CN109946026B - 一种全自动气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本技术公开了一种全自动气密性检测装置，包括台架、台板、侧板、线体机构、夹紧定位机构、密封机构、工件固定机构、检测机构和旋转上升机构，台板和侧板均固定在台架上且分别位于台架两侧，台板和侧板之间连接有线体机构，夹紧定位机构位于线体机构上，密封机构、工件固定机构和检测机构均同时与台板和侧板固定连接，工件固定机构位于线体机构中部上方，密封机构位于工件固定机构前侧，检测机构位于工件固定机构的后侧且位于线体机构的端部上方，旋转上升机构与线体机构的底部固定连接。本技术具有自动检测装置气密性的功能，大大降低了人力成本，加快了气密性检测的时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。

Description

一种全自动气密性检测装置

技术领域

本技术涉及工件气密性检测技术领域，具体涉及一种全自动气密性检测装置。

背景技术

气密性检测专门应用于对腔体机械产品进行密封性检测。主要用于汽车发动机、变速箱、车桥、水箱、油箱等对容腔有密封要求的生产中。目前气密性检测主要以人工为主，装置为辅，效率低，增加了生产成本，且检测的误差较大，容易产生误检。

技术内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种全自动气密性检测装置，本全自动气密性检测装置具有自动检测装置气密性的功能，大大降低了人力成本，加快了气密性检测的时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种全自动气密性检测装置，包括台架、台板、侧板、线体机构、夹紧定位机构、密封机构、工件固定机构、检测机构和旋转上升机构，所述台板和侧板均固定在台架上且分别位于台架两侧，所述台板和侧板之间连接有线体机构，所述夹紧定位机构位于线体机构上且线体机构用于驱动夹紧定位机构前后直线移动，所述密封机构、工件固定机构和检测机构均同时与台板和侧板固定连接，所述工件固定机构位于线体机构中部上方，所述密封机构位于工件固定机构前侧，所述检测机构位于工件固定机构的后侧且位于线体机构的端部上方，所述旋转上升机构与线体机构的底部固定连接且用于在上升的过程中与夹紧定位机构嵌合从而驱动夹紧定位机构上升并旋转，所述夹紧定位机构用于安装待检测工件。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述线体机构包括电机和滑动轨道，夹紧定位机构位于滑动轨道上，电机的输出轴与滑动轨道连接且电机用于通过滑动轨道驱动夹紧定位机构前后直线移动。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述夹紧定位机构包括移动板和工装板，所述移动板位于线体机构的滑动轨道上，所述移动板上表面连接有工装板，所述工装板的上表面形状与待检测工件底部形状相配合进而用于安装待检测工件。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述旋转上升机构包括安装板一、上升气缸、安装板二、旋转板、旋转气缸和定位桩，所述安装板一的上表面端部连接有固定件，所述固定件与线体机构的滑动轨道底部固定连接，所述安装板一的下表面中部固定连接有上升气缸，所述上升气缸的活塞杆穿过安装板一中部的预留孔并与安装板二的下表面连接，所述安装板二的上表面中部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸与旋转板连接且用于驱动旋转板旋转，所述旋转板的上表面连接有定位桩，所述移动板上开设有与定位桩相匹配的定位孔，所述定位桩用于与移动板上的定位孔嵌合连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述旋转上升机构还包括定位气缸、导向块和导向杆，所述定位气缸固定连接在安装板一的下表面，所述安装板二的下表面连接有导向块和导向杆，所述导向块和导向杆的下端分别从安装板一上的预留孔中向下伸出，所述安装板一的下表面连接有定位块，所述导向块的下部和定位块上均设有定位圆孔，所述定位气缸的活塞杆伸出方向、导向块的定位圆孔和定位块的定位圆孔位于同一条直线上。