JPH06218600A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JPH06218600A JPH06218600A JP5028399A JP2839993A JPH06218600A JP H06218600 A JPH06218600 A JP H06218600A JP 5028399 A JP5028399 A JP 5028399A JP 2839993 A JP2839993 A JP 2839993A JP H06218600 A JPH06218600 A JP H06218600A
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Abstract
格段と向上させること。 【構成】 加圧力を発生させる加圧力発生手段３と、該
加圧力発生手段３にてプレス用のラム１の直線運動に変
換する変換機構手段Ａと、ラム１の加圧部の移動量を測
定する磁気式移動量測定手段７と、ラム１の加圧部の移
動量を電動機３ａ側で測定する駆動側制御測定手段１２
と、これらを制御する中央演算処理装置１４とを備え、
磁気式移動量測定手段７と駆動側制御測定手段１２との
差を補正量として駆動制御してなること。
Description
被加工物の加工精度を格段と向上させることができるプ
レス機械に関する。
転量から移動距離を算出していたが、そのプレス機械機
のプレス機構部には動作をスムーズにするために多少の
アソビ（余裕）が設けてある。具体的には、そのモータ
駆動するときのベルトの緩みや、螺子回転する場合のボ
ール螺子の僅かな隙間又はガタツキ等を設けることでス
ムーズな動きを提供している。
工（プレス）するとき、プレス機構のアソビにより誤差
が生じ、被加工物の加工精度が低下する欠点があった。
その実際の誤差は、数十ミクロンであるが、これでも高
精度としての加工はできない欠点があった。このため
に、如何に、その高精度に加工するかが課題となってい
る。
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、加圧力を発生させる加圧力発生手段と、該加圧力発
生手段にてプレス用のラムの直線運動に変換する変換機
構手段と、ラムの加圧部の移動量を測定する磁気式移動
量測定手段と、ラムの加圧部の移動量を電動機側で測定
する駆動側制御測定手段と、これらを制御する中央演算
処理装置とを備え、磁気式移動量測定手段と駆動側制御
測定手段との差を補正量として駆動制御してなるプレス
機械としたことにより、前記課題を解決し、その目的を
達成したものである。
すると、本発明のプレス機械は、図３及び図４に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、加圧力発生手段３としての電動機
３ａとからなり、これらがケーシング４の頭部枠体内に
設けられている。
図４に示すように、筒状体に形成されたものであって、
具体的には円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸
方向に沿って中空状部が形成されており、該中空状部の
内部にボール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となってお
り、ラム１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボ
ール螺子２のナット体２ｂが固着されている。
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図３及び図４に示すように、振れ止杆６ａ，案内
部６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラ
ム１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状と
なるようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振
れ止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する
構成となっている。
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。
にてプレス用のラム１の直線運動に変換する変換機構手
段Ａとしては、前記ボール螺子２，螺子軸２ａ及びナッ
ト体２ｂ，筒状ガイド５等で構成されている。
れ止ガイド６の箇所に設けられ、ラム１の加圧部の実際
の移動量を測定する装置とされている。その磁気式移動
量測定手段７にての測定結果は中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１４に転送され、中央演算処理装置１４にてその実
際の移動量を算出する。
ス条件設定手段であって、入力装置８ａと表示装置８ｂ
とで構成され、入力装置８ａからの情報が中央演算処理
装置１４に転送され、中央演算処理装置１４はこの情報
に従って表示装置８ｂに情報を転送しプレス条件等の表
示を行う。
て、前記プレス条件設定手段８により入力されたプレス
条件を一時的に記憶するメモリで、実際のプレス動作は
この記憶内容に従って行われる。
作を開始させるためのスイッチで構成され、スイッチの
状態を中央演算処理装置１４で読み込むものである。
中央演算処理装置１４からの情報により、加圧力発生手
段３の制御を行う。また、該加圧力発生手段３からの加
圧力，位置等の情報を中央演算処理装置１４に転送す
る。
置１４からの情報により、プレス動作を行う。また、そ
のときの加圧力，位置等の情報を加圧力発生制御手段１
１に転送する。具体的には、加圧力発生手段３としては
