JP3296976B2 - 工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法 - Google Patents
工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法Info
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- JP3296976B2 JP3296976B2 JP27086796A JP27086796A JP3296976B2 JP 3296976 B2 JP3296976 B2 JP 3296976B2 JP 27086796 A JP27086796 A JP 27086796A JP 27086796 A JP27086796 A JP 27086796A JP 3296976 B2 JP3296976 B2 JP 3296976B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
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- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/307952—Linear adjustment
- Y10T409/308288—Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に設けら
れたワーク載置用のテーブルを昇降させ、かつ支持する
テーブル操作装置及びその制御方法に関するものであ
る。
れたワーク載置用のテーブルを昇降させ、かつ支持する
テーブル操作装置及びその制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の工作機械では、ワーク載置テーブ
ルがベッドに固定されており、このテーブルに載置され
たワークに対して工具を複数方向に移動させることによ
り、加工が進められるのが一般的とされている。
ルがベッドに固定されており、このテーブルに載置され
たワークに対して工具を複数方向に移動させることによ
り、加工が進められるのが一般的とされている。
【０００３】しかし、この種の工作機械では、ワークの
最上加工面よりも高い位置まで工具を上昇させ、また、
ワークの最低加工面よりも低い位置まで工具を下降させ
なければならないので、テーブルに載置されるワークの
加工面の落差が大きい場合、工具の昇降ストロークも大
きく設定しなければならない。このように工具の昇降ス
トロークを大きく設定するには、主軸頭を支持するラム
等の支持部材を大型化させなければならず、工作機械全
体が大がかりとなってコスト高となるのに加え、上記ラ
ム等を長くするのにともなってその曲げ剛性が下がり、
その分加工精度が低下するといった不都合が生じ得る。
最上加工面よりも高い位置まで工具を上昇させ、また、
ワークの最低加工面よりも低い位置まで工具を下降させ
なければならないので、テーブルに載置されるワークの
加工面の落差が大きい場合、工具の昇降ストロークも大
きく設定しなければならない。このように工具の昇降ス
トロークを大きく設定するには、主軸頭を支持するラム
等の支持部材を大型化させなければならず、工作機械全
体が大がかりとなってコスト高となるのに加え、上記ラ
ム等を長くするのにともなってその曲げ剛性が下がり、
その分加工精度が低下するといった不都合が生じ得る。
【０００４】そこで、特開平８−２２９７５８号公報に
は、ワーク載置用テーブルを下から支持しながら昇降さ
せるテーブル昇降手段を備えた装置が開示されている。
は、ワーク載置用テーブルを下から支持しながら昇降さ
せるテーブル昇降手段を備えた装置が開示されている。
【０００５】その内容を図１１に示す。図において、テ
ーブル１００の下面には、この下面から下方に延びる複
数の被係止部材１０２が固定され、各被係止部材１０２
には、上下に並ぶ複数の被係止孔１０４が設けられてい
る。これに対し、ベッド１０６には、各被係止部材１０
２が貫通する案内孔１０８と、係止シリンダ１１０とが
設けられており、テーブル１００が適当な高さ位置に到
達した時点で係止シリンダ１１０が作動することによ
り、そのロッドが適当な被係止孔１０４に挿入されるよ
うになっている。
ーブル１００の下面には、この下面から下方に延びる複
数の被係止部材１０２が固定され、各被係止部材１０２
には、上下に並ぶ複数の被係止孔１０４が設けられてい
る。これに対し、ベッド１０６には、各被係止部材１０
２が貫通する案内孔１０８と、係止シリンダ１１０とが
設けられており、テーブル１００が適当な高さ位置に到
達した時点で係止シリンダ１１０が作動することによ
り、そのロッドが適当な被係止孔１０４に挿入されるよ
うになっている。
【０００６】テーブル１００の昇降駆動手段としては、
ベッド１０６に複数のスクリュー挿通孔１１１が設けら
れ、各スクリュー挿通孔１１１の上部にナット１１２が
設けられるとともに、上記各スクリュー挿通孔１１１に
スクリュー（送りねじ）１１４が挿通された状態でこの
スクリュー１１４が上記ナット１１２に螺合されてい
る。そして、これらのスクリュー１１４がモータ１１６
によって回転駆動されることにより上昇し、上記テーブ
ル１００を持ち上げるようになっている。
ベッド１０６に複数のスクリュー挿通孔１１１が設けら
れ、各スクリュー挿通孔１１１の上部にナット１１２が
設けられるとともに、上記各スクリュー挿通孔１１１に
スクリュー（送りねじ）１１４が挿通された状態でこの
スクリュー１１４が上記ナット１１２に螺合されてい
る。そして、これらのスクリュー１１４がモータ１１６
によって回転駆動されることにより上昇し、上記テーブ
ル１００を持ち上げるようになっている。
【０００７】この装置によれば、ワークの加工面の高さ
位置に応じて適宜テーブルを昇降させることにより、工
具の昇降ストロークが小さくても全加工面を加工するこ
とが可能になる。具体的には、テーブル１００が最下位
置にある状態からスクリュー１１４を回転駆動すること
によってこのスクリュー１１４でテーブル１００を適当
な高さ位置まで持ち上げ、この位置で係止シリンダ１１
０を作動させてそのロッドを適当な被係止孔１０４に挿
入した後、上記スクリュー１１４を逆回転させて下降さ
せることにより、テーブル１００全体を各係止シリンダ
１１０のロッドによって所定の高さ位置で下から支持す
ることができる。
位置に応じて適宜テーブルを昇降させることにより、工
