CN214893191U - 回程间隙测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，减速机包括输入轴、机体以及输出轴，回程间隙测量装置包括：第一夹紧机构，用于固定机体；第二夹紧机构，设于第一夹紧机构的一侧，用于固定输入轴；摆动机构，设于第一夹紧机构的一侧，套设于输出轴上，用于在外力作用下分别带动输出轴往顺时针和逆时针转动；测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，角度测量装置安装于第一安装件上，包括本体和旋转轴，旋转轴与摆动机构连接，并与输出轴同轴设置，本体用于根据旋转轴的转动角度输出结果。本实用新型的回程间隙测量装置能够简单快速的对回程间隙值进行测量。

Description

回程间隙测量装置

技术领域

本实用新型涉及减速机检测技术领域，尤其涉及一种回程间隙测量装置。

背景技术

减速机是一种重要的传动元件，通常连接于电机和应用负载之间，它是通过齿轮之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩等优点。其中回程间隙是衡量减速机的一种重要性能参数，测量时，将输入端固定，输入端往顺时针和逆时针方向旋转，使输出端承受±2％的扭矩时，此时输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，也称“背隙”。

相关技术中，对减速机的回程间隙进行检测时，首先锁紧行星减速机壳体及输入轴，通过推拉力计对输出轴加载外力，使输出轴进行顺时针和逆时针旋转，然后通过千分表测量输出轴的偏移量再经过三角函数关系计算出大概的回程间隙值，测量过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种回程间隙测量装置，能够较简易快速的得到减速机的回程间隙值。

根据本实用新型的第一方面实施例的回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，所述减速机包括输入轴、机体以及输出轴，所述回程间隙测量装置包括：第一夹紧机构，用于固定所述机体；第二夹紧机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，用于固定所述输入轴；摆动机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，套设于所述输出轴上，用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动；测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，所述角度测量装置安装于所述第一安装件上，包括本体和旋转轴，所述旋转轴与所述摆动机构连接，并与所述输出轴同轴设置，所述本体用于根据所述旋转轴的转动角度输出结果。

根据本实用新型实施例的回程间隙测量装置，至少具有如下有益效果：通过第一夹紧机构和第二夹紧机构分别固定机体和输入轴，并通过摆动机构套设于输出轴上，且角度测量装置的旋转轴与摆动机构连接，并与输出轴同轴设置，从而在外力作用下摆动机构能够带动输出轴和旋转轴分别进行顺时针和逆时针转动，从而角度测量装置的本体能够根据自身的旋转轴的转动角度进行输出结果，得到减速机的回程间隙，测量简单方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、第一驱动件以及第一固定件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置，所述减速机位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一驱动件安装于所述第一固定件上，用于驱动所述第二夹紧件往所述第一夹紧件的方向运动以夹紧所述机体，或用于驱动所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件以松开所述机体。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧机构还包括第一导向件，所述第一导向件的一端连接于所述第一夹紧件，所述第二夹紧件开设有第一通孔，所述第一导向件的另一端穿设所述第一通孔，所述第二夹紧件能够相对所述第一导向件运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一通孔包括第一贯通部和第二贯通部，所述第一贯通部的孔径小于所述第二贯通部的孔径，所述第一夹紧机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一导向件上，所述弹性件的一端与所述第一夹紧件连接，另一端伸入所述第二贯通部内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向件的另一端穿过所述第一通孔后与所述第一固定件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧机构包括第二固定件、第二驱动件、第三夹紧件以及阻挡件，所述第二驱动件安装于所述第二固定件上，所述第三夹紧件插入所述输入轴内，所述第二驱动件和所述阻挡件设于所述第三夹紧件的相对两侧，所述第三夹紧件能够在所述第二驱动件的驱动下被夹紧于所述第二驱动件和所述阻挡件之间，以夹紧所述输入轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动机构包括第一连接件、摆动件以及第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述输出轴的轴向方向设于所述摆动件的相对两端，所述第一连接件套设于所述输出轴上，所述第二连接件套设于所述旋转轴上，所述摆动件用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动机构还包括转接件，所述摆动件套设于所述转接件上，且所述第一连接件套设于所述转接件的一端，所述第二连接件套设于所述转接件的另一端，所述转接件、所述输出轴以及所述旋转轴同轴设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述摆动件可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动件由磁性材料制备而成，所述回程间隙测量装置还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二安装件和磁性件，所述磁性件与所述第二安装件连接，所述磁性件能够和所述摆动件相吸合，用于在测试前支撑所述摆动件处于水平状。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的回程间隙测量装置的结构示意图；