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述密封机构包括支架一、滑轨一、连接板一、气缸一、气缸二和气缸三，所述支架一由两条垂直杆和一条水平杆组成，两条垂直杆的底部分别与台板和侧板固定连接，两条垂直杆的顶部之间连接有水平杆，水平杆位于线体机构上方，所述支架一的两侧垂直杆上均连接有滑轨一，所述滑轨一通过滑块与连接板一连接，所述连接板一的底部连接有气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的活塞杆头部均连接有堵气头，所述支架一的水平杆顶部一侧通过连接件连接有气缸三，所述气缸三的活塞杆与连接板一连接且气缸三用于驱动连接板一沿着滑轨一在Z轴方向移动。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述工件固定机构包括左工件固定机构和右工件固定机构，所述左工件固定机构固定连接在所述台板上，所述右工件固定机构固定连接在所述侧板上，所述左工件固定机构包括滑轨二、L型连接板、滑轨三、气缸四、移动板一、气缸五、气缸六、限位块一和气缸七，所述滑轨二有2组且相互平行设置，所述气缸七位于2组滑轨二之间且气缸七和2组滑轨二均固定连接在所述台板上，所述L型连接板的底部通过滑块同时与两个滑轨二滑动连接，所述气缸七的活塞杆与L型连接板的底部连接且气缸七用于驱动L型连接板沿着滑轨二在X轴方向移动，所述L型连接板一侧开设有方形孔，所述L型连接板面向右工件固定机构的一侧面连接有两个滑轨三且两个滑轨三分别位于方形孔两侧，两个滑轨三均通过滑块与移动板一滑动连接，所述L型连接板的另一侧面上部固定连接有气缸四，所述气缸四的活塞杆通过连接件与方形孔另一侧的移动板一固定连接且气缸四用于驱动移动板一沿着滑轨三在Z 轴方向移动，所述移动板一的上表面一侧通过连接件连接有气缸五，所述移动板一的下表面通过连接件连接有气缸六，所述气缸五和气缸六的活塞杆头部均连接有堵气头，所述移动板一的下方设置有限位块一且限位块一与L型连接板连接，所述限位块一上螺纹连接有螺杆，所述限位块一用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板一的移动距离。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述右工件固定机构包括连接板二、移动板二、滑轨四、气缸八和限位块二，所述连接板二螺纹连接在侧板上，所述连接板二面向左工件固定机构的一侧面连接有两个平行设置的滑轨四，所述滑轨四通过滑块与移动板二连接，所述移动板二的一侧面连接有气缸八，所述气缸八的活塞杆头部连接有堵气头，所述移动板二的下方设置有限位块二且限位块二与连接板二连接，所述限位块二上螺纹连接有螺杆，所述限位块二用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板二的高度。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述检测机构包括支架二、线性模组、连接板三、充气头、压力传感器和气缸九，所述支架二的底部分别与台板和侧板固定连接，所述支架二的上部固定连接有线性模组，所述线性模组在Z轴方向上连接有连接板三，所述连接板三下部连接有气缸九，所述气缸九的活塞杆通过连接件与充气头和压力传感器连接，所述充气头用于对待检测工件的气孔进行充气，所述压力传感器用于通过待检测工件的另一个气孔检测待检测工件内部压力。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述线性模组包括X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构连接且X轴直线驱动机构用于驱动Z轴直线驱动机构沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动机构连接有连接板三且Z轴直线驱动机构用于驱动连接板三沿着Z轴方向移动。

