JP2002192385A

JP2002192385A - 電動式押圧装置

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Publication number: JP2002192385A
Application number: JP2000400621A
Authority: JP
Inventors: Tadamasa Sonoda; 忠正園田; Kenichi Ichikawa; 健一市川; Takayoshi Inoue; 孝芳井上; Shinobu Okawa; 忍大川
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】電動式押圧装置全体の小型化とコストの低廉
化を図る。【解決手段】基台３１の支持体３１ａ上に設けられ、
制御機構３６によって回転制御されるサーボモータ３３
と、該サーボモータの回転駆動により昇降する昇降機構
３４と、下降終了端付近でプレス材をプレス加工するプ
レスラム４４と、前記支持体３１ａの上端部に固定され
て、プレスラムの最下降位置を規制する規制部材３５と
を備えている。制御機構は、プレスラムが規制部材に当
接することによりサーボモータの通電量変化に基づいて
プレスラムを上昇させるシーケンス制御を行なうように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば機械部品を
所定の部材に圧入したり、かしめ、あるいは絞りなどの
プレス加工など、部品を押圧する電動式押圧装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の電動式押圧装置として
は、例えば特開昭６２−２５９６３２号公報に記載され
ているものが知られている。

【０００３】図８に基づいて概略を説明すると、円筒状
のハウジング１の内部に設けられて、サーボモータ２の
シャフト２ａにカップリング３を介して回転駆動される
ねじ軸４と、該ねじ軸４に螺合するボールねじ５にボル
トによって固定された連結部材６と、該連結部材６の先
端部に取付られたロードセル７及び取付部材８と、該取
付部材８にねじによって固定された押圧部材９と、サー
ボモータ２の回転を検知するロータリーエンコーダ１０
と、該ロータリーエンコーダ１０と前記ロードセル７か
らの情報信号によってサーボモータ２の回転を制御する
制御機構１１とから主として構成されている。

【０００４】前記制御機構１１は、図９に示すように、
押圧部材９の位置や速度、加圧力などの動作条件を設定
する動作条件設定手段１２と、これらの動作条件設定値
を記憶するための動作条件記憶手段１３と、記憶された
諸元を表示する動作条件表示手段１４と、ロータリーエ
ンコーダ１０からの位置フィードバックパルスを計測
し、設定位置との比較、演算を行なうＣＰＵ１５と、押
圧部材９の移動量を指令するパルス発生器１６と、加圧
力をサーボドライバー１７のトルク制御部に出力する指
令電圧に変換するＤ／Ａ変換器１８と、各種状態の信号
を入出力する信号入出力部１９をＣＰＵ１５に接続する
ためのインターフェース２０にＣＰＵ１５とロータリー
エンコーダ１０からの入力パルス偏差値に応じた速度指
令を与える位置制御部２１などによって構成されてい
る。

【０００５】そして、サーボモータ２の回転によってね
じ軸４が回転し、ボールねじ６が上下軸方向にストロー
ク移動して押圧部材９が変位する。このとき、押圧部材
９の変位量はロータリーエンコーダ１０の出力パルスを
カウントすることによって検知され、押圧部材９による
押圧力（圧入力）がロードセル７によって検知され、こ
れによって、圧入部品の圧入状態を極めて細かくチェッ
クすることができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる電動
式押圧装置にあっては、作業員が手動で起動操作を行な
うことできる小型、簡易なものが一般に普及され、駆動
機構も油圧式から電動式に代えて小型化を図り、これと
ともに装置全体の小型化とコストの低廉化が一層強く要
請されている。

【０００７】しかしながら、前記従来の電動式押圧装置
にあっては、制御機構１１が、前述のように押圧部材９
の変位量を検出するロータリーエンコーダ１０からの位
置フィードバック信号に基づいてサーボモータ２の回転
を制御するようになっているため、押圧部材９の位置を
フレキシブルに設定変更することができるものの、機器
類のコストが高くなるばかりか、これらの制御プログラ
ムなどの制御回路構造が極めて複雑になっている。

