CN210802894U - 一种双向负载测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向负载测试装置，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；滑动组件包括滑台、固定单元、拉压力传感器、光栅尺、位置开关和滑轨；柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于滑台的轨道方向的两端，以及阻力加载机构的两端，从而组成一首尾相连的环状结构；动力输出机构由伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴组成；滚珠螺母于丝杆上移动；阻力加载机构通过柔性牵拉单元将所生成的负载由滑台的双向传递至滚珠螺母上，并通过拉压力传感器获得负载数据。本实用新型实现了丝杠副综合工况的模拟测试，提高了丝杠副左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正。

Description

一种双向负载测试装置

技术领域

本实用新型涉及滚动功能部件产品的测试技术领域，尤其涉及一种双向负载测试装置。

背景技术

滚动功能部件产品，尤其是直线执行机构，对于其负载的测试设备较少。现有跑合设备多为单侧轴向受力跑合，负载方式单一，测试功能受限，无法进行复杂工况模拟，测试结构准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向运动的滚珠螺母，包括：

动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；

所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；

所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位，且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；

所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；

所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；

所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；

所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。

动力输出主轴减速传动机构优选地，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元；均连接于所述滑台的一端，以及所述阻力加载机构的一端。

优选地，所述滑台包括沿所述滑轨长度方向依次设置的前台和后台，所述前台和所述后台通过两个拉压力传感器连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器获取获得所述前台和所述后台之间的负载数据；

所述固定单元设于所述前台上。

优选地，固定单元包括两个设于所述前台上相向设置的夹具，以及穿设于所述夹具上用与将两个所述夹具连接固定的销轴；

可沿所述滑轨长度相垂直方向移动的

所述前台上设有两个处于同一水平线的移动槽；所述夹具能沿所述移动槽相向或背离移动；

所述夹具位置设有用于夹持所述滚珠螺母的夹槽，以便于通过两个所述夹具基于所述夹槽将所述滚珠螺母夹持，并通过所述销轴拉近所述夹具之间的距离使所述滚珠螺母固定于两个所述夹具之间。

优选地，所述阻力加载机构包括离合滑动架、离合器、刹车板和光轴导轨；

所述离合器设于所述离合滑动架中；

所述光轴导轨穿设于所述离合滑动架，以便于所述离合滑动架能沿所述光轴导轨的长度方向移动；

所述离合滑动架两端分别与一所述柔性牵拉单元连接；

所述离合器与所述刹车板基于摩擦产生的阻力生成负载，并通过所述柔性牵拉单元传递至所述滚珠螺母。

优选地，所述离合器包括设于所述离合滑动架上的离合安装板，以及设于所述离合安装板上对称设置的两组离合移动机构；

所述离合移动机构包括液压安装座和与所述液压安装座连接的摩擦片；

两个所述摩擦片能在所述液压安装座的驱动下相向移动；

所述刹车板设于两个所述摩擦片之间，以便于两个所述摩擦片相向移动后能与刹车板抵接产生摩擦阻力。

优选地，所述双向负载测试装置设有底座安装板；

其中，所述光轴导轨通过长度方向两端头的安装座固定于所述底座安装板上；并且，所述刹车板与所述光轴导轨平行设置，且通过两端的夹座固定于所述底座安装板上。

优选地，所述离合滑动架上的离合器两端设有两个滑动槽位，并且每个滑动槽位处设有一直线轴承；

所述阻力加载机构中设有两个光轴导轨，每个所述光轴导轨穿设于对应的直线轴承。

优选地，还包括支撑架；

所述支撑架包括由立柱支撑的上端的平台和下端与所述平台平行设置的底座安装板；

所述平台的上端面上固设有所述动力输出机构和所述滑动组件；所述阻力加载机构设于所述底座安装板上；

所述中控装置与所述平台连接，并且与所述动力输出机构、阻力加载机构和所述拉压力传感器电性连接。

优选地，所述支撑架还包括设于中部的电气安装台；

所述电气安装台与所述滑轨移动方向平行的两端头均设有下支撑定滑轮；

所述平台上端的两端头均设有上支撑定滑轮；

所述柔性牵拉组件的柔性牵拉单元设于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮上，且能在所述动力输出机构的驱动下，基于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮的限位下移动。

本实用新型提供一种双向负载测试装置，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；滑动组件包括滑台、设于滑台上用于固定滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于滑台下的滑轨；滑台能沿滑轨的长度方向移动；柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于滑台的轨道方向的两端，以及阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使滑台和阻力加载机构组成一环状结构；动力输出机构动力输出主轴由伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴组成，用于向丝杆输出旋转动力；滚珠螺母于丝杆上移动；阻力加载机构通过柔性牵拉单元将所生成的负载由滑台的双向传递至滚珠螺母上，并通过拉压力传感器获得负载数据。

