JPH10291109A - 工作機械の主軸ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段取りよく軸芯間調整作業を行うことがで
き、軸芯間調整作業を短時間にかつ精密に行うことがで
きる工作機械の主軸ヘッドを提供する。 【解決手段】 垂直コラム１０の一側面に沿って単一板
からなる共通サドル１１が昇降自在に取付けられ、共通
サドル１１に複数の横長のスライドベース１２〜１４が
上下方向に間隔を開けて並列状態に取付けられ、各スラ
イドベース１２〜１４の前後部にそれぞれ横長の穴加工
軸１５〜１７の前後部を回転自在かつ進退自在に支持す
る圧力台１８〜２０と主軸台２１〜２３とが取付けら
れ、かつ、共通サドル１１に、スライドベース１２〜１
４間の間隔を調整することによって穴加工軸１５〜１７
の軸芯間の間隔を調整可能な軸芯間調整機構２４が取付
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＢＴＡ方式や、ガ
ンドリル方式や、エジェクタドリル方式によって深穴を
穿設するために用いる複数の穴加工軸の軸芯間隔を調整
することができる工作機械の主軸ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、復水器においては、内部
に配設される多数の配管の両端を支持するため、その両
端に管板が設けられており、管板にはこれらの配管の各
端を嵌入支持するため多数の配管支持穴が、縦横方向に
所定の間隔を開けて整然と設けられている。ここに、配
管支持穴間の間隔は、復水器の大きさの相違によって配
管の取付数が変わるので、必然的に変わることになる。
そして、このような多数の配管支持穴を効率よく穿孔で
き、かつ、配管支持穴間の間隔が変わった場合でも、穴
加工軸の軸芯間の間隔を調整して配管支持穴を穿孔する
ことができる工作機械の主軸ヘッドとして、図９及び図
１０に示す形態の工作機械の主軸ヘッドＢがある。

【０００３】図示するように、工作機械の主軸ヘッドＢ
は、床面上に強固に立設された垂直コラム７０の一側面
に、昇降ガイド７１、７２に沿って、複数のスライドベ
ース７３〜７５を昇降自在に取付け、各スライドベース
７３〜７５に、それぞれ、横長の穴加工軸７６〜７８の
前後部を支持する圧力台７９〜８１と主軸台８２〜８４
を取付けている。また、工作機械の主軸ヘッドＢは、ス
ライドベース７３〜７５を一体的に昇降するためのスラ
イドベース昇降機構として、最下段のスライドベース７
５に、図示しない回転モータに連動連結されている雄ね
じ軸８５に螺合する雌ねじ筒８６を取付けている。

【０００４】さらに、工作機械の主軸ヘッドＢは、穴加
工軸７６〜７８間の軸芯間の間隔を調整する軸芯間調整
機構として、上段及び中段のスライドベース７３、７４
を貫通する状態に一対の雄ねじ軸８７、８８を設け、雄
ねじ軸８７、８８の下端を下段のスライドベース７５に
取付けると共に回転モータ８９によって回転駆動される
動力伝達軸９０に減速兼方向変換機構９１、９２を介し
て連動連結し、雄ねじ軸８７、８８の上部及び中途部
を、それぞれ、上段及び中段のスライドベース７３、７
４に設けた雌ねじ筒９３、９４に螺合し、スライドベー
ス７３、７４間、及び、スライドベース７４、７５間
に、それぞれ、スペーサ９５〜９８を着脱自在に挿入し
ている。なお、雄ねじ軸８７、８８の上部及びこの上部
に螺合される雌ねじ筒９３のリードは、それぞれ、雄ね
じ軸８７、８８の中途部及びこの中途部に螺合される雌
ねじ筒９４のリードより２倍大きく設定されている。

