JPH0592300A - 電動プレス方法 - Google Patents
電動プレス方法Info
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- JPH0592300A JPH0592300A JP8284891A JP8284891A JPH0592300A JP H0592300 A JPH0592300 A JP H0592300A JP 8284891 A JP8284891 A JP 8284891A JP 8284891 A JP8284891 A JP 8284891A JP H0592300 A JPH0592300 A JP H0592300A
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- JP
- Japan
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- jig
- pressing
- press
- load
- pressed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被プレス体を正しい印加荷重の増加特性に従
って正しいプレス位置にプレスし得る電動プレス方法を
得ることを目的とする。 【構成】 被プレス体に対する印加荷重が被プレス体に
対する理想の印加荷重増加特性の上限と下限の何れかを
越えたか否かを検知し、プレス工程においてプレス治具
の位置が設定位置に達した後上記検知結果により上記プ
レス工程の合否を判定する電動プレス方法。
って正しいプレス位置にプレスし得る電動プレス方法を
得ることを目的とする。 【構成】 被プレス体に対する印加荷重が被プレス体に
対する理想の印加荷重増加特性の上限と下限の何れかを
越えたか否かを検知し、プレス工程においてプレス治具
の位置が設定位置に達した後上記検知結果により上記プ
レス工程の合否を判定する電動プレス方法。
Description
【０００１】
【産業の利用分野】本発明は電動プレス工具を用いてピ
ン、ブッシュ、パイプ、チューブ等を所定の孔に圧入す
るため、またリベット等をかしめて締結するために所定
の押圧力を加える場合等の電動プレス方法に関するもの
である。
ン、ブッシュ、パイプ、チューブ等を所定の孔に圧入す
るため、またリベット等をかしめて締結するために所定
の押圧力を加える場合等の電動プレス方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動車部品等の組立のための圧
入またはかしめ工程においては圧縮空気や油圧を利用し
た自動プレス装置が使用されることが多い。然しながら
圧縮空気や油圧駆動では位置制御が困難であり、位置決
めを必要とする工程では位置決め用のストッパー等を必
要とし、取扱いが不便となる。又クリーンルームでの作
業では動力源の種類が制約され、特公昭６２−１３１４
７号公報に示すようにモーターを動力としたプレス装置
が使用されている。しかし、いずれのプレス装置も荷重
を精度良く制御するには、プレス治具（プレス体）と被
プレス体との間にひずみゲージ式ロードセル等を機械的
に連結し、それにかかる荷重を検知させ制御を行ってい
る。そのため荷重の制御は精度良く行える。
入またはかしめ工程においては圧縮空気や油圧を利用し
た自動プレス装置が使用されることが多い。然しながら
圧縮空気や油圧駆動では位置制御が困難であり、位置決
めを必要とする工程では位置決め用のストッパー等を必
要とし、取扱いが不便となる。又クリーンルームでの作
業では動力源の種類が制約され、特公昭６２−１３１４
７号公報に示すようにモーターを動力としたプレス装置
が使用されている。しかし、いずれのプレス装置も荷重
を精度良く制御するには、プレス治具（プレス体）と被
プレス体との間にひずみゲージ式ロードセル等を機械的
に連結し、それにかかる荷重を検知させ制御を行ってい
る。そのため荷重の制御は精度良く行える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら上記従来の
方法ではロードセル等との機械的連結部の磨耗により、
位置検知値の狂いや荷重検知値の狂いが生じるため、高
い頻度で検知値の補正を行わなければならなく、さらに
磨耗が大きい場合には前記連結部の交換が必要となる。
また従来の自動プレス装置では、検知した位置と荷重値
を記録するには、外部に特別の測定装置を設ける必要が
有り、位置や荷重の管理が不便となる欠点を有してい
る。
方法ではロードセル等との機械的連結部の磨耗により、
位置検知値の狂いや荷重検知値の狂いが生じるため、高
い頻度で検知値の補正を行わなければならなく、さらに
磨耗が大きい場合には前記連結部の交換が必要となる。
また従来の自動プレス装置では、検知した位置と荷重値
を記録するには、外部に特別の測定装置を設ける必要が
有り、位置や荷重の管理が不便となる欠点を有してい
る。
【０００４】またモータを用いた電動プレス装置におい
ては被プレス体に対する印加荷重が時間に対する理想の
荷重増加特性の上限又は下限を越えた状態があってもそ
のままプレス工程が続行されてしまうため正しいプレス
工程でないにもかかわらず正しいプレス工程によるもの
と誤認されるおそれがあった。
ては被プレス体に対する印加荷重が時間に対する理想の
荷重増加特性の上限又は下限を越えた状態があってもそ
のままプレス工程が続行されてしまうため正しいプレス
工程でないにもかかわらず正しいプレス工程によるもの