具の昇降ストロークが小さくても全加工面を加工するこ
とが可能になる。具体的には、テーブル１００が最下位
置にある状態からスクリュー１１４を回転駆動すること
によってこのスクリュー１１４でテーブル１００を適当
な高さ位置まで持ち上げ、この位置で係止シリンダ１１
０を作動させてそのロッドを適当な被係止孔１０４に挿
入した後、上記スクリュー１１４を逆回転させて下降さ
せることにより、テーブル１００全体を各係止シリンダ
１１０のロッドによって所定の高さ位置で下から支持す
ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、被係止
孔１０４に係止シリンダ１１０のロッドを挿入すること
により、上下方向についてのテーブル１００の位置決め
は正確に行うことができるが、被係止部材１０２の外面
と案内孔１０８の内面との間にはクリアランスがあるの
で、このクリアランス分だけテーブル１００全体が水平
方向に微小変位可能であり、この水平方向についてはテ
ーブル１００を正確に位置決めすることができない。ま
た、水平方向のテーブル支持剛性が低いため、加工中に
テーブル１００が微小変位してしまうおそれもある。こ
れらは加工精度向上の大きな妨げとなる。
孔１０４に係止シリンダ１１０のロッドを挿入すること
により、上下方向についてのテーブル１００の位置決め
は正確に行うことができるが、被係止部材１０２の外面
と案内孔１０８の内面との間にはクリアランスがあるの
で、このクリアランス分だけテーブル１００全体が水平
方向に微小変位可能であり、この水平方向についてはテ
ーブル１００を正確に位置決めすることができない。ま
た、水平方向のテーブル支持剛性が低いため、加工中に
テーブル１００が微小変位してしまうおそれもある。こ
れらは加工精度向上の大きな妨げとなる。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑み、工作機
械に設けられたワーク載置用のテーブルを昇降させなが
ら、その水平方向についての位置決めを正確に行うこと
ができる工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。
械に設けられたワーク載置用のテーブルを昇降させなが
ら、その水平方向についての位置決めを正確に行うこと
ができる工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ワークが載置されるテーブル
を下から支持しながらこれを昇降させるテーブル昇降手
段を備えた工作機械において、上記テーブルの下部に上
下に延びる被クランプ部を設ける一方、この被クランプ
部の側方に、第１の水平方向についてテーブルを位置決
めするための第１の基準面と、上記第１の水平方向と異
なる第２の水平方向についてテーブルを位置決めするた
めの第２の基準面と、上記被クランプ部を上記第１の基
準面に押付ける第１の押圧手段と、上記被クランプ部を
上記第２の基準面に押付ける第２の押圧手段とを設けた
ものである。
の手段として、本発明は、ワークが載置されるテーブル
を下から支持しながらこれを昇降させるテーブル昇降手
段を備えた工作機械において、上記テーブルの下部に上
下に延びる被クランプ部を設ける一方、この被クランプ
部の側方に、第１の水平方向についてテーブルを位置決
めするための第１の基準面と、上記第１の水平方向と異
なる第２の水平方向についてテーブルを位置決めするた
めの第２の基準面と、上記被クランプ部を上記第１の基
準面に押付ける第１の押圧手段と、上記被クランプ部を
上記第２の基準面に押付ける第２の押圧手段とを設けた
ものである。
【００１１】この装置によれば、テーブルを適当な高さ
位置まで昇降させた後、その被クランプ部を第１の押圧
手段によって第１の基準面に押付けることにより、第１
の水平方向についてテーブルを位置決めすることがで
き、また、上記被クランプ部を第２の押圧手段によって
第２の基準面に押付けることにより、第２の水平方向に
ついてテーブルを位置決めすることができる。
位置まで昇降させた後、その被クランプ部を第１の押圧
手段によって第１の基準面に押付けることにより、第１
の水平方向についてテーブルを位置決めすることがで
き、また、上記被クランプ部を第２の押圧手段によって
第２の基準面に押付けることにより、第２の水平方向に
ついてテーブルを位置決めすることができる。
【００１２】上記押圧手段は、油圧シリンダの伸縮ロッ
ド等で直接被クランプ部を押圧するものでもよいが、上
記被クランプ部の側面に対してこの側面との距離が水平
方向に変化する傾斜面をもつ規制部材と、この規制部材
の傾斜面と上記被クランプ部の側面との間に圧入可能な
形状をもつくさび部材と、このくさび部材を上記規制部
材の傾斜面と被クランプ部の側面との間に圧入する圧入
手段とを備えたものであれば、くさび部材の倍力作用を
利用することにより、小さな作動力で大きな押圧力が得
られ、被クランプ部を確実に基準面に押付けることがで
きる。
ド等で直接被クランプ部を押圧するものでもよいが、上
記被クランプ部の側面に対してこの側面との距離が水平
方向に変化する傾斜面をもつ規制部材と、この規制部材
の傾斜面と上記被クランプ部の側面との間に圧入可能な
形状をもつくさび部材と、このくさび部材を上記規制部
材の傾斜面と被クランプ部の側面との間に圧入する圧入
手段とを備えたものであれば、くさび部材の倍力作用を
利用することにより、小さな作動力で大きな押圧力が得
られ、被クランプ部を確実に基準面に押付けることがで
きる。
【００１３】上記被クランプ部は単数でもよいし、複数
でもよい。後者の場合、上記被クランプ部の少なくとも
一つを上記第１の基準面に押付けるように上記第１の押
圧手段を構成し、上記被クランプ部の少なくとも一つを
上記第２の基準面に押付けるように上記第２の押圧手段
を構成すればよい。
でもよい。後者の場合、上記被クランプ部の少なくとも
一つを上記第１の基準面に押付けるように上記第１の押
圧手段を構成し、上記被クランプ部の少なくとも一つを
上記第２の基準面に押付けるように上記第２の押圧手段
を構成すればよい。
【００１４】この場合、上記第１の基準面と平行な方向
に並べて設けられる複数の被クランプ部と、これら被ク
ランプ部のそれぞれについて設けられる複数の第１の基
準面及び複数の第１の押圧手段を備えることにより、第
１の基準面が単数の場合よりも正確な位置決めができ
る。
に並べて設けられる複数の被クランプ部と、これら被ク
ランプ部のそれぞれについて設けられる複数の第１の基