【０００８】この結果、簡易、小型な装置としては全体
のコストの高騰化が余儀なくされて、ユーザの要請に十
分に対応されていないのが実情である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記各従来装
置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、請求項１記
載の発明は、制御機構によって回転制御される駆動モー
タと、該駆動モータの回転駆動により昇降する昇降機構
と、該昇降機構の先端側に設けられて、昇降機構の下降
終了端付近からワークを押圧する押圧部材と、前記昇降
機構の下降終了端位置に設けられた機械的なストッパ
と、該ストッパに前記昇降機構が当接した最下降位置を
電気的に検出する検出手段とを備え、前記制御機構は、
前記検出手段の検出信号に基づいて前記駆動モータによ
り前記昇降機構を上昇制御させるシーケンス回路を有す
ることを特徴としている。

【００１０】したがって、この発明によれば、昇降機構
が下降移動して機械的ストッパに当接すると、この時点
における昇降機構の位置（最下降位置）を、検出手段で
あるリミットスイツチのオン作動、あるいはこの時点で
駆動モータに作用する電気的変化を制御機構内の検出手
段である検出回路が検出する。そして、この検出信号に
基づいて、制御機構のシーケンス回路が、次の制御であ
る昇降機構の上昇移動制御を行なう。

【００１１】このように、昇降機構の最下降位置の検出
を従来のようなエンコーダを用いた位置フィードバック
により検出するのではなく、単に、ストッパを利用して
検出するようにしたため、かかる制御機構の制御回路の
簡素化が図れる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記ストッパ
を、前記昇降機構の下降終了端に設けられて、該昇降機
構の最下降位置を機械的に規制する規制部材によって構
成したことを特徴としている。

【００１３】請求項３に記載の発明は、前記ストッパ
を、前記昇降機構が所定下降位置で該昇降機構の先端部
が当接する被加工物としたことを特徴としている。

【００１４】請求項４に記載の発明は、前記ストッパの
上下位置を調整自在に設けたことを特徴としている。

【００１５】請求項５に記載の発明にあっては、前記検
出手段は、前記昇降機構が前記ストッパに当接した際に
前記駆動モータに発生する電気的変化を検出すること特
徴としている。

【００１６】請求項６に記載の発明は、前記検出手段
を、前記昇降機構が前記ストッパに当接した際の位置を
検出するように設けたことを特徴としている。

【００１７】請求項７に記載の発明は、前記押圧機構の
前記ストッパへの当接時間をタイマーによって計測し、
所定時間経過後に前記駆動モータを逆回転させて昇降機
構を上昇移動させるようにしたことを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電動式押圧装
置をプレス加工装置に適用した一実施形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１９】すなわち、この電動式押圧装置は、図１及
び図２に示すように基台３１の支持体３１ａ上に固設さ
れたボックス状のケーシング３２と、該ケーシング３２
の上部側に設けられた例えばサーボモータ３３と、ケー
シング３２内に昇降自在に配置されて、前記サーボモー
タ３３の回転により昇降する昇降機構３４と、該昇降機
構３４の下降終了端となる前記支持体３１ａの上端部に
設けられて、昇降機構３４の最下降位置を規制する機械
的なストッパである規制部材３５と、該規制部材３５に
よる昇降機構３４の最下降位置を検出すると共に、この
検出結果に基づいて前記サーボモータ３３の回転速度な
どを制御する制御機構３６とを備えている。

【００２０】前記サーボモータ３３は、ケーシング３２
にボルト固定されたほぼ円筒状の支持部材３７上にボル
ト３８によって固定され、駆動軸３３ａにキー３９ａ、
３９ｂを介してカップリング４０に接続されている。

【００２１】前記昇降機構３４は、前記カップリング４
０を介して駆動軸３３ａに接続されたボール螺子軸４１
と、該ボール螺子軸４１の下部に螺合したボール螺子ナ
ット４２と、該ボール螺子ナット４２にボルト４３によ
り固定された押圧部材である円筒状のプレスラム４４と
から主として構成されている。

