CN213827839U - 微型步进马达齿轮嵌套组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮组装技术领域，尤其涉及微型步进马达齿轮嵌套组装设备，微型步进马达齿轮嵌套组装设备，包括由伺服电机驱动旋转的分度盘，所述分度盘上设置有多个定位治具，所述分度盘外围依次设置有大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构以及压入机构；并通过大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构以及压入机构与分度盘上的定位治具旋转配合，分度盘每次旋转60°，定位治具依次到达各个装配工位，当加工到在小齿轮放料机构进行放料时，通过小齿轮吸料装置配合夹块，使得小齿轮两个耳朵沿夹块上的导向槽组入大齿轮进行初步锁紧，避免硬接触组装产生的小齿轮耳朵变形，在组装的品质得到保障的同时，大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮组装技术领域，尤其涉及微型步进马达齿轮嵌套组装设备。
背景技术
随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，微型步进马达大小齿轮都需要进行组装，现有的组装方式大多数都是采用人工注油和用手硬性压入式组装，这样的组装方式会造成小齿轮压入后耳朵变形，组装效率和组装品质都得不到保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供微型步进马达齿轮嵌套组装设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
微型步进马达齿轮嵌套组装设备，包括由伺服电机驱动旋转的分度盘，所述分度盘上设置有多个定位治具，所述分度盘外围依次设置有大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构以及压入机构；所述大齿轮放料机构将大齿轮吸至分度盘上的定位治具中；所述注油机构包括在定位治具上方做升降运动的压块和在分度盘底部做升降运动的注油针头，所述压块将定位治具上的大齿轮紧压定位，所述注油针头升起往大齿轮底部注油；所述小齿轮放料机构包括小齿轮吸料装置，还包括设置在定位治具上方的夹块和成型在夹块之间的导向槽，所述夹块将定位治具上的大齿轮夹紧，通过小齿轮吸料装置将小齿轮沿导向槽组入在大齿轮中；
所述压入机构包括升降气缸控制的压合块，所述压合块位于定位治具上方，所述压合块将大齿轮和小齿轮嵌套组装。
进一步的：所述分度盘外围还设置有收料机构，所述收料机构设置在压入机构一侧，所述收料机构将通过压入机构组装完成的齿轮组吸起。
进一步的：所述定位治具呈环状等距阵列设置在分度盘上，所述大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构、压入机构以及收料机构的工作位分别与分度盘上的定位治具一一投影对应。
进一步的：所述大齿轮放料机构包括第一吸料嘴和横向移动升降的第一导轨装置，所述第一导轨装置一端设置在定位治具上方，第一导轨装置另一端下方设置有大齿轮振动盘装置，所述第一吸料嘴通过第一导轨装置从大齿轮振动盘装置上的大齿轮吸至定位治具上。
进一步的：所述注油机构中的压块和注油针头均安装在工作台上且均由升降气缸驱动。
进一步的：所述小齿轮吸料装置包括第二吸料嘴和驱动第二吸料嘴运动的第二导轨装置，所述第二导轨装置一端设置在定位治具上方，第二导轨装置另一端下方设置有小齿轮振动盘装置，所述第二吸料嘴通过第二导轨装置将小齿轮振动盘装置上的小齿轮吸至夹紧的大齿轮上。
进一步的：其特征在于：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在分度盘外围的收料盘，所述收料盘分为良品收料盘和不良品收料盘。
本实用新型的有益效果：本实用新型的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，通过大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构以及压入机构与分度盘上的定位治具旋转配合，在小齿轮放料机构进行放料时，使得小齿轮两个耳朵沿夹块上的导向槽组入大齿轮进行初步锁紧，避免硬接触组装产生的小齿轮耳朵变形，在组装的品质得到保障的同时，大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的大齿轮放料机构结构示意图。
图3为本实用新型的注油机构和小齿轮放料机构结构示意图。
图4为本实用新型的压入机构和收料机构结构示意图。
附图标记包括：
1-工作台 10-分度盘 11-定位治具
2-大齿轮放料机构 20-第一导轨装置 21-第一吸料嘴
22-大齿轮振动盘装置 23-第一升降气缸
3-注油机构 30-注油机架 31-压块 32-注油针头 33-注油升降气缸
34-入油口
4-小齿轮放料机构 40-小齿轮吸料装置 41-第二吸料嘴
42-第二导轨装置 43-小齿轮振动盘装置 44-夹块 45-导向槽
46-夹紧气缸 47-第二升降气缸
5-压入机构 50-压入机架 51-压合块 52-压入升降气缸
6-收料机构 60-吸盘 601-收料旋转气缸 602-收料升降气缸
61-收料盘 611-良品收料盘 612-不良品收料盘 62-传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-4所示，微型步进马达齿轮嵌套组装设备，工作台1，工作台1 上安装有由伺服电机驱动转动的分度盘10，所述分度盘10上设置有多个定位治具11，所述分度盘10外围依次设置有大齿轮放料机构2、注油机构3、小齿轮放料机构4以及压入机构5；所述大齿轮放料机构2将大齿轮吸至分度盘10上的定位治具11中；所述注油机构3包括在定位治具11上方做升降运动的压块31和在分度盘10底部做升降运动的注油针头32，压块31和注油针头32均与工作台上的注油机架30滑动安装，且分别由注油升降气缸33 驱动做升降运动，所述压块31将定位治具11上的大齿轮定位，定位治具11 和分度盘10成型有配合注油针头32的入油口34，注油针头32升起往定位治具11底部的入油口34注油；