本实用新型由滑动组件固定滚珠螺母，并有动力输出机构向丝杆输出动力使滚珠螺母沿丝杆移动，带动两端的柔性牵拉单元发生移动，并通过阻力加载机构生成负载通过两端的柔性牵拉单元由双向传递至滚珠螺母上，从而提高了丝杠测试左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正并且可进行复杂工况的模拟。

附图说明

图1是实施例所提供的双向负载测试装置的整体结构示意图；

图2是实施例所提供的双向负载测试装置的左视示意图；

图3是实施例所提供的双向负载测试装置的俯视示意图；

图4是实施例所提供的双向负载测试装置的动力输出机构的结构示意图；

图5是实施例所提供的双向负载测试装置的滑动组件的结构示意图；

图6是实施例所提供的双向负载测试装置的柔性牵拉组件的结构示意图；

图7是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构的结构示意图；

图8是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构中离合器的结构示意图；

图9是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构中离合器的局部放大结构示意图。

附图标记：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1-9所示，本实施例提供一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副6的负载测试，所述丝杠副6包括丝杆61，以及套设于所述丝杆61上且能沿所述丝杆61轴向移动的滚珠螺母62，包括：

动力输出机构1、柔性牵拉组件2、阻力加载机构3、滑动组件4和中控装置7；

所述滑动组件4包括滑台41、设于所述滑台41上用于固定所述滚珠螺母62的固定单元42和拉压力传感器43，以及设于所述滑台41下的滑轨 44；所述滑台41能沿所述滑轨44的长度方向移动；

所述滑动组件4还包括设于所述滑轨44侧方位，且与所述滑轨44平行设置的光栅尺45；所述光栅尺45用于测量所述滚珠螺母62沿所述丝杆 61移动精度；

所述滑动组件4还包括位置开关46，所述位置开关46与所述中控装置 7连接，用于系统归零及行程限制；所述柔性牵拉组件2包括两组柔性牵拉单元21，分别设于所述滑台41的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构 3的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元21，使所述滑台41和所述阻力加载机构3组成一首尾相连的环状结构；

所述动力输出机构1包括伺服电机13、减速传动机构12和内置扭矩传感器的动力输出主轴11；其中，所述伺服电机13通过所述减速传动机构 12与所述动力输出主轴11连接，并通过所述减速传动机构12将旋转动力由所述动力输出主轴11向所述丝杆61传递；

所述滚珠螺母62于所述丝杆61上运动；所述阻力加载机构3通过所述柔性牵拉单元21将所生成的负载由所述滑台41的双向传递至所述滚珠螺母62上，并通过所述拉压力传感器43获得负载数据。

动力输出主轴11减速传动机构12上述，动力输出机构1，用于向丝杆 61输出旋转向的动力，具体的，其可以包括为减速传动机构12动力输出主轴11、伺服电机13和减速传动机构12。其中，减速传动机构12连接动力输出主轴11用于与丝杆61连接提供动力，减速传动机构12的另一端减速传动机构12与伺服电机13连接，该减速传动机构12可以为皮带；从而在伺服电机13启动后，通过皮带将动力传动至减速机构14，减速机构14再由前端的动力主轴输出至连接的丝杆61。此外，丝杆61与动力主轴可以通过ER32快速夹头连接，从而方便于安装拆卸操作。上述，柔性牵拉组件2 中包括两组柔性牵拉单元21，其中，每组柔性牵拉单元21可以为一组链条，或者其他具有柔性性质的牵拉机构，此外，还可以为同步带、钢索等柔性绳索。

上述，柔性牵拉组件2中，可以包括有两组柔性牵拉单元21，每组可以设置有两条链条，即在滑动组件4的两端和阻力加载机构3的两端，每一边各设置有两条链条，从而进一步提高稳定性，提高测试结果的准确性。

上述，阻力加载机构3用于产生阻力，可以包括但不限于液压加载、电磁离合加载产生摩擦阻力，用于丝杠副6轴向增加负载的机构。

上述，滑动组件4包括滑台41、固定单元42和拉压力传感器43。其中，滑台41下设有滑轨44；所述滑台41能沿所述滑轨44的长度方向移动；该滑轨44可以为直线运动执行机构，例如直线模组。