【００２２】前記ボール螺子軸４１は、支持部材３７の
下端部に設けられた上下２段のボールベアリング４５
ａ、４５ｂに回転自在に支持されており、この両ボール
ベアリング４５ａ、４５ｂはプレスラム４４からボール
螺子ナット４２及びボール螺子軸４１を介して伝達され
るプレス荷重を受けるもので、ベアリングナット４６と
支持部材下端面に固定された押え部材４７との間に挟持
状態に支持されている。

【００２３】前記プレスラム４４は、大径フランジ状に
形成された上端部４４ａが前記ボール螺子ナット４２の
上端部に有する鍔部に前記ボルト４３によって固定され
ている一方、下端部４４ｂがケーシング３２の下部を貫
通して、該支持体３１ａの上端部にボルト４９によって
固定された円筒状のガイド部５０内を上下方向に摺動自
在に案内支持されるようになっている。また、このプレ
スラム４４は、図２にも示すように、下端部４４ｂに有
する段差径部にボルト５１によって固定された長板状の
アーム５２を介して回り止め部材５３により回り止めさ
れるようになっている。また、前記ガイド部材５０は、
筒状上端部の外周面に雄ねじ５０ａが形成されている。

【００２４】前記規制部材３５は、図１に示すように縦
断面ほぼコ字形状に形成され、円環状の上部３５ａ上面
に、プレスラム４４の最下降位置で該プレスラム４４の
上端部４４ａの段差下面４４ｃが当接してそれ以上の下
降を規制するようになっていると共に、筒状の下部内周
面に前記ガイド部５０の雄ねじ５０ａに螺合して自身の
高さを調整する雌ねじ３５ｂが形成されている。また、
ガイド部５０の下部周壁には、該ガイド部５０の自由回
転を規制するビス５４が設けれている。

【００２５】さらに、前記ケーシング３２の一側部に
は、図２及び図３に示すようにドッグ機構５５が設けら
れている。このドック機構５５は、前記ケーシング３２
の側部に固定されたドックケース５６と、該ドックケー
ス５６の前方位置に上下方向に沿って配置されて、下端
部５７ａが前記アーム５２の端部に固定されたドックバ
ー５７と、該ドックバー５７の上下所定位置に位置調整
可能に取り付けられた２つのドッグ５８、５９と、前記
ドックケース５６の前端部上下位置に設けられたシーケ
ンススイッチである上側の速度切換リミットスイッチ６
０及び下側の上昇端リミットスイッチ６１とを備えてい
る。

【００２６】前記両リミットスイッチ６０、６１は、前
記ドックバー５８がアーム５２を介してプレスラム４４
と同期して上下ストロークすることにより、対応する上
側のドック５８と下側のドッグ５９が適宜当接してＯＮ
−ＯＦＦされ、このＯＮ−ＯＦＦ信号が前記制御機構３
６に出力されるようになっている。

【００２７】そして、前記速度切換リミットスイッチ６
０は、ＯＮ−ＯＦＦすることによりサーボモータ３３の
回転速度を制御してプレスラム４４の上下ストローク速
度を可変制御する一方、上昇端リミットスイッチ６１
は、ＯＮされることによりサーボモータ３３の駆動を停
止させるようになっている。また、前記基台３１の傾斜
状前面パネルには、制御機構３６などを起動させる起動
スイッチ６２，６３が設けられている。

【００２８】また、前記制御機構３６は、図２及び図４
に示すようにケーシング３２の他側部に設けられたボッ
クスケース６４内に収容されれている。この制御機構３
６は、前記各リミットスイッチ６０、６１や起動スイッ
チ６２，６３及びプレスラム４４の所定の下降位置から
ＯＮされる加圧タイマー６５などによって構成される各
種状態入出力回路６６と、ボリューム抵抗などによる加
圧力設定回路６７と、抵抗ラダー回路網スイッチなどに
よる加圧速度設定回路６８と、前記状態入力信号により
加圧力や速度を切換制御するリレー制御回路６９と、速
度指令とトルク制限指令及びサーボモータ３３の速度検
出器７０からの出力信号入力により、サーボモータ３３
を回転制御する速度制御型サーボドライバー回路７１と
によって主として構成されている。

