CN220794215U - 一种电子机械制动器卡钳体变形的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其包括轨道架、定位组件、形变测量组件、测量动力组件。本实用新型一方面满足了电子机械制动器在失去产品自有电机提供动力源的情况下，仍然能够通过外部输入扭矩和闭环控制夹紧力来实现卡钳体刚性的测试，实现了测量的可重复性；另一方面在同一个最大变形平面上的多个点检测形变位置以改善测量精确度，而且所形成的形变测量组件能够在X、Y、Z三轴坐标内调节运动，实用性强。

Description

一种电子机械制动器卡钳体变形的测量装置

技术领域

本实用新型属于电子机械制动器技术领域，具体涉及一种电子机械制动器卡钳体变形的测量装置。

背景技术

电子机械制动器是随着汽车行业新四化的逐步深入，以及整车厂在自动驾驶应用场景上的不断探索发展起来的轮端基础制动产品，同时，电子机械制动器的结构一般由驱动电机、齿轮传动机构和机械推力机构等组成，通过一系列机械传动推动摩擦片，使其夹紧制动盘实现制动。

然而，在电子机械制动器卡钳体变形的测试中，由于需要拆除驱动电机，以测量卡钳体在驱动电机装配面上的变形情况，所以导致电子机械制动器失去动力源而无法产生制动夹紧力，也无法像电子驻车制动器和电子液压制动器那样，通过输入液压压力来使卡钳体产生夹紧力，进而产生制动变形；如果不拆除驱动电机，仅针对卡钳体的卡爪部位进行变形测量，则不能精确计算出卡钳体整体的变形量。

此外，这项测试数据这对于电子机械制动器卡钳体外形设计匹配和其大规模生产是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其包括：

轨道架，其与卡钳体的动力输入中心线平行、且沿着X轴方向延伸；

定位组件，其包括滑动调节安装于所述的轨道架的座板、安装在所述座板上的支撑架，其中所述支撑架形成多个支撑点或/和支撑面，所述卡钳体插装定位在所述支撑架所形成支撑点或/和支撑面上；

形变测量组件，其包括位于所述定位组件左右两侧的左位移测量仪和右位移测量仪，其中所述左位移测量仪和右位移测量仪结构均包括滑动调节地设置在所述轨道架的底座、能够沿Y轴和Z轴方向运动调节的支座、安装于所述支座上的位移传感器，所述位移传感器有多个，且检测时，多个所述位移传感器分别抵触在所述卡钳体最大变形平面所在的所述卡钳体外侧；

测量动力组件，其包括滑动调节地安装在所述轨道架上的滑座、安装于所述滑座上的动力马达、以及将所述动力马达的输出端部与所述卡钳体的动力输入端部对接的传动件，其中由所述动力马达构成电子机械制动器产生可控制动力的外部动力源。

优选地，轨道架至少有两条，且相对隔开和相互平行设置。一般情况下两条即可，起到稳定调节且简化结构的作用。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，支撑架包括自卡钳体底部的豁口匹配插入的插装模块、位于插装模块和测量动力组件之间的底托模块，其中插装模块和底托模块分别安装于座板上。通过不同的支撑定位方式，以便于卡钳体检测定位，且更贴合实际使用工况。

优选地，在所述的座板上安装有与所述轨道架垂直且水平延伸的调节轨道，所述底托模块能够滑动调节地安装于所述的调节轨道上。以满足定位中实现Y轴方向的调节之需。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，支座包括座体、沿X轴方向延伸的第一架杆、沿着Z轴方向延伸的第二架杆，其中所述第一架杆自一端部沿着Y轴方向滑动调节地安装于所述座体上，所述第二架杆沿着Z轴方向滑动调节地安装于所述第一架杆的另一端部，各所述位移传感器沿着X轴方向安装于所述第二架杆上部。

优选地，座体包括固定在所述底座上的座本体、沿着Y轴方向延伸的座杆，两根所述第一架杆分别滑动安装于所述的座杆两端，两个所述位移传感器平行安装于两个所述第二架杆的上部。

在一些具体实施和方式中，左位移测量仪和右位移测量仪对称设置，四个所述位移传感器两两对称且位于同一平面上。或者所述左位移测量仪和右位移测量仪中一个布局两个所述位移传感器，另一布局一个所述位移传感器，其中三个所述位移传感器位于同一个平面上，且三个抵触端部的连线构成三角形。

