JPH06218596A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機におけるプレス条件の自動変更がで
きること。 【構成】 加圧力を発生させる加圧力発生手段３と、該
加圧力発生手段３にてプレス用のラム１の直線運動に変
換する変換機構手段Ａと、プレス条件を設定するプレス
条件設定手段７と、プレス条件を一時的に記憶するプレ
ス条件一時記憶手段８と、複数のプレス条件を記憶する
複数プレス条件記憶手段９と、プレス条件の順番を記憶
するプレス条件順番記憶手段１０と、これらを制御する
中央演算処理装置１５とを備えてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機におけるプレ
ス条件の自動変更ができるプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレスにおいて、異なるプレス条
件でカシメや圧力等を順次行う場合は、治具を付け換え
て行っている。また、プレス条件を変更できるプレス機
においてもその度にプレス条件の設定を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、プレス機に
おいて、複数の異なるプレス条件でカシメや圧力等を順
次行う場合は極めて作業能率が低下する欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、加圧力を発生させる加圧力発生手段と、該加圧力発
生手段にてプレス用のラムの直線運動に変換する変換機
構手段と、プレス条件を設定するプレス条件設定手段
と、プレス条件を一時的に記憶するプレス条件一時記憶
手段と、複数のプレス条件を記憶する複数プレス条件記
憶手段と、プレス条件の順番を記憶するプレス条件順番
記憶手段と、これらを制御する中央演算処理装置とから
なるプレス機械としたことにより、プレス機におけるプ
レス条件の自動変更が簡単にでき、前記の課題を解決し
たものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明のプレス機械は、図５及び図６に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、加圧力発生手段３としての電動機
３ａとからなり、これらがケーシング４の頭部枠体内に
設けられている。

【０００６】まず、ラム１の構造については、図５及び
図６に示すように、筒状体に形成されたものであって、
具体的には円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸
方向に沿って中空状部が形成されており、該中空状部の
内部にボール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となってお
り、ラム１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボ
ール螺子２のナット体２ｂが固着されている。

【０００７】その筒状本体１ａの最下部には押圧体１ｂ
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。

【０００８】その筒状本体１ａの外周側面を包むように
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図５及び図６に示すように、振れ止杆６ａ，案内
部６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラ
ム１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状と
なるようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振
れ止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する
構成となっている。

【０００９】さらに、その振れ止杆６ａが所定箇所を通
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。

【００１０】加圧力発生手段３による回転力をネジ機構
にてプレス用のラム１の直線運動に変換する変換機構手
段Ａとしては、前記ボール螺子２，螺子軸２ａ及びナッ
ト体２ｂ，筒状ガイド５等で構成されている。

【００１１】プレス条件設定手段７は、プレス条件を設
定するためのものであって、入力装置７ａと表示装置７
ｂとで構成され、入力装置７ａからの情報が中央演算処
理装置１５に転送され、該中央演算処理装置１５はこの
情報に従って表示装置７ｂに情報を転送しプレス条件等
の表示を行う。

【００１２】プレス条件一時記憶手段８は、前記プレス
条件設定手段７により入力されたプレス条件を一時的に
記憶するメモリで、実際のプレス動作はこの記憶内容に
従って行われる。

【００１３】複数プレス条件記憶手段９は、前記プレス
条件一時記憶手段８に設定されているプレス条件を恒久
的に記憶するメモリで、複数のプレス条件を記憶するこ
とができるものである。その複数プレス条件記憶手段９
に設定されているプレス条件でプレス動作を行うとき
は、中央演算処理装置１５が記憶内容をプレス条件一時
記憶手段８に転送する。

【００１４】プレス条件順番記憶手段１０は、プレス動
作を行うときに、前記複数プレス条件記憶手段９に記憶
されているプレス条件をプレス条件一時記憶手段８に転
送する順番が記憶されている。中央演算処理装置１５は
この順番に従ってプレス条件を順次読み出すことにより
プレス条件を変更しながらプレス動作を行うものであ
る。