【００２９】前記リレー制御回路６９は、予め設定され
ている高速移動トルク指令部７２と、高速下降指令部７
３とを有している。

【００３０】また、ボックスケース６４の前面パネルに
は、運転準備スイッチ７４が設けられている。

【００３１】なお、本実施形態では、速度指令とトルク
制限指令を行なう速度検出器７０を用いているが、必ず
しもこれを用いる必要はなく他の制御回路を用いること
も可能である。

【００３２】以下、前記制御機構３６によるサーボモー
タ３３の制御作用を、図５〜図７に基づいて説明する。

【００３３】図５のタイムチャート図と図６のフローチ
ャート図を対照して説明すると、下側ドッグ５９が上昇
端リミットスイッチ６１を打つ位置（Ｌ０）において
（図３参照）、図６のステップ１で起動スイッチ６２、
６３が同時に押されたか否かを判断し、同時に押された
と判断すると、ステップ２において、リレー制御回路６
９に予め設定されている高速移動トルク指令部７２と高
速下降指令部７３からの指令信号によって、トルク制限
及び速度を指令するための直流電圧が速度制御型サーボ
ドライバー部７１に出力される。

【００３４】したがって、このサーボドライバー部７１
は、速度の指令電圧と速度検出器７０からの出力信号と
の比較による速度信号及びモータ駆動電流から生成され
るフィードバックトルクにトルク制限指令電圧による制
限を加えたトルク信号により、駆動電力をサーボモータ
３３に供給する。

【００３５】したがって、サーボモータ３３は、高速、
高トルクで回転し、これに伴いカップリング４０を介し
てボール螺子軸４１が回転するため、ボール螺子ナット
４２とプレスラム４４が一緒に高速で下降移動する。

【００３６】次にステップ３では、前記プレスラム４４
が高速で下降移動中に、図５に示すＬ１に到達して、こ
れに連動する上側ドッグ５８が速度切換リミットスイッ
チ６０を打つたか否かを判断する。ここでＹＥＳ，つま
り打ったと判断した場合は、ステップ４に進む。ここで
は、加圧タイマー６５をＯＮして計測を開始させると共
に、トルク制限指令電圧を、加圧設定回路６７において
任意に設定されている加圧トルク指令に切り換えると同
時に、速度指令電圧も加圧速度設定回路６８において任
意に設定されている加圧速度指令に切り換える処理を行
なう。したがって、プレスラム４４は、下降速度が制限
された低速度、及び一定のトルクで下降移動を続ける。

【００３７】その後、プレスラム４４が図５に示すＬ２
の位置に到達した場合、つまりプレスラム４４の下端部
が規制部材３５に突き当たった場合は、それ以上の下降
移動が規制されて停止した状態になり、この時点でプレ
スラム４４が被加工物をプレス加工する。

【００３８】そして、この停止状態の継続中において
は、前述した加圧設定回路６７によるトルク制限指令電
圧と加圧速度設定回路６８による速度指令電圧は、Ｌ１
位置の到達を起点として加圧タイマー６５の設定時間が
継続されている。このため、サーボモータ３３の焼損な
どの発生を十分に防止できる。

【００３９】その後、ステップ５において、加圧タイマ
ー６５の設定時間が経過したか否かを判断し、タイムア
ップしたと判断した場合は、今度はステップ６に進む。
ここでは、リレー制御回路６９に予め設定されている高
速移動トルク指令７７と上昇速度指令７８に切り換えら
れる。このため、サーボモータ３３は、高速、高トルク
で逆転し、これによって、プレスラム４４は高速で上昇
移動する。

【００４０】次に、ステップ７では、上昇端リミットス
イッチ５９がＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされたと
判断した場合、つまり、下側ドッグ５９が上昇端リミッ
トスイッチ６１を打っていた場合は、プレスラム４４が
図５に示すＬ０の位置に戻った状態であるから、ステッ
プ８においてリレー制御回路６９によって速度指令電圧
を遮断する処理を行なう。このため、サーボモータ３３
は、駆動回転が停止され、プレスラム４４の上昇移動が
停止される。

