JP3260424B2 - 電動プレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型、小容量の被加工
物を精密かつ正確に加工する電動プレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス技術に関して、大別すると機械プ
レス、液圧プレス、足踏みプレス、空気プレス等のもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプレスは、その
用途で多少異なるものの、一般に大型、大容量のものが
多く、精密なプレス作業をすることができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、電動機と、該電動機を駆動するモータドライバと、
回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線運動に変換
する変換機構と、ラムの初期位置を設定，記憶，検出す
るラム初期位置制御手段と、加圧直前でラムを一旦停止
させる位置を設定，記憶，検出，変更する加圧直前停止
点制御手段とを備えてなる電動プレスとしたことによ
り、電動機をプレスの主駆動源として用い、プレス用の
ラムの各高さ位置において、速度及び加圧力を制御し、
小型、小容量の被加工物を精密かつ正確に加工すること
ができ、前記の課題を解決したものである。また、その
特性を生かしフレキシブルな対応を可能とさせ、さら
に、電動機による回転力を直線運動に変換する機構を備
えた電動プレスに中央演算装置とその関連装置とにより
ラムへの各種機能を指令するように構成したものであ
る。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の電動プレスは、図５及び図６に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、電動機３とからなり、これらがケ
ーシング４の頭部枠体内に設けられている。

【０００６】まず、ラム１の構造については、図５に示
すように、筒状体に形成されたものであって、具体的に
は円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿
って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボ
ール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっており、ラム
１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子
２のナット体２ｂが固着されている。

【０００７】その筒状本体１ａの最下部には押圧体１ｂ
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。

【０００８】その筒状本体１ａの外周側面を包むように
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図５，図６に示すように、振れ止杆６ａ，案内部
６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラム
１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状とな
るようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振れ
止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する構
成となっている。

【０００９】さらに、その振れ止杆６ａが所定箇所を通
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。

【００１０】その振れ止杆６ａの上方には、膨出したス
イッチ作動部Ｓが形成され、ケーシング４内に設けたラ
ム１のストローク範囲を設定するリミットスイッチとし
ての上限スイッチＵｓ及び下限スイッチＤｓを作動させ
るように構成されている。

【００１１】具体的には、上限スイッチＵｓは、ラム１
の上昇限度点を規制するためのもので、ラム１に連動さ
れた振れ止杆６ａのスイッチ作動部Ｓの上端側に当たっ
て動作すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１がモータド
ライバ１２に信号を送り、電動機３の駆動を停止し、前
記ラム１が上昇を停止する。上昇しすぎてラム１と連動
するボール螺子２のナット体２ｂが上端軸受部に衝突す
るのを防止する。一方、下限スイッチＤｓは、ラム１の
下降限度点を規制するためのもので、ラム１に固着され
た振れ止杆６ａのスイッチ作動部Ｓの下端側に当たって
動作すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１がモータドラ
イバ１２に信号を送り、前記ラム１が下降を停止する。
下降しすぎてボール螺子２のナット体２ｂが外れること
を防止する。

【００１２】以上のように、ラム上限制御手段Ａとして
リミットスイッチなる上限スイッチＵｓにて、ラム１の
上昇限度点が設定されると、上昇による破損等を防止
できる。ラム上限制御手段Ａは、ラム１の上昇限度位置
を設定する設定手段Ａ1 と、ラム１の基準位置を検出す
るラム１の位相検出手段Ａ2 から構成されている。

【００１３】また、ラム下限制御手段Ｈとしてリミット
スイッチなる下限スイッチＤｓにて、ラム１の下降限度
点が設定されると、下降によるナット等の外れ防止や
ラム１の損傷を防止できる。ラム下限制御手段Ｈは、ラ
ム１の下降限度位置を設定する設定手段にて構成されて
いる。

【００１４】前記ケーシング４の下側には、垂直状のコ
ラム７を介して手前側で、且つラム１の直下にベース８
が設けられ、該ベース８の手前には、操作ボタン９ａ及
び９ｂが設けられ、ラム１の降下、一旦停止、上昇の機
能を有する。具体的には、ラム１を下降させる場合には
操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に押し、一時停止の場合
は操作ボタン９ａを押し、操作ボタン９ｂのみを離す。
さらに、操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に離すとラム１
は上昇するように構成されている。