準面及び複数の第１の押圧手段を備えることにより、第
１の基準面が単数の場合よりも正確な位置決めができ
る。
【００１５】また、上記被クランプ部のうちいずれの基
準面にも押付けられない被クランプ部を水平方向両側か
らクランプするクランプ手段を備えれば、そのクランプ
によってテーブルの支持剛性をさらに高めることができ
る。
準面にも押付けられない被クランプ部を水平方向両側か
らクランプするクランプ手段を備えれば、そのクランプ
によってテーブルの支持剛性をさらに高めることができ
る。
【００１６】この場合、上記第１の押圧手段及び第２の
押圧手段を作動させた後に上記クランプ手段を作動させ
る制御方法を行えばよい。
押圧手段を作動させた後に上記クランプ手段を作動させ
る制御方法を行えばよい。
【００１７】上記被クランプ部は、水平方向の位置決め
専用に設けたものでもよいが、上記テーブルの下部に上
下に延びる被係止部材を水平方向に並べて設け、各被係
止部材に上下に並ぶ複数の被係止部を設け、これら被係
止部のうちの任意の被係止部を下から支持する係止状態
と上記被係止部から退避する退避状態とに切換えられる
係止手段を備えるとともに、上記被係止部材を上記被ク
ランプ部として兼用すれば、この被係止部材を利用して
上下方向の位置決めと水平方向の位置決めとの双方を行
うことができる。
専用に設けたものでもよいが、上記テーブルの下部に上
下に延びる被係止部材を水平方向に並べて設け、各被係
止部材に上下に並ぶ複数の被係止部を設け、これら被係
止部のうちの任意の被係止部を下から支持する係止状態
と上記被係止部から退避する退避状態とに切換えられる
係止手段を備えるとともに、上記被係止部材を上記被ク
ランプ部として兼用すれば、この被係止部材を利用して
上下方向の位置決めと水平方向の位置決めとの双方を行
うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態の一
例を図１〜図５に基づいて説明する。
例を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１９】図１及び図２に示す工作機械は、ベッド１
０を備え、このベッド１０の左右両側部に複数本のコラ
ム１２が立設されており、これらコラム１２によってそ
の並び方向に延びるビーム１４が水平に支持されてい
る。左右のビーム１４には、その長手方向に沿ってモー
タにより駆動されるスライダ１６が支持され、両スライ
ダ１６によって、ビーム１４と直交するビーム１８の両
端が支持されている。このビーム１８には、その長手方
向に沿ってモータにより駆動されるスライダ２０が支持
され、このスライダ２０によってラム（工具保持部）２
２が昇降可能に支持されている。このラム２２は、上下
に延びる主軸を支持するとともに、この主軸を回転駆動
するモータを内蔵し、上記主軸の下端には工具２７を保
持するチャック２６が設けられている。そして、このラ
ム２２全体がモータ及び送りねじ機構からなるラム昇降
駆動手段２４によって昇降駆動されるようになってい
る。
０を備え、このベッド１０の左右両側部に複数本のコラ
ム１２が立設されており、これらコラム１２によってそ
の並び方向に延びるビーム１４が水平に支持されてい
る。左右のビーム１４には、その長手方向に沿ってモー
タにより駆動されるスライダ１６が支持され、両スライ
ダ１６によって、ビーム１４と直交するビーム１８の両
端が支持されている。このビーム１８には、その長手方
向に沿ってモータにより駆動されるスライダ２０が支持
され、このスライダ２０によってラム（工具保持部）２
２が昇降可能に支持されている。このラム２２は、上下
に延びる主軸を支持するとともに、この主軸を回転駆動
するモータを内蔵し、上記主軸の下端には工具２７を保
持するチャック２６が設けられている。そして、このラ
ム２２全体がモータ及び送りねじ機構からなるラム昇降
駆動手段２４によって昇降駆動されるようになってい
る。
【００２０】ベッド１０上には、ワーク載置用のテーブ
ル２８が設けられ、このテーブル２８の下方に、図３〜
図８に示すようなテーブル操作装置３０が設けられてい
る。
ル２８が設けられ、このテーブル２８の下方に、図３〜
図８に示すようなテーブル操作装置３０が設けられてい
る。
【００２１】このテーブル操作装置３０は、上記ベッド
１０に固定されたベース３２を備えている。このベース
３２上には、モータ３４が設置され、このモータ３４の
出力軸がカップリング３５を介してギアボックス３６の
入力軸に結合されている。このギアボックス３６は、そ
の入力軸の回転を左右の出力軸の回転に変換するもので
あり、各出力軸はカップリング４０を介して左右のギア
ボックス３８の入力軸に結合されている。各ギアボック
ス３８は、その入力軸の回転を前後の出力軸の回転に変
換するものであり、これら出力軸の回転は、図略の駆動
伝達機構を介して上下方向のスクリュー（送りねじ）４
４の回転に変換されるようになっている。
１０に固定されたベース３２を備えている。このベース
３２上には、モータ３４が設置され、このモータ３４の
出力軸がカップリング３５を介してギアボックス３６の
入力軸に結合されている。このギアボックス３６は、そ
の入力軸の回転を左右の出力軸の回転に変換するもので
あり、各出力軸はカップリング４０を介して左右のギア
ボックス３８の入力軸に結合されている。各ギアボック
ス３８は、その入力軸の回転を前後の出力軸の回転に変
換するものであり、これら出力軸の回転は、図略の駆動
伝達機構を介して上下方向のスクリュー（送りねじ）４
４の回転に変換されるようになっている。
【００２２】各スクリュー４４は、上記ベース３２上に
固定されたナット４８に螺合されており、各スクリュー
４４の上端にはテーブル押し上げ部４６が設けられてい
る。そして、上記モータ３４の作動によって全スクリュ
ー４４が同時に回転駆動され、昇降するようになってお
り、これらスクリュー４４の上昇時に各スクリュー４４
のテーブル押し上げ部４６がテーブル２８の下面と当接
し、このテーブル２８をそのまま押し上げるように構成
されている。
固定されたナット４８に螺合されており、各スクリュー
４４の上端にはテーブル押し上げ部４６が設けられてい
る。そして、上記モータ３４の作動によって全スクリュ
ー４４が同時に回転駆動され、昇降するようになってお
り、これらスクリュー４４の上昇時に各スクリュー４４
のテーブル押し上げ部４６がテーブル２８の下面と当接
し、このテーブル２８をそのまま押し上げるように構成
されている。
【００２３】なお、上記モータ３４には、その出力軸の