【００４１】このように、本実施形態では、実際の加工
作業において、フィードバックによる位置制御回路を有
しないが、規制部材３５によってプレスラム４４を機械
的に移動規制することによって、制御機構３６がこの位
置をシーケンス制御して、速度と圧力を制御するため、
定位置で高精度なプレスなどの加工作業を行なうことが
できる。

【００４２】したがって、機器類の機械的構造の簡素化
が図れると共に、制御機構３６の制御回路構造を十分に
簡素化することができるため、装置の製造コストを大幅
に低減させることができる。

【００４３】特に、単に加圧タイマー６５を利用して、
所定時間の間にサーボモータ３３の電流を検知して制御
するようにしたため、制御回路構造の簡素化を一層図る
ことが可能になる。

【００４４】しかも、この機械的移動規制制御は、加圧
トルクとの関係により、被加工物（ワーク）同士の突き
当てによる移動規制にも置き換えることができることか
ら、前記加圧トルク指令を適切な状態に設定することに
より、位置を特定せずに一定の加圧力によって押し続け
ることが可能になる。したがって、被加工物を破損する
ことなく被加工物同士の密着加工や、加工力を指定した
カシメ加工にも十分に対応することができる。

【００４５】なお、この場合、規制部材３５は、実加工
時にはストッパー機能を発揮させないように調整する
が、最終的な移動位置規制を行なう位置に調整すること
により、被加工物を置き忘れて起動する、いわゆる空打
ちをしたときに、治具やカシメポンチの破損を防止する
ために利用できる。

【００４６】また、この実施形態では、前述のようにプ
レスラム４４の下降移動を規制部材３５によって機械的
に停止させて位置決めするのであるから、従来のような
制御系と機械系の原点基準位置を正確に設定する必要が
なく、したがって、例えばインクリメンタルエンコーダ
を利用した原点復帰を行なう必要がなく、最下降位置か
ら即座に最大上昇位置である原位置に復帰させることが
可能になる。

【００４７】この制御を図７に示すフローチャート図に
基づいて簡単に説明する。すなわち、まず、ステップ１
１で運転準備スイッチ７４が押されると、ステップ１２
に進み、ここでは、起動スイッチ６２、６３が両方とも
押されているか否かを判断する。ここで、両方とも押さ
れていないと、判断した場合は、ステップ１３に移行
し、ここで、上昇端リミットスイッチ６１がＯＦＦか否
かを判断する。

【００４８】ここで、ＮＯつまりＯＮされていると判断
した場合は、プレスラム４４が最大上昇位置である原位
置に復帰しているから、ステップ１５において速度指令
が遮断される。一方、ＹＥＳつまりＯＦＦであると判断
した場合は、ステップ１４においてリレー制御回路６９
の上昇速度指令７３ａ信号がサーボドライバー回路７１
に出力される。これによって、サーボモータ３３は、上
昇端リミットスイッチ６１がＯＮされるまで高速で逆回
転してプレスラム４４を上昇移動させ、原位置で停止さ
せる制御を行なう。

【００４９】このようにプレスラム４４の原位置に復帰
保持を、指令電圧の切り換え操作を行なう簡単な制御回
路構造によって行なうことができるため、この点でも製
造コストの低減化が図れる。

【００５０】本発明は、前記実施形態の構成に限定され
るものではなく、例えば、機械的な規制部材３５と共
に、プレスラム４４の最下降位置で所定の電気的なスイ
ッチを設け、このスイッチからの電気的信号に基づいて
制御機構３６の検出回路がこれを検出し、これにより制
御することも可能である。これによって、さらにプレス
ラム４４のより高度な最下降位置の検出が可能になる。

【００５１】また、プレスラム４４が規制部材３５に当
接することによるサーボモータの電気的変化の対照は電
流でも電圧でもよい。

【００５２】さらに、検出手段としては、前記制御機構
３６内の回路ばかりではなく、プレスラム４４の最下降
位置に設けられたリミットスイチや位置センサーなどで
構成することも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、特に、昇降機構の最下降位置
を、該下降終了端に設けられた機械的なストッパによっ
て規制して、この規制時における駆動モータへの通電量
変化に基づいて制御機構がこの位置を検出して、次の制
御を行なうようにしたため、かかる制御機構の制御回路
の簡素化が図れる。この結果、簡素な小型の電動式押圧
装置の製造コストの低廉化が図れ、ユーザーの要請に十
分に応えることが可能になった。