【００１５】また、ケーシング４の横前側に設けた制御
部１０には、１０ａ乃至１０ｊまで種々のスイッチ、ボ
タン等を有している。

【００１６】その電源スイッチ１０ａ、記憶設定ボタン
１０ｂは、各種の記憶点の設定及び変更を行なう場合に
使用される。１０ｃは被加工物Ｗの高さに対応して上昇
位置を設定する対応高さ設定ボタン、１０ｄは加圧直前
停止設定ボタン、１０ｅは圧入作業開始設定ボタン、１
０ｆは圧入停止設定ボタンである。１０ｇはコード発生
器としてのデジタルスイッチで、定位置停止点の補正に
使用される。例えば、その使用方法は、該デジタルスイ
ッチ１０ｇに補正値をセットし、符号切替スイッチ１０
ｈにより加算あるいは減算を指示すると、中央処理装置
（ＣＰＵ）１１が演算を行い加圧直前停止設定ボタン１
０ｄによる設定点が変更される。１０ｉは上限加圧力設
定ボタンで、１０ｊは下限加圧力設定ボタンである。

【００１７】前記中央処理装置（ＣＰＵ）１１は、ラム
初期位置、ラム１の対応高さ設定点、高速から低速
への切替点、設定加圧力発生点、定位置停止点の各位置
を記憶し、これらの各位置へ前記ラム１が到達したこと
を検知し、電動機３に回転速度及び電流値の設定変更と
断続及び反転を指示する機能を有する。

【００１８】また、モータドライブ１２にて、中央処理
装置１１の指令により電動機３を駆動させる。ラム１の
基準位置を検出するものとしてのエンコーダ１３が電動
機３に連結されており、これによってラム１の移動量及
び速度を検出する。

【００１９】１４は電流設定回路で、中央処理装置１１
からの信号をデジタルからアナログへ変換して、モータ
ドライブ１２へ送る機能を有する。

【００２０】次に、圧入作業の設定及び構成について説
明すると、制御部１０上の電源スイッチ１０ａをＯＮに
すると、中央処理装置１１から原点設定のための上昇信
号がモータドライバ１２に送られ電動機３が駆動してラ
ム１が上昇を開始し、前記ラム１に連結されたスイッチ
作動部Ｓがリミットスイッチなる上限スイッチＵｓを押
圧することにより、ラム１の上昇限度点を検知する
と、前記中央処理装置１１が電動機３を停止させた後、
反転・駆動されるのでラム１は下降を始め中央処理装置
１１に記憶されたパルス分だけ、前記電動機３に連結さ
れたラム１の基準位置を検出する位相を検出手段として
のエンコーダ１３で確認しながら下降してゆき、設定パ
ルス分に達すると、前記中央処理装置１１は電動機３を
停止させる。これによってラム初期位置が決定され
る。該ラム初期位置を設定する設定手段Ｂ1 と、設定
されたラム初期位置を記憶する記憶手段Ｂ2 と、設定
したラム初期位置を検出するモータ制御装置としての
検出手段Ｂ3 （実施例ではエンコーダ１３）と、設定し
たラム初期位置を変更する変更手段Ｂ4 とを総称して
ラム初期位置制御手段Ｂという。

【００２１】以後、このラム初期位置を基準点として
各種を機能させる。次に、記憶設定ボタン１０ｂを押し
て中央処理装置１１を各種記憶点の取り込み状態にさせ
た後、操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを同時に押し
てラム１を下降させてゆき、前記操作ボタン９ａを押
し、且つ操作ボタン９ｂを離してラム１を一時停止さ
せ、対応高さ設定ボタン１０ｃを押すと対応高さ設定点
が前記中央処理装置１１に記憶される。これによっ
て、ラム１は対応高さ設定点以上に上昇せず、ラムス
トーロクを被加工物Ｗの大きさに応じた最小ストローク
にできる。該対応高さ設定点を設定する設定手段Ｃ1
と、設定された対応高さ設定点を記憶する記憶手段Ｃ
2 と、設定した対応高さ設定点を検出する検出手段Ｃ
3 と、設定した対応高さ設定点を変更する変更手段Ｃ
4 とを総称して対応高さ設定点制御手段Ｃという。