回転量を検出するエンコーダ４９が内蔵されている。
回転量を検出するエンコーダ４９が内蔵されている。
【００２４】テーブル２８の下面には、前後左右に並ぶ
計４本の被係止柱５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄが連
結されている。各被係止柱５０Ａ〜５０Ｄは略正方形状
の断面を有し、その上端にテーブル連結部５２Ａ，５２
Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが形成される一方、各被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄの一側面には上下に並ぶ複数の被係止凹部５
４が形成されている。
計４本の被係止柱５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄが連
結されている。各被係止柱５０Ａ〜５０Ｄは略正方形状
の断面を有し、その上端にテーブル連結部５２Ａ，５２
Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが形成される一方、各被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄの一側面には上下に並ぶ複数の被係止凹部５
４が形成されている。
【００２５】ベース３２側では、上記各被係止柱５０Ａ
〜５０Ｄが貫通可能な貫通孔３２ａが設けられるととも
に、各貫通孔３２ａの周縁部上に、上記各被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄが嵌入可能な角筒状のハウジング５６が立設
されている。このハウジング５６の適所には、これを径
方向に貫通する貫通孔５６ａが設けられ、この貫通孔５
６ａに対応する位置に、油圧シリンダからなる係止シリ
ンダ５８が固定されている。この係止シリンダ５８は、
油圧の供給により、その伸縮ロッド５８ａが上記貫通孔
５６ａを通じて適当な被係止凹部５４内に嵌まり込む伸
長状態と、伸縮ロッド５８ａが被係止凹部５４から後退
する収縮状態とに切換えられるようになっており、上記
伸長状態で各伸縮ロッド５８ａによりテーブル２８及び
被係止柱５０Ａ〜５０Ｄ全体が下から支持されるように
なっている。
〜５０Ｄが貫通可能な貫通孔３２ａが設けられるととも
に、各貫通孔３２ａの周縁部上に、上記各被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄが嵌入可能な角筒状のハウジング５６が立設
されている。このハウジング５６の適所には、これを径
方向に貫通する貫通孔５６ａが設けられ、この貫通孔５
６ａに対応する位置に、油圧シリンダからなる係止シリ
ンダ５８が固定されている。この係止シリンダ５８は、
油圧の供給により、その伸縮ロッド５８ａが上記貫通孔
５６ａを通じて適当な被係止凹部５４内に嵌まり込む伸
長状態と、伸縮ロッド５８ａが被係止凹部５４から後退
する収縮状態とに切換えられるようになっており、上記
伸長状態で各伸縮ロッド５８ａによりテーブル２８及び
被係止柱５０Ａ〜５０Ｄ全体が下から支持されるように
なっている。
【００２６】次に、各被係止柱を水平方向に位置決め及
びクランプするための手段を説明する。
びクランプするための手段を説明する。
【００２７】上記ハウジング５６のうち、被係止柱５０
Ａが嵌入されるハウジング５６の内側には、上下一対の
位置決めブロック６０Ａと、同じく上下一対の位置決め
ブロック６１Ａとが固定され、被係止柱５０Ｂが嵌入さ
れるハウジング５６の内側には、上下一対の位置決めブ
ロック６０Ｂが固定されている。
Ａが嵌入されるハウジング５６の内側には、上下一対の
位置決めブロック６０Ａと、同じく上下一対の位置決め
ブロック６１Ａとが固定され、被係止柱５０Ｂが嵌入さ
れるハウジング５６の内側には、上下一対の位置決めブ
ロック６０Ｂが固定されている。
【００２８】位置決めブロック６０Ａ，６０Ｂは、上記
被係止柱５０Ａ，５０Ｂに対して水平方向（具体的には
図５及び図７に示すＹ軸方向）に隣接する位置に設けら
れ、これら位置決めブロック６０Ａ，６０Ｂにおいて上
記被係止柱５０Ａ，５０Ｂの側面にそれぞれ対向する面
は、図５及び図７に示すＸ軸方向（第１の水平方向）に
ついて被係止柱５０Ａ，５０Ｂを位置決めするための第
１の基準面６２Ａ，６２Ｂとされている。すなわち、こ
れらの第１の基準面６２Ａ，６２Ｂは、上記Ｙ軸方向に
直交する垂直面とされている。
被係止柱５０Ａ，５０Ｂに対して水平方向（具体的には
図５及び図７に示すＹ軸方向）に隣接する位置に設けら
れ、これら位置決めブロック６０Ａ，６０Ｂにおいて上
記被係止柱５０Ａ，５０Ｂの側面にそれぞれ対向する面
は、図５及び図７に示すＸ軸方向（第１の水平方向）に
ついて被係止柱５０Ａ，５０Ｂを位置決めするための第
１の基準面６２Ａ，６２Ｂとされている。すなわち、こ
れらの第１の基準面６２Ａ，６２Ｂは、上記Ｙ軸方向に
直交する垂直面とされている。
【００２９】位置決めブロック６１Ａは、上記被係止柱
５０Ａに対して上記Ｙ軸方向と直交する水平方向（図５
及び図７に示すＸ軸方向）に隣接する位置に設けられ、
この位置決めブロック６１Ａにおいて上記被係止柱５０
Ａの側面に対向する面は、図５及び図７に示すＸ軸方向
（第１の水平方向）について被係止柱５０Ａを位置決め
するための第２の基準面６３Ａとされている。すなわ
ち、この第２の基準面６３Ａは、上記Ｘ軸方向に直交す
る垂直面とされている。
５０Ａに対して上記Ｙ軸方向と直交する水平方向（図５
及び図７に示すＸ軸方向）に隣接する位置に設けられ、
この位置決めブロック６１Ａにおいて上記被係止柱５０
Ａの側面に対向する面は、図５及び図７に示すＸ軸方向
（第１の水平方向）について被係止柱５０Ａを位置決め
するための第２の基準面６３Ａとされている。すなわ
ち、この第２の基準面６３Ａは、上記Ｘ軸方向に直交す
る垂直面とされている。
【００３０】上記ハウジング５６のうち、被係止柱５０
Ａが嵌入されるハウジング５６において、その被係止柱
５０Ａを挟んで上記各位置決めブロック６０Ａ，６１Ａ
と反対側の位置には、これら位置決めブロック６０Ａ，
６１Ａの基準面６２Ａ，６３Ａにそれぞれ被係止柱５０
Ａを押付けるための第１の押圧手段６５Ａ及び第２の押
圧手段６６Ａが設けられ、被係止柱５０Ｂが嵌入される
ハウジング５６において、その被係止柱５０Ｂを挟んで
上記位置決めブロック６０Ｂと反対側の位置には、この