と誤認されるおそれがあった。
【０００５】更に従来では被プレス体の最終プレス位置
をプレス治具（プレス具）の原点からの移動距離によっ
て判断しているため被プレス体の高さに例えば製造上で
の寸法誤差があった場合には正しい設定位置にプレスす
ることが出来ない。また正しい設定位置にプレス出来た
としてその位置から直ちにプレス治具を被プレス体から
離間せしめた場合には被プレス体がはね返り現象によっ
て正しい設定位置とならないことが判明した。
をプレス治具（プレス具）の原点からの移動距離によっ
て判断しているため被プレス体の高さに例えば製造上で
の寸法誤差があった場合には正しい設定位置にプレスす
ることが出来ない。また正しい設定位置にプレス出来た
としてその位置から直ちにプレス治具を被プレス体から
離間せしめた場合には被プレス体がはね返り現象によっ
て正しい設定位置とならないことが判明した。
【０００６】本発明は、上記の如き従来技術の欠点を除
去し、取扱いが容易でしかも安定した位置決め精度と、
印加荷重の制御で正しいプレス作業を実行し得る電動プ
レス方法を提供するものである。
去し、取扱いが容易でしかも安定した位置決め精度と、
印加荷重の制御で正しいプレス作業を実行し得る電動プ
レス方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の自動プレス方法
は被プレス体に対する理想の印加荷重増加特性の上限と
下限をあらかじめ設定し、被プレス体に対する印加荷重
が上記上限と下限の何れかを越えたか否かを検知し、プ
レス工程においてプレス治具の位置が設定位置に達した
後上記検知結果により上記プレス工程の合否を判定する
ようにしたことを特徴とする。
は被プレス体に対する理想の印加荷重増加特性の上限と
下限をあらかじめ設定し、被プレス体に対する印加荷重
が上記上限と下限の何れかを越えたか否かを検知し、プ
レス工程においてプレス治具の位置が設定位置に達した
後上記検知結果により上記プレス工程の合否を判定する
ようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図１，図２は本発明の電動プレス方法を実
施するための装置の説明図である。図１，図２に示す装
置は電動プレス工具Ａと、コラムＢと、被加工物を載置
するベッドＣおよび装置動作時の各種データを記憶し、
モニターするＣＲＴ／ＭＤＩユニットＤにて構成されて
いる。
施するための装置の説明図である。図１，図２に示す装
置は電動プレス工具Ａと、コラムＢと、被加工物を載置
するベッドＣおよび装置動作時の各種データを記憶し、
モニターするＣＲＴ／ＭＤＩユニットＤにて構成されて
いる。
【００１０】図１において、１は電動プレス工具Ａに含
まれる駆動モーター（ＡＣブラシレスモーター）、２は
エンコーダ等の位置検知器、３はプレス治具落下防止の
ためのブレーキ、４には減速歯車部、５はモーター回転
軸に加わるトルクからプレス治具にかかる荷重を検知す
るストレンゲージ内臓の荷重検知部、６はコラムＢにお
ける継手、７は軸受、８は上記軸受７によって回転自在
に支承され、上記継手６を介してモーター回転軸に連結
されるボールねじ、９はボールねじ８に螺合されたナッ
ト、１０はナット９を回動せしめず上下運動にかえるた
め上記ナット９に固定した２個のガイドシャフト、１１
はこのガイドシャフト１０を摺動自在に支承するガイ
ド、１２は上記ガイドシャフト１０の下部に固定したプ
レス板、１３はこのプレス板１２に取り付けたプレス治
具を示す。
まれる駆動モーター（ＡＣブラシレスモーター）、２は
エンコーダ等の位置検知器、３はプレス治具落下防止の
ためのブレーキ、４には減速歯車部、５はモーター回転
軸に加わるトルクからプレス治具にかかる荷重を検知す
るストレンゲージ内臓の荷重検知部、６はコラムＢにお
ける継手、７は軸受、８は上記軸受７によって回転自在
に支承され、上記継手６を介してモーター回転軸に連結
されるボールねじ、９はボールねじ８に螺合されたナッ
ト、１０はナット９を回動せしめず上下運動にかえるた
め上記ナット９に固定した２個のガイドシャフト、１１
はこのガイドシャフト１０を摺動自在に支承するガイ
ド、１２は上記ガイドシャフト１０の下部に固定したプ
レス板、１３はこのプレス板１２に取り付けたプレス治
具を示す。
【００１１】本発明方法を実施するための装置における
電動プレス工具Ａでは従来使用されていたロードセル等
を用いないので荷重検知部５の耐久度が増し、保守が簡
素化されるという利点が得られるが、他方においてロー
ドセル等により直接荷重を検知するのではないため動力
伝達部の種々の損失を加味した較正値を荷重検知値に加
えることが必要となる。
電動プレス工具Ａでは従来使用されていたロードセル等
を用いないので荷重検知部５の耐久度が増し、保守が簡
素化されるという利点が得られるが、他方においてロー
ドセル等により直接荷重を検知するのではないため動力
伝達部の種々の損失を加味した較正値を荷重検知値に加
えることが必要となる。
【００１２】従ってあらかじめ設定したプレス深さと理
想の印加荷重増加特性の範囲内で被プレス体をプレスす
るためにはプレス治具の位置検知値と荷重検知値とを比
較しながら電動工具を制御し、増加特性の範囲内に入る
よう速度制御を行う必要がある。そのため本発明におい
ては図３に示すようにあらかじめプレス領域内で印加荷
重増加特性の上限値Ｈ1 ，Ｈ2 、下限値Ｌ1 ，Ｌ2 を設
定し、その範囲を超えるものについてはこれをＣＲＴ／
