CN114543735B - 一种角位移传感器的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种角位移传感器的测试装置，包括编码器、拨叉杆和手动驱动减速机构；所述编码器具有一主动轴；所述主动轴的内端通过一联轴器连接于待测角位移传感器的转轴上；所述拨叉杆的上端固定地套设在所述主动轴上；所述手动驱动减速机构连接于所述拨叉杆的下端，并带动所述拨叉杆的下端左右摆动。本发明通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种角位移传感器的测试装置。
背景技术
目前的角位移测试均采用分度头进行调节测试，分度头体积较大不易搬动携带，很难适应更多的场景；治具不具通配性，不同产品需要制作不同的治具用于固定产品。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种角位移传感器的测试装置，通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度。
本发明提供了一种角位移传感器的测试装置，包括编码器、拨叉杆和手动驱动减速机构；
所述编码器具有一主动轴；
所述主动轴的内端通过一联轴器连接于待测角位移传感器的转轴上；
所述拨叉杆的上端固定地套设在所述主动轴上；
所述手动驱动减速机构连接于所述拨叉杆的下端，并带动所述拨叉杆的下端左右摆动。
进一步的，本发明还包括一数显器，该数显器所述编码器连接以显示所述编码器的旋转角度值。
进一步的，所述手动驱动减速机构进一步包括滑轨安装架、直线滑轨、螺杆轴、行进螺母以及手动转轮；
所述直线滑轨通过所述滑轨安装架固定在所述主动轴的下方，并与所述主动轴垂直布置；
所述螺杆轴并排布置于所述直线滑轨的一侧，并可转动地架设在所述滑轨安装架上；
所述行进螺母螺接于所述螺杆轴上；并在所述螺杆轴转动时不转动地沿着所述直线滑轨左右直线移动；且所述行进螺母上的一侧面还固设有一圆柱杆，所述圆柱杆插设于所述拨叉杆的下端；
所述手动转轮连接在所述螺杆轴的一端，并能带动所述螺杆轴顺时针或逆时针旋转。
进一步的，本发明还包括测试台面板、产品固定座和编码器支座；所述产品固定座和所述编码器支座并排固定在所述测试台面板上；所述产品固定座用于固定待测角位移传感器；所述编码器支座用于固定所述编码器。
进一步的，所述产品固定座进一步包括底座、上盖、枢接支架和锁紧扣；所述枢接支架和所述锁紧扣分别固定在所述底座的两端部，所述上盖的一端可拆卸地枢接于所述枢接支架上，另一端在与所述底座闭合时能通过所述锁紧扣锁紧；且所述上盖与所述底座闭合时形成产品固定孔。
进一步的，所述产品固定座可拆卸地固定在所述测试台面板上；所述联轴器可拆卸地固定在所述待测角位移传感器的转轴上。
本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：本发明通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度；专门设计了手动驱动减速机构，实现二级减速后通过拨叉杆带动传感器旋转，将传感器的旋转角度传递到编码器，进而读取旋转角度值，操作简便，解决了高精度传感器的测试要求。不同结构的产品可以通过更换不同的固定座跟联轴器来匹配，设备简单，减少工装夹具的制作数量。更换同规格的不同产品只需取下产品固定座上面的锁紧扣即可更换，提高工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明测试装置的前视立体示意图；
图2为本发明测试装置的后视立体示意图；
图3为本发明测试装置的右视图；
图4为本发明测试装置的数显器的立体示意图；
图5为本发明测试装置的拨叉杆处于中间位置的结构示意图，其为图4 沿A-A的剖视；
图6为本发明测试装置的拨叉杆处于摆向左侧位置的结构示意图，其为图4沿A-A的剖视；
图7为本发明测试装置的拨叉杆处于摆向右侧位置的结构示意图，其为图4沿A-A的剖视。
图8为本发明测试装置的仰视图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种角位移传感器的测试装置，通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度。
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：本发明通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度；专门设计了手动驱动减速机构，手动转轮经旋转后通过螺杆轴进行减速，由于行进螺母受直线滑轨的限制，无法转动，只能前后移动，并在移动的过程中，又可通过圆柱杆拨动拨叉杆带动被测角位移传感器旋转，实现二次减速的同时，将行进螺母的直线运动转化为编码器的旋转，进而通过联轴器带动编码器旋转，使二者同步旋转相同角度，再通过数显器读取编码器的旋转角度，即可完成测试。
实施例
如图1至图8所示，本实施例提供了一种角位移传感器的测试装置100，编码器3、拨叉杆4和手动驱动减速机构5；
所述编码器3具有一主动轴31；
所述主动轴31的内端通过一联轴器6连接于待测角位移传感器200的转轴上；联轴器6具体是通过紧定螺钉62分别固定在所述主动轴31和待测角位移传感器200的转轴201上；
所述拨叉杆4的上端固定地套设在所述主动轴31上；
所述手动驱动减速机构5连接于所述拨叉杆4的下端，并带动所述拨叉杆4的下端左右摆动。
本发明还包括一数显器7，该数显器7所述编码器3连接以显示所述编码器3的旋转角度值。
所述手动驱动减速机构5进一步包括滑轨安装架51、直线滑轨52、螺杆轴53、行进螺母54以及手动转轮55；
