CN114734231B - 一种用于叶轮与电机的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于叶轮与电机的压装设备，包括工作台、上料装置、压装装置和复检装置，所述工作台设有移载装置，通过所述移载装置将待压装部件依次置于所述工作台设置的上料区、压装区和复检区；所述上料装置设于上料区，所述压装装置设于压装区；所述复检装置设于复检区；所述工作台位于所述上料区的位置设有第一检测装置，所述工作台位于所述压装置区的位置设有第二检测装置。本发明采用直线式布局，结构紧凑、压装效率高，保证叶轮和电机轴的同心度，避免压装过程中同心度偏差导致的压装卡死，避免了产品本身尺寸公差对压装间距的影响，保证对中精度，从而提高压装的稳定性和压装精度。

Description

一种用于叶轮与电机的压装设备

技术领域

本发明涉及叶轮电机压装技术领域，具体涉及一种用于叶轮与电机的压装设备。

背景技术

随着社会的进步与发展，生产自动化程度也在不断提高，一个产品是有多个零件进行组装而成的，电机和叶轮需要进行压配组装，在压配组装时既要保证电机位置固定不动，还要保证叶轮位置准确进行压配。现有技术中在电机和叶轮压装时上料和检测是分开的，因此设备占用空间大，转运效率低，而且主要通过人工手动方式压配组装，不仅费时费力，工作效率低下，而且手动将叶轮和电机对中，其对中精度无法保证，稳定性低、压装精度低，容易导致叶轮装配不到位，影响产品质量。

发明内容

本发明的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种用于叶轮与电机的压装设备。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

提出了一种用于叶轮与电机的压装设备，包括工作台、上料装置、压装装置和复检装置，所述工作台设有移载装置，通过所述移载装置将待压装部件依次置于所述工作台设置的上料区、压装区和复检区；所述上料装置设于上料区，以将待压装部件放置到移载装置；所述压装装置设于压装区，并对所述移载装置上的部件进行压装装配；所述复检装置设于复检区，对所述移载装置上压装成型的部件进行复检检测；所述工作台位于所述上料区的位置设有第一检测装置，所述工作台位于所述压装置区的位置设有第二检测装置。

作为优选，所述移载装置包括驱动机构、移载平台和第一轨道，所述驱动机构和所述第一轨道分别固设于所述工作台，所述移载平台的上端面分别设有叶轮固定座和电机固定座，所述移载平台下端面固设有多个第一滑块，所述第一滑块分别与所述驱动机构和所述第一轨道滑配连接。

作为优选，所述电机固定座上端面延伸设有顶柱和辅助柱，所述顶柱与所述辅助柱交替设置，所述叶轮固定座上端面延伸设有定位柱，并以所述定位柱为轴心在所述叶轮固定座上分布设有定位环。

作为优选，所述第一检测装置包括第一安装底座、第一支柱、第二支柱及传感器，所述第一安装底座固设于所述工作台，所述第一支柱固设于所述第一安装底座，所述第二支柱活动的装配在所述第一支柱设置的连接件上，两所述传感器分别活动地设于两所述第二支柱上，并分别正对所述叶轮固定座和所述电机固定座设置。

作为优选，所述压装装置包括安装平台、立柱、提起机构和定位机构，所述立柱设于所述移载装置两侧，所述安装平台设于所述立柱端面并横跨所述移载装置；所述提起机构设于所述安装平台，以将所述叶轮固定座上的叶轮提起；所述定位机构固定在所述立柱上，以对所述电机固定座上的电机定位；所述第二检测装置设于所述安装平台，并对所述电机固定座上的电机检测。

作为优选，所述提起机构包括第一驱动装置、叶轮定位轴和叶轮夹爪，所述第一驱装置的输出轴穿过所述安装平台装配有第一连接板，所述叶轮定位轴设于所述第一连接板，以使叶轮定位轴受第一驱动装置驱动上下往复移动；所述叶轮夹爪设于所述第一连接板，所述叶轮夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪位于所述叶轮定位轴的部位之间形成与叶轮的连接柱体相匹配的卡槽；所述叶轮夹爪与所述第一连接板上设置的第二驱动装置传动连接，以使叶轮夹爪松开或夹紧。