【００２２】さらに、加圧直前停止点の設定は、前記
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを押してラム１を下
降させてゆき、加圧直前（約１mm内外）を確認して操作
ボタン９ａを押し、且つ操作ボタン９ｂを離してラム１
を一時停止させ、加圧直前停止設定ボタン１０ｄを押す
と中央処理装置１１に加圧直前停止点の位置が記憶さ
れる。該加圧直前停止点を設定する設定手段Ｄ1 と、
設定された加圧直前停止点を記憶する記憶手段Ｄ2
と、設定した加圧直前停止点を検出する検出手段Ｄ3
と、設定された加圧直前停止点を変更する変更手段Ｄ
4 とを総称して加圧直前停止点制御手段Ｄという。

【００２３】次いで、圧入作業開始点の設定は、前記
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを押してラム１を下
降させてゆき、中央処理装置１１がエンコーダ１３によ
り前記ラム１の停止を確認した箇所を圧入作業開始設定
ボタン１０ｅを押して中央処理装置１１に圧入に必要な
加圧力を加えるべき位置として圧入作業開始点が記憶
される。該圧入作業開始点を設定する設定手段Ｅ1
と、設定された圧入作業開始点を記憶する記憶手段Ｅ
2 と、設定した圧入作業開始点を検出する検出手段Ｅ
3 と、設定された圧入作業開始点を変更する変更手段
Ｅ4 とを総称して圧入作業開始点制御手段Ｅという。

【００２４】また、さらに前記操作ボタン９ａ及び操作
ボタン９ｂを押してラム１を下降させてゆき、この被加
工物Ｗに加圧を完了する任意の位置として圧入停止点
でラム１を一時停止させ、圧入停止設定ボタン１０ｆを
押すとこの圧入停止点が中央処理装置１１に記憶され
る。このような設定圧力終了位置として圧入停止点を
設定する設定手段Ｆ1 と、設定された圧入停止点を記
憶する記憶手段Ｆ2 と、設定した圧入停止点を検出す
る検出手段Ｆ3 と、設定された圧入停止点を変更する
変更手段Ｆ4 とを総称して圧入停止点制御手段Ｆとい
う。

【００２５】この圧入停止点位置まで降下すると、今
度は前記ラム１は自動的に対応高さ設定点まで上昇し
て停止するように構成されている。

【００２６】以上の処理位置間におけるラム１のストロ
ークの速度としては、対応高さ設定点乃至加圧直前停
止点までは高速下降するように中央処理装置１１に記
憶され、加圧直前停止点より圧入作業開始点までは
低速で降下し、圧入作業開始点位置で一旦停止するよ
うに中央処理装置１１に記憶され、さらに圧入作業開始
点より圧入停止点までは、低速で且つ加圧に必要な
充分の出力が可能な状態にて下降するように中央処理装
置１１に記憶される。

【００２７】前記圧入停止点制御手段Ｆを実行するのに
は、被加工物Ｗに圧入するための加圧力を制御する加圧
力制御手段Ｇが必要とされることが多い。該加圧力制御
手段Ｇは、圧入するための加圧力を設定するための設定
手段Ｇ1 と、設定された加圧力を記憶する記憶手段Ｇ2
と、設定した加圧力を検出する検出手段Ｇ3 と、設定し
た加圧力を変更する変更手段Ｇ4 とを総称したものであ
る。

【００２８】圧入停止点を設定する場合には、圧入長
さ制御手段を介して行なうこともある。さらに、圧入停
止点については、設定位置が不都合な場合には、前記
制御部１０のデジタルスイッチ１０ｇに補正値をセット
し、前記定位置停止点を必要な寸法だけ変更することが
できる。これにより、加圧作業に必要な動作の記憶設定
がされたことになる。

【００２９】これらの記憶されたプログラムにて中央処
理装置１１からの信号をデジタルより電流設定回路１４
にてアナログに変換して、モータドライバ１２へ送り、
電流制御がなされ、該電流制御にてラム１の所望の速度
及び圧力調整が行なわれる。