本技术的有益效果为：本技术使用时，将待检测工件放置在夹紧定位机构上部，线体机构可带动待检测工件移动至预定位置，精确度高。根据待检测工件的大小和位置，旋转上升机构调整工件到合适的位置，操作方便，无需人为干预。工件固定机构和密封机构将待检测工件固定和气孔堵住密封，检测机构给工件充气，同时进行压力检测，操作方便，大大降低了人力成本，节省了生产成本。该全自动气密性检测装置实现了自动化，无需人为干预，加快了气密性检测的时间，针对不同的工件只需更换相对应工装板即可，操作简单方便，使用范围广。

附图说明

图1为本实施例整体示意图。

图2为本实施例整体结构局部放大图。

图3为本实施例线体机构的结构示意图。

图4为本实施例夹紧定位机构的结构示意图。

图5为本实施例旋转上升机构的结构示意图。

图6为本实施例旋转上升机构的结构示意图。

图7为本实施例夹紧定位机构和旋转上升机构的结构示意图。

图8为本实施例夹紧定位机构、旋转上升机构和线体机构的结构示意图。

图9为本实施例密封机构的结构示意图。

图10为本实施例左工件固定机构的结构示意图。

图11为本实施例右工件固定机构的结构示意图。

图12为本实施例检测机构结构示意图。

图13为本实施例检测机构的局部放大图。

具体实施方式

下面根据图1至图13对本技术的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种全自动气密性检测装置，包括台架1、台板2、侧板3、线体机构4、夹紧定位机构5、密封机构6、工件固定机构7、检测机构8和旋转上升机构9，所述台板2和侧板3均固定在台架1上且分别位于台架1两侧，所述台板2和侧板3之间连接有线体机构4，所述夹紧定位机构5位于线体机构4上且线体机构4用于驱动夹紧定位机构5前后（沿着Y轴方向）直线移动，所述密封机构6、工件固定机构7和检测机构8均同时与台板2和侧板3固定连接，所述工件固定机构7位于线体机构4中部上方，所述密封机构6位于工件固定机构7前侧，所述检测机构8位于工件固定机构7的后侧且位于线体机构4的后端部上方，所述旋转上升机构9与线体机构4的底部固定连接且用于在上升的过程中与夹紧定位机构5嵌合从而驱动夹紧定位机构5上升并旋转，所述夹紧定位机构5用于安装待检测工件。

本实施例中，参见图3，所述线体机构4包括电机4-1和滑动轨道4-3，夹紧定位机构5位于滑动轨道4-3上，电机4-1的输出轴与滑动轨道4-3连接且电机4-1用于通过滑动轨道4-3驱动夹紧定位机构5前后（沿着Y轴方向）直线移动。

参见图3，线体机构4内的滑动轨道4-3包括两个型材框架4-3-1和两个滚动链条4-3-2，两个型材框架4-3-1平行设置，两个型材框架4-3-1的前端和后端均转动连接有齿轮，一个型材框架4-3-1前端的齿轮和后端的齿轮之间连接有滚动链条4-3-2，另一个型材框架4-3-1前端的齿轮和后端的齿轮之间连接有滚动链条4-3-2，电机4-1固定连接在型材框架4-3-1的前端且电机4-1的输出轴与一个型材框架4-3-1前端的齿轮连接且该型材框架4-3-1后端的齿轮与另一个型材框架4-3-1后端的齿轮通过连接轴4-4连接，所述型材框架4-3-1的中后端连接有限位开关4-2，所述夹紧定位机构5放置于两个滚动链条4-3-2上。电机4-1运转后，驱动一个型材框架4-3-1前端的齿轮旋转，该齿轮通过滚动链条4-3-2带动其后端的齿轮旋转，该型材框架4-3-1后端的齿轮通过连接轴4-4带动另一个型材框架4-3-1后端的齿轮旋转，另一个型材框架4-3-1后端的齿轮通过滚动链条4-3-2带动其前端的齿轮旋转，最终实现滑动轨道4-3内的滚动链条4-3-2的运动。

线体机构4内的电机4-1带动滑动轨道4-3的滚动链条4-3-2运动，根据夹紧定位机构5需要运送的位置调节滑动轨道4-3上的限位开关4-2的安装位置，限位开关4-2与电机4-1的控制电路连接，用于切断控制电路，则电机4-1停止运行。当夹紧定位机构5运送到预定位置时限位开关4-2控制电机4-1停止工作。

本实施例中，参见图4，所述夹紧定位机构5包括移动板5-1和工装板5-2，所述移动板5-1位于线体机构4的滑动轨道4-3上，所述移动板5-1上表面螺纹连接有工装板5-2，所述工装板5-2的上表面形状与待检测工件底部形状相配合进而用于嵌合待检测工件从而实现待检测工件的固定。工装板5-2可以根据待检测工件的尺寸和大小进行相应的配套更换。