作为优选，所述压装装置还包括顶升机构，所述顶升机构固设在所述工作台并位于所述驱动机构与所述第一轨道之间，用于顶起电机定位座上的电机。

作为优选，所述定位机构包括第一横梁板和定位件底座，所述第一横梁板横跨所述移载装置，并安装在靠近上料区一侧且相对设置的两所述立柱上，所述第一横梁板上设有第二轨道，所述定位件底座通过设置的第二滑块安装在所述第二轨道上，所述第一横梁板上设置的第三驱动装置与所述第二滑块连接，所述定位件底座上安装有定位件，以使定位件受第三驱动装置驱动对电机定位座上的被顶起电机的输出轴夹紧或松开。

作为优选，位于所述压装装置和所述复检装置之间的位置还设有第三检测装置，所述第三检测装置包括第二横梁板和检测片底座，所述第二横梁板上设有第三轨道，所述第三轨道上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二横梁板上设置的第四驱动装置传动连接；所述第三滑块上还设有第五驱动装置，所述检测片底座固设在所述第五驱动装置，所述检测片底座上设有检测片和第一位移传感器。

作为优选，所述复检装置包括旋转机构，所述旋转机构包括第二连接板、第六驱动装置、旋转电机和旋转测试头，所述第二连接板固设在所述安装平台，所述第六驱动装置安装在所述第二连接板，所述第六驱动装置的输出端安装有第三连接板，所述旋转电机安装在所述第三连接板上，所述旋转测试头与所述旋转电机的输出轴固定连接。

作为优选，所述复检装置还包括复测机构，包括第二安装底座、第四连接板、第七驱动装置和复检片底座，所述第二安装底座固设于所述工作台，所述第二安装底座上设有第四轨道，所述第七驱动装置与所述第四轨道上设置的第四滑块传动连接，所述第四连接板设于所述第四滑块上，所述复检片底与所述第四连接板上设置的第八驱装置传动连接，所述复检片底座上固设有复检片和第二位移传感器。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本设备采用直线式布局，在上料区由六轴机械手抓取叶轮和电机并定位在移载装置，通过移载装置带动叶轮和电机至压装区进行压装，并且第二检测装置在对电机进行检测的同时，提起机构会对叶轮进行定位夹紧并将叶轮提起，节约了空间，提高了压装效率，相比传统的分开上料和分开检测，本设备结构紧凑、压装效率高；

压装时定位机构对电机进行定位、提起机构对叶轮定位，保证叶轮和电机轴的同心度，避免压装过程中同心度偏差导致的压装卡死，同时压装过程中，第三检测装置实时监测叶轮和电机之间的压装距离，通过设定原点的方式，避免了产品本身尺寸公差对压装间距的影响，而且通过机构使叶轮和电机自动定位对中，保证对中精度，从而提高压装的稳定性和压装精度；

通过第一检测装置对移载装置上是否放置有待压装的部件进行检测，第二检测装置对待压装的电机进行拍照检测，第三检测装置对叶轮与电机在压装时的精度进行检测，复检装置对叶轮与电机的压装成品进行检测，通过上述结构实时对叶轮与电机在压装的前后工序进行检测，保证压装成品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明用于叶轮与电机的压装设备的结构图；

