・ワーク台、
　１７ａ・・・円孔、　１７ｂ・・・カップ受け部、　
１８・・・昇降ユニット、　１９・・・第１圧入ユニッ
ト、　２Ｑ・・・第２圧入ユニット、　２１・・・位置
決めシリンダ、２１ａ・・・位置決めピン、　２２・・
・駆動モータ、２３・・・減速ギヤユニット、　２４・
・・圧入ヘッド、２５・・・油圧シリンダ、　２６・・
・圧入ヘッド、２７・・・昇降基台、　３０・・・昇降
用シリンダ、３０ａ・・・ピストンロッド、　３１・・
・ヨーク受け治具、　３１ａ・・・係合部、　３２・・
・スライドレール、３３・・・スライドベアリング、　
３４・・・テーパ治具、３５・・・ヨーク受け治具用シ
リンダ、　３７・・・ロッド、　３８・・・スプリング
、　３９・・・スパイダーシャフト位置検出ユニット、
　４０・・・仮受け治具、４１・・・ガイドパイプ、　
４２・・・計測シャフト、４３・・・コイルスプリング
、　４４・・・計測レバー、４５・・・センサ、　５０
・・・コントローラ。 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 十字形のスパイダーシャフトを、該スパイダーシャフト
   の同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け
   孔に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に
   軸受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨー
   クに組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨー
   クを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に
   載置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシ
   ャフトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１
   圧入ユニットと、一方のシャフトに軸受けカップを被着
   後に対向する他方のシャフトに軸受けカップを圧入する
   第２圧入ユニットと、前記軸受けカップの圧入時にスパ
   イダーシャフトが正規の位置に移動したことを検出して
   圧入を停止させる信号を出すとともに組付け後のスパイ
   ダーシャフトの芯ずれ量を検出するスパイダーシャフト
   位置検出ユニットおよびこのスパイダーシャフト位置検
   出ユニットのコントローラと、軸受けカップの圧入時に
   それぞれ別個にスライドして前記ヨークに当接し、圧入
   時にヨークに加わる負荷を受けるヨーク受け治具ユニッ
   トと、前記スパイダーシャフト位置検出ユニットとヨー
   ク受け治具ユニットをそれぞれ支持し、かつ上下方向に
   スライド可能に設けられた昇降基台とを備えていること
   を特徴とするカルダン継手組立装置。