上述，通过链条对于动力阻力加载机构3和滑动组件4首尾相连，从而实现对于滚珠螺母62的双向的负载施加，相比于单项施加负载的测试设备提高了测试的准确性。

其中，还设有一位置开关46，所述位置开关46与中控装置7连接，设于上端的平台52上，用于系统归零及行程限制。

此外，在滑轨44侧方位，与滑轨44平行位置可设有一光栅尺45(，光栅尺45位于滑动组件4与底座之间，能够测量丝杠副6的定位精度和重复定位精度。需要说明的是，光栅尺45，也称为光栅尺45位移传感器(光栅尺45传感器)，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺45 经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。所述动力输出机构1包括伺服电机13、减速传动机构12和内置扭矩传感器的动力输出主轴11；在所述动力输出主轴11内，还设有扭矩传感器，用于获取相关扭矩数据。减速传动机构12，可以为由带传动的方式进行传动，即为通过传送带和大小轮实现将伺服电机13的输出的旋转动力，经过减速后向主轴输出。

上述，位置开关46，与PLC(中控装置7)电性连接，用于向中控装置 7反馈位置信号。一方面做运动的参考零点，一方面做正负形成的安全限位。此外，也可以利用位置开关46做折返运动。

本实施例中，所述光栅尺45可以与中控装置7连接，并向中控装置7 反馈检测数据。

本实施例由滑动组件4固定滚珠螺母62，并由动力输出机构1向丝杆 61输出动力使滚珠螺母62沿丝杆61运动，带动两端的柔性牵拉单元21发生移动，并通过阻力加载机构3生成负载使得两端的柔性牵拉单元21由双向传递至滚珠螺母62上，从而提高了丝杠测试左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正并且可进行复杂工况的模拟。

进一步的，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元21；均连接于所述滑台41的一端，以及所述阻力加载机构3的一端。

进一步的，所述滑台41包括沿所述滑轨44长度方向依次设置的前台 411和后台412，所述前台411和所述后台412通过两个拉压力传感器43 连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器43获取获得所述前台411和所述后台412之间的负载数据；

所述固定单元42设于所述前台411上。

上述，滑台41前台411和后台412是两个独立的机构，通过设于中部的压力传感器实现连接成一体。其中，在前台411和后台412相应位置各设置一个传感器安装座，基于两个传感器安装座使中部的压力传感器固连。

前台411上设置固定装置用于对滚珠螺母62的固定，前台411和后台 412的分别连接链条。在动力输出机构1的伺服电机13驱动下，前台411 发生移动，并牵引后台412同步移动，此时开启阻力加载机构3生成摩擦阻力后，通过链条传递至前台411和后台412之间，从而通过传感器能获取到负载数据。

优选地，固定单元42包括两个设于所述前台411上相向设置的夹具 421，以及穿设于所述夹具421上用与将两个所述夹具421连接固定的销轴 422；

可沿所述滑轨44长度相垂直方向移动的

所述前台411上设有两个处于同一水平线的移动槽411a；所述夹具421 能沿所述移动槽411a相向或背离移动；

所述夹具421位置设有用于夹持所述滚珠螺母62的夹槽421a，以便于通过两个所述夹具421基于所述夹槽421a将所述滚珠螺母62夹持，并通过所述销轴422拉近所述夹具421之间的距离使所述滚珠螺母62固定于两个所述夹具421之间。

上述，前台411上设有移动槽411a，该移动槽411a与固定单元42的夹具421连接，夹具421能沿着移动槽411a相向滑动，从而可通过两个相向滑动的夹具421，对其间夹槽421a位置固定的滚珠螺母62夹持，并通过销轴422进一步将两个夹具421之间的距离实现紧固，从而使滚珠螺母62 实现固定。通过所述夹具421，实现对于滚珠螺母62的中心自定位。

进一步的，所述阻力加载机构3包括离合滑动架31、离合器32、刹车板33和光轴导轨34；

所述离合器32设于所述离合滑动架31中；

所述光轴导轨34穿设于所述离合滑动架31，以便于所述离合滑动架 31能沿所述光轴导轨34的长度方向移动；

所述离合滑动架31两端分别与一所述柔性牵拉单元21连接；

所述离合器32与所述刹车板33基于摩擦产生的阻力生成负载，并通过所述柔性牵拉单元21传递至所述滚珠螺母62。

上述，柔性牵拉单元21分别连接于离合滑动架31的两端。其中，离合滑动架31可以包括设于中部的离合器32安装区和设于两端用于与链条连接的光轴位；其中光轴位处具体可以为光轴孔位，内部传设有光轴导轨 34，两个光轴导轨34沿滑轨44长度方向设置，设置于中部的离合器32的两端，从而可使离合滑动架31能沿光轴导轨34的长度方向往复移动。