图2是本发明中移载装置的结构图；

图3是本发明中移载平台的结构图；

图4是本发明中压装装置的结构图；

图5是本发明中压装装置的结构图；

图6是本发明中提起机构的结构图；

图7是本发明中定位机构的结构图；

图8是本发明中第三检测装置的结构图；

图9是本发明中复检装置的结构图。

附图标号说明：

1-工作台；2-上料装置；3-压装装置；301-安装平台；302-立柱；4-复检装置；5-移载装置；501-驱动机构；502-移载平台；503-第一轨道；504-叶轮固定座；505-电机固定座；6-第一检测装置；601-第一安装底座；602-第一支柱；603-第二支柱；604-传感器；7-第二检测装置；8-提起机构；801-第一驱动装置；802-叶轮定位轴；803-叶轮夹爪；804-第一连接板；9-定位机构；901-第一横梁板；902-定位件底座；903-第三驱动装置；904-定位件；10-顶升机构；11-第二横梁板；12-检测片底座；13-第四驱动装置；14-第五驱动装置；15-检测片；16-第二连接板；17-第六驱动装置；18-旋转电机；19-旋转测试头；20-第二安装底座；21-第四连接板；22-第七驱动装置；23-复检片底座；24-第八驱装置；25-复检片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，在本发明提出了一种用于叶轮与电机的压装设备，包括工作台1、上料装置2、压装装置3和复检装置4，所述工作台1设有移载装置5，通过所述移载装置5将待压装部件依次置于所述工作台1设置的上料区、压装区和复检区；所述上料装置2设于上料区，以将待压装部件放置到移载装置5；所述压装装置3设于压装区，并对所述移载装置5上的部件进行压装装配；所述复检装置4设于复检区，对所述移载装置5上压装成型的部件进行复检检测；所述工作台1位于所述上料区的位置设有第一检测装置6，所述工作台1位于所述压装置区的位置设有第二检测装置7。

本设备采用直线式布局，在上料区由六轴机械手抓取叶轮和电机并定位在移载装置5，通过移载装置5带动叶轮和电机至压装区进行压装，并且第二检测装置7在对电机进行检测的同时，提起机构8会对叶轮进行定位夹紧并将叶轮提起，节约了空间，提高了压装效率，相比传统的分开上料和分开检测，本设备结构紧凑、压装效率高。

在本实施中，参照图2-3所示，所述移载装置5包括驱动机构501、移载平台502和第一轨道503，所述驱动机构501和所述第一轨道503分别固设于所述工作台1，所述移载平台502的上端面分别设有叶轮固定座504和电机固定座505，所述移载平台502下端面固设有多个第一滑块，所述第一滑块分别与所述驱动机构501和所述第一轨道503滑配连接；通过该结构六轴机械手将叶轮放置在叶轮固定座504上、电机放置在电机固定座505上；

其中，如图3所示，所述电机固定座505上端面延伸设有顶柱和辅助柱，所述顶柱与所述辅助柱交替设置，所述叶轮固定座504上端面延伸设有定位柱，并以所述定位柱为轴心在所述叶轮固定座504上分布设有定位环；通过该结构顶柱插入电机的定位孔中，输助柱的外壁与电机的外壁相抵，从而保证电机位置的稳定性；而定位柱会插入叶轮的轴孔中，同时定位环包围叶轮的外壁，保证叶轮位置的稳定性。

在本实施例中，如图2所示，所述第一检测装置6包括第一安装底座601、第一支柱602、第二支柱603及传感器604，所述第一安装底座601固设于所述工作台1，所述第一支柱602固设于所述第一安装底座601，所述第二支柱603活动的装配在所述第一支柱602设置的连接件上，两所述传感器604分别活动地设于两所述第二支柱603上，并分别正对所述叶轮固定座504和所述电机固定座505设置。

在本实施例中，如图4-5所示，所述压装装置3包括安装平台301、立柱302、提起机构8和定位机构9，所述立柱302设于所述移载装置5两侧，所述安装平台301设于所述立柱302端面并横跨所述移载装置5；所述提起机构8设于所述安装平台301，以将所述叶轮固定座504上的叶轮提起；所述定位机构9固定在所述立柱302上，以对所述电机固定座505上的电机定位；所述第二检测装置7设于所述安装平台301，并对所述电机固定座505上的电机检测。