图2为图1中的主夹紧机构的结构示意图；

图3为图2中的上夹紧件、导向件以及弹性件的结构示意图；

图4为图1中的侧夹紧机构的结构示意图；

图5为图1中的摆动机构的分解示意图；

图6为图5中的摆动机构和减速机的安装方向示意图；

图7为图1中的测量机构的结构示意图；

图8为图1中的辅助支撑机构的结构示意图。

附图标记：

回程间隙测量装置100；

第一夹紧机构110、第一夹紧件111、第一缺口1111、第二夹紧件112、第二缺口1121、第一通孔1122、第一贯通部11221、第二贯通部11222、第一驱动件113、第一固定件114、第二通孔1141、第一导向件115、弹性件116；

第二夹紧机构120、第二固定件121、第三通孔1211、第二驱动件122、第三夹紧件123、安装块1231、定位轴1232、阻挡件124；

摆动机构130、第一连接件131、第四通孔1311、第一安装部1312、第二安装部1313、第一固定螺栓1314、摆动件132、连接部1321、摆动部1322、悬挂部1323、凹槽1324、第二连接件133、第五通孔1331、第三安装部1332、第四安装部1333、第二固定螺栓1334、转接件134、第一转接头1341、第二转接头1342；

测量机构140、第一安装件141、角度测量装置142、本体1421、第三导向件143、第二滑动件144、第二把手145、第二限位块146；

辅助支撑机构150、第二安装件151、磁性件152、支撑板1521、磁铁1522、第二导向件153、第一滑动件154、第一把手155、第一限位块156；

底座160、第三把手161；

减速机200；

机体210；

输出轴220。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图8，为本实用新型实施例提供的回程间隙测量装置100，用于对减速机 200的回程间隙进行检测，减速机200包括输入轴(图中未示出)、机体210以及输出轴220。回程间隙测量装置100包括第一夹紧机构110、第二夹紧机构120、摆动机构130以及测量机构140。

请参阅图1，其中，第一夹紧机构110用于固定机体210；第二夹紧机构120设于第一夹紧机构110的一侧，用于固定输入轴；摆动机构130设于第一夹紧机构120的一侧，套设于输出轴220上，用于在外力作用下分别带动输出轴220往顺时针和逆时针转动；测量机构140包括第一安装件141和角度测量装置142，角度测量装置142安装于第一安装件141上，包括本体1421和旋转轴(图中未示出)，旋转轴与摆动机构130连接，并与输出轴220同轴设置，本体1421用于根据旋转轴的转动角度输出结果。

上述回程间隙测量装置100，通过第一夹紧机构110和第二夹紧机构120分别固定机体 210和输入轴，并通过摆动机构130套设于输出轴220上，且角度测量装置142的旋转轴与摆动机构130连接，并与输出轴220同轴设置，从而在外力作用下摆动机构130能够带动输出轴220和旋转轴分别进行顺时针和逆时针转动，从而角度测量装置142的本体能够根据自身的旋转轴的转动角度进行输出结果，得到减速机200的回程间隙，测量简单方便。

其中，本实施例中的回程间隙测量装置100用于检测行星减速机的回程间隙，在其他实施例中也可以进行调整并应用于其他类型的减速机的回程间隙的检测，其中角度测量装置142 为旋转编码器，在其他实施例中可以根据调整采用光栅计、或者角度传感器等装置进行结果输出。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，第一夹紧机构110包括第一夹紧件111、第二夹紧件112、第一驱动件113以及第一固定件114，第一夹紧件111和第二夹紧件112相对设置，减速机200位于第一夹紧件111和第二夹紧件112之间，第一驱动件113安装于第一固定件114上，用于驱动第二夹紧件112往第一夹紧件111的方向运动以夹紧机体210，或用于驱动第二夹紧件112远离第一夹紧件111以松开机体，从而实现减速机200的夹紧和松开。