【０００５】このような工作機械の主軸ヘッドＢを用い
て管板に多数の配管支持穴を穿孔するに際しては、ま
ず、穿孔しようとする配管支持穴の軸芯間の間隔に穴加
工軸７６〜７８間の間隔を合わせる必要がある。そのた
めには、回転モータ８９を駆動して、スライドベース７
３、７４間、及び、スライドベース７４、７５間に、そ
れぞれ、上記した配管支持穴の軸芯間の間隔よりわずか
に大きい間隔を設け、その後、スライドベース７３、７
４間、及び、スライドベース７４、７５間に、それぞ
れ、配管支持穴の軸芯間の間隔と等しい厚みを有するス
ペーサ９５〜９８を挿入し、その後、回転モータ８９を
逆転することによって、穿孔しようとする配管支持穴の
軸芯間の間隔に穴加工軸７６〜７８間の間隔を合わせる
ことができる。

【０００６】その後、穴加工軸７６〜７８を管板に向け
て回転しながら進出することによって管板に同時に３つ
の配管支持穴を設けることができる。このようにして配
管支持穴を設けた後は、雄ねじ軸８５を回転してスライ
ドベース７３〜７５を一体的に上方又は下方に移動した
後、上記した作業を繰り返すことによって管板に新たな
配管支持穴を３つ同時に設けることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した工作
機械の主軸ヘッドＢは、未だ、以下の解決すべき課題を
有していた。即ち、上述した工作機械の主軸ヘッドＢに
おいては、スライドベース７３〜７５はそれぞれ垂直コ
ラム７０に直接的に取付けなければならず、この取付け
に際しては、図１０に示すように、平面視において、昇
降ガイド７１、７２の摺動面から各穴加工軸７６〜７８
の軸芯までの芯高さ（奥行き）ｈを全て一定にすると共
に、正面視において、昇降ガイド７１、７２の垂直基準
面と各穴加工軸７６〜７８の軸芯との間のなす角度を９
０°にする、即ち、直角度を正確に出すことが必要にな
る。しかし、垂直コラム７０が十分な剛性を確保するた
め幅が大きく、一方、各スライドベース７３〜７５はそ
の十分な横方向長さ（幅）に対して、昇降ガイド７１、
７２と嵌合する垂直方向長さ（高さ）が短いので、垂直
コラム７０に各スライドベース７３〜７５を取付けなが
ら上記した芯高さｈや直角度の調整を行うことは困難で
あり、スライドベース７３〜７５が重量物であることに
も鑑み、スライドベース７３〜７５の取付け作業は極め
て煩雑なものとなっていた。

【０００８】また、軸芯間調整機構を駆動してスライド
ベース７３、７４をスライドベース７５に対して相対的
に移動させるだけでは軸芯間の正確な調整を行うことが
できず、その後、スライドベース７３、７４間、及び、
スライドベース７４、７５間に、それぞれ、配管支持穴
の軸芯間の間隔と等しい厚みを有するスペーサ９５〜９
８を挿入し、さらに、回転モータ８９を逆転することに
よって、穿孔しようとする配管支持穴の軸芯間の間隔に
穴加工軸７６〜７８間の間隔を合わせる作業が必要とな
る。即ち、軸芯間調整作業は段取りが複雑となり多大の
時間を要することになる。軸芯間調整機構は、対の雄ね
じ軸８７、８８、一対の雌ねじ筒９３、９４、回転モー
タ８９等のスライドベース７３、７４の移動のために用
いられる構成部材の他に、別途、スペーサ９５〜９８を
必要とし、しかも、スペーサ９５〜９８は、想定される
全ての配管支持穴の軸芯間の間隔に合わせて予め用意し
ておかなければならず、部品管理を含めたメンテナンス
の面でも煩雑となっていた。

【０００９】雄ねじ軸８７、８８、及び、その上部及び
中途部と螺合する雌ねじ筒９３、９４は、スライドベー
ス７３、７４の重量を支持するために台形ねじによって
形成されているため、精度が出せず、従って、段取り後
にさらに精度チェックを必要とし、この点からも軸芯間
調整作業は時間を要することになっていた。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、段取りよく軸芯間調整作業を行うことがで
き、軸芯間調整作業を短時間にかつ精密に行うことがで
きる工作機械の主軸ヘッドを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の工作機械の主軸ヘッドは、床面上に立設されてい
る垂直コラムの一側面に沿って単一板からなる共通サド
ルが昇降自在に取付けられ、該共通サドルに複数の横長
のスライドベースが上下方向に間隔を開けて並列状態に
取付けられ、各該スライドベースの前後部にそれぞれ横
長の穴加工軸の前後部を支持する圧力台と主軸台とが取
付けられ、かつ、前記共通サドルに、前記スライドベー
ス間の間隔を調整することによって前記穴加工軸の軸芯
間の間隔を調整可能な軸芯間調整機構が取付けられる。