本实施例中，参见图5和图6，所述旋转上升机构9包括安装板一9-1、上升气缸9-3、安装板二9-4、旋转板9-5、旋转气缸9-7和定位桩9-6，所述安装板一9-1的上表面四周端部连接有四个工型固定件9-10，四个所述固定件9-10分别与线体机构4的滑动轨道4-3的两个型材框架4-3-1底部固定连接（如图8所示），所述安装板一9-1的下表面中部固定连接有上升气缸9-3，所述上升气缸9-3的活塞杆穿过安装板一9-1中部的预留孔并与安装板二9-4的下表面连接，所述安装板二9-4的上表面中部固定连接有旋转气缸9-7，所述旋转气缸9-7与旋转板9-5连接且用于驱动旋转板9-5旋转，所述旋转板9-5的上表面连接有定位桩9-6，所述移动板5-1上开设有与定位桩9-6相匹配的定位孔，所述定位桩9-6用于与移动板5-1上的定位孔嵌合连接（旋转上升机构9与夹紧定位机构5的相对嵌合位置如图7所示）。当夹紧定位机构5通过线体机构4运送到预定位置时，此时夹紧定位机构5正好位于旋转上升机构9的正上方；上升气缸9-3驱动安装板二9-4上升，旋转板9-5上表面的定位桩9-6在上升的过程中嵌入到夹紧定位机构5的移动板5-1的定位孔内，之后上升气缸9-3根据待检测工件的位置选择是否继续上升，旋转气缸9-7驱动旋转板9-5旋转，旋转板9-5带动夹紧定位机构5旋转，从而将夹紧定位机构5上的待检测工件旋转至合适位置，便于密封机构6、工件固定机构7对待检测工件堵气以及检测机构8对待检测工件检测。

本实施例中，参见图5和图6，所述旋转上升机构9还包括定位气缸9-2、导向块9-8和导向杆9-9，两个所述定位气缸9-2对称的固定连接在安装板一9-1的下表面，所述安装板二9-4的下表面连接有两个导向块9-8和两个导向杆9-9，两个所述导向块9-8和两个导向杆9-9的下端分别从安装板一9-1上的预留孔中向下伸出，所述安装板一9-1的下表面连接有两个定位块9-11，导向块9-8的下部和定位块9-11上均设有定位圆孔，一个定位气缸9-2的活塞杆伸出方向、一个导向块9-8的定位圆孔和一个定位块9-11的定位圆孔位于同一条直线上；另一个定位气缸9-2的活塞杆伸出方向、另一个导向块9-8的定位圆孔和另一个定位块9-11的定位圆孔位于同一条直线上。本实施例的导向块9-8和导向杆9-9均防止上升过程中出现位置误差。当安装板二9-4复位时，定位气缸9-2工作，活塞杆伸入导向块9-8和定位块9-11的定位圆孔，将导向块9-8和定位块9-11锁死，防止安装板二9-4产生位置偏移，出现偏差，保证装置的精确性。本实施例的安装板一9-1为长方形，两个定位气缸9-2、两个导向块9-8、两个导向杆9-9和两个定位块9-11均以安装板一9-1的中心对称设置。

本实施例中，参见图9，所述密封机构6包括支架一6-1、滑轨一6-2、连接板一6-6、气缸一6-3、气缸二6-4和气缸三6-5，所述支架一6-1由两条垂直杆和一条水平杆组成，两条垂直杆的底部分别与台板2和侧板3固定连接，两条垂直杆的顶部之间连接有水平杆，水平杆位于线体机构4上方，所述支架一6-1的两侧垂直杆上均连接有滑轨一6-2，所述滑轨一6-2通过滑块与连接板一6-6连接，所述连接板一6-6的底部连接有气缸一6-3和气缸二6-4，所述气缸一6-3和气缸二6-4的活塞杆头部均连接有堵气头，所述支架一6-1的水平杆顶部一侧通过连接件连接有气缸三6-5，所述气缸三6-5的活塞杆与连接板一6-6连接且气缸三6-5用于驱动连接板一6-6沿着滑轨一6-2在Z轴方向移动。