其中，所述第二检测装置7为相机，所述相机固定在安装平台301上，通过相机对电机拍照检测，保证后续压装电机的质量。

压装时定位机构9对电机进行定位、提起机构8对叶轮定位，保证叶轮和电机轴的同心度，避免压装过程中同心度偏差导致的压装卡死，同时压装过程中，第三检测装置实时监测叶轮和电机之间的压装距离，通过设定原点的方式，避免了产品本身尺寸公差对压装间距的影响，而且通过机构使叶轮和电机自动定位对中，保证对中精度，从而提高压装的稳定性和压装精度。

在本实施例中，参照图6所示，所述提起机构8包括第一驱动装置801、叶轮定位轴802和叶轮夹爪803，所述第一驱装置的输出轴穿过所述安装平台301装配有第一连接板804，所述叶轮定位轴802设于所述第一连接板804，以使叶轮定位轴802受第一驱动装置801驱动上下往复移动；所述叶轮夹爪803设于所述第一连接板804，所述叶轮夹爪803包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪位于所述叶轮定位轴802的部位之间形成与叶轮的连接柱体相匹配的卡槽；所述叶轮夹爪803与所述第一连接板804上设置的第二驱动装置805传动连接，以使叶轮夹爪803松开或夹紧。

左夹爪和右夹爪截面呈L形，其结构相同，叶轮定位轴802与叶轮的连接柱体同轴心设置，所述第一驱动装置801为伺服压机，由第一驱动装置801驱动叶轮定位轴802和叶轮夹爪803上下移动，再由第二驱动装置805驱动叶轮夹爪803左右移动，从而实现对叶轮的固定提起以及将叶轮压装到电机上。

值得说明的是，当叶轮固定座504处于提起机构8的位置，并由提起机构8提起叶轮时，电机固定座505处于第二检测装置7的位置，并通过相机对电机进行拍照检测，当叶轮被提起机构8提起后，电机固定座505才继续移动到定位机构9的位置。

其中，参照图7所示，所述定位机构9包括第一横梁板901和定位件底座902，所述第一横梁板901横跨所述移载装置5，并安装在靠近上料区一侧且相对设置的两所述立柱302上，所述第一横梁板901上设有第二轨道，所述定位件底座902通过设置的第二滑块安装在所述第二轨道上，所述第一横梁板901上设置的第三驱动装置903与所述第二滑块连接，所述定位件底座902上安装有定位件904，以使定位件904受第三驱动装置903驱动对电机定位座上的被顶起电机的输出轴夹紧或松开。

其中，参照图2所示，所述压装装置3还包括顶升机构10，所述顶升机构10固设在所述工作台1并位于所述驱动机构501与所述第一轨道503之间，用于顶起电机定位座上的电机；顶升机构10包括顶升气缸，电机固定座505位于定位机构9位置时，顶升气缸将电机顶起，随后第三驱动装置903驱动定位件底座902移动，使定位件904夹紧电机。

其中，如图5、图8所示，位于所述压装装置3和所述复检装置4之间的位置还设有第三检测装置，所述第三检测装置包括第二横梁板11和检测片底座12，所述第二横梁板11上设有第三轨道，所述第三轨道上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二横梁板11上设置的第四驱动装置13传动连接；所述第三滑块上还设有第五驱动装置14，所述检测片底座12固设在所述第五驱动装置14，所述检测片底座12上设有检测片15和第一位移传感器；通过第四驱动装置13驱动检测片底座12左右前移动，使检测片15移动到电机上表面，再通过第五驱动装置14驱动检测片底座12上下移动。

其中，所述复检装置4包括旋转机构，所述旋转机构包括第二连接板16、第六驱动装置17、旋转电机18和旋转测试头19，所述第二连接板16固设在所述安装平台301，所述第六驱动装置17安装在所述第二连接板16，所述第六驱动装置17的输出端安装有第三连接板，所述旋转电机18安装在所述第三连接板上，所述旋转测试头19与所述旋转电机18的输出轴固定连接。