【００１２】請求項２記載の工作機械の主軸ヘッドは、
請求項１記載の工作機械の主軸ヘッドにおいて、前記ス
ライドベースは、前記共通サドルの中央部に固定状態に
取付けられる中段のスライドベースと、前記共通サドル
の上下部に前記中段のスライドベースに対して上下方向
に移動自在に取付けられる上、下段のスライドベースと
から構成され、前記軸芯間調整機構は、前記全てのスラ
イドベースを貫通する状態で前記共通サドルに取付けら
れる垂直ボールねじと、前記上、下段のスライドベース
にそれぞれ取付けられると共に該垂直ボールねじの逆ね
じ関係にある上、下雄ねじ部に螺合される上、下ボール
雌ねじ筒と、前記垂直ボールねじの一端に連動連結され
るサーボモータからなるスライドベース移動用モータを
具備する。

【００１３】請求項３記載の工作機械の主軸ヘッドは、
請求項２記載の工作機械の主軸ヘッドにおいて、前記垂
直ボールねじは左右方向に平行間隔を開けて２本以上設
けられ、前記上、下段のスライドベースの左右側部に、
それぞれ、前記上、下ボール雌ねじ筒が取付けられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１５】図１〜図８に示すように、本実施の形態に
係る工作機械の主軸ヘッドＡは、床面上に立設されてい
る垂直コラム１０の一側面に沿って単一板からなる共通
サドル１１の裏面が昇降自在に取付けられ、共通サドル
１１の表面に複数の横長のスライドベース１２〜１４の
裏面が上下方向に間隔を開けて並列状態に取付けられ、
各スライドベース１２〜１４の表面の前後部にそれぞれ
横長のＢＴＡ方式の穴加工軸１５〜１７の前後部を回転
自在かつ進退自在に支持する圧力台１８〜２０と主軸台
２１〜２３とが取付けられ、かつ、共通サドル１１に、
スライドベース１２〜１４間の間隔を調整することによ
って穴加工軸１５〜１７の軸芯間の間隔を調整可能な軸
芯間調整機構２４が取付けられている。

【００１６】次に、上記した全体構成を有する工作機械
の主軸ヘッドＡの各部の構成について詳細に説明する。
図１、図２及び図８に示すように、垂直コラム１０は床
面上に強固に立設されているものであり、十分な剛性を
確保するため、略正方形の断面形状を有している。垂直
コラム１０の一側面の左右側には、垂直方向に伸延する
一対の鳩尾状の案内ガイド２５、２６が取付けられてい
る。

【００１７】図１、図２及び図８に示すように、上記し
た垂直コラム１０の一側面には、案内ガイド２５、２６
を介して、横長矩形状の鋼板からなる共通サドル１１
が、昇降自在に取付けられている。共通サドル１１の右
側部をサドル昇降用ボールねじ２７が上下方向に貫通し
ており、このサドル昇降用ボールねじ２７のねじ部は共
通サドル１１の上端部に取付けられているボール雌ねじ
筒２８に螺着されている。従って、図示しないサドル昇
降用モータを駆動してサドル昇降用ボールねじ２７を回
転することによって、共通サドル１１を、精密に昇降か
つ停止することができる。

【００１８】図１及び図８に示すように、共通サドル１
１上には上下方向に平行間隔を開けて横長の板から形成
される上、中、下段のスライドベース１２〜１４が取付
けられている。中段のスライドベース１３は共通サドル
１１の中央部に固定状態に取付けられており、上、下段
のスライドベース１２、１４は、共通サドル１１の上、
下部に、中段のスライドベース１３に対して上下方向に
移動自在に取付けられている。これらのスライドベース
１２〜１４の前後部には、図１、図２及び図６に示すよ
うに、それぞれ、圧力台１８〜２０と回転モータ内蔵の
主軸台２１〜２３とが取付けられている。主軸台２１〜
２３には穴加工軸１５〜１７の基部が回転自在に支持さ
れており、圧力台１８〜２０には穴加工軸１５〜１７の
先部が進退・回転自在に支持されている。