本实施例中，所述工件固定机构7包括左工件固定机构和右工件固定机构，所述左工件固定机构固定连接在所述台板2上，所述右工件固定机构固定连接在所述侧板3上，参见图10，所述左工件固定机构包括滑轨二7-1、L型连接板7-2、滑轨三7-3、气缸四7-4、移动板一7-5、气缸五7-6、气缸六7-7、限位块一7-8和气缸七7-9，所述滑轨二7-1有2组且相互平行设置，所述气缸七7-9位于2组滑轨二7-1之间且气缸七7-9和2组滑轨二7-1均固定连接在所述台板2上，所述L型连接板7-2的底部通过滑块同时与两个滑轨二7-1滑动连接，所述气缸七7-9的活塞杆与L型连接板7-2的底部连接且气缸七7-9用于驱动L型连接板7-2沿着滑轨二7-1在X轴方向移动，所述L型连接板7-2一侧开设有方形孔，所述L型连接板7-2面向右工件固定机构的一侧面连接有两个滑轨三7-3且两个滑轨三7-3分别位于方形孔两侧，两个滑轨三7-3均通过滑块与移动板一7-5滑动连接，所述L型连接板7-2的另一侧面上部固定连接有气缸四7-4，所述气缸四7-4的活塞杆通过连接件与方形孔另一侧的移动板一7-5固定连接且气缸四7-4用于驱动移动板一7-5沿着滑轨三7-3在Z 轴方向移动，所述移动板一7-5的上表面一侧通过连接件连接有气缸五7-6（气缸五7-6的活塞杆伸出的方向向下），所述移动板一7-5的下表面通过连接件连接有气缸六7-7（气缸六7-7的活塞杆伸出的方向向右），所述气缸五7-6和气缸六7-7的活塞杆头部均连接有堵气头，所述移动板一7-5的下方设置有限位块一7-8且限位块一7-8与L型连接板7-2连接，所述限位块一7-8上螺纹连接有螺杆，所述限位块一7-8用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板一7-5的移动距离。根据待检测工件的位置和大小调节限位块一7-8上的螺杆至合适的位置，对移动板一7-5的移动位置进行限位，气缸四7-4、气缸五7-6、气缸六7-7和气缸七7-9采用空气作为动力源，利用PLC控制器控制各个气缸运动。根据待检测工件的气孔（出气孔）的位置，气缸七7-9和气缸四7-4通过移动板一7-5带动气缸五7-6和气缸六7-7沿X轴和Z轴方向移动至合适位置，气缸五7-6和气缸六7-7工作将待检测工件的气孔堵住密封。

本实施例中，参见图11，所述右工件固定机构包括连接板二7-10、移动板二7-11、滑轨四7-12、气缸八7-13和限位块二7-14，所述连接板二7-10螺纹连接在侧板3上，所述连接板二7-10面向左工件固定机构的一侧面连接有两个平行设置的滑轨四7-12，所述滑轨四7-12通过滑块与移动板二7-11连接，所述移动板二7-11的一侧面连接有气缸八7-13，所述气缸八7-13的活塞杆头部连接有堵气头，所述移动板二7-11的下方设置有限位块二7-14且限位块二7-14与连接板二7-10连接，所述限位块二7-14上螺纹连接有螺杆，所述限位块二7-14用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板二7-11的高度。根据待检测工件的位置、大小以及待检测工件的气孔位置调节限位块二7-14的螺杆至合适的位置，对移动板二7-11的高度进行限位，气缸八7-13工作将待检测工件的气孔堵住。

本实施例中，参见图12，所述检测机构8包括支架二8-1、线性模组8-2、连接板三8-3、充气头8-4、压力传感器8-5和气缸九8-6，所述支架二8-1的底部分别与台板2和侧板3固定连接，所述支架二8-1的上部固定连接有线性模组8-2，所述线性模组8-2在Z轴方向上连接有连接板三8-3，所述连接板三8-3下部连接有气缸九8-6，参见图13，所述气缸九8-6的活塞杆通过连接件与充气头8-4和压力传感器8-5连接，所述充气头8-4用于对待检测工件的气孔进行充气，所述压力传感器8-5用于通过待检测工件的另一个气孔检测工件内部压力。

本实施例中，所述线性模组8-2包括X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构连接且X轴直线驱动机构用于驱动Z轴直线驱动机构沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动机构连接有连接板三8-3且Z轴直线驱动机构用于驱动连接板三8-3沿着Z轴方向移动。X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构均采用现有技术中常用的直线导轨滑台，通过电机驱动实现直线运动。

本实施例的线性模组8-2用于驱动气缸九8-6沿X轴和Z轴方向移动，根据待检测工件的位置和大小，线性模组8-2将充气头8-4和压力传感器8-5移动至检测位置，气缸九8-6动作，驱动充气头8-4和压力传感器8-5移动，充气头8-4在气缸九8-6的带动下与待检测工件的一个气孔（进气孔）连通， 充气头8-4通过电磁阀连接有气源，控制器控制电磁阀动作从而控制充气头8-4为待检测工件的一个气孔（进气孔）充气，压力传感器8-5的端部在气缸九8-6的带动下堵住待检测工件的另一气孔进而检测待检测工件内部气体压力，控制器根据压力传断感器8-5反馈的数据判待检测工件的气密性，完成工件气密性检测工作。