位置決めブロック６０Ｂの基準面６２Ｂに被係止柱５０
Ｂを押付けるための第１の押圧手段６５Ｂが設けられて
いる。また、各被係止柱５０Ｂ〜５０Ｄの側面のうち上
記各位置決めブロック６０Ａ，６１Ａ，６０Ｂが隣接す
る側面以外の側面に隣接する位置には、各側面を外側か
ら押圧してクランプするためのクランプ手段６７が設け
られている。以上の押圧手段６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ及
びクランプ手段６７は、全て図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うな構造を有している。
Ａが嵌入されるハウジング５６において、その被係止柱
５０Ａを挟んで上記各位置決めブロック６０Ａ，６１Ａ
と反対側の位置には、これら位置決めブロック６０Ａ，
６１Ａの基準面６２Ａ，６３Ａにそれぞれ被係止柱５０
Ａを押付けるための第１の押圧手段６５Ａ及び第２の押
圧手段６６Ａが設けられ、被係止柱５０Ｂが嵌入される
ハウジング５６において、その被係止柱５０Ｂを挟んで
上記位置決めブロック６０Ｂと反対側の位置には、この
位置決めブロック６０Ｂの基準面６２Ｂに被係止柱５０
Ｂを押付けるための第１の押圧手段６５Ｂが設けられて
いる。また、各被係止柱５０Ｂ〜５０Ｄの側面のうち上
記各位置決めブロック６０Ａ，６１Ａ，６０Ｂが隣接す
る側面以外の側面に隣接する位置には、各側面を外側か
ら押圧してクランプするためのクランプ手段６７が設け
られている。以上の押圧手段６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ及
びクランプ手段６７は、全て図８（ａ）（ｂ）に示すよ
うな構造を有している。
【００３１】同図において、ハウジング５６の外側面に
は、ブラケット７０を介して圧入シリンダ（油圧シリン
ダ；圧入手段）６８が固定されており、この圧入シリン
ダ６８の伸縮ヘッド６８ａに連結部７２及び連結棒７４
を介してくさび部材７６が連結されている。
は、ブラケット７０を介して圧入シリンダ（油圧シリン
ダ；圧入手段）６８が固定されており、この圧入シリン
ダ６８の伸縮ヘッド６８ａに連結部７２及び連結棒７４
を介してくさび部材７６が連結されている。
【００３２】連結部７２は、水平方向の貫通溝７２ａを
有し、この貫通溝７２ａの前方（図８（ａ）（ｂ）では
左方）には連結棒７４が通過するための開口７２ｂが形
成されている。これに対し、連結棒７４の後端部には他
の部分よりも大径の大径部７４ａが形成され、この大径
部７４ａが上記貫通溝７２ａ内に嵌入されることによ
り、この連結棒７４が連結部７２に水平方向に相対変位
可能に連結されている。
有し、この貫通溝７２ａの前方（図８（ａ）（ｂ）では
左方）には連結棒７４が通過するための開口７２ｂが形
成されている。これに対し、連結棒７４の後端部には他
の部分よりも大径の大径部７４ａが形成され、この大径
部７４ａが上記貫通溝７２ａ内に嵌入されることによ
り、この連結棒７４が連結部７２に水平方向に相対変位
可能に連結されている。
【００３３】上記連結棒７４は、ハウジング５６の内外
を連通する貫通孔５６ｂに挿通されており、この連結棒
７４の前端部（図８（ａ）（ｂ）では左端部）にくさび
部材７６が固定されている。このくさび部材７６は、ハ
ウジング５６において被係止柱５０Ａ等の側方に形成さ
れたくさび収納室５６ｃ内に収納されており、このくさ
び部材７６の内側面（図８（ａ）では上側面）７６ｂは
前記Ｘ軸方向もしくはＹ軸方向に平行な面とされ、外側
面（図８（ａ）では下側面）７６ａは圧入シリンダ６８
に近づくにつれて内側面７６ｂとの距離が小さくなる傾
斜面とされている。
を連通する貫通孔５６ｂに挿通されており、この連結棒
７４の前端部（図８（ａ）（ｂ）では左端部）にくさび
部材７６が固定されている。このくさび部材７６は、ハ
ウジング５６において被係止柱５０Ａ等の側方に形成さ
れたくさび収納室５６ｃ内に収納されており、このくさ
び部材７６の内側面（図８（ａ）では上側面）７６ｂは
前記Ｘ軸方向もしくはＹ軸方向に平行な面とされ、外側
面（図８（ａ）では下側面）７６ａは圧入シリンダ６８
に近づくにつれて内側面７６ｂとの距離が小さくなる傾
斜面とされている。
【００３４】同じくくさび収納室５６ｃにおいて、上記
くさび部材７６の外側の位置には規制部材７８が固定さ
れており、この規制部材７８において上記くさび部材７
６の外側面７６ａと対向する面は、この外側面７６ａと
平行な傾斜面７８ａとされている。従って、上記圧入シ
リンダ６８が収縮することにより、上記くさび部材７６
が図８の実線位置から二点鎖線の位置に移動し（すなわ
ち被係止柱５０Ａ〜５０Ｄの側面と規制部材７８の傾斜
面７８ａとの間に圧入され）、これにより被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄの側面が外側から押圧されるようになってい
る。
くさび部材７６の外側の位置には規制部材７８が固定さ
れており、この規制部材７８において上記くさび部材７
６の外側面７６ａと対向する面は、この外側面７６ａと
平行な傾斜面７８ａとされている。従って、上記圧入シ
リンダ６８が収縮することにより、上記くさび部材７６
が図８の実線位置から二点鎖線の位置に移動し（すなわ
ち被係止柱５０Ａ〜５０Ｄの側面と規制部材７８の傾斜
面７８ａとの間に圧入され）、これにより被係止柱５０
Ａ〜５０Ｄの側面が外側から押圧されるようになってい
る。
【００３５】この工作機械には、図９に示すような制御
装置８０が装備されている。この制御装置８０は、コン
ピュータからなり、同図に示す昇降駆動制御手段８２、
係止制御手段８４、及びクランプ制御手段８６を備えて
いる。
装置８０が装備されている。この制御装置８０は、コン
ピュータからなり、同図に示す昇降駆動制御手段８２、
係止制御手段８４、及びクランプ制御手段８６を備えて
いる。
【００３６】昇降駆動制御手段８２は、入力されるワー
ク形状の情報に基づき、テーブル２８の目標高さ位置を
決定して当該位置に対応する被係止凹部５４を選出する
とともに、この選出した被係止凹部５４と前記エンコー
ダ４９の検出信号とに基づき、モータ３４の駆動制御、
すなわちテーブル２８の昇降駆動制御を行うものであ
る。なお、この昇降駆動制御を行うための検出手段とし
ては、上記エンコーダ４９のようにモータ３４の回転位
相を検出するものに限らず、例えばテーブル２８に直接
上下方向のパルス板を設け、このパルス板の移動を光電
センサで読み取る等してテーブル昇降量を直接検出する