其中，如图9所示，所述复检装置4还包括复测机构，包括第二安装底座20、第四连接板21、第七驱动装置22和复检片底座23，所述第二安装底座20固设于所述工作台1，所述第二安装底座20上设有第四轨道，所述第七驱动装置22与所述第四轨道上设置的第四滑块传动连接，所述第四连接板21设于所述第四滑块上，所述复检片25底与所述第四连接板21上设置的第八驱装置24传动连接，所述复检片底座23上固设有复检片25和第二位移传感器。

综上所述，本装置通过第一检测装置6对移载装置5上是否放置有待压装的部件进行检测，第二检测装置7对待压装的电机进行拍照检测，第三检测装置对叶轮与电机在压装时的精度进行检测，复检装置4对叶轮与电机的压装成品进行检测，通过上述结构实时对叶轮与电机在压装的前后工序进行检测，保证压装成品的质量。

在本实施例中，位于复检区还设有用于检测压装成品的叶轮内侧外观检测相机和轮外侧外观检测相机，用于检测压装后叶轮的外观。

工作原理：驱动机构501将移载平台502移截在工作台1的上料区，由六轴机械手将抓取的电机和叶轮分别放置到移载平台502的电机固定座505和叶轮固定座504上，同时调节两第二支柱603，使两个第二支柱603上安装的传感器604分别正对电机固定座505和叶轮固定座504，并检测电机固定座505和叶轮固定座504上是否有待压装的部件；

随后驱动机构501驱动移载平台502向压装区移动，具体的，叶轮固定座504首先移动至压装区，第一驱动装置801驱动叶轮定位轴802和叶轮夹爪803下移，叶轮定位轴802对叶轮定位，第二驱动装置805驱动叶轮夹爪803夹紧叶轮，再通过第一驱动装置801驱动将叶轮提起，同时第二检测装置7对电机进行拍照检测，若检测OK，则进行后续压装；若检测NG，则不进行压装，六轴机械手将NG品抓走；

随后电机固定座505移载至压装区，顶升气缸将电机顶起，同时第三驱动装置903驱动定位件904移动，并夹紧被顶起的电机，对电机进行定位；接着通过第四驱动装置13驱动检测片底座12左右前移动，使检测片15移动到电机上表面，再通过第五驱动装置14驱动检测片底座12下移，当检测片15与电机上表面接触时，记录该位置的检测片15为原点，随后第五驱动装置14驱动检测片15上移到设定距离，该距离为压装的距离，第一驱动装置801驱动叶轮下压，以将叶轮压入电机；

具体的在压入电机的过程中，第一位移传感器实时反馈叶轮和电机的间距，当检测片15下移压装距离时停止压装，同时第二驱动装置805驱动叶轮夹抓松开，第一驱动装置801、第三驱装置、第四驱动装置13及第五驱动装置14复位；

随后驱动机构501将压装总成的产品移载至复检区，第六驱动装置17驱动旋转电机18和旋转测试头19下移，使旋转测试头19与叶轮装配，同时第七驱动装置22与第八驱动装置工作，使复检片25移动到压装后叶轮和电机形成的间隙之间，第八驱动装置驱动复检片25下移与叶轮上表面接触记录原点；随后旋转电机18驱动旋转测试头19旋转一周，使旋转测试头19带动叶轮同步旋转一周，在旋转过程中通过第二位移传感器复测叶轮和电机之间的间距，复检完成后第六驱动装置17、第七驱动装置22、第八驱动装置复位，移载平台502移载到下料位置，六轴机器人根据检测结果将压装总成的产品放入指定位置，随后驱动机构501将移动平台移载至上料区完成压装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于叶轮与电机的压装设备，其特征在于，包括，

工作台，所述工作台设有移载装置，通过所述移载装置将待压装部件依次置于所述工作台设置的上料区、压装区和复检区；

上料装置，所述上料装置设于上料区，以将待压装部件放置到移载装置；

压装装置，所述压装装置设于压装区，并对所述移载装置上的部件进行压装装配；

复检装置，所述复检装置设于复检区，对所述移载装置上压装成型的部件进行复检检测；

所述工作台位于所述上料区的位置设有第一检测装置，所述工作台位于所述压装置区的位置设有第二检测装置；

所述移载装置包括驱动机构、移载平台和第一轨道，所述驱动机构和所述第一轨道分别固设于所述工作台，所述移载平台的上端面分别设有叶轮固定座和电机固定座，所述移载平台下端面固设有多个第一滑块，所述第一滑块分别与所述驱动机构和所述第一轨道滑配连接；