具体地，本实施例中的第一夹紧件111和第二夹紧件112大致呈方块形，第一夹紧件111 和第二夹紧件112沿垂直于输出轴220的方向设置，其中，输出轴220的方向为水平方向，本实施例中的第一夹紧件111和第二夹紧件112的设置方向为上下方向，第二夹紧件112位于第一夹紧件111上方，两者之间相对设置。在其他实施例中，第一夹紧件111和第二夹紧件112也可以同放置于同一平面上，并且减速机200位于第一夹紧件111和第二夹紧件112之间，第一驱动件113和第一固定件114位于第二夹紧件112的一侧，从而能够驱动第二夹紧件112往第一夹紧件111的方向运动。

其中，第一夹紧件111靠近第二夹紧件112的一端形成第一缺口1111，第二夹紧件112 靠近第一夹紧件111的一端形成第二缺口1121，第二缺口1121和第一缺口1111相对设置，用于收容机体210。

其中，为了便于在松开减速机200时第二夹紧件112往预定方向与第一夹紧件111进行分离而不发生偏斜，第一夹紧机构110还包括第一导向件115，第一导向件115的一端连接于第一夹紧件111，第二夹紧件112开设有第一通孔1122，第一导向件115的另一端穿设第一通孔1122，第二夹紧件1122能够相对第一导向件115运动，从而在松开第二夹紧件112时，第二夹紧件1122能够按照第一导向件115的预定方向进行运动。

在本实用新型的一个实施例中，第一导向件115呈圆柱状，第一夹紧机构110还包括两个第一导向件115，两个第一导向件115沿竖直方向设于第一夹紧机构110的相对两端。

其中，请参阅图3，为了便于第二夹紧件112相对第一夹紧件111分离，第一夹紧机构 110还包括弹性件116，第一通孔1122包括第一贯通部11221和第二贯通部11222，第一贯通部11221的孔径小于第二贯通部11222的孔径，弹性件116套设于第一导向件115上，弹性件116的一端与第一夹紧件111连接，另一端伸入第二贯通部11222内，从而第一贯通部11221 所在位置相当于台阶，在第一驱动件113的驱动下，该台阶能够对弹性件116施加压力以对弹性件116进行压缩；当第一驱动件113对第二夹紧件112松开时，能够在弹性件116的弹力作用下将第二夹紧件112相对第一夹紧件111弹开，便于第二夹紧件112相对第一夹紧件 111的分离。

在本实用新型的一个实施例中，由于第二夹紧件112和第一夹紧件111为上下放置的关系，为了便于第一驱动件113的操作，第一导向件115的另一端穿过第一通孔1122后与第一固定件114连接，从而使得第二夹紧件112、第一夹紧件111以及第一固定件114连接成为了一个整体。

其中，第一固定件114的中部形成第二通孔1141，第一驱动件113设于第二通孔1141 内，并与第二通孔1141的内壁连接。

其中，本实施例中的第一驱动件113为快速夹，具体地，为推拉式快速夹。快速夹的推杆与第二夹紧件112固定连接，从而通过推动快速夹的扳手推动第二夹紧件112沿着第一导向件115上下运动。在其他实施例中，第一驱动件113也可以设计其他能够推动第二夹紧件 112上下运动的驱动机构，例如液压杆。

请参阅图4，在本实用新型的一个实施例中，第二夹紧机构120包括第二固定件121、第二驱动件122、第三夹紧件123以及阻挡件124，第二驱动件122安装于第二固定件121上，第三夹紧件123插入输入轴内，第二驱动件122和阻挡件124设于第三夹紧件123的相对两侧，第二驱动件122和阻挡件124设于第三夹紧件123的相对两侧，第三夹紧件123能够在第二驱动件122的驱动下被夹紧于第二驱动件122和阻挡件124之间，以夹紧输入轴，从而使得减速机200的输入轴被固定。可以理解地，第二驱动件122施加给第三夹紧件123的驱动力的方向和减速机200的输入轴的轴向相垂直，从而使得减速机200的输入轴被固定，在检测过程中不发生转动。

具体地，第二固定件121开设有第三通孔1211，第二驱动件122穿过第三通孔1211，固定于第三通孔1211的内壁上。

具体地，本实施例中的第二驱动件122为快速夹，且为推拉式快速夹，快速夹的推杆在扳手的推动下能够施加给第三夹紧件123作用力，其中，可以理解地，快速夹的推杆的轴向和减速机的轴向相垂直。