在离合滑动架31的下端，与离合器32相对应的位置，可设置有至少一个刹车板33，可以为利用离合器32与刹车板33之间的配合，实现两者之间产生滑动摩擦，从而将刹车板33产生的滑动摩擦形成阻力作为负载，通过两端的链条传递至滚珠螺母62上，实现负载测试。

优选地，所述离合器32包括设于所述离合滑动架31上的离合安装板 321，以及设于所述离合安装板321上对称设置的两组离合移动机构322；

所述离合移动机构322包括液压安装座3221和与所述液压安装座3221 连接的摩擦片3222；

两个所述摩擦片3222能在所述液压安装座3221的驱动下相向移动；

所述刹车板33设于两个所述摩擦片3222之间，以便于两个所述摩擦片相向移动后能与刹车板33抵接产生摩擦阻力。

上述，离合器32设有一离合安装板321，该安装板上轴对称设有两组离合移动机构322，该离合移动机构322可以为液压驱动，也可以为电磁驱动。本实施例中，为液压离合移动机构322。液压离合加载，可对大型重载丝杠进行超重载测试，设备体积小

具体的，包括外侧的液压安装座3221，可与该安装座连接的摩擦片 3222。两个摩擦片3222相对设置，其间的空间为对应的刹车板33。通过伺服液压阀控制液压离合器32的油压，使连个摩擦片3222相向移动，并抵住刹车板33产生摩擦阻力，并进一步可以经过拉压力传感器43的反馈进行数字化精确调节。

优选地，所述双向负载测试装置设有底座安装板54；

其中，所述光轴导轨34通过长度方向两端头的安装座固定于所述底座安装板54上；并且，所述刹车板33与所述光轴导轨34平行设置，且通过两端的夹座固定于所述底座安装板54上。

上述，光轴导轨34，为可使离合滑动架31能在有限区域往复移动的限位滑轨44。具体的光轴导轨34上的移动行程长度，可以与滑动组件4的滑台41下端的滑轨44相匹配，从而可使两者能够具有相同的移动行程。

优选地，所述离合滑动架31上的离合器32两端设有两个滑动槽位311，并且每个滑动槽位311处设有一直线轴承312；

所述阻力加载机构3中设有两个光轴导轨34，每个所述光轴导轨34穿设于对应的直线轴承312。

优选地，还包括支撑架5；

所述支撑架5包括由立柱51支撑的上端的平台52和下端与所述平台 52平行设置的底座安装板54；

所述平台52的上端面上固设有所述动力输出机构1和所述滑动组件；所述阻力加载机构3设于所述底座安装板54上；

所述中控装置7与所述平台52连接，并且与所述动力输出机构1、阻力加载机构3和所述拉压力传感器43电性连接。

支撑架5，为对于测试装置整体的固定和支撑作用的架，具体的，可以通过四个立柱51支撑，由上至下的多个台面，其中上端可以设有平台52，下端可设置有底座安装板54。

平台52上固定有动力输出机构1和所述滑动组件；而底座安装板54 上设有阻力加载机构3。

其中，中控装置7用于操作人员进行数据输入，其可以为进行数据采集获取和分析，以及获取操作人员的操作指令的计算机。可以包括但不限于：处理器、主板、触摸式显示屏、以及端口，通过端口与传感器和相关的动力输出机构1、阻力加载机构3连接，从而实现对于数据的采集和根据指令对相关设备的控制。

优选地，所述支撑架5还包括设于中部的电气安装台53；

所述电气安装台53与所述滑轨44移动方向平行的两端头均设有下支撑定滑轮531；

所述平台52上端的两端头均设有上支撑定滑轮521；

所述柔性牵拉组件2的柔性牵拉单元21设于所述上支撑定滑轮521和所述下支撑定滑轮531上，且能在所述动力输出机构1的驱动下，基于所述上支撑定滑轮521和所述下支撑定滑轮531的限位下移动。

中部还设有一电气安装台53，其上设有下支撑定滑轮531，与上端平台52上的上支撑定滑轮521配合，从而可使设于两侧的两组链条分别通过定滑轮支撑而紧绷，从而在动力输出机构1的伺服电机13驱动下，链条能沿着定滑轮的限位下移动，并传递负载。