本实施例涉及到的所有气缸集成在一套设备中，且采用空气作为动力源，利用PLC控制器控制各个气缸机构运动。线体机构4和线性模组8-2也均通过电机控制器进行控制工作。一般待检测工件包含多个气孔，本实施例的密封机构6和工件固定机构7上的堵气头共5个，适用于大多数的待检测工件的气孔数量。本实施例的密封机构6、工件固定机构7用于将待检测工件的多个不同位置的气孔堵住并将待检测工件固定，最终预留在同一方向的两个气孔，检测机构8的充气头8-4对待检测工件的其中一个气孔进行充气，压力传感器8-5通过待检测工件的最后一个气孔来检测工件内部气体压力，若充气头8-4在充气的过程中，压力传感器8-5检测到的压力按照实际情况不断增大，则说明待检测工件的气密性好，若在充气头8-4充气的过程中，压力传感器8-5检测到的压力没有按照实际情况不断增大，则说明待检测工件的气密性弱。

本实施例的工作流程：根据待检测工件的型号选择与其适配的工装板5-2，将工装板5-2与位于线体机构4上的移动板5-1螺纹连接，形成夹紧定位机构5；根据待检测工件需要运送的位置调节滑动轨道4-3上的限位开关4-2的安装位置，同时调节线体机构4底部连接的旋转上升机构9的位置，保证当夹紧定位机构5移动到限位开关4-2所在的位置停止移动后，正好位于旋转上升机构9的正上方；根据待检测工件的位置和大小，手动调节右工件固定机构的限位块二7-14上螺杆至合适的位置，对移动板二7-11的高度进行限位，使气缸八7-13动作时能将待检测工件的一个气孔堵住；根据待检测工件的位置和大小，手动调节限位块一7-8上的螺杆至合适的位置，对移动板一7-5的移动位置进行限位。之后将待检测工件的底部与工装板5-2的上表面嵌合实现两者的连接，线体机构4上的电机4-1动作，通过滑动轨道4-3驱动夹紧定位机构5沿着Y轴方向移动（即向线体机构4的后方移动），当夹紧定位机构5移动到限位开关4-2所在的位置后，电机4-1停止工作，此时夹紧定位机构5正好位于旋转上升机构9正上方，旋转上升机构9的定位气缸9-2收缩，松开导向块9-8和定位块9-11，上升气缸9-3驱动安装板二9-4、旋转板9-5向上移动，使旋转板9-5上的定位桩9-6嵌入到移动板5-1上的定位孔内，上升气缸9-3驱动夹紧定位机构5上的待检测工件上升到合适位置后，旋转气缸9-7动作，驱动旋转板9-5旋转，使旋转板9-5带动夹紧定位机构5上的待检测工件旋转，将待检测工件旋转到合适位置（该位置可以使密封机构6或/和工件固定机构7上的堵气头能与待检测工件上的气孔对应，可以在各自气缸的驱动下将待检测工件的多个气孔堵住）；根据待检测工件的位置，气缸七7-9和气缸四7-4带动移动板一7-5沿X轴和Z轴方向移动从而使气缸五7-6和气缸六7-7移动至合适位置，同时密封机构6中的气缸三6-5通过连接板一6-6带动气缸一6-3和气缸二6-4移动至合适位置，根据待检测工件的气孔位置和数量，驱动对应连接有堵气头的气缸动作，使堵气头将待检测工件的多个气孔堵住，只留下待充气和检测的2个气孔，之后，根据待检测工件的位置，检测机构8的线性模组8-2动作，通过连接板三8-3将充气头8-4和压力传感器8-5移动到合适位置，之后气缸九8-6动作，驱动充气头8-4和压力传感器8-5同时移动，充气头8-4与待检测工件的一个气孔连通，压力传感器8-5堵住待检测工件的另一个气孔，充气头8-4向待检测工件内部充气，压力传感器8通过另一个气孔检测该过程中的气体压力并反馈信号到控制器，控制器根据压力传感器反馈的数据判断工件的气密性，完成工件气密性检测工作，检测完成后，所有机构复位。