【００１９】図１及び図２に示すように、スライドベー
ス１２〜１４の左側端には、それぞれ主軸台進退用モー
タ２９〜３１が取付けられており、これらの主軸台進退
用モータ２９〜３１の出力軸には、スライドベース１２
〜１４に表面に沿って前後方向に伸延する状態に配設さ
れると共に軸線周りに回転自在に取付けられたねじ軸２
９ａ〜３１ａの一端が連動連結されている。また、ねじ
軸２９ａ〜３１ａは、各主軸台２１〜２３内に一体的に
設けられたねじ筒に螺合されている。従って、主軸台進
退用モータ２９〜３１を駆動することによって主軸台２
１〜２３を前後方向に進退させることができ、この進退
によって、穴加工軸１５〜１７も一体的に被加工物Ｗに
向けて進退することができる。

【００２０】軸芯間調整機構２４は、本実施の形態で
は、以下の構成としている。即ち、図１、図２及び図５
に示すように、全てのスライドベース１２〜１４を貫通
する状態で、２本の垂直ボールねじ３２、３３が、幅方
向に平行間隔を開けて、共通サドル１１に取付けられて
いる。

【００２１】そして、図３〜図５に示すように、垂直ボ
ールねじ３２、３３の中途部分は共通サドル１１の中間
部に固定されている中段のスライドベース１３内に取付
けられた軸受３４、３５によって回転自在に支持されて
いる。また、垂直ボールねじ３２、３３の上、下部分に
は、逆ねじ関係にある上、下雄ねじ部３６〜３９が形成
されており、上、下雄ねじ部３６〜３９には、上段のス
ライドベース１２の左右側部の下端部と下段のスライド
ベース１４の左右側部の上端部にそれぞれ固着されてい
る上、下ボール雌ねじ筒４０〜４３が螺合されている。

【００２２】また、垂直ボールねじ３２、３３の上端部
は、ウオーム減速装置４４、４５及び同期作動軸４６を
介して、サーボモータからなるスライドベース移動用モ
ータ４７に連動連結されている。なお、ウオーム減速装
置４４、４５、同期作動軸４６及びスライドベース移動
用モータ４７は、共に、共通サドル１１の上端部に前方
に向けてオーバハング状に取付けられたモータ等搭載板
４８上に取付けられている。ここで、サーボモータから
なるスライドベース移動用モータ４７は数値制御装置に
よって制御されることになる。

【００２３】かかる構成によって、数値制御装置からの
制御信号に基づいてスライドベース移動用モータ４７を
駆動して垂直ボールねじ３２、３３を回転すると、上、
下雄ねじ部３６〜３９と上、下ボール雌ねじ筒４０〜４
３との螺合によって、上、下段のスライドベース１２、
１４は中段のスライドベース１３に対してそれぞれ上下
方向に移動し、この移動によって、スライドベース１
２、１３間の間隔及びスライドベース１３、１４間の間
隔、即ち、穴加工軸１５、１６の軸芯間の間隔及び穴加
工軸１６、１７の軸芯間の間隔を同時に調整することが
できる。

【００２４】また、図示の実施の形態に係る工作機械の
主軸ヘッドＡのその他の構成について説明すると、図３
及び図７に示すように、各スライドベース１２、１４に
は、それぞれクランプ用シリンダ４９、５０が幅方向に
間隔を開けて取付けられており、これらのクランプ用シ
リンダ４９、５０の先部に取付けられている摺動係合片
は、共通サドル１１の対応する個所に上下方向に設けら
れている摺動係合溝５１、５２に摺動自在に係合されて
いる。かかる構成によって、軸芯間調整機構２４による
軸芯間調整作業の後に、クランプ用シリンダ４９、５０
を作動して、各スライドベース１２、１４を共通サドル
１１に固定することができる。