此外，还可以设置一位置传感器和红外温度传感器、振动传感器等，均与主控台相电性连接，从而实现对于不同数据的获取和计算，可进一步进行多个项目的测试。

具体的本实施例中所提供的测试装置，可以进行如下测试：

1)变载荷工况模拟综合测试

本结构可根据实际工况，通过伺服液压阀、拉压力传感器43模拟，进行变载荷测试。轴向载荷可根据需要进行单向、双向、大小变化调整。

2)扭矩测试

内置扭矩传感器的动力输出主轴11，能够实时监测最终实时扭矩，用于测量丝杠副6额定扭矩、最大扭矩及其寿命。

3)载荷测试

拉压力传感器43位于滑动组件4内部，可实时监测实际所受轴向载荷，测试丝杠副6轴向额定载荷、最大载荷及其寿命。

4)定位精度及重复定位精度

光栅尺45位于滑动组件4与底座之间，能够测量丝杠副6的定位精度和重复定位精度。

5)传动效率测试

拉压力传感器43与扭矩传感器采集数据通过上位机可计算出丝杠副6 的传动效率，根据丝杠尺寸几何精度，从而优化丝杠副6设计。

6)其余测试

可根据需要，在该结构上附加噪声、温度、变形等传感器，进行丝杠副6相关性能测试，多功能一体化，以检验或优化丝杠副6产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向移动的滚珠螺母，其特征在于，包括：

动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；

所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；

所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位、且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；

所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；

所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；

所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；

所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。

2.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元；均连接于所述滑台的一端，以及所述阻力加载机构的一端。

3.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，所述滑台包括沿所述滑轨长度方向依次设置的前台和后台，所述前台和所述后台通过两个拉压力传感器连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器获得所述前台和所述后台之间的负载数据；

所述固定单元设于所述前台上；

所述柔性牵拉单元分别连接于所述前台的前端头，以及所述后台区别于所述前台方向的一端。

4.如权利要求3所述双向负载测试装置，其特征在于，固定单元包括两个设于所述前台上相向设置的夹具，以及穿设于所述夹具上用与将两个所述夹具连接固定的销轴；

所述前台上设有两个处于同一水平线的移动槽；所述夹具能沿所述移动槽相向或背离移动；

所述夹具位置设有用于夹持所述滚珠螺母的夹槽，以便于通过两个所述夹具基于所述夹槽将所述滚珠螺母夹持，并通过所述销轴拉近所述夹具之间的距离使所述滚珠螺母固定于两个所述夹具之间。

5.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，所述阻力加载机构包括离合滑动架、离合器、刹车板和光轴导轨；

所述离合器设于所述离合滑动架中；

所述光轴导轨穿设于所述离合滑动架，以便于所述离合滑动架能沿所述光轴导轨的长度方向移动；

所述离合滑动架两端分别与一所述柔性牵拉单元连接；

所述离合器与所述刹车板基于摩擦产生的阻力生成负载，并通过所述柔性牵拉单元传递至所述滚珠螺母。

6.如权利要求5所述双向负载测试装置，其特征在于，所述离合器包括设于所述离合滑动架上的离合安装板，以及设于所述离合安装板上对称设置的两组离合移动机构；

所述离合移动机构包括液压安装座和与所述液压安装座连接的摩擦片；

两个所述摩擦片能在所述液压安装座的驱动下相向移动；

所述刹车板设于两个所述摩擦片之间，以便于两个所述摩擦片相向移动后能与刹车板抵接产生摩擦阻力。

7.如权利要求6所述双向负载测试装置，其特征在于，所述双向负载测试装置设有底座安装板；

其中，所述光轴导轨通过长度方向两端头的安装座固定于所述底座安装板上；并且，所述刹车板与所述光轴导轨平行设置，且通过两端的夹座固定于所述底座安装板上。

8.如权利要求7所述双向负载测试装置，其特征在于，

所述离合滑动架上的离合器两端设有两个滑动槽位，并且每个滑动槽位处设有一直线轴承；

所述阻力加载机构中设有两个光轴导轨，每个所述光轴导轨穿设于对应的直线轴承。

9.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，还包括支撑架；

所述支撑架包括由立柱支撑的上端的平台和下端与所述平台平行设置的底座安装板；

所述平台的上端面上固设有所述动力输出机构和所述滑动组件；所述阻力加载机构设于所述底座安装板上；

所述中控装置与所述平台连接，并且与所述动力输出机构、阻力加载机构和所述拉压力传感器电性连接。

10.如权利要求9所述双向负载测试装置，其特征在于，所述支撑架还包括设于中部的电气安装台；

所述电气安装台与所述滑轨移动方向平行的两端头均设有下支撑定滑轮；

所述平台上端的两端头均设有上支撑定滑轮；

所述柔性牵拉组件的柔性牵拉单元设于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮上，且能在所述动力输出机构的驱动下，基于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮的限位下移动。

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