【００５４】請求項２に記載の発明によれば、押圧部材
の最下降移動位置を、機械的ストッパである規制部材に
当接することによって検出するようにしたため、構造が
簡単になり、製造コストをさらに低減できる。

【００５５】請求項３に記載の発明によれば、機械的な
ストッパと被加工物を対象としたため、特別な規制部材
が不要になることから、制御構造の簡素化と共に、機械
的構造の点でも簡素化できる。

【００５６】請求項４に記載の発明によれば、ストッパ
の上下位置を調整することができることから、押圧部材
の最下降位置検出を被加工物の大きさや形状に合わせて
任意に設定することが可能になる。

【００５７】請求項５に記載の発明によれば、昇降機構
のそれ以上の下降移動がストッパによって規制されたこ
とにより、駆動モータに作用する電流や電圧変化に基づ
いて検出できるため、制御機構の制御回路構造の簡素化
が図れる。

【００５８】請求項６に記載の発明によれば、検出手段
を制御機構内ではなく外部に設けることも可能であるこ
とから、その適用範囲も広くなる。

【００５９】請求項７に記載の発明によれば、タイマー
を利用したため、その押圧部材の被加工物に対する押圧
時間などを含めた加工作業時間を任意に設定することが
可能になり、これによって適確な加工作業を行なうこと
ができると共に、作業時間の効率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動式押圧装置の実施形態を示す側断
面図。

【図２】同電動式押圧装置の正面図。

【図３】同実施形態に供されるドッグ機構を示す側面
図。

【図４】本実施形態に制御機構のブロック図。

【図５】同制御機構の制御時のタイムチャート図。

【図６】同制御機構の制御時のフローチャート図。

【図７】同制御機構の原位置復帰制御時のフローチャー
ト図。

【図８】従来の電動式押圧装置の正面図。

【図９】同従来装置に供される制御機構のブロック図。

【符号の説明】

３１…基台３１ａ…支持体３３…サーボモータ３４…昇降機構３５…規制部材３６…制御機構４４…プレスラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上孝芳神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内 (72)発明者大川忍神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内Ｆターム(参考） 4E087 EA20 4E088 JJ02 JJ10 4E089 EA01 EB01 ED02 EE01 EE02 FA01 FB03 FC01 4E090 AA01 AB01 BA02 CC04 HA01 HA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御機構によって回転制御される駆動モ
ータと、該駆動モータの回転駆動により昇降する昇降機
構と、該昇降機構の先端側に設けられて、昇降機構の下
降終了端付近からワークを押圧する押圧部材と、前記昇
降機構の下降終了端位置に設けられた機械的なストッパ
と、該ストッパに前記昇降機構が当接した最下降位置を
電気的に検出する検出手段とを備え、前記制御機構は、前記検出手段の検出信号に基づいて前
記駆動モータにより前記昇降機構を上昇制御させるシー
ケンス回路を有することを特徴とする電動式押圧装置。
【請求項２】前記ストッパを、前記昇降機構の下降終
了端に設けられて、該昇降機構の最下降位置を機械的に
規制する規制部材によって構成したことを特徴とする請
求項１に記載の電動式押圧装置。
【請求項３】前記ストッパを、前記昇降機構が所定下
降位置で該昇降機構の先端部が当接する被加工物とした
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式押圧装置。
【請求項４】前記ストッパの上下位置を調整自在に設
けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動式
押圧装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記昇降機構が前記ス
トッパに当接した際に前記駆動モータに発生する電気的
変化を検出すること特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の電動式押圧装置。
【請求項６】前記検出手段を、前記昇降機構が前記ス
トッパに当接した際の位置を検出するように設けたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動式押
圧装置。
【請求項７】前記押圧機構の前記ストッパへの当接時
間をタイマーによって計測し、所定時間経過後に前記駆
動モータを逆回転させて昇降機構を上昇移動させるよう
にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載
の電動式押圧装置。