ＭＤＩユニットＤ内にメモリし必要に応じて警報を出す
ようにする。
想の印加荷重増加特性の範囲内で被プレス体をプレスす
るためにはプレス治具の位置検知値と荷重検知値とを比
較しながら電動工具を制御し、増加特性の範囲内に入る
よう速度制御を行う必要がある。そのため本発明におい
ては図３に示すようにあらかじめプレス領域内で印加荷
重増加特性の上限値Ｈ1 ，Ｈ2 、下限値Ｌ1 ，Ｌ2 を設
定し、その範囲を超えるものについてはこれをＣＲＴ／
ＭＤＩユニットＤ内にメモリし必要に応じて警報を出す
ようにする。
【００１３】図４はプレス治具１３の位置のタイムチャ
ートで、本発明においては設定位置まで所定の速度でプ
レス治具１３を移動させ、位置検知値が設定位置に達し
たとき、駆動モーター１に逆電流を供給しこれを急停止
させる。停止後所定のドウエル（停止）時間（たとえば
０．９秒）だけボールねじ９の回転を停止してプレス治
具１３をその位置に停止せしめた後、プレス治具１３を
原点まで復帰せしめドウエル時間を設定しなかった場合
に生ずる被プレス体のはね返りによる位置変動を防ぐよ
うにする。
ートで、本発明においては設定位置まで所定の速度でプ
レス治具１３を移動させ、位置検知値が設定位置に達し
たとき、駆動モーター１に逆電流を供給しこれを急停止
させる。停止後所定のドウエル（停止）時間（たとえば
０．９秒）だけボールねじ９の回転を停止してプレス治
具１３をその位置に停止せしめた後、プレス治具１３を
原点まで復帰せしめドウエル時間を設定しなかった場合
に生ずる被プレス体のはね返りによる位置変動を防ぐよ
うにする。
【００１４】図５は、被プレス体に対するプレス治具１
３を介しての印加荷重のタイムチャートで、本発明にお
いてはあらかじめ被プレス体との接触荷重を設定してお
き、荷重検知値が接触荷重設定値に達した位置をプレス
開始位置とし、このプレス開始位置からプレス治具１３
を所定距離移動する迄プレスし被プレス体の高さ変動に
よる誤差を生じないようにする。
３を介しての印加荷重のタイムチャートで、本発明にお
いてはあらかじめ被プレス体との接触荷重を設定してお
き、荷重検知値が接触荷重設定値に達した位置をプレス
開始位置とし、このプレス開始位置からプレス治具１３
を所定距離移動する迄プレスし被プレス体の高さ変動に
よる誤差を生じないようにする。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば位置制御の困難さ、被プレス体の位置の確保、荷重
検知部の機械的連結による磨耗の問題を解決でき、装置
の安定性、精度を維持することができる。また、接触領
域での接触荷重値の監視、プレス領域での荷重増加特性
の監視、プレス終了時での荷重上下限値を越えたか否か
の監視、プレス始点からの位置の監視を行うことによ
り、最適なプレス状態を保つことができるばかりでな
く、プレス工程におけるプレス治具の位置と荷重のデー
タをＣＲＴ／ＭＤＩユニットＤによって表示し、外部に
そのデータを出力することにより最適なプレス状態を維
持管理することができ、ＦＭＳラインにて各々の機能が
有効に活用できる。
れば位置制御の困難さ、被プレス体の位置の確保、荷重
検知部の機械的連結による磨耗の問題を解決でき、装置
の安定性、精度を維持することができる。また、接触領
域での接触荷重値の監視、プレス領域での荷重増加特性
の監視、プレス終了時での荷重上下限値を越えたか否か
の監視、プレス始点からの位置の監視を行うことによ
り、最適なプレス状態を保つことができるばかりでな
く、プレス工程におけるプレス治具の位置と荷重のデー
タをＣＲＴ／ＭＤＩユニットＤによって表示し、外部に
そのデータを出力することにより最適なプレス状態を維
持管理することができ、ＦＭＳラインにて各々の機能が
有効に活用できる。
【図１】本発明方法を実施するための装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明方法を実施するための装置の側面図であ
る。
る。
【図３】被プレス体に対する荷重値のタイムチャートで
ある。
ある。
【図４】プレス治具の位置のタイムチャートである。
【図５】プレス治具の被プレス体に対する接触荷重と被
プレス体のプレス深さを示す線図である。
プレス体のプレス深さを示す線図である。
Ａ 電動プレス工具 Ｂ コラム Ｃ ベッド Ｄ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット １ 駆動モーター ２ 位置検知器 ３ ブレーキ ４ 減速歯車部 ５ 荷重検知部 ６ 継手 ７ 軸受 ８ ボールねじ ９ ナット １０ ガイドシャフト １１ ガイド １２ プレス板 １３ プレス治具
Claims (3)
- 【請求項１】 被プレス体に対する理想の印加荷重増加
特性の上限と下限をあらかじめ設定し、被プレス体に対
する印加荷重が上記上限と下限の何れかを越えたか否か
を検知し、プレス工程においてプレス治具の位置が設定
位置に達した後上記検知結果により上記プレス工程の合
否を判定するようにしたことを特徴とする電動プレス方
法。 - 【請求項２】 上記プレス治具の設定位置を、プレス治
具が被プレス体に接触した位置からのプレス治具の移動
距離によって定める請求項１記載の電動プレス方法。 - 【請求項３】 上記プレス治具が上記設定位置に達した
とき所定時間だけ上記プレス治具をその位置に停止せし