ようにしたものであってもよい。
ク形状の情報に基づき、テーブル２８の目標高さ位置を
決定して当該位置に対応する被係止凹部５４を選出する
とともに、この選出した被係止凹部５４と前記エンコー
ダ４９の検出信号とに基づき、モータ３４の駆動制御、
すなわちテーブル２８の昇降駆動制御を行うものであ
る。なお、この昇降駆動制御を行うための検出手段とし
ては、上記エンコーダ４９のようにモータ３４の回転位
相を検出するものに限らず、例えばテーブル２８に直接
上下方向のパルス板を設け、このパルス板の移動を光電
センサで読み取る等してテーブル昇降量を直接検出する
ようにしたものであってもよい。
【００３７】係止制御手段８４は、前記各係止シリンダ
５８に接続される油圧回路９０の適当な制御弁に制御信
号を出力することにより、各係止シリンダ５８の伸縮制
御（すなわちテーブル２８の係止制御）を行うものであ
る。
５８に接続される油圧回路９０の適当な制御弁に制御信
号を出力することにより、各係止シリンダ５８の伸縮制
御（すなわちテーブル２８の係止制御）を行うものであ
る。
【００３８】押圧制御手段８６は、前記各圧入シリンダ
７６に接続される油圧回路９０の適当な制御弁に制御信
号を出力することにより、各圧入シリンダ７６の伸縮制
御（すなわち各被係止柱５０Ａ〜５０Ｄの押圧制御）を
行うものである。
７６に接続される油圧回路９０の適当な制御弁に制御信
号を出力することにより、各圧入シリンダ７６の伸縮制
御（すなわち各被係止柱５０Ａ〜５０Ｄの押圧制御）を
行うものである。
【００３９】次に、この制御装置８０の行う制御動作及
び装置全体の作用を、図１０のフローチャートを参照し
ながら説明する。なお、次のステップＳ１に移行する前
の初期状態では、スクリュー４４が最下位置にあり、係
止シリンダ５８は収縮状態、圧入シリンダ７６は伸長状
態にあるものとする。
び装置全体の作用を、図１０のフローチャートを参照し
ながら説明する。なお、次のステップＳ１に移行する前
の初期状態では、スクリュー４４が最下位置にあり、係
止シリンダ５８は収縮状態、圧入シリンダ７６は伸長状
態にあるものとする。
【００４０】ステップＳ１：テーブル２８上に載置され
るワーク形状に関する情報信号に基づき、このワークの
加工に適するテーブル高さ位置を割り出し、このテーブ
ル高さ位置を得るために適当な高さの被係止凹部５４を
選択する（ステップＳ１）。
るワーク形状に関する情報信号に基づき、このワークの
加工に適するテーブル高さ位置を割り出し、このテーブ
ル高さ位置を得るために適当な高さの被係止凹部５４を
選択する（ステップＳ１）。
【００４１】ステップＳ２：モータ３４を作動させ、各
スクリュー４４が上昇する方向に当該スクリュー４４を
回転駆動する。このようなスクリュー４４の上昇に伴
い、その上端のテーブル押し上げ部４６がテーブル２８
の下面に当接し、さらにはテーブル２８を押し上げる。
スクリュー４４が上昇する方向に当該スクリュー４４を
回転駆動する。このようなスクリュー４４の上昇に伴
い、その上端のテーブル押し上げ部４６がテーブル２８
の下面に当接し、さらにはテーブル２８を押し上げる。
【００４２】ステップＳ３，Ｓ４：テーブル２８が係止
可能位置、すなわち、ステップＳ１で選択された被係止
凹部５４内に係止シリンダ５８の伸縮ロッド５８ａが挿
入可能となる位置まで上昇した時点で、スクリュー４４
の回転駆動を停止させる。これにより、テーブル２８は
上記係止可能位置で一旦保持された状態になる。
可能位置、すなわち、ステップＳ１で選択された被係止
凹部５４内に係止シリンダ５８の伸縮ロッド５８ａが挿
入可能となる位置まで上昇した時点で、スクリュー４４
の回転駆動を停止させる。これにより、テーブル２８は
上記係止可能位置で一旦保持された状態になる。
【００４３】ステップＳ５：各係止シリンダ５８を伸長
させ、その伸縮ロッド５８ａの先端部を上記被係止凹部
５４内に挿入する。
させ、その伸縮ロッド５８ａの先端部を上記被係止凹部
５４内に挿入する。
【００４４】ステップＳ６：モータ３４を前記ステップ
Ｓ２とは逆方向に作動させ、各スクリュー４４を下降さ
せる。これにより、スクリュー４４のテーブル押し上げ
部４６はテーブル２８から下方に離れ、テーブル２８は
各係止シリンダ５８の伸縮ロッド５８ａによって下から
支持された状態になる。この時点で、テーブル２８の高
さ方向の位置決めが完了するが、被係止柱５０Ａ〜５０
Ｄの外側面とハウジング５６の内側面との間にはクリア
ランスがあるので、水平方向の位置決めはされていな
い。
Ｓ２とは逆方向に作動させ、各スクリュー４４を下降さ
せる。これにより、スクリュー４４のテーブル押し上げ
部４６はテーブル２８から下方に離れ、テーブル２８は
各係止シリンダ５８の伸縮ロッド５８ａによって下から
支持された状態になる。この時点で、テーブル２８の高
さ方向の位置決めが完了するが、被係止柱５０Ａ〜５０
Ｄの外側面とハウジング５６の内側面との間にはクリア
ランスがあるので、水平方向の位置決めはされていな
い。
【００４５】ステップＳ７：第１の押圧手段６５Ａ，６
５Ｂの圧入シリンダ７６を収縮させ、これに連結された
くさび部材７６を被係止柱５０Ａ，５０Ｂの側面と規制
部材７８の傾斜面７８ａとの間に引き込む。これらのく
さび部材７６により、被係止柱５０Ａ，５０Ｂが位置決
めブロック６０Ａ，６０Ｂの第１の基準面６２Ａ，６２
Ｂに押付けられ、図５及び図７のＹ軸方向についてのテ
ーブル２８の位置決めがなされる。
５Ｂの圧入シリンダ７６を収縮させ、これに連結された
くさび部材７６を被係止柱５０Ａ，５０Ｂの側面と規制
部材７８の傾斜面７８ａとの間に引き込む。これらのく
さび部材７６により、被係止柱５０Ａ，５０Ｂが位置決
めブロック６０Ａ，６０Ｂの第１の基準面６２Ａ，６２
Ｂに押付けられ、図５及び図７のＹ軸方向についてのテ
ーブル２８の位置決めがなされる。
【００４６】ステップＳ８：第２の押圧手段６６Ａの圧
入シリンダ７６を収縮させる。これにより、前記ステッ
プＳ７と同様、被係止柱５０Ａが位置決めブロック６１
Ａの第２の基準面６３Ａに押付けられ、図５及び図７の
Ｘ軸方向についてのテーブル２８の位置決めがなされ
る。すなわち、水平方向についてのテーブル２８の位置
決めが完了する。
入シリンダ７６を収縮させる。これにより、前記ステッ
プＳ７と同様、被係止柱５０Ａが位置決めブロック６１
Ａの第２の基準面６３Ａに押付けられ、図５及び図７の
Ｘ軸方向についてのテーブル２８の位置決めがなされ
る。すなわち、水平方向についてのテーブル２８の位置
決めが完了する。