【００３０】また、圧入作業開始点は、設定位置を与
えずに、電流制御により自動的に行なうこともある。す
なわち、設定した加圧直前停止点に達するとラム１は
前記中央処理装置１１に、予め、設定されたラム１が下
降のみするのに必要なだけの最少電流と回転速度により
前記電動機３が駆動され、ラム１は低速で下降するよう
にし、被加工物Ｗにラム１下端が到達すると、電動機３
の回転力が被加工物Ｗの抵抗に負けてラム１は一旦停止
するように設けられる。この時、中央処理装置１１がエ
ンコーダ１３により前記ラム１の停止を確認すると、瞬
時に設定された加圧力に必要な電流を一定の立上り勾配
をもって電動機３に供給した後、予め、前記中央処理装
置１１に設定された定速度で、ラム１は被加工物Ｗを加
圧しつつ圧入停止点位置まで下降するように構成され
ている。該圧入停止点で電源が切れ停止し、中央処理
装置１１にプログラムされた一定時間停止後、前記ラム
１は対応高さ設定点まで上昇し停止する。

【００３１】次に、第４図に示すフローチャートについ
て説明する。スタートさせると、ラム１が対応高さ設定
点からＳ１にて指定速度（高速）で下降し、Ｓ２にて
設定した加圧直前停止点か否かを判別し、設定した加
圧直前停止点に達するとラム１はＳ５にて一旦停止
し、その後すぐに、下降のみするのに必要なだけの最少
電流と回転速度により速度にて下降し、すなわち、Ｓ４
にて小トルクで且つ低速度なる圧入作業開始点検出条
件で下降する。そして圧入作業開始点位置で、Ｓ５に
て圧力センサーによって圧入作業開始点か否かの判断
をなし、圧入作業開始点が検出された位置より、Ｓ６
にて圧入条件としての大トルク，指定圧入速度にて加圧
下降する。このとき、Ｓ７にて検出圧力が正常か異常か
を判別し、検出圧力が正常の場合には、さらに加圧下降
し、Ｓ８にてラム１の下降限度位置か否かを判別し、圧
入停止点を確認すると、Ｓ９にて停止位置か否かを判
別し、停止位置である場合には、停止し、ラム１は再び
前記対応高さ設定点位置に上昇して停止し、一連のプ
レス作業を終了する。

【００３２】また、Ｓ７にて検出圧力が正常か異常かを
判別し、検出圧力が異常の場合には、すなわち、所定範
囲の外の場合（固すぎる場合、緩すぎる場合）には、Ｓ
１０にてランプ又は警報さらには両方にて異常表示をし
て停止する。また、ラム１の下降限度位置が所定位置で
ない場合にも異常表示をして（Ｓ１０参照）停止する。
さらに、Ｓ９にて停止位置か否かを判別し、停止位置が
所定位置でない場合、すなわち、圧入する深さが所定位
置でない場合には、再度、Ｓ６位置の圧入条件としての
大トルク，指定圧入速度にて加圧下降するように戻る。

【００３３】また、Ｓ５にて圧力センサーによって圧入
作業開始点か否かの判断をなし、圧入作業開始点で
ないとして検出された場合には、再度、Ｓ４位置の前記
小トルクで且つ低速度なる圧入作業開始点の検出条件
に入れる手前に戻る。

【００３４】

【発明の効果】まず、請求項１の発明において、ラム１
の初期位置を設定，記憶，検出するラム初期位置制御手
段Ｂを設けていると、リミットスイッチだけの原点の場
合、ラム１の位置決めに関して精度に問題が生じること
があったが、ラム初期位置が一定ととなり、プレス加
工をより高い寸法精度とすることができる利点がある。
また、加圧直前でラム１を一旦停止させる位置を設定，
記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御手段Ｃを設け
たので、その加圧直前までを、迅速に下降させることが
可能で、これにより能率的な作業が可能である。

