CN211418827U - 一种自动化行业的多头变距吸嘴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化行业的多头变距吸嘴结构，包括上下位移组件和多头变距组件，所述上下位移组件能够根据产品的高度进行调整从而上下移动，所述多头变距组件能够根据不同产品之间的间距从而进行横向移动，便于同时吸取多种产品，本实用新型通过上下位移组件能够将设备根据需要进行上下移动，从而间接带动吸嘴上下移动，接着通过对多头变距组件能够将吸嘴根据需要进行横向移动，从而进行吸料，通过上下位移组件与多头变距组件配合从而控制吸嘴上下移动，根据产品的不同间距能够一次进行吸取多种产品，便于人们进行使用，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化行业的多头变距吸嘴结构。
背景技术
随着工业4.0的不断推进，自动化行业的发展越来越呈现出快速、智能、高效的趋势。当前阶段，许多自动化设备对于产品移动提出了更高效率的要求，目前市面上常用的单个进行移动，即夹取一次放置一次，这种方式使用效率较低，不适合我们日益发展的需要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是解决传统产品移动对于不同间距的产品的取放只能一次吸取与放置一种产品的难题，而提供一种自动化行业的多头变距吸嘴结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动化行业的多头变距吸嘴结构，包括上下位移组件和多头变距组件，所述上下位移组件能够根据产品的高度进行调整从而上下移动，所述多头变距组件能够根据不同产品之间的间距从而进行横向移动，便于同时吸取多种产品。
对上下位移组件与多头变距组件的进一步说明，所述上下位移组件包括驱动电机、电机固定板、凸轮、上下位移滑轨滑块、连接板；所述多头变距组件包括横向位移滑轨滑块、气缸、吸嘴连接块、限位轴、吸嘴组成。
对上下位移组件的进一步说明，所述驱动电机与所述电机固定板固定连接，所述凸轮与驱动电机连接，所述驱动电机可以带动所述凸轮旋转，所述电机固定板呈空心状且所述凸轮贯穿其内外表面；所述上下位移滑轨滑块固定安装于所述电机固定板远离所述驱动电机一侧；所述上下位移滑轨滑块远离所述电机固定板一侧设有连接板且其可滑动地安装于上下位移滑轨滑块上，所述凸轮与所述连接板固定连接，从而使得凸轮旋转时可以带动所述连接板在上下位移滑轨滑块上下移动。
对多头变距组件的进一步说明，所述横向位移滑轨滑块固定安装于所述连接板远离上下位移滑轨滑块的一侧，所述吸嘴连接块可滑动地安装于所述横向位移滑轨滑块上，所述气缸设置于所述吸嘴连接块上方，所述吸嘴连接块与气缸连接从而使得所述气缸带动所述吸嘴连接块横向移动，所述吸嘴固定安装于所述连接块远离横向位移滑轨滑块一侧。
对连接块的进一步说明，所述吸嘴连接块设有多个，相邻的所述吸嘴连接块设有限位轴连接，从而进行限位。
对吸嘴的进一步说明，所述吸嘴设有多个，便于同时进行吸料。
与现有技术对比，本实用新型具有如下有益效果：通过上下位移组件能够将设备根据需要进行上下移动，从而间接带动吸嘴上下移动，接着通过对多头变距组件能够将吸嘴根据需要进行横向移动，从而进行吸料，通过上下位移组件与多头变距组件配合从而控制吸嘴上下移动，根据产品的不同间距能够一次进行吸取多种产品，便于人们进行使用，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构结构示意图，
图2为图1所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构的内部凸轮安装结构示意图。
其中：1、驱动电机；2、电机固定板；3、凸轮；4、上下位移滑轨滑块；5、连接板；6、横向位移滑轨滑块；7、气缸；8、吸嘴连接块；9、限位轴；10、吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
如附图1-2所示，一种自动化行业的多头变距吸嘴结构包括上下位移组件和多头变距组件，所述上下位移组件包括驱动电机1、电机固定板2、凸轮3、上下位移滑轨滑块4、连接板5；所述驱动电机1与所述电机固定板2固定连接，所述凸轮3与驱动电机1连接，所述驱动电机1可以带动所述凸轮3旋转，所述电机固定板2呈空心状且所述凸轮3贯穿其内外表面；所述上下位移滑轨滑块4固定安装于所述电机固定板2远离所述驱动电机1一侧；所述上下位移滑轨滑块4远离所述电机固定板2一侧设有连接板5且其可滑动地安装于上下位移滑轨滑块4上，所述凸轮3与所述连接板5固定连接，从而使得凸轮3旋转时可以带动所述连接板5在上下位移滑轨滑块4上下移动。