所述压装装置包括安装平台、立柱、提起机构和定位机构，所述立柱设于所述移载装置两侧，所述安装平台设于所述立柱端面并横跨所述移载装置；所述提起机构设于所述安装平台，以将所述叶轮固定座上的叶轮提起；所述定位机构固定在所述立柱上，以对所述电机固定座上的电机定位；所述第二检测装置设于所述安装平台，并对所述电机固定座上的电机检测；

所述第一检测装置包括第一安装底座、第一支柱、第二支柱及传感器，所述第一安装底座固设于所述工作台，所述第一支柱固设于所述第一安装底座，所述第二支柱活动的装配在所述第一支柱设置的连接件上，两所述传感器分别活动地设于两所述第二支柱上，并分别正对所述叶轮固定座和所述电机固定座设置；

位于所述压装装置和所述复检装置之间的位置还设有第三检测装置，所述第三检测装置包括第二横梁板和检测片底座，所述第二横梁板上设有第三轨道，所述第三轨道上设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二横梁板上设置的第四驱动装置传动连接；所述第三滑块上还设有第五驱动装置，所述检测片底座固设在所述第五驱动装置，所述检测片底座上设有检测片和第一位移传感器；

所述复检装置包括旋转机构，所述旋转机构包括第二连接板、第六驱动装置、旋转电机和旋转测试头，所述第二连接板固设在所述安装平台，所述第六驱动装置安装在所述第二连接板，所述第六驱动装置的输出端安装有第三连接板，所述旋转电机安装在所述第三连接板上，所述旋转测试头与所述旋转电机的输出轴固定连接；

所述复检装置还包括复测机构，包括第二安装底座、第四连接板、第七驱动装置和复检片底座，所述第二安装底座固设于所述工作台，所述第二安装底座上设有第四轨道，所述第七驱动装置与所述第四轨道上设置的第四滑块传动连接，所述第四连接板设于所述第四滑块上，所述复检片底座与所述第四连接板上设置的第八驱装置传动连接，所述复检片底座上固设有复检片和第二位移传感器。

2.根据权利要求1所述的用于叶轮与电机的压装设备，其特征在于，所述提起机构包括第一驱动装置、叶轮定位轴和叶轮夹爪，所述第一驱装置的输出轴穿过所述安装平台装配有第一连接板，所述叶轮定位轴设于所述第一连接板，以使叶轮定位轴受第一驱动装置驱动上下往复移动；所述叶轮夹爪设于所述第一连接板，所述叶轮夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪位于所述叶轮定位轴的部位之间形成与叶轮的连接柱体相匹配的卡槽；所述叶轮夹爪与所述第一连接板上设置的第二驱动装置传动连接，以使叶轮夹爪松开或夹紧。

3.根据权利要求1所述的用于叶轮与电机的压装设备，其特征在于，所述压装装置还包括顶升机构，所述顶升机构固设在所述工作台并位于所述驱动机构与所述第一轨道之间，用于顶起电机定位座上的电机。

4.根据权利要求3所述的用于叶轮与电机的压装设备，其特征在于，所述定位机构包括第一横梁板和定位件底座，所述第一横梁板横跨所述移载装置，并安装在靠近上料区一侧且相对设置的两所述立柱上，所述第一横梁板上设有第二轨道，所述定位件底座通过设置的第二滑块安装在所述第二轨道上，所述第一横梁板上设置的第三驱动装置与所述第二滑块连接，所述定位件底座上安装有定位件，以使定位件受第三驱动装置驱动对电机定位座上的被顶起电机的输出轴夹紧或松开。

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