【００３５】まず、請求項２の発明において、被加工物
Ｗに対応してラム上限位置を設定，記憶，検出，変更す
る対応高さ設定点制御手段Ｃを設けたので、連続的な使
用をする場合いつも、前記上昇限度点にラムが移動す
ることなく、被加工物Ｗの大きさに応じてその高さを任
意に選択でき、その後の作業において、無駄なストロー
クが発生せず、効率的な作業ができる。また、加圧直前
でラム１を一旦停止させる位置を設定，記憶，検出，変
更する加圧直前停止点制御手段Ｄを設けたので、その加
圧直前までを、迅速に下降させることが可能で、これに
より能率的な作業が可能である。

【００３６】請求項３の発明において、ラム１の初期位
置を設定，記憶，検出するラム初期位置制御手段Ｂを設
けていると、リミットスイッチだけの原点の場合、ラム
１の位置決めに関して精度に問題が生じることがあった
が、ラム初期位置が一定ととなり、プレス加工をより
高い寸法精度とすることができる利点がある。また、被
加工物Ｗに衝撃荷重を与えないために、加圧直前で一旦
停止させ、そして、本発明では、被加工物Ｗに対して圧
力を加える圧入作業開始位置設定，記憶，検出，変更す
る圧入作業開始点制御手段Ｅを設けたので、圧力を０に
近いものから立上り圧力を設定でき、被加工物Ｗに接触
した点を圧入作業開始位置としたものである。これによ
り、被加工物Ｗの破壊や損傷が防止される利点がある。

【００３７】請求項４の発明において、被加工物Ｗに対
応してラム上限位置を設定，記憶，検出，変更する対応
高さ設定点制御手段Ｂを設けたので、連続的な使用をす
る場合いつも、前記上昇限度点にラム１が移動するこ
となく、被加工物Ｗの大きさに応じてその高さを任意に
選択でき、その後の作業において、無駄なストロークが
発生せず、効率的な作業ができる。また、被加工物Ｗに
衝撃荷重を与えないために、加圧直前で一旦停止させ、
そして、本発明では、被加工物Ｗに対して圧力を加える
圧入作業開始位置設定，記憶，検出，変更する圧入作業
開始点制御手段Ｅを設けたので、圧力を０に近いものか
ら立上り圧力を設定でき、被加工物Ｗに接触した点を圧
入作業開始位置としたものである。これにより、被加工
物Ｗの破壊や損傷が防止される利点がある。

【００３８】次に、請求項５においては、請求項１，
２，３又は４において、設定圧力終了位置として圧入停
止位置を設定，記憶，検出，変更する圧入停止点制御手
段Ｆを設けたので、圧入開始後、その圧力を設定し設定
された圧力より大きな荷重を与えないものとした。すな
わち、圧入停止点で設定された位置でラム１の下降、圧
入は停止でき、高精度にできる利点がある。

【００３９】請求項６の発明において、ラム１の初期位
置を設定，記憶，検出するラム初期位置制御手段Ｂを設
けていると、リミットスイッチだけの原点の場合、ラム
１の位置決めに関して精度に問題が生じることがあった
が、ラム初期位置が一定ととなり、プレス加工をより
高い寸法精度とすることができ、被加工物Ｗに対応して
ラム上限位置を設定，記憶，検出，変更する対応高さ設
定点制御手段Ｃを設けたので、連続的な使用をする場合
いつも、前記ラム初期位置にラムが移動することな
く、被加工物Ｗの大きさに応じてその高さを対応高さ設
定点として任意に選択でき、その後の作業において、
無駄なストロークが発生せず、効率的な作業ができる。
被加工物Ｗの大きさの略一定したものがそれぞれ複数群
ある場合には、ラム初期位置に戻したり、対応高さ設
定点にして作業することができ、より能率的にでき
る。さらに、加圧直前でラム１を一旦停止させる位置を
設定，記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御手段Ｄ
を設けたので、その加圧直前までを、迅速に下降させる
ことが可能で、これにより能率的な作業が可能である。