所述多头变距组件包括横向位移滑轨滑块6、气缸7、吸嘴连接块8、限位轴9、吸嘴10组成；所述横向位移滑轨滑块6固定安装于所述连接板5远离上下位移滑轨滑块4的一侧，所述吸嘴连接块8可滑动地安装于所述横向位移滑轨滑块6上，所述气缸7设置于所述吸嘴连接块8上方，所述吸嘴连接块8与气缸7连接从而使得所述气缸7带动所述吸嘴连接块8横向移动，所述连接块8设有多个，相邻的连接块8设有限位轴连接，从而进行限位；所述吸嘴10固定安装于所述连接块8远离横向位移滑轨滑块6一侧，所述吸嘴10设有多个，便于同时进行吸料。
工作原理：首先根据待吸料的位置进行水平移动，通过驱动电机1驱动凸轮3旋转从而带动所述连接板5在上下位移滑轨滑块4表面上下移动，接着通过气缸7推动多个吸嘴连接块8在横向位移滑轨滑块6上横向移动，在此过程中限位轴9对吸嘴连接块8起到限位作用，防止其过度移动，最后通过多个吸嘴10进行吸料即可。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：包括上下位移组件和多头变距组件，所述上下位移组件能够根据产品的高度进行调整从而上下移动，所述多头变距组件能够根据不同产品之间的间距从而进行横向移动，便于同时吸取多种产品。
2.根据权利要求1所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：所述上下位移组件包括驱动电机、电机固定板、凸轮、上下位移滑轨滑块、连接板；所述多头变距组件包括横向位移滑轨滑块、气缸、吸嘴连接块、限位轴、吸嘴组成。
3.根据权利要求2所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：所述驱动电机与所述电机固定板固定连接，所述凸轮与驱动电机连接，所述驱动电机可以带动所述凸轮旋转，所述电机固定板呈空心状且所述凸轮贯穿其内外表面；所述上下位移滑轨滑块固定安装于所述电机固定板远离所述驱动电机一侧；所述上下位移滑轨滑块远离所述电机固定板一侧设有连接板且其可滑动地安装于上下位移滑轨滑块上，所述凸轮与所述连接板固定连接，从而使得凸轮旋转时可以带动所述连接板在上下位移滑轨滑块上下移动。
4.根据权利要求2所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：所述横向位移滑轨滑块固定安装于所述连接板远离上下位移滑轨滑块的一侧，所述吸嘴连接块可滑动地安装于所述横向位移滑轨滑块上，所述气缸设置于所述吸嘴连接块上方，所述吸嘴连接块与气缸连接从而使得所述气缸带动所述吸嘴连接块横向移动，所述吸嘴固定安装于所述连接块远离横向位移滑轨滑块一侧。
5.根据权利要求4所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：所述吸嘴连接块设有多个，相邻的所述吸嘴连接块设有限位轴连接，从而进行限位。
6.根据权利要求4所述的自动化行业的多头变距吸嘴结构，其特征在于：所述吸嘴设有多个，便于同时进行吸料。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130695A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 苏州乾鸣半导体设备有限公司 | 一种检测芯片表面的检测设备 |
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921922146.6U patent/CN211418827U/zh active Active
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| CN114130695B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-12-22 | 苏州乾鸣半导体设备有限公司 | 一种检测芯片表面的检测设备 |
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