める工程を有する請求項１記載の電動プレス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082848A JP2519610B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 電動プレス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3082848A JP2519610B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 電動プレス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592300A true JPH0592300A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2519610B2 JP2519610B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=13785802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3082848A Expired - Lifetime JP2519610B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 電動プレス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519610B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021700A1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-04-20 | Maschinen- Und Werkzeugbau Dorothea Friedrich Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum steuern einer nietvorrichtung und eine solche nietvorrichtung |
| JP2003071541A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Hitachi Hybrid Network Co Ltd | 荷重表示制御方法 |
| JP2009543698A (ja) * | 2006-07-18 | 2009-12-10 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | 接合ユニット |
| JP2014030836A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Sugino Machine Ltd | チューブ拡管装置 |
| CN103909160A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 铆机 |
| WO2018131577A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 株式会社マキタ | 締結工具 |
| WO2019013007A1 (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | 第一電通株式会社 | 締結装置及び締結具の良否判定方法 |
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| JP2021506595A (ja) * | 2018-06-12 | 2021-02-22 | ゲブリューダー シュミット ファブリーク フュア ファインメカニーク ゲーエムベーハー ウント コー カーゲー | プレス |
| US11597161B2 (en) | 2017-07-10 | 2023-03-07 | Dai-Ichi Dentsu Ltd. | Fastening method and fastening apparatus |
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-
1991
- 1991-03-25 JP JP3082848A patent/JP2519610B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPWO2018131577A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2019-11-07 | 株式会社マキタ | 締結工具 |
| CN110191771A (zh) * | 2017-01-13 | 2019-08-30 | 株式会社牧田 | 紧固工具 |
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| US11007565B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-05-18 | Makita Corporation | Fastening tool |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519610B2 (ja) | 1996-07-31 |
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