【００４７】ステップＳ９：各クランプ手段６７の圧入
シリンダ７６を収縮させる。これにより、被係止柱５０
ＢがＸ軸方向にクランプされるとともに、被係止柱５０
Ｃ，５０ＤがＸ軸方向とＹ軸方向の双方からクランプさ
れることになり、テーブル２８の支持剛性がさらに高め
られる。従って、この状態でテーブル２８上のワークを
高精度で加工することができる。
シリンダ７６を収縮させる。これにより、被係止柱５０
ＢがＸ軸方向にクランプされるとともに、被係止柱５０
Ｃ，５０ＤがＸ軸方向とＹ軸方向の双方からクランプさ
れることになり、テーブル２８の支持剛性がさらに高め
られる。従って、この状態でテーブル２８上のワークを
高精度で加工することができる。
【００４８】なお、本発明は以上の実施形態に限定され
ず、例として次のような形態をとることも可能である。
ず、例として次のような形態をとることも可能である。
【００４９】(1) 各被係止柱５０Ａ〜５０Ｄを押圧する
手段は、上記のようなくさび部材７６を用いたものに限
らず、油圧シリンダ等の伸縮ロッドで直接押圧するよう
にしてもよい。ただし、上記のようなくさび部材７６を
用いれば、小型の伸縮シリンダを用いながら十分な圧力
で被係止柱５０Ａ〜５０Ｄを押圧でき、より確実な位置
決めができる利点がある。
手段は、上記のようなくさび部材７６を用いたものに限
らず、油圧シリンダ等の伸縮ロッドで直接押圧するよう
にしてもよい。ただし、上記のようなくさび部材７６を
用いれば、小型の伸縮シリンダを用いながら十分な圧力
で被係止柱５０Ａ〜５０Ｄを押圧でき、より確実な位置
決めができる利点がある。
【００５０】(2) 前記実施形態では、被係止柱５０Ｂ〜
５０Ｄにおいていずれの基準面にも押付けられない側面
を両側からクランプするものを示したが、このクランプ
を省略してもテーブルの水平方向の位置決めは可能であ
る。ただし、このクランプを行うことにより、テーブル
の支持剛性を高めて加工精度をさらに向上できる利点が
得られる。
５０Ｄにおいていずれの基準面にも押付けられない側面
を両側からクランプするものを示したが、このクランプ
を省略してもテーブルの水平方向の位置決めは可能であ
る。ただし、このクランプを行うことにより、テーブル
の支持剛性を高めて加工精度をさらに向上できる利点が
得られる。
【００５１】(3) 前記実施形態では、被係止柱５０Ａ〜
５０Ｄを被クランプ部として兼用するものを示したが、
これらの被係止柱とは別に専用の被クランプ部をテーブ
ル下面から延設し、この被クランプ部を第１の基準面及
び第２の基準面に押付けるようにしてもテーブルの位置
決めが可能である。
５０Ｄを被クランプ部として兼用するものを示したが、
これらの被係止柱とは別に専用の被クランプ部をテーブ
ル下面から延設し、この被クランプ部を第１の基準面及
び第２の基準面に押付けるようにしてもテーブルの位置
決めが可能である。
【００５２】(4) 前記実施形態では、第１の基準面を複
数個設けたものを示したが、この基準面が単数であって
もよい。ただし、互いに離間する位置に複数の基準面を
設けることにより、位置決め精度はさらに向上する。ま
た、被クランプ部の個数や配列も図示のものに限定され
ず、自由に設定が可能である。基準面への押付け順序に
ついても、先に第２の基準面への押付けを行うようにし
てもよいし、第１の基準面への押付けと第２の基準面へ
の押付けとを同時に行うようにしてもよい。
数個設けたものを示したが、この基準面が単数であって
もよい。ただし、互いに離間する位置に複数の基準面を
設けることにより、位置決め精度はさらに向上する。ま
た、被クランプ部の個数や配列も図示のものに限定され
ず、自由に設定が可能である。基準面への押付け順序に
ついても、先に第２の基準面への押付けを行うようにし
てもよいし、第１の基準面への押付けと第２の基準面へ
の押付けとを同時に行うようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】以上のように本発明は、テーブルの下部
に設けた被クランプ部の側方に第１の基準面及び第２の
基準面を設け、これらの基準面に第１の押圧手段及び第
２の押圧手段によって被クランプ部を押付けるようにし
たものであるので、テーブルを昇降させながら、その水
平方向の位置決めを正確に行い、また同方向についての
テーブル支持剛性を高めることができ、これにより加工
精度を大幅に向上させることができる効果がある。
に設けた被クランプ部の側方に第１の基準面及び第２の
基準面を設け、これらの基準面に第１の押圧手段及び第
２の押圧手段によって被クランプ部を押付けるようにし
たものであるので、テーブルを昇降させながら、その水
平方向の位置決めを正確に行い、また同方向についての
テーブル支持剛性を高めることができ、これにより加工
精度を大幅に向上させることができる効果がある。
【００５４】上記押圧手段として、上記被クランプ部の
側面に対してこの側面との距離が水平方向に変化する傾
斜面をもつ規制部材と、この規制部材の傾斜面と上記被
クランプ部の側面との間に圧入可能な形状をもつくさび
部材と、このくさび部材を上記規制部材の傾斜面と被ク
ランプ部の側面との間に圧入する圧入手段とを備えたも
のによれば、安価かつ小型の構成としながら十分な押圧
力を確保でき、より確実なテーブルの位置決めができる
効果が得られる。
側面に対してこの側面との距離が水平方向に変化する傾
斜面をもつ規制部材と、この規制部材の傾斜面と上記被
クランプ部の側面との間に圧入可能な形状をもつくさび
部材と、このくさび部材を上記規制部材の傾斜面と被ク
ランプ部の側面との間に圧入する圧入手段とを備えたも
のによれば、安価かつ小型の構成としながら十分な押圧
力を確保でき、より確実なテーブルの位置決めができる
効果が得られる。
【００５５】上記第１の基準面と平行な方向に複数の被
クランプ部を並べて設け、これら被クランプ部のそれぞ
れについて上記第１の基準面及び第１の押圧手段を設け
ることにより、第１の基準面が単数の場合よりも正確な
位置決めができる。
クランプ部を並べて設け、これら被クランプ部のそれぞ
れについて上記第１の基準面及び第１の押圧手段を設け
ることにより、第１の基準面が単数の場合よりも正確な
位置決めができる。
【００５６】また、上記被クランプ部のうちいずれの基
準面にも押付けられない被クランプ部を水平方向両側か
らクランプするクランプ手段を備えれば、上記第１の押
圧手段及び第２の押圧手段を作動させた後に上記クラン
プ手段を作動させる制御方法を行うことにより、そのク