【００２５】図１及び図２に示すように、穴加工軸１５
〜１７の後端には切削屑を切削油と共に還流する切削油
戻り管５３〜５５の一端が連通連結されており、切削油
戻り管５３〜５５の他端は切削油回収タンク５６に接続
されている。また、図１において、穴加工軸１５〜１７
の先部には切削工具５７〜５９が取付けられている。

【００２６】次に、上記した構成を有する工作機械の主
軸ヘッドＡの作動、特に、軸芯間調整作業について、図
１〜図３、図６及び図８を参照して説明する。図示しな
いサドル昇降用モータを駆動してサドル昇降用ボールね
じ２７を回転することによって、共通サドル１１を設定
高さ位置まで精密に移動し、中段のスライドベース１３
に取付けられている穴加工軸１６の軸芯を、被加工物Ｗ
上の中間穴明け予定位置に正確に整合させる。

【００２７】スライドベース移動用モータ４７を作動し
て、上、下段のスライドベース１２、１４を中段のスラ
イドベース１３に対してそれぞれ上下方向に同時に設定
間隔だけ移動し、スライドベース１２、１４に取付けら
れている穴加工軸１５、１７の軸芯を、被加工物Ｗ上の
上部及び下部穴明け予定位置に正確に整合させる。その
後、主軸台２１〜２３内の穴加工軸回転用モータ及び主
軸台進退用モータ２９〜３１を作動して、被加工物Ｗに
３つの透孔を同時に正確に穿設することができる。

【００２８】このように、本実施の形態では、垂直コラ
ム１０に単一板からなる共通サドル１１が昇降自在に取
付けられ、共通サドル１１に複数のスライドベース１２
〜１４が上下方向に間隔を開けて取付けられ、かつ、共
通サドル１１に、スライドベース１２〜１４間の間隔を
調整することによって穴加工軸１５〜１７の軸芯間の間
隔を調整可能な軸芯間調整機構２４が取付けられてい
る。

【００２９】即ち、本実施の形態では、スライドベース
１２〜１４を、直接的に垂直コラム１０に取付けること
なく、共通サドル１１を介して取付けるようにしている
ので、予め、床面上で共通サドル１１上にスライドベー
ス１２〜１４を取付け、その後、共通サドル１１を垂直
コラム１０に取付ければよく、垂直コラム１０の案内ガ
イド２５、２６の基準面からスライドベース１２〜１４
上の穴加工軸１５〜１７の軸芯までの芯高さを容易に一
定にすることができると共に、案内ガイド２５、２６の
垂直基準面と各穴加工軸１５〜１７の軸芯との間の直角
度を正確に出すことができる。従って、スライドベース
１２〜１４の垂直コラム１０への取付け作業を極めて容
易、精密かつ迅速に行うことができる。

【００３０】また、本実施の形態では、スライドベース
１２〜１４は、共通サドル１１の中央部に固定状態に取
付けられる中段のスライドベース１３と、共通サドル１
１の上下部に中段のスライドベース１３に対して上下方
向に移動自在に取付けられる上、下段のスライドベース
１２、１４とから構成され、かつ、軸芯間調整機構２４
は、全てのスライドベース１２〜１４を貫通する状態で
共通サドル１１に取付けられる垂直ボールねじ３２、３
３と、垂直ボールねじ３２、３３の逆ねじ関係にある
上、下雄ねじ部３６〜３９に螺合される上、下段のスラ
イドベース１２、１４の上、下ボール雌ねじ筒４０〜４
３と、垂直ボールねじ３２、３３の一端に連動連結され
るサーボモータからなるスライドベース移動用モータ４
７とを具備する。

【００３１】従って、スライドベース移動用モータ４７
を作動して垂直ボールねじ３２、３３を回転することに
よって、中段のスライドベース１３に対して上、下方向
に同期して上、下段のスライドベース１２、１４をそれ
ぞ上、下方向に対称に移動することができる。この際、
上段のスライドベース１２の上昇に要する位置エネルギ
ーと、下段のスライドベース１４の下降に要する位置エ
ネルギーとを相殺させることができ、しかも、軸芯間調
整機構２４はボールねじ嵌合を採用しているので、上、
下段のスライドベース１２、１４と垂直ボールねじ３
２、３３との間の摩擦抵抗は著しく小さくなり、スライ
ドベース移動用モータ４７の出力を著しく低減でき、そ
の小型化を図ることができる。また、軸芯間調整機構２
４はボールねじ嵌合を採用しているので、台形ねじ嵌合
を用いる場合と比較してきわめて精密な軸芯間調整が可
能となる。