【００１５】動作モード切替え手段１１は、プレス機を
プレス条件設定モードまたはプレス動作（実行）モード
に切替えるように構成されている。

【００１６】プレス機操作手段１２は、プレス動作を開
始させるためのスイッチで構成され、スイッチの状態を
中央演算処理装置１５で読み込むものである。

【００１７】加圧力発生制御手段１３は、中央演算処理
装置１５からの情報により、加圧力発生手段３の制御を
行う。また、該加圧力発生手段３からの加圧力、位置等
の情報を中央演算処理装置１５に転送する。

【００１８】前記加圧力発生手段３は、中央演算処理装
置１５からの情報により、プレス動作を行う。また、そ
のときの加圧力、位置等の情報を加圧力発生制御手段１
３に転送する。具体的には、加圧力発生手段３としては
電動機３ａが存在し、ラム１の基準位置を検出するもの
としてのエンコーダ１４が電動機３ａに連結されてい
る。

【００１９】その中央演算処理装置（ＣＰＵ）１５は、
ラム初期位置、ラム１の対応高さ設定点、高速から低速
への切替点、設定加圧力発生点、定位置停止点の各位置
を記憶し、これらの各位置へ前記ラム１が到達したこと
を検知し、電動機３ａに回転速度及び電流値の設定変更
と断続及び反転を指示する機能を有する。

【００２０】以下に本発明の動作を説明すると、異なる
３つのプレス行程を行うことにより完成する被加工物Ｗ
のプレスを行う場合を例として説明すると、まず、動作
モード切替え手段１１をプレス条件設定モードに切り替
える。このモードは、プレス機にプレス条件を登録する
ためのモードで、実際のプレス動作を行うことはできな
い。

【００２１】１回目のプレス動作の対応位置Ａ1 （被加
工物Ｗの作業台にセットするための位置）、加圧開始位
置（被加工物Ｗに圧力をかけ始める位置）、停止位置
（加圧を終了する位置）、加圧力Ｂ1 及び加速度等のプ
レス条件をプレス条件設定手段７を操作することによ
り、中央演算処理装置１５は入力されたプレス条件をプ
レス条件一時記憶手段８に登録する。

【００２２】プレス条件設定手段７を操作することによ
り、中央演算処理装置１５は、プレス条件一時記憶手段
８に登録されているプレス条件を複数プレス条件記憶手
段９に転送する。同時に、プレス条件の番号も登録す
る。この番号は、プレス条件設定手段７を操作すること
により自由に設定することができる。ここでは、１回目
に登録したプレス条件の番号は１番とする。

【００２３】同様に、２回目のプレス動作の対応位置Ａ
2 ，加圧力Ｂ2 等としてプレス条件を２番として登録
し、３回目のプレス動作の対応位置Ａ3 ，加圧力Ｂ3 等
としてプレス条件を３番として登録する。

【００２４】以上の操作により、異なる３つのプレス条
件が複数プレス条件記憶手段９に登録される。ここで、
更に多くのプレス条件を設定したい場合は、この操作を
繰り返すことになる。

【００２５】次に、プレス条件を呼び出す順番を入力す
る。プレス条件設定手段７を操作することにより、中央
演算処理装置１５は、入力されたプレス条件の順番をプ
レス条件順番記憶手段１０に登録する。ここでは、３
番、１番、２番の順とする。

【００２６】次に、プレス動作について説明すると、ま
ず、動作モード切り替え手段１１をプレス動作モードに
切り替える。このモードは、プレス機をプレス動作させ
るモードである。

【００２７】動作モード切り替え手段１１がプレス動作
モードに切り替えられると中央演算処理装置１５は、前
記プレス条件順番記憶手段１０の３番目に登録されてい
るプレス条件番号に対応したプレス条件を、複数プレス
条件記憶手段９からプレス条件一時記憶手段８に転送す
る。ここでは、３番のプレス条件が転送されることにな
る（Ｓ２参照）。