此外，传动件包括与所述动力马达输出同轴的传动轴、安装于与所述传动轴端部且能够与所述卡钳体的动力输入端部啮合的齿轮组。采用齿轮啮合的方式实施同步传动，可以模拟实际使用工况下的动力输出。齿轮组包括内部形成内圈齿的齿套、与所述内圈齿啮合的驱动齿轮，其中所述齿套与所述传动轴同芯并固定在所述传动轴端部，所述的驱动齿轮为所述卡钳体的动力齿轮。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

现有电子机械制动器卡钳体变形的测量，不管是否需要拆除驱动电机，都不能精确计算出卡钳体整体的变形量，同时在拆除驱动电机中，产生制动变形概率高等不足，而本实用新型对测量装置的结构进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取测量装置后，通过定位组件能够快速且稳定将卡钳体定位在支撑架所形成支撑点或/和支撑面上，然后结合外部动力源的输出中模拟卡钳制动过程，并在卡钳体最大变形平面所在多个位移传感器形成多点监测中得出最终的变形量，因此，本实用新型一方面满足了电子机械制动器在失去产品自有电机提供动力源的情况下，仍然能够通过外部输入扭矩和闭环控制夹紧力来实现卡钳体刚性的测试，实现了测量的可重复性；另一方面在同一个最大变形平面上的多个点检测形变位置以改善测量精确度，而且所形成的形变测量组件能够在X、Y、Z三轴坐标内调节运动，实用性强。

附图说明

图1为本实施例中电子机械制动器卡钳体变形的测量装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1中省去卡钳体的结构示意图；

图5为图4的主视示意图；

其中：1、轨道架；10、轨道；

2、定位组件；20、座板；21、支撑架；210、插装模块；211、底托模块；22、调节轨道；

3、形变测量组件；30、左位移测量仪；31、右位移测量仪；300、底座；301、支座；t1、座体；t10、座本体；t11、座杆；t2、第一架杆；t3、第二架杆；302、位移传感器；

4、测量动力组件；40、滑座；41、动力马达；42、传动件；420、传动轴；421、齿轮组；c1、齿套；c2、驱动齿轮；

T、卡钳体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“上”“下”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，本实施例提供电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其包括轨道架1、定位组件2、形变测量组件3、测量动力组件4。

具体的，轨道架1有两条轨道10，其中两条轨道10沿着X轴方向延伸，且两条轨道10平行间隔分布(Y轴方向)。

定位组件2包括滑动调节安装于轨道架1的座板20、安装在座板20上的支撑架21，其中支撑架21形成多个支撑点或/和支撑面，卡钳体T插装定位在支撑架21所形成支撑点或/和支撑面上。在一些具体实施方式中，支撑架21包括自卡钳体T底部的豁口匹配插入的插装模块210、位于插装模块210和测量动力组件4之间的底托模块211，其中插装模块210和底托模块211分别安装于座板20上；同时，在座板20上安装有与轨道架1垂直且水平延伸的调节轨道22，底托模块211能够滑动调节地安装于调节轨道22上。

形变测量组件3包括位于定位组件2左右两侧的左位移测量仪30和右位移测量仪31，其中左位移测量仪30和右位移测量仪31对称设置。在一些具体实施方式中，左位移测量仪30包括滑动调节地设置在轨道架1的底座300、能够沿Y轴和Z轴方向运动调节的支座301、安装于支座301上的位移传感器302，其中位移传感器302有两个，且检测时，四个位移传感器302分别抵触在卡钳体T最大变形平面所在的卡钳体T外侧。支座301包括座体t1、沿X轴方向延伸的第一架杆t2、沿着Z轴方向延伸的第二架杆t3，其中第一架杆t1自一端部沿着Y轴方向滑动调节地安装于座体t1上，第二架杆t3沿着Z轴方向滑动调节地安装于第一架杆t2的另一端部，位移传感器302沿着X轴方向安装于第二架杆t3上部。座体t1包括固定在底座上的座本体t10、沿着Y轴方向延伸的座杆t11，两根第一架杆t2分别滑动安装于座杆t11两端，两个位移传感器302平行安装于两个第二架杆t3的上部，即，四个位移传感器两两对称且位于同一平面上(当然也可以采用如下布局：左位移测量仪和右位移测量仪中一个布局两个所述位移传感器，另一布局一个所述位移传感器，其中三个所述位移传感器位于同一个平面上，且三个抵触端部的连线构成三角形)。

测量动力组件4包括滑动调节地安装在轨道架1上的滑座40、安装于所述滑座40上的动力马达41、以及将动力马达41的输出端部与卡钳体T的动力输入端部对接的传动件42，其中由动力马达构成电子机械制动器产生可控制动力的外部动力源；