【００３２】さらに、本実施の形態では、垂直ボールね
じ３２、３３は左右方向に平行間隔を開けて２本設けら
れ、上、下段のスライドベース１２、１４の左右側部
に、それぞれ、上、下ボール雌ねじ筒４０〜４３が取付
けられている。従って、垂直ボールねじ３２、３３を、
昇降ガイド軸としても用いることができるので、上、下
段のスライドベース１２、１４のブレを無くして、より
精密な位置決め制御が可能となる。

【００３３】以上、本発明を、実施の形態を参照して説
明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載
の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の
形態や変形例も含むものである。

【００３４】

【発明の効果】請求項１〜３記載の工作機械の主軸ヘッ
ドにおいては、垂直コラムに単一板からなる共通サドル
が昇降自在に取付けられ、共通サドルに複数のスライド
ベースが上下方向に間隔を開けて取付けられ、かつ、共
通サドルに、スライドベース間の間隔を調整することに
よって穴加工軸の軸芯間の間隔を調整可能な軸芯間調整
機構が取付けられている。このように、複数のスライド
ベースを、直接的に垂直コラムに取付けることなく、共
通サドルを介して取付けるようにしているので、予め、
床面上で共通サドル上にスライドベースを取付け、その
後、共通サドルを垂直コラムに取付ければよく、垂直コ
ラムの案内ガイドの基準面からスライドベース上の穴加
工軸の軸芯までの芯高さを容易に一定にすることができ
ると共に、案内ガイドの垂直基準面と各穴加工軸の軸芯
との間の直角度を正確に出すことができる。従って、ス
ライドベースの垂直コラムへの取付け作業を極めて容
易、精密かつ迅速に行うことができる。

【００３５】請求項２記載の工作機械の主軸ヘッドにお
いては、軸芯間調整機構は、全てのスライドベースを貫
通する状態で共通サドルに取付けられる垂直ボールねじ
と、垂直ボールねじの逆ねじ関係にある上、下雄ねじ部
に螺合される上、下段のスライドベースの上、下ボール
雌ねじ筒と、垂直ボールねじの一端に連動連結されるサ
ーボモータからなるスライドベース移動用モータとを具
備する。従って、スライドベース移動用モータを作動し
て垂直ボールねじを回転することによって、中段のスラ
イドベースに対して上、下方向に同期して上、下段のス
ライドベースをそれぞ上、下方向に対称に移動すること
ができ、この際、上段のスライドベースの上昇に要する
位置エネルギーと、下段のスライドベースの下降に要す
る位置エネルギーとを相殺させることができ、しかも、
軸芯間調整機構はボールねじ嵌合を採用しており、上、
下段のスライドベースと垂直ボールねじとの間の摩擦抵
抗は著しく小さいので、スライドベース移動用モータの
出力を著しく低減でき、その小型化を図ることができ
る。また、軸芯間調整機構はボールねじ嵌合を採用して
いるので、台形ねじ嵌合を用いる場合と比較してきわめ
て精密な軸芯間調整が可能となる。軸芯間調整機構は、
従来の軸芯間調整機構において最終的な間隔調整のため
に不可欠であったスペーサを必要としないので、メンテ
ナンスが容易であり、また、スペーサの取付け作業も不
要なので、この面からも軸芯間調整作業を効率的に行う
ことができる。

【００３６】請求項３記載の工作機械の主軸ヘッドにお
いては、垂直ボールねじは左右方向に平行間隔を開けて
２本以上設けられ、上、下段のスライドベースの左右側
部に、それぞれ、上、下ボール雌ねじ筒が取付けられて
いる。従って、垂直ボールねじを、案内ガイド軸として
も用いることができるので、上、下段のスライドベース
のブレを無くして、より精密な位置決め制御が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る工作機械の主軸ヘ
ッドの正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】共通サドルへのスライドベースの取付状態を示
す説明図である。