所述小齿轮放料机构4包括小齿轮吸料装置40，还包括设置在定位治具 11上方的夹块44和成型在夹块44之间的导向槽45，所述夹块44通过夹紧气缸46将定位治具11上的大齿轮夹紧，通过小齿轮吸料装置40将小齿轮吸起，沿导向槽45嵌合在大齿轮中进行初步锁紧；
所述压入机构5包括压入升降气缸52控制的压合块51，压合块51与工作台上的压入机架50滑动安装，所述压合块51位于定位治具11上方，所述压合块51将大齿轮和小齿轮嵌套组装，代替了人工压入组装方式；所述定位治具11呈环状等距阵列设置在分度盘10上，所述大齿轮放料机构2、注油机构3、小齿轮放料机构4、压入机构5以及收料机构6的工作位分别与分度盘10上的定位治具11一一对应，分度盘10每次转动的角度为60°，大齿轮放料机构2、注油机构3、小齿轮放料机构4、压入机构5以及收料机构6 的工作位的间隔角度也为60°；
本实用新型的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，通过大齿轮放料机构2、注油机构3、小齿轮放料机构4以及压入机构5与分度盘10上的定位治具11 旋转配合，在小齿轮放料机构4进行放料时，使得小齿轮两个耳朵沿夹块44 上的导向槽45组入大齿轮进行初步锁紧，避免硬接触组装产生的小齿轮耳朵变形，在组装的品质得到保障的同时，大大降低了人工成本。
更具体的：请参阅图2，所述大齿轮放料机构2包括第一吸料嘴21和横向移动升降的第一导轨装置20，所述第一导轨装置20一端设置在定位治具 11上方，第一导轨装置20另一端下方设置有大齿轮振动盘装置22，所述第一吸料嘴通过第一升降气缸23安装在第一导轨装置20上，所述第一吸料嘴 21通过第一导轨装置20将大齿轮振动盘装置22上的大齿轮横移升降吸至定位治具11上。
进一步的参阅图3：所述小齿轮吸料装置40包括第二吸料嘴41和驱动第二吸料嘴41运动的第二导轨装置42，第二吸料嘴41通过第二升降气缸47 滑动安装在第二导轨装置42上，所述第二导轨装置42一端设置在定位治具 11上方，第二导轨装置42另一端下方设置有小齿轮振动盘装置43，所述小齿轮放料机构4还包括设置在定位治具11上的夹块44，所述夹块44将定位治具11上的大齿轮夹紧，保证小齿轮能准确嵌合在大齿轮上，所述第二吸料嘴41将小齿轮振动盘装置43的小齿轮吸起，通过第二导轨装置42和第二升降气缸47横移升降，沿导向槽45嵌合在大齿轮中进行初步锁紧。
进一步的参阅图4：所述分度盘10外围还设置有收料机构6，所述收料机构6设置在压入机构5一侧，所述收料机构6包括由收料旋转气缸601和收料升降气缸602控制的吸盘60，还包括设置在分度盘10外围的收料盘61，所述收料盘61分为良品收料盘611和不良品收料盘612，所述收料机构6将通过压入机构5组装完成的齿轮组吸起；收料机构6上设置有传感器62，传感器62设置在定位治具11上方，所述传感器62探测通过压入机构5后的齿轮组，若不合格，传感器62传递信号给由收料旋转气缸601和收料升降气缸 602驱动的吸盘60将产品吸至不良品收料盘612内，若探测合格，则吸至良品收料盘611内。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.微型步进马达齿轮嵌套组装设备，包括由伺服电机驱动旋转的分度盘，其特征在于：所述分度盘上设置有多个定位治具，所述分度盘外围依次设置有大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构以及压入机构；
所述大齿轮放料机构将大齿轮吸至分度盘上的定位治具中；
所述注油机构包括在定位治具上方做升降运动的压块和在分度盘底部做升降运动的注油针头，所述压块将定位治具上的大齿轮紧压定位，所述注油针头升起往大齿轮底部注油；
所述小齿轮放料机构包括小齿轮吸料装置，还包括设置在定位治具上方的夹块和成型在夹块之间的导向槽，所述夹块将定位治具上的大齿轮夹紧，通过小齿轮吸料装置将小齿轮沿导向槽组入在大齿轮中；
所述压入机构包括升降气缸控制的压合块，所述压合块位于定位治具上方，所述压合块将大齿轮和小齿轮嵌套组装。
2.根据权利要求1所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述分度盘外围还设置有收料机构，所述收料机构设置在压入机构一侧，所述收料机构将通过压入机构组装完成的齿轮组吸起。
3.根据权利要求1或2所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述定位治具呈环状等距阵列设置在分度盘上，所述大齿轮放料机构、注油机构、小齿轮放料机构、压入机构以及收料机构的工作位分别与分度盘上的定位治具一一投影对应。
4.根据权利要求1所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述大齿轮放料机构包括第一吸料嘴和横向移动升降的第一导轨装置，所述第一导轨装置一端设置在定位治具上方，第一导轨装置另一端下方设置有大齿轮振动盘装置，所述第一吸料嘴通过第一导轨装置从大齿轮振动盘装置上的大齿轮吸至定位治具上。
5.根据权利要求1所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述注油机构中的压块和注油针头均安装在工作台上且均由升降气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述小齿轮吸料装置包括第二吸料嘴和驱动第二吸料嘴运动的第二导轨装置，所述第二导轨装置一端设置在定位治具上方，第二导轨装置另一端下方设置有小齿轮振动盘装置，所述第二吸料嘴通过第二导轨装置将小齿轮振动盘装置上的小齿轮吸至夹紧的大齿轮上。
7.根据权利要求2所述的微型步进马达齿轮嵌套组装设备，其特征在于：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在分度盘外围的收料盘，所述收料盘分为良品收料盘和不良品收料盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740056A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测传动装置 |
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2020
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