ランプによってテーブルの支持剛性をさらに高めること
ができる効果が得られる。
準面にも押付けられない被クランプ部を水平方向両側か
らクランプするクランプ手段を備えれば、上記第１の押
圧手段及び第２の押圧手段を作動させた後に上記クラン
プ手段を作動させる制御方法を行うことにより、そのク
ランプによってテーブルの支持剛性をさらに高めること
ができる効果が得られる。
【００５７】また、上記テーブルの下部に上下に延びる
被係止部材を水平方向に並べて設け、各被係止部材に上
下に並ぶ複数の被係止部を設け、これら被係止部のうち
の任意の被係止部を下から支持する係止状態と上記被係
止部から退避する退避状態とに切換えられる係止手段を
備えるとともに、上記被係止部材を上記被クランプ部と
して兼用すれば、この被係止部材を利用して上下方向の
位置決めと水平方向の位置決めとの双方を簡単な構成で
行うことができる効果が得られる。
被係止部材を水平方向に並べて設け、各被係止部材に上
下に並ぶ複数の被係止部を設け、これら被係止部のうち
の任意の被係止部を下から支持する係止状態と上記被係
止部から退避する退避状態とに切換えられる係止手段を
備えるとともに、上記被係止部材を上記被クランプ部と
して兼用すれば、この被係止部材を利用して上下方向の
位置決めと水平方向の位置決めとの双方を簡単な構成で
行うことができる効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる工作機械の全体斜
視図である。
視図である。
【図２】上記工作機械の全体側面図である。
【図３】上記工作機械に設けられるテーブル操作装置の
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図４】上記テーブル操作装置の全体平面図である。
【図５】上記テーブル操作装置の全体側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】（ａ）は上記テーブル操作装置に設けられる押
圧手段及びクランプ手段の一部断面平面図、（ｂ）は側
面図である。
圧手段及びクランプ手段の一部断面平面図、（ｂ）は側
面図である。
【図９】上記テーブル操作装置に設けられる制御装置の
機能構成を示すブロック図である。
機能構成を示すブロック図である。
【図１０】上記制御装置の制御動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１１】従来のテーブル操作装置の一例を示す断面正
面図である。
面図である。
２８ テーブル ３０ テーブル操作装置 ３４ モータ（テーブル昇降手段を構成） ４４ スクリュー（テーブル昇降手段を構成） ５０ 被係止柱（被係止部材） ５４ 被係止凹部（被係止部） ５６ ハウジング ５８ 係止シリンダ（係止手段） ６０Ａ，６０Ｂ，６１Ａ 位置決めブロック ６２Ａ，６２Ｂ 第１の基準面 ６３Ａ 第２の基準面 ６５Ａ，６５Ｂ 第１の押圧手段 ６６Ａ 第２の押圧手段 ６７ クランプ手段 ６８ 圧入シリンダ（圧入手段） ７６ くさび部材 ８０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76
Claims (7)
- 【請求項１】 ワークが載置されるテーブルを下から支
持しながらこれを昇降させるテーブル昇降手段を備えた
工作機械において、上記テーブルの下部に上下に延びる
被クランプ部を設ける一方、この被クランプ部の側方
に、第１の水平方向についてテーブルを位置決めするた
めの第１の基準面と、上記第１の水平方向と異なる第２
の水平方向についてテーブルを位置決めするための第２
の基準面と、上記被クランプ部を上記第１の基準面に押
付ける第１の押圧手段と、上記被クランプ部を上記第２
の基準面に押付ける第２の押圧手段とを設けたことを特
徴とする工作機械のテーブル操作装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の工作機械のテーブル操作
装置において、上記第１の押圧手段及び第２の押圧手段
として、上記被クランプ部の側面に対してこの側面との
距離が水平方向に変化する傾斜面をもつ規制部材と、こ
の規制部材の傾斜面と上記被クランプ部の側面との間に
圧入可能な形状をもつくさび部材と、このくさび部材を
上記規制部材の傾斜面と被クランプ部の側面との間に圧
入する圧入手段とを備えたことを特徴とする工作機械の
テーブル操作装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の工作機械のテー
ブル操作装置において、上記テーブルに複数の被クラン
プ部を設けるとともに、これら被クランプ部の少なくと
も一つを上記第１の基準面に押付けるように上記第１の
押圧手段を構成し、上記被クランプ部の少なくとも一つ
を上記第２の基準面に押付けるように上記第２の押圧手
段を構成したことを特徴とする工作機械のテーブル操作
装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の工作機械のテーブル操作
装置において、上記第１の基準面と平行な方向に並べて
設けられる複数の被クランプ部と、これら被クランプ部
のそれぞれについて設けられる複数の第１の基準面及び
複数の第１の押圧手段とを備えたことを特徴とする工作
機械のテーブル操作装置。 - 【請求項５】 請求項３または４記載の工作機械のテー
ブル操作装置において、上記テーブルの下部に上下に延
びる被係止部材を水平方向に並べて設け、各被係止部材
に上下に並ぶ複数の被係止部を設け、これら被係止部の
うちの任意の被係止部を下から支持する係止状態と上記
被係止部から退避する退避状態とに切換えられる係止手
段を備えるとともに、上記被係止部材を上記被クランプ
部として兼用したことを特徴とする工作機械のテーブル
操作装置。 - 【請求項６】 請求項３記載の工作機械のテーブル操作
装置において、上記被クランプ部のうちいずれの基準面
にも押付けられない被クランプ部を水平方向両側からク
ランプするクランプ手段とを備えたことを特徴とする工
作機械のテーブル操作装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の工作機械のテーブル操作
装置の制御方法であって、上記第１の押圧手段及び第２
の押圧手段を作動させた後に上記クランプ手段を作動さ
せることを特徴とする工作機械のテーブル操作装置の制
御方法。
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