【図４】図３のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図５】軸芯間調整機構の要部の構造説明図である。

【図６】共通サドルへのスライドベースの取付状態を示
す説明図である。

【図７】共通サドルへスライドベースを固定するクラン
プ機構の説明図である。

【図８】工作機械の主軸ヘッドの概念的構成を示す斜視
図である。

【図９】従来の工作機械の主軸ヘッドの正面図である。

【図１０】工作機械の主軸ヘッドの概念的構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

Ａ 工作機械の主軸ヘッド Ｗ 被加工物 １０ 垂直コラム １１ 共通サド
ル １２ スライドベース １３ スライド
ベース １４ スライドベース １５ 穴加工軸 １６ 穴加工軸 １７ 穴加工軸 １８ 圧力台 １９ 圧力台 ２０ 圧力台 ２１ 主軸台 ２２ 主軸台 ２３ 主軸台 ２４ 軸芯間調整機構 ２５ 案内ガイ
ド ２６ 案内ガイド ２７ サドル昇
降用ボールねじ ２８ ボール雌ねじ筒 ２９ 主軸台進
退用モータ ２９ａ ねじ軸 ３０ 主軸台進
退用モータ ３０ａ ねじ軸 ３１ 主軸台進
退用モータ ３１ａ ねじ軸 ３２ 垂直ボー
ルねじ ３３ 垂直ボールねじ ３４ 軸受 ３５ 軸受 ３６ 上雄ねじ
部 ３７ 下雄ねじ部 ３８ 上雄ねじ
部 ３９ 下雄ねじ部 ４０ 上ボール
雌ねじ筒 ４１ 下ボール雌ねじ筒 ４２ 上ボール
雌ねじ筒 ４３ 下ボール雌ねじ筒 ４４ ウオーム
減速装置 ４５ ウオーム減速装置 ４６ 同期作動
軸 ４７ スライドベース移動用モータ ４８ モータ等
搭載板 ４９ クランプ用シリンダ ５０ クランプ
用シリンダ ５１ 摺動係合溝 ５２ 摺動係合
溝 ５３ 切削油戻り管 ５４ 切削油戻
り管 ５５ 切削油戻り管 ５６ 切削油回
収タンク ５７ 切削工具 ５８ 切削工具 ５９ 切削工具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上に立設されている垂直コラムの一
   側面に沿って単一板からなる共通サドルが昇降自在に取
   付けられ、該共通サドルに複数の横長のスライドベース
   が上下方向に間隔を開けて並列状態に取付けられ、各該
   スライドベースの前後部にそれぞれ横長の穴加工軸の前
   後部を支持する圧力台と主軸台とが取付けられ、かつ、
   前記共通サドルに、前記スライドベース間の間隔を調整
   することによって前記穴加工軸の軸芯間の間隔を調整可
   能な軸芯間調整機構が取付けられることを特徴とする工
   作機械の主軸ヘッド。
2. 【請求項２】 前記スライドベースは、前記共通サドル
   の中央部に固定状態に取付けられる中段のスライドベー
   スと、前記共通サドルの上下部に前記中段のスライドベ
   ースに対して上下方向に移動自在に取付けられる上、下
   段のスライドベースとから構成され、前記軸芯間調整機
   構は、前記全てのスライドベースを貫通する状態で前記
   共通サドルに取付けられる垂直ボールねじと、前記上、
   下段のスライドベースにそれぞれ取付けられると共に該
   垂直ボールねじの逆ねじ関係にある上、下雄ねじ部に螺
   合される上、下ボール雌ねじ筒と、前記垂直ボールねじ
   の一端に連動連結されるサーボモータからなるスライド
   ベース移動用モータを具備することを特徴とする請求項
   １記載の工作機械の主軸ヘッド。
3. 【請求項３】 前記垂直ボールねじは左右方向に平行間
   隔を開けて２本以上設けられ、前記上、下段のスライド
   ベースの左右側部に、それぞれ、前記上、下ボール雌ね
   じ筒が取付けられることを特徴とする請求項２記載の工
   作機械の主軸ヘッド。