传动件42包括与动力马达41输出同轴的传动轴420、安装于与所述传动轴420端部且能够与卡钳体的动力输入端部啮合的齿轮组421。采用齿轮啮合的方式实施同步传动，可以模拟实际使用工况下的动力输出。齿轮组421包括内部形成内圈齿的齿套c1、与内圈齿啮合的驱动齿轮c2，其中所述齿套c1与所述传动轴420同芯并固定在所述传动轴420端部，驱动齿轮c2为卡钳体T的动力齿轮。采用齿轮啮合的方式实施同步传动，可以模拟实际使用工况下的动力输出。

综上，采取测量装置后，通过定位组件能够快速且稳定将卡钳体定位在支撑架所形成支撑点或/和支撑面上，然后结合外部动力源的输出中模拟卡钳制动过程，并在卡钳体最大变形平面所在多个位移传感器形成多点监测中得出最终的变形量，因此，本实用新型一方面满足了电子机械制动器在失去产品自有电机提供动力源的情况下，仍然能够通过外部输入扭矩和闭环控制夹紧力来实现卡钳体刚性的测试，实现了测量的可重复性；另一方面在同一个最大变形平面上的多个点检测形变位置以改善测量精确度，而且所形成的形变测量组件能够在X、Y、Z三轴坐标内调节运动，实用性强；第三方面通过不同的支撑定位方式(不同凹面接触)，以便于卡钳体检测定位，且更贴合实际使用工况；第四方面底托模块能够滑动调节地安装于调节轨道上，以满足定位中实现Y轴方向的调节之需；第五方面采用齿轮啮合的方式实施同步传动，可以模拟实际使用工况下的动力输出。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，其包括：

轨道架，其与卡钳体的动力输入中心线平行、且沿着X轴方向延伸；

定位组件，其包括滑动调节安装于所述的轨道架的座板、安装在所述座板上的支撑架，其中所述支撑架形成多个支撑点或/和支撑面，所述卡钳体插装定位在所述支撑架所形成支撑点或/和支撑面上；

形变测量组件，其包括位于所述定位组件左右两侧的左位移测量仪和右位移测量仪，其中所述左位移测量仪和右位移测量仪结构均包括滑动调节地设置在所述轨道架的底座、能够沿Y轴和Z轴方向运动调节的支座、安装于所述支座上的位移传感器，所述位移传感器有多个，且检测时，多个所述位移传感器分别抵触在所述卡钳体最大变形平面所在的所述卡钳体外侧；

测量动力组件，其包括滑动调节地安装在所述轨道架上的滑座、安装于所述滑座上的动力马达、以及将所述动力马达的输出端部与所述卡钳体的动力输入端部对接的传动件，其中由所述动力马达构成电子机械制动器产生可控制动力的外部动力源。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述轨道架至少有两条，且相对隔开和相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述支撑架包括自所述的卡钳体底部的豁口匹配插入的插装模块、位于所述插装模块和所述测量动力组件之间的底托模块，其中所述插装模块和所述底托模块分别安装于所述的座板上。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，在所述的座板上安装有与所述轨道架垂直且水平延伸的调节轨道，所述底托模块能够滑动调节地安装于所述的调节轨道上。

5.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述的支座包括座体、沿X轴方向延伸的第一架杆、沿着Z轴方向延伸的第二架杆，其中所述第一架杆自一端部沿着Y轴方向滑动调节地安装于所述座体上，所述第二架杆沿着Z轴方向滑动调节地安装于所述第一架杆的另一端部，各所述位移传感器沿着X轴方向安装于所述第二架杆上部。

6.根据权利要求5所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述的座体包括固定在所述底座上的座本体、沿着Y轴方向延伸的座杆，两根所述第一架杆分别滑动安装于所述的座杆两端，两个所述位移传感器平行安装于两个所述第二架杆的上部。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述左位移测量仪和右位移测量仪对称设置，四个所述位移传感器两两对称且位于同一平面上。

8.根据权利要求7所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述左位移测量仪和右位移测量仪中一个布局两个所述位移传感器，另一布局一个所述位移传感器，其中三个所述位移传感器位于同一个平面上，且三个抵触端部的连线构成三角形。

9.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述的传动件包括与所述动力马达输出同轴的传动轴、安装于与所述传动轴端部且能够与所述卡钳体的动力输入端部啮合的齿轮组。

10.根据权利要求9所述的电子机械制动器卡钳体变形的测量装置，其特征在于，所述的齿轮组包括内部形成内圈齿的齿套、与所述内圈齿啮合的驱动齿轮，其中所述齿套与所述传动轴同芯并固定在所述传动轴端部，所述的驱动齿轮为所述卡钳体的动力齿轮。