【００４０】また、被加工物Ｗに衝撃荷重を与えないた
めに、加圧直前で一旦停止させ、そして、本発明では、
被加工物Ｗに対して圧力を加える圧入作業開始位置設
定，記憶，検出，変更する圧入作業開始点制御手段Ｅを
設けたので、圧力を０に近いものから立上り圧力を設定
でき、被加工物Ｗに接触した点を圧入作業開始位置とし
たものである。これにより、被加工物Ｗの破壊や損傷が
防止される利点がある。また、本発明では、設定圧力終
了位置としての圧入停止位置を設定，記憶，検出，変更
する圧入停止点制御手段Ｆとを設けたので、圧入開始
後、その圧力を設定し設定された圧力より大きな荷重を
与えないものとした。すなわち、圧入停止点で設定され
た位置でラムの下降、圧入は停止でき、高精度にでき
る。

【００４１】次に、請求項７においては、請求項５又は
６において、被加工物に圧入するための加圧力を設定，
記憶，検出，変更する加圧力制御手段Ｇを設けたので、
所望圧力より大きな荷重を与えないものとすることがで
きる。すなわち、プレス時の圧力を適正以上の大きさに
ならないようにし、被加工物Ｗに対して衝撃荷重を与え
ずにプレス作業をなし、極めて高精度に加工できる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【第１図】本発明のブロック図

【第２図】本発明の詳細ブロック図

【第３図】本発明のラムの位置関係を示す説明図

【第４図】本発明のフローチャート図

【第５図】本発明の断面図

【第６図】本発明の斜視図

【符号の説明】

Ｂ…ラム初期位置制御手段 Ｃ…対応高さ設定点制御手段 Ｄ…加圧直前停止点制御手段 Ｅ…圧入作業開始点制御手段 Ｆ…圧入停止点制御手段 Ｇ…加圧力制御手段 Ｗ…被加工物 １…ラム ３…電動機 １２…モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深田 伸一 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の 目ミシン工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−224898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−259632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−242796（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261628（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/14 B23P 19/02 B30B 1/18 B30B 15/26

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
   ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
   運動に変換する変換機構と、ラムの初期位置を設定，記
   憶，検出するラム初期位置制御手段と、加圧直前でラム
   を一旦停止させる位置を設定，記憶，検出，変更する加
   圧直前停止点制御手段とを備えてなることを特徴とする
   電動プレス。
2. 【請求項２】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
   ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
   運動に変換する変換機構と、被加工物に対応してラム上
   限位置を設定，記憶，検出，変更する対応高さ設定点制
   御手段と、加圧直前でラムを一旦停止させる位置を設
   定，記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御手段とを
   備えてなることを特徴とする電動プレス。
3. 【請求項３】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
   ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
   運動に変換する変換機構と、ラムの初期位置を設定，記
   憶，検出するラム初期位置制御手段と、被加工物に対し
   て圧力を加える圧入作業開始位置設定，記憶，検出，変
   更する圧入作業開始点制御手段とを備えてなることを特
   徴とする電動プレス。
4. 【請求項４】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
   ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
   運動に変換する変換機構と、被加工物に対応してラム上
   限位置を設定，記憶，検出，変更する対応高さ設定点制
   御手段と、被加工物に対して圧力を加える圧入作業開始
   位置設定，記憶，検出，変更する圧入作業開始点制御手
   段とを備えてなることを特徴とする電動プレス。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４において、設定
   圧力終了位置として圧入停止位置を設定，記憶，検出，
   変更する圧入停止点制御手段を設けてなることを特徴と
   する電動プレス。
6. 【請求項６】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
   ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
   運動に変換する変換機構と、ラムの初期位置を設定，記
   憶，検出するラム初期位置制御手段と、被加工物に対応
   してラム上限位置を設定，記憶，検出，変更する対応高
   さ設定点制御手段と、加圧直前でラムを一旦停止させる
   位置を設定，記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御
   手段と、被加工物に対して圧力を加える圧入作業開始位
   置設定，記憶，検出，変更する圧入作業開始点制御手段
   と、設定圧力終了位置として圧入停止位置を設定，記
   憶，検出，変更する圧入停止点制御手段とを備えてなる
   ことを特徴とする電動プレス。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、被加工物に圧
   入するための加圧力を設定，記憶，検出，変更する加圧
   力制御手段を設けてなることを特徴とする電動プレス。