其中，第三夹紧件123包括安装块1231和定位轴1232，定位轴1232固定安装在安装块1231上，定位轴1232伸入至减速机200的输入轴内，安装块1231被夹紧于快速夹的推杆和阻挡件124之间。

其中，本实施例中的第三夹紧件123为独立设置，从而需要多次测量回程间隙值时，可以通过定位轴1232带动输出轴进行转动。

请参阅图5和图6，本实用新型实施例中的摆动机构130包括第一连接件131、摆动件 132以及第二连接件133，第一连接件131和第二连接件133沿输出轴220的轴向方向设于摆动件132的相对两端，第一连接件131套设于输出轴220上，第二连接件133套设于旋转轴上，摆动件132用于在外力作用下分别带动输出轴220往顺时针和逆时针转动，角度测量装置142的旋转轴跟随输出轴220发生相同的转动，从而使得角度测量装置142根据旋转轴的转动输出测量结果。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，第一连接件131和第二连接件133分别与摆动件132可拆卸连接。从而方便更换减速机200以及方便整个装置的存放。例如，第一连接件 131和第二连接件133分别通过螺栓与摆动件132可拆卸连接。

其中，第一连接件131开设有沿输出轴220的轴向贯通的第四通孔1311，第一连接件131 包括第一安装部1312和第二安装部1313，第四通孔1311贯通第一安装部1312和第二安装部1313。其中第一安装部1312呈平板状，以便于贴合安装至摆动件132上。第二安装部1313 呈圆柱状，并套设于减速机200的输出轴上。此外，为了将减速机200的输出轴220固定在第二安装部1313上，第一连接件131还包括第一固定螺栓1314，第一固定螺栓1314沿第二安装部1313的轴向穿过第二安装部1313，并抵持于输出轴220上，从而将输出轴220固定在第一安装部1312内。

其中，第二连接件133沿输出轴220的轴向方向开设有第五通孔1331，且沿输出轴220 的轴向方向包括第三安装部1332和第四安装部1333，第三安装部1332呈板状，且用于安装于摆动件132上，第四安装部1333呈圆柱状，并套设于旋转编码器的旋转轴上。此外，为了将旋转编码器的旋转轴相对第四安装部1333固定，第二连接件133还包括第二固定螺栓1334，第二固定螺栓1334沿第四安装部1333的径向穿过第四安装部1333并抵持于旋转编码器的旋转轴上，从而将旋转编码器的旋转轴与第二连接件133进行固定。

其中，第一连接件131的第一安装部1312以及第二连接件133的第三安装部1432分别采用螺栓沿输出轴220的轴向方向固定安装在摆动件132的两个端面上。

请参阅图5和图6，在本实用新型的一个实施例中，为了使得输出轴220和角度测量装置142的旋转轴能够始终保持的同一直线上，摆动机构130还包括转接件134，摆动件132套设于转接件134上，且第一连接件131的第一安装部1312套设于转接件134的一端，第二连接件133的第三安装部1332套设于转接件134的另一端，转接件134、输出轴220以及旋转轴同轴设置，从而通过设置转接件134，能够使得转接件134、输出轴220以及旋转轴能够始终处于同一直线上。

其中，在本实用新型的一个实施例中，角度测量装置142为旋转编码器，其旋转轴能够相对本体1421转动，且本实施中的减速机200的输出轴220的直径大于旋转编码器的旋转轴的外径，从而对应的本实施例中的转接件134包括外径较大的第一转接头1341和外径较小的第二转接头1342，其中第一安装部1312套设于第一转接头1341上，第三安装部1332套设于第二转接头1342上。

请参阅图5，其中，在本实用新型的一个实施例中，垂直于输出轴220的轴向方向，摆动件132包括连接部1321和设于连接部1321相对两端的两个摆动部1322，转接件134穿过连接部1321，沿输出轴220的轴向方向，连接部1321的两端分别用于与第一连接件131、第二连接件133连接，通过将摆动件132沿输出轴220的轴向的垂直方向设有两个摆动部1322 方式，可以分别于每一个摆动部1322上施加外力，从而能够带动输出轴220往顺时针或者逆时针方向转动，以进行回程间隙的测量。

其中，本实施例中的施加外力的方式为分别在每个摆动部1322的自由端部悬挂砝码300，在砝码300的重力作用下带动输出轴220转动。可以理解地，为了便于将砝码300悬挂于摆动部1322上，在每个摆动部1322的自由端部设置悬挂部1323，悬挂部1323与摆动部1322 之间形成凹槽1324，悬挂砝码300的牵引绳可以方便的悬挂在凹槽1324内，可以避免砝码 300掉落。