本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动气密性检测装置，其特征在于，包括台架（1）、台板（2）、侧板（3）、线体机构（4）、夹紧定位机构（5）、密封机构（6）、工件固定机构（7）、检测机构（8）和旋转上升机构（9），所述台板（2）和侧板（3）均固定在台架（1）上且分别位于台架（1）两侧，所述台板（2）和侧板（3）之间连接有线体机构（4），所述夹紧定位机构（5）位于线体机构（4）上且线体机构（4）用于驱动夹紧定位机构（5）前后直线移动，所述密封机构（6）、工件固定机构（7）和检测机构（8）均同时与台板（2）和侧板（3）固定连接，所述工件固定机构（7）位于线体机构（4）中部上方，所述密封机构（6）位于工件固定机构（7）前侧，所述检测机构（8）位于工件固定机构（7）的后侧且位于线体机构（4）的端部上方，所述旋转上升机构（9）与线体机构（4）的底部固定连接且用于在上升的过程中与夹紧定位机构（5）嵌合从而驱动夹紧定位机构（5）上升并旋转，所述夹紧定位机构（5）用于安装待检测工件；

所述线体机构（4）包括电机（4-1）和滑动轨道（4-3），夹紧定位机构（5）位于滑动轨道（4-3）上，电机（4-1）的输出轴与滑动轨道（4-3）连接且电机（4-1）用于通过滑动轨道（4-3）驱动夹紧定位机构（5）前后直线移动；

所述密封机构（6）包括支架一（6-1）、滑轨一（6-2）、连接板一（6-6）、气缸一（6-3）、气缸二（6-4）和气缸三（6-5），所述支架一（6-1）由两条垂直杆和一条水平杆组成，两条垂直杆的底部分别与台板（2）和侧板（3）固定连接，两条垂直杆的顶部之间连接有水平杆，水平杆位于线体机构（4）上方，所述支架一（6-1）的两侧垂直杆上均连接有滑轨一（6-2），所述滑轨一（6-2）通过滑块与连接板一（6-6）连接，所述连接板一（6-6）的底部连接有气缸一（6-3）和气缸二（6-4），所述气缸一（6-3）和气缸二（6-4）的活塞杆头部均连接有堵气头，所述支架一（6-1）的水平杆顶部一侧通过连接件连接有气缸三（6-5），所述气缸三（6-5）的活塞杆与连接板一（6-6）连接且气缸三（6-5）用于驱动连接板一（6-6）沿着滑轨一（6-2）在Z轴方向移动；

所述工件固定机构（7）包括左工件固定机构和右工件固定机构，所述左工件固定机构固定连接在所述台板（2）上，所述右工件固定机构固定连接在所述侧板（3）上，所述左工件固定机构包括滑轨二（7-1）、L型连接板（7-2）、滑轨三（7-3）、气缸四（7-4）、移动板一（7-5）、气缸五（7-6）、气缸六（7-7）、限位块一（7-8）和气缸七（7-9），所述滑轨二（7-1）有2组且相互平行设置，所述气缸七（7-9）位于2组滑轨二（7-1）之间且气缸七（7-9）和2组滑轨二（7-1）均固定连接在所述台板（2）上，所述L型连接板（7-2）的底部通过滑块同时与两个滑轨二（7-1）滑动连接，所述气缸七（7-9）的活塞杆与L型连接板（7-2）的底部连接且气缸七（7-9）用于驱动L型连接板（7-2）沿着滑轨二（7-1）在X轴方向移动，所述L型连接板（7-2）一侧开设有方形孔，所述L型连接板（7-2）面向右工件固定机构的一侧面连接有两个滑轨三（7-3）且两个滑轨三（7-3）分别位于方形孔两侧，两个滑轨三（7-3）均通过滑块与移动板一（7-5）滑动连接，所述L型连接板（7-2）的另一侧面上部固定连接有气缸四（7-4），所述气缸四（7-4）的活塞杆通过连接件与方形孔另一侧的移动板一（7-5）固定连接且气缸四（7-4）用于驱动移动板一（7-5）沿着滑轨三（7-3）在Z 轴方向移动，所述移动板一（7-5）的上表面一侧通过连接件连接有气缸五（7-6），所述移动板一（7-5）的下表面通过连接件连接有气缸六（7-7），所述气缸五（7-6）和气缸六（7-7）的活塞杆头部均连接有堵气头，所述移动板一（7-5）的下方设置有限位块一（7-8）且限位块一（7-8）与L型连接板（7-2）连接，所述限位块一（7-8）上螺纹连接有螺杆，所述限位块一（7-8）用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板一（7-5）的移动距离。