電動機３ａが存在し、ラム１の基準位置を検出するもの
としての駆動側制御測定手段１２としてのエンコーダが
電動機３ａに連結されており、これによってラム１の移
動量及び速度を検出する。
した実測の測定値と、駆動側制御測定手段１２によって
測定した測定値とを比較する移動量比較手段１３が設け
られ、これによって生じた移動量差を、中央演算処理装
置１４に転送し、その差を中央演算処理装置１４からの
補正移動量（情報）として前記駆動側制御測定手段１２
に対して補正するよう構成されている。
ラム初期位置、ラム１の対応高さ設定点、高速から低速
への切替点、設定加圧力発生点、定位置停止点の各位置
を記憶し、これらの各位置へ前記ラム１が到達したこと
を検知し、電動機３ａに回転速度及び電流値の設定変更
と断続及び反転を指示する機能を有する。
タートさせると、ラム１が対応高さ設定点から指定速度
（高速）で下降し、設定した加圧直前停止点か否かを判
別し、設定した加圧直前停止点に達するとラム１は一旦
停止し、その後すぐに、下降のみするのに必要なだけの
最少電流と回転速度により下降する。そして圧入作業開
始点位置で、圧力センサーによって圧入作業開始点か否
かの判断をなし、圧入作業開始点が検出された位置よ
り、圧入条件としての大トルク，指定圧入速度にて加圧
下降する。このとき、検出圧力が正常か異常かを判別
し、検出圧力が正常の場合には、さらに加圧下降し、ラ
ム１の下降限度位置か否かを判別し、圧入停止点を確認
すると、停止位置か否かを判別し、停止位置である場合
には、停止し、ラム１は再び前記対応高さ設定点位置に
上昇して停止し、一連のプレス作業を終了する。
は、図２のフローチャート図に示すように、プレス処理
を開始した後、被加工物Ｗを加圧すると（Ｓ１参照）、
磁気式移動量測定手段７から移動量を読み出し（Ｓ２参
照）、この移動量となるように補正して、プレス条件を
満足したか確認する。満足した場合にはプレス動作を終
了する（Ｓ３参照）。満足していない場合はＳ１へ戻
る。
ると、磁気式移動量測定手段７にて、例えば、５１．１
２５mmを実際の移動量とし、駆動側制御測定手段１２に
よる仮想の移動量が４９．２８６mmとすると、所望移動
量５０mmとした場合には、５０×補正量となる値を、駆
動側制御測定手段１２に入力することとなる。具体的に
は、５０×４９．２８６／５１．１２５となる値を駆動
側制御測定手段１２に入力することとなる。これによっ
て、実際の移動量としてプレス条件を満足する値の５０
mmを得ることができる。
加圧力発生手段３と、該加圧力発生手段３にてプレス用
のラム１の直線運動に変換する変換機構手段Ａと、ラム
１の加圧部の移動量を測定する磁気式移動量測定手段７
と、ラム１の加圧部の移動量を電動機３ａ側で測定する
駆動側制御測定手段１２と、これらを制御する中央演算
処理装置１４とを備え、磁気式移動量測定手段７と駆動
側制御測定手段１２との差を補正量として駆動制御して
なるプレス機械としたことにより、第１に加工精度を極
めて向上させることができ、第２に構成が簡単で比較的
安価に提供できる等の効果を奏する。
制御測定手段１２による仮想移動量を補正することによ
って実際の移動量を極めて正確に出すことができ、ひい
ては加工精度を格段と向上させることができる。
定手段７と、駆動側制御測定手段１２との差を補正量と
して駆動制御するような構成要素を付加したものであ
り、構成としては簡易且つ安価に提供することができる
利点がある。
Claims (1)
- 【請求項１】 加圧力を発生させる加圧力発生手段と、
該加圧力発生手段にてプレス用のラムの直線運動に変換
する変換機構手段と、ラムの加圧部の移動量を測定する
磁気式移動量測定手段と、ラムの加圧部の移動量を電動
機側で測定する駆動側制御測定手段と、これらを制御す
る中央演算処理装置とを備え、磁気式移動量測定手段と
駆動側制御測定手段との差を補正量として駆動制御して
なることを特徴としたプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028399A JPH06218600A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028399A JPH06218600A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218600A true JPH06218600A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12247591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5028399A Pending JPH06218600A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263821A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-10-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5028399A patent/JPH06218600A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263821A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-10-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
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