【００２８】中央演算処理装置１５は、プレス機操作手
段１２の状態を読み込み、スイッチが押された状態にな
ったら、プレス条件一時記憶手段８に登録されているプ
レス条件に従って加圧力発生制御手段１３に動作情報を
転送する。この動作情報により、加圧力発生制御手段１
３は加圧力発生手段３を動作させる（Ｓ３参照）。この
時、加圧力、位置等のプレス動作情報が加圧力発生制御
手段１３を介して中央演算処理装置１５に転送され、そ
の内容がプレス条件設定手段７の表示装置７ｂに表示さ
れる。

【００２９】１回目の３番のプレス動作が終了すると、
中央演算処理装置１５は、プレス条件順番記憶手段１０
の２番目に登録されているプレス条件番号（１番）に対
応したプレス条件を複数プレス条件記憶手段９からプレ
ス条件一時記憶手段８に転送する。ここでは、１番のプ
レス条件が転送されることになる。

【００３０】この時、プレス機操作手段１２が動作され
ると、１番のプレス条件に従ってプレス動作が行われ
る。同様にして、３回目のプレスは、２番のプレス条件
に従ってプレス動作が行われる。

【００３１】プレス条件順番記憶手段１０に登録されて
いる最後の番号のプレス条件のプレス動作が終了すると
（Ｓ４参照）、再び１番目に登録されている番号のプレ
ス条件に戻る。

【００３２】ここでは、３番→１番→２番→３番→１番
→２番……とプレス条件が変更されることになる。

【００３３】なお、対応位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 となるよ
うにプレス位置を変更するには、Ｘ−Ｙ方向に適宜移動
可能なＸ−Ｙ制御装置の上に、被加工物Ｗを設けたり、
或いは、人力によってＸ−Ｙ方向に被加工物Ｗを移動さ
せるように構成することもある。

【００３４】

【発明の効果】本発明においては、加圧力を発生させる
加圧力発生手段３と、該加圧力発生手段３にてプレス用
のラム１の直線運動に変換する変換機構手段Ａと、プレ
ス条件を設定するプレス条件設定手段７と、プレス条件
を一時的に記憶するプレス条件一時記憶手段８と、複数
のプレス条件を記憶する複数プレス条件記憶手段９と、
プレス条件の順番を記憶するプレス条件順番記憶手段１
０と、これらを制御する中央演算処理装置１５とからな
るプレス機械としたことにより、作業条件を登録した順
番に自動的に変更するため、異なる条件でプレス作業を
順次行う場合の作業効率の向上ができ、ひいては安価に
プレス作業ができる大きな利点がある。

【００３５】特に、異なるプレス条件を有したものを連
続的に変更しながらでき、従来のようにその都度初期位
置に戻るようにした作業に比較して、格段と作業能率を
向上させることができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】本発明のフローチャート図

【図３】プレス順序を略示した要部斜視図

【図４】図３の場合の順序を示すグラフ

【図５】本発明の断面図

【図６】本発明の斜視図

【符号の説明】

１…ラム ３…加圧力発生手段 ７…プレス条件設定手段 ８…プレス条件一時記憶手段 ９…複数プレス条件記憶手段 １０…プレス条件順番記憶手段 １５…中央演算処理装置 Ａ…変換機構手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧力を発生させる加圧力発生手段と、
   該加圧力発生手段にてプレス用のラムの直線運動に変換
   する変換機構手段と、プレス条件を設定するプレス条件
   設定手段と、プレス条件を一時的に記憶するプレス条件
   一時記憶手段と、複数のプレス条件を記憶する複数プレ
   ス条件記憶手段と、プレス条件の順番を記憶するプレス
   条件順番記憶手段と、これらを制御する中央演算処理装
   置とからなることを特徴としたプレス機械。