请参阅图1和图7，其中，在本实用新型的一个实施例中，在本实用新型的一个实施例中，摆动件132由磁性材料制备而成，回程间隙测量装置100还包括辅助支撑机构150，在测试前用于支撑摆动件132至水平位置。

具体地，辅助支撑机构150包括第二安装件151和磁性件152，磁性件152与第二安装件151连接，磁性件152能够和摆动件132相吸合，用于在测试前支撑摆动件132处于水平状。

其中磁性件152包括支撑板1521和嵌入支撑板1521内部的磁铁1522，支撑板1521沿竖直方向安装在第二安装件151上，磁铁1522的上表面和支撑板1521的上表面相持平，并且支撑板1521放置于水平面上时，磁铁1522的上表面和支撑板1521的上平面处于水平状态，从而在未测试前通过磁铁1522与摆动件132相吸合，使摆动件132出于水平位置。

此外，为了在测试时便于对第二安装件151和磁性件152的移动，辅助支撑机构150还包括第二导向件153和第一滑动件154，第二导向件153和第一滑动件154的长度方向为输出轴220的轴向方向，第一滑动件154设于第二安装件151底部，第一滑动件154相对第二导向件153滑动连接，磁性件152设于第二安装件151的端部，从而在需要测试时方便的将磁性件152相对摆动件132移开。

其中，本实施例中的第二导向件153为直线导轨，第一滑动件154为滑块。

此外，为了便于推动第二安装件151和磁性件152的移动，在本实施例中辅助支撑机构 150还包括第一把手155，第一把手155设于第二安装件151的顶部，并且与磁性件152相对设于第二安装件151的两端。

在测试需要将第二安装件151和磁性件152的移开时，避免第一滑动件154过度滑出第二导向件153，辅助支撑机构150还包括两个第一限位块156，两个第一限位块156设于第一安装件在移动方向上的相对两侧。

请参阅图8，在本实用新型的一个实施例中，为了方便角度测量装置142的移动，测量机构140还包括第三导向件143和第二滑动件144，第三导向件143和第二滑动件144的长度方向为输出轴220的轴向方向，第二滑动件144设于第一安装件141底部，第二滑动件144相对第三导向件143滑动连接，从而在需要测试时将角度测量装置142中的旋转轴推入第二连接件133中之后再通过第二固定螺栓1344进行锁死。

当完成一次测量之后，对减速器200的输入轴的位置进行调整，即对测量机构140进行拆卸时，通过推动第一安装件141相对第三导向件143滑动即可。

其中，本实施例中的第三导向件143为滑轨，第二滑动件144为滑块。

此外，方便推动第一安装件141相对第三导向件143滑动，测量机构140还包括第二把手145，第二把手145设于第一安装件141上，通过推动第二把手145带动第一安装件141相对第三导向件143滑动。

为了避免第一安装件141和角度测量装置142在相对第三导向件143滑动时滑出，测量机构140还包括两个第二限位块146，两个第二限位块146设于第三导向件143的长度方向上的相对两端，用于限制第二滑动件144的滑动距离。

此外，请参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，为了便于整个测量装置的搬运，回程间隙测量装置100还包括底座160，第一夹紧机构110、第二夹紧机构120以及测量机构140均设于底座160上，从而可以方便搬运整个测量装置。

可以理解地，为了方便搬运，还可以于底座160的相对两端设置两个第三把手161，通过抬动两个第三把手161搬运整个回程间隙测量装置100。

上述回程间隙测量装置100的检测过程为：将减速机200放置在第一夹紧机构110的第一夹紧件111上，并推动第一驱动件113的把手驱动第二夹紧件112向下运动，将减速机200 夹紧于第一夹紧件111和第二夹紧件112之间；将第二夹紧机构120的第三夹紧件123插入至减速机200的输入轴中，并推动第二驱动件122的顶杆往第三夹紧件123的方向移动，使第三夹紧件123被夹紧于第二驱动件122和阻挡件124之间，从而此时减速机200的输入轴被固定；将摆动机构130中的第一连接件131套设于减速机200的输出轴220上，将转接件 134、摆动件132以及第二连接件133作为一个整体安装至第一连接件131上，并使摆动件 132处于水平位置，推动辅助支撑机构150往摆动件132的方向移动，使磁性件152吸住摆动件132，使摆动件132保持水平状，通过第一固定螺栓1314将减速机200的输出轴220锁紧在第一连接件131上；将第一安装件141和角度测量装置142往第二连接件133的方向移动，使得角度测量装置142的旋转轴插入至第二连接件133内，再通过第二固定螺栓1344将角度测量装置142的旋转轴锁死在第二连接件133内。