所述直线滑轨52通过所述滑轨安装架51固定在所述主动轴31的下方，并与所述主动轴31垂直布置；
所述螺杆轴53并排布置于所述直线滑轨52的一侧，并可转动地架设在所述滑轨安装架51上；
所述行进螺母54螺接于所述螺杆轴53上；并在所述螺杆轴53转动时不转动地沿着所述直线滑轨52左右直线移动；且所述行进螺母54上的一侧面还固设有一圆柱杆542，所述圆柱杆542插设于所述拨叉杆4的下端；
所述手动转轮55连接在所述螺杆轴53的一端，并能带动所述螺杆轴 53顺时针或逆时针旋转。
如此，手动转轮55在转动时，可带动螺杆轴53旋转，行进螺母54与螺杆轴53螺接，但由于与所述直线滑轨52面接触(直线滑轨与行进螺母是通过平面间隙配合)而受限，无法旋转只能左右移动，移动时又可通过圆柱杆542带动拔叉杆4左右摆动，从而使手动旋转转轮55到拔叉杆4实现了二级减速，即手动转轮55到螺杆轴53为第一级减速，从螺杆轴53到行进螺母54为第二级减速，之后行进螺母54到拔叉杆4实现直线运动到转动(或摆动)的转换。
本发明还包括测试台面板8、产品固定座9和编码器支座10；所述产品固定座9和所述编码器支座10并排固定在所述测试台面板8上；所述产品固定座9用于固定待测角位移传感器200；所述编码器支座10用于固定所述编码器3。
所述产品固定座9进一步包括底座91、上盖92、枢接支架93和锁紧扣 94；所述枢接支架93和所述锁紧扣94分别固定在所述底座91的两端部，所述上盖92的一端可拆卸地枢接于所述枢接支架93上，另一端在与所述底座91闭合时能通过所述锁紧扣94锁紧；且所述上盖92与所述底座91闭合时形成产品固定孔95。更换不同产品只需打开锁紧扣94，打开上盖92即可更换，提高了工作效率。
另外由于待测的角位移传感器产品的品牌和型号有很多种，不同的角位移传感器的外形尺寸不同，转轴大小也不同，因此可将产品固定座9及联轴器6设置为可拆卸式的，所述产品固定座9可拆卸地固定在所述测试台面板 8上，可通过设置于测试台面板8背面的螺钉96固定，所述联轴器6可拆卸地固定在所述待测角位移传感器200的转轴上，可通过紧定螺钉62固定，即可以通过更换不同的产品固定座9和联轴器6来匹配不同角位移传感器产品，从而可减少工装夹具的制作数量。
本发明的工作原理：手动旋转所述手动转轮55，带动螺杆轴53旋转，螺杆轴53两侧固定在滑轨安装架51，行进螺母54由于与所述直线滑轨52 面接触(直线滑轨与行进螺母是通过平面间隙配合)而受限，无法旋转只能左右移动，螺杆轴53的旋转带动行进螺母54左右移动，行进螺母54的左右移动通过行进螺母54上的圆柱杆542带动拔叉杆4左右摆动，而待测角位移传感器200的转轴通过联轴器6与拔叉杆4固定在一起，拔叉杆4通过主动轴31与编码器3固定，因此手动旋转转轮55通过二级减速将待测角位移传感器200的旋转角度传递到编码器3上，进而通过数显器7读取具体角度值。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明通过编码器与角位移传感器同步旋转相同角度，因此只需读取编码器的旋转角度即可得到角位移传感器的旋转角度；专门设计了手动驱动减速机构，实现二级减速后通过拨叉杆带动传感器旋转，将传感器的旋转角度传递到编码器，进而读取旋转角度值，操作简便，解决了高精度传感器的测试要求。不同结构的产品可以通过更换不同的固定座跟联轴器来匹配，设备简单，减少工装夹具的制作数量。同规格的不同产品只需取下产品固定座上面的锁紧扣即可更换，提高工作效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种角位移传感器的测试装置，其特征在于：包括编码器、拨叉杆和手动驱动减速机构；
所述编码器具有一主动轴；
所述主动轴的内端通过一联轴器连接于待测角位移传感器的转轴上；
所述拨叉杆的上端固定地套设在所述主动轴上；
所述手动驱动减速机构连接于所述拨叉杆的下端，并带动所述拨叉杆的下端左右摆动；所述手动驱动减速机构进一步包括滑轨安装架、直线滑轨、螺杆轴、行进螺母以及手动转轮；
所述直线滑轨通过所述滑轨安装架固定在所述主动轴的下方，并与所述主动轴垂直布置；
所述螺杆轴并排布置于所述直线滑轨的一侧，并可转动地架设在所述滑轨安装架上；
所述行进螺母螺接于所述螺杆轴上；并在所述螺杆轴转动时不转动地沿着所述直线滑轨左右直线移动；且所述行进螺母上的一侧面还固设有一圆柱杆，所述圆柱杆插设于所述拨叉杆的下端；
所述手动转轮连接在所述螺杆轴的一端，并能带动所述螺杆轴顺时针或逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的一种角位移传感器的测试装置，其特征在于：还包括一数显器，该数显器与所述编码器连接以显示所述编码器的旋转角度值。
3.根据权利要求1所述的一种角位移传感器的测试装置，其特征在于：还包括测试台面板、产品固定座和编码器支座；所述产品固定座和所述编码器支座并排固定在所述测试台面板上；所述产品固定座用于固定待测角位移传感器；所述编码器支座用于固定所述编码器。
4.根据权利要求3所述的一种角位移传感器的测试装置，其特征在于：所述产品固定座进一步包括底座、上盖、枢接支架和锁紧扣；所述枢接支架和所述锁紧扣分别固定在所述底座的两端部，所述上盖的一端可拆卸地枢接于所述枢接支架上，另一端在与所述底座闭合时能通过所述锁紧扣锁紧；且所述上盖与所述底座闭合时形成产品固定孔。
5.根据权利要求3所述的一种角位移传感器的测试装置，其特征在于：所述产品固定座可拆卸地固定在所述测试台面板上；所述联轴器可拆卸地固定在所述待测角位移传感器的转轴上。
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