2.根据权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述夹紧定位机构（5）包括移动板（5-1）和工装板（5-2），所述移动板（5-1）位于线体机构（4）的滑动轨道（4-3）上，所述移动板（5-1）上表面连接有工装板（5-2），所述工装板（5-2）的上表面形状与待检测工件底部形状相配合进而用于安装待检测工件。

3.根据权利要求2所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述旋转上升机构（9）包括安装板一（9-1）、上升气缸（9-3）、安装板二（9-4）、旋转板（9-5）、旋转气缸（9-7）和定位桩（9-6），所述安装板一（9-1）的上表面端部连接有固定件（9-10），所述固定件（9-10）与线体机构（4）的滑动轨道（4-3）底部固定连接，所述安装板一（9-1）的下表面中部固定连接有上升气缸（9-3），所述上升气缸（9-3）的活塞杆穿过安装板一（9-1）中部的预留孔并与安装板二（9-4）的下表面连接，所述安装板二（9-4）的上表面中部固定连接有旋转气缸（9-7），所述旋转气缸（9-7）与旋转板（9-5）连接且用于驱动旋转板（9-5）旋转，所述旋转板（9-5）的上表面连接有定位桩（9-6），所述移动板（5-1）上开设有与定位桩（9-6）相匹配的定位孔，所述定位桩（9-6）用于与移动板（5-1）上的定位孔嵌合连接。

4.根据权利要求3所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述旋转上升机构（9）还包括定位气缸（9-2）、导向块（9-8）和导向杆（9-9），所述定位气缸（9-2）固定连接在安装板一（9-1）的下表面，所述安装板二（9-4）的下表面连接有导向块（9-8）和导向杆（9-9），所述导向块（9-8）和导向杆（9-9）的下端分别从安装板一（9-1）上的预留孔中向下伸出，所述安装板一（9-1）的下表面连接有定位块（9-11），所述导向块（9-8）的下部和定位块（9-11）上均设有定位圆孔，所述定位气缸（9-2）的活塞杆伸出方向、导向块（9-8）的定位圆孔和定位块（9-11）的定位圆孔位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述右工件固定机构包括连接板二（7-10）、移动板二（7-11）、滑轨四（7-12）、气缸八（7-13）和限位块二（7-14），所述连接板二（7-10）螺纹连接在侧板（3）上，所述连接板二（7-10）面向左工件固定机构的一侧面连接有两个平行设置的滑轨四（7-12），所述滑轨四（7-12）通过滑块与移动板二（7-11）连接，所述移动板二（7-11）的一侧面连接有气缸八（7-13），所述气缸八（7-13）的活塞杆头部连接有堵气头，所述移动板二（7-11）的下方设置有限位块二（7-14）且限位块二（7-14）与连接板二（7-10）连接，所述限位块二（7-14）上螺纹连接有螺杆，所述限位块二（7-14）用于通过螺杆向上伸出的长度从而调节移动板二（7-11）的高度。

6.根据权利要求1所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述检测机构（8）包括支架二（8-1）、线性模组（8-2）、连接板三（8-3）、充气头（8-4）、压力传感器（8-5）和气缸九（8-6），所述支架二（8-1）的底部分别与台板（2）和侧板（3）固定连接，所述支架二（8-1）的上部固定连接有线性模组（8-2），所述线性模组（8-2）在Z轴方向上连接有连接板三（8-3），所述连接板三（8-3）下部连接有气缸九（8-6），所述气缸九（8-6）的活塞杆通过连接件与充气头（8-4）和压力传感器（8-5）连接，所述充气头（8-4）用于对待检测工件的气孔进行充气，所述压力传感器（8-5）用于通过待检测工件的另一个气孔检测待检测工件内部压力。

7.根据权利要求6所述的全自动气密性检测装置，其特征在于，所述线性模组（8-2）包括X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构连接且X轴直线驱动机构用于驱动Z轴直线驱动机构沿着X轴方向移动，所述Z轴直线驱动机构连接有连接板三（8-3）且Z轴直线驱动机构用于驱动连接板三（8-3）沿着Z轴方向移动。