完成上述安装之后，在摆动件132的一个摆动部1322上悬挂适量重量的砝码300，使得摆动件132能够带动输出轴220往顺时针转动，移开辅助支撑机构150，记录此时角度测量装置142的第一角度值a；取下砝码300，调整摆动件132出于水平状态，再将砝码300悬挂至摆动件132的一个摆动部1322，使得摆动件132能够带动输出轴220往逆时针转动，记录此时角度测量装置142的第二角度值b，其中b值记录为负值，a值与b值之间的差值即得到减速机200的回程间隙值。

为使得测量得到的数据更准确，可将测量机构140和第二夹紧机构120拆卸后，通过第二夹紧机构120中的第三夹紧件123往一个方向带动输入轴转动若干圈后再进行测量，多次测量后取最大值即得到减速机200的回程间隙值。

上述回程间隙测量装置100，通过设有底座160，并在底座160上设置了第三把手161，从而方便整个测量装置的搬运；并设有辅助支撑机构150，便于调整摆动机构130中的摆动件132出于水平状态，以提升测量精度；通过在辅助支撑机构150中还设有第二导向件153 和第一滑动件154，便于辅助支撑机构150的移动；通过在测量机构140中设有第三导向件 143和第二滑动件144，方便结果输出件142的移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，所述减速机包括输入轴、机体以及输出轴，其特征在于，所述回程间隙测量装置包括：

第一夹紧机构，用于固定所述机体；

第二夹紧机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，用于固定所述输入轴；

摆动机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，套设于所述输出轴上，用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动；

测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，所述角度测量装置安装于所述第一安装件上，包括本体和旋转轴，所述旋转轴与所述摆动机构连接，并与所述输出轴同轴设置，所述本体用于根据所述旋转轴的转动角度输出结果。

2.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、第一驱动件以及第一固定件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置，所述减速机位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一驱动件安装于所述第一固定件上，用于驱动所述第二夹紧件往所述第一夹紧件的方向运动以夹紧所述机体，或用于驱动所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件以松开所述机体。

3.根据权利要求2所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括第一导向件，所述第一导向件的一端连接于所述第一夹紧件，所述第二夹紧件开设有第一通孔，所述第一导向件的另一端穿设所述第一通孔，所述第二夹紧件能够相对所述第一导向件运动。

4.根据权利要求3所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一通孔包括第一贯通部和第二贯通部，所述第一贯通部的孔径小于所述第二贯通部的孔径，所述第一夹紧机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一导向件上，所述弹性件的一端与所述第一夹紧件连接，另一端伸入所述第二贯通部内。

5.根据权利要求3所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一导向件的另一端穿过所述第一通孔后与所述第一固定件连接。

6.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二固定件、第二驱动件、第三夹紧件以及阻挡件，所述第二驱动件安装于所述第二固定件上，所述第三夹紧件插入所述输入轴内，所述第二驱动件和所述阻挡件设于所述第三夹紧件的相对两侧，所述第三夹紧件能够在所述第二驱动件的驱动下被夹紧于所述第二驱动件和所述阻挡件之间，以夹紧所述输入轴。

7.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一连接件、摆动件以及第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述输出轴的轴向方向设于所述摆动件的相对两端，所述第一连接件套设于所述输出轴上，所述第二连接件套设于所述旋转轴上，所述摆动件用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动。

8.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动机构还包括转接件，所述摆动件套设于所述转接件上，且所述第一连接件套设于所述转接件的一端，所述第二连接件套设于所述转接件的另一端，所述转接件、所述输出轴以及所述旋转轴同轴设置。

9.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述摆动件可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动件由磁性材料制备而成，所述回程间隙测量装置还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二安装件和磁性件，所述磁性件与所述第二安装件连接，所述磁性件能够和所述摆动件相吸合，用于在测试前支撑所述摆动件处于水平状。

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