CN206104266U - 一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其包括机架、设置在机架上的能够前后移动的工作台、能够左右移动的横移机构、设置在所述横移机构上的胶枪以及控制器。本实用新型结构采用直角坐标系统，结构稳定，操作方便，快速，涂胶量均匀而且位置固定的优点。本套系统投入使用后极大地提高了工作效率，提高了产品质量，减轻人员劳动强度。

Description

一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统。

背景技术

双玻太阳能电池组件得到广泛应用，用于固定电池组件必备的部件背筋，一般采用涂抹专用胶水与电池组件连接，目前人工涂胶存在位置不固定，涂胶量不均匀，效率比较低等问题，鉴于此种情况，发明一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、快速、位置固定、涂胶量均匀的双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其关键技术在于：其包括机架、设置在机架上的能够前后移动的工作台、能够左右移动的横移机构、设置在所述横移机构上的胶枪以及控制器；所述机架上设置有操作平台和设置在所述操作平台上方的横梁；所述工作台设置在所述操作平台上，工作台包括设置在所述操作平台上的丝杠导轨组合、驱动所述丝杠导轨组合的平移电机以及设置在所述丝杠导轨组合上的移动板，所述丝杠导轨组合带动所述移动板前后水平移动，所述移动板上设置有两组放置背筋工件的定位装置和固定背筋工件的夹持装置；所述横移机构设置在所述横梁上，横移机构包括设置在所述横梁上的横移丝杠导轨组合和驱动所述横移丝杠导轨组合的横移电机，所述横移丝杠导轨组合上设置有升降气缸，所述胶枪设置在所述升降气缸上，横移丝杠导轨组合带动所述升降气缸和胶枪水平移动，所述升降气缸控制所述胶枪垂直动作。

进一步的，设置在所述移动板上的放置背筋工件的定位装置为四个，两个定位装置为一组，放置一个背筋工件，所述定位装置包括上定位块和下定位块，所述上定位块和下定位块之间形成夹持背筋工件的凹槽。

进一步的，设置在所述移动板上的固定背筋工件的夹持装置包括固定设置在所述移动板两侧的夹持气缸，所述夹持气缸与所述定位装置相对应。

进一步的，所述移动板上设置有检测背筋工件有无的感应器。

进一步的，所述移动板两侧固定设置有支撑轨道，所述支撑轨道两端下方固定设置有滑块，所述滑块与固定设置在所述操作平台上的导轨滑动配合。

进一步的，所述操作平台上位于所述工作台的左右两侧设置有用于使背筋工件准确放置的定位机构。

进一步的，所述定位机构包括固定设置在操作平台上的调整座、固定设置在所述调整座上的压紧气缸以及由所述压紧气缸驱动的定位挡板。

进一步的，所述压紧气缸采用滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定设置有支撑块，所述定位挡板固定设置在所述支撑块上。

进一步的，所述调整座上设置有可拆装的平移板，所述压紧气缸固定设置在所述平移板上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型结构采用直角坐标系统，结构稳定，操作方便，快速，涂胶量均匀而且位置固定的优点。本套系统投入使用后极大地提高了工作效率，提高了产品质量，减轻人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

附图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图2为本实用新型的主视结构示意图。

附图3为本实用新型的工作台系统主视结构示意图。

附图4为本实用新型的工作台系统侧视结构示意图。

附图5为本实用新型的横移系统主视结构示意图。

附图6为本实用新型的横移系统侧视结构示意图。

附图7为本实用新型的定位机构的结构示意图。

附图8为图1中A部的局部放大示意图。

其中：1机架、1-1操作平台、1-2横梁、1-3导轨、2工作台、2-1丝杠导轨组合、2-2平移电机、2-3定位支架、2-4移动板、2-5上定位块、2-6下定位块、2-7夹持气缸、2-8支撑轨道、2-9感应器安装座、2-10感应器、2-11滑块、3横移机构、3-1横移电机、3-2横移丝杠导轨组合、3-3横移板、3-4升降气缸、3-5导向座、3-6胶枪固定板、3-7横移系统安装板、3-8横移系统加强筋、4定位机构、4-1固定块、4-2调整座、4-3平移板、4-4压紧气缸、4-5支撑块、4-6定位挡板、4-7油压缓冲器、4-8定位块、5控制器、6胶枪、7拖链。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其包括机架1、设置在机架1上的能够前后移动的工作台2、能够左右移动的横移机构3、设置在所述横移机构3上的胶枪6以及控制器5；所述工作台2、横移机构3和胶枪6均由所述控制器5控制。

所述机架1上设置有操作平台1-1和设置在所述操作平台1-1上方的横梁1-2；操作平台1-1用于设置工作台2，横梁1-2用于设置横移机构3。

如图1-4所示，所述工作台2设置在所述操作平台1-1上，工作台2包括设置在所述操作平台1-1上的丝杠导轨组合2-1、驱动所述丝杠导轨组合2-1的平移电机2-2以及设置在所述丝杠导轨组合2-1上的移动板2-4，所述丝杠导轨组合2-1通过定位支架2-3固定设置在操作平台1-1上，定位支架2-3上设置平移电机2-2，平移电机2-2的输出端与所述丝杠导轨组合2-1传动连接。所述移动板2-4固定设置在丝杠导轨组合2-1的滑动块上。所述丝杠导轨组合2-1带动所述移动板2-4前后水平移动。

所述移动板2-4上设置有两组放置背筋工件的定位装置和固定背筋工件的夹持装置；所述定位装置为四个，两个定位装置为一组，放置一个背筋工件，两组定位装置能够同时在移动板2-4上放置两个工件。具体的，参见图3，所述定位装置包括上定位块2-5和下定位块2-6，所述上定位块2-5和下定位块2-6之间形成夹持背筋工件的凹槽。所述夹持装置包括固定设置在所述移动板2-4两侧的夹持气缸2-7，所述夹持气缸2-7与所述定位装置相对应，即一组定位装置的左右两侧各设置一个夹持气缸2-7。

所述移动板2-4上设置有两个感应器安装座2-9，所述感应器安装座2-9上设置有检测背筋工件有无的感应器2-10。所述感应器2-10与所述控制器5连接。

所述移动板2-4两侧固定设置有支撑轨道2-8，所述支撑轨道2-8两端下方固定设置有滑块2-11，所述滑块2-11与固定设置在所述操作平台1-1上的导轨1-3滑动配合，使移动板2-4能够平稳的前后移动，避免晃动。所述支撑轨道2-8与拖链7连接，夹持气缸2-7的气管及感应器2-10的导线均安装在拖链7的线槽中进行保护。

所述横移机构3通过横移系统安装板3-7固定设置在所述横梁1-2上，横移机构3包括设置在所述横梁1-2上的横移丝杠导轨组合3-2和驱动所述横移丝杠导轨组合3-2的横移电机3-1，横移电机3-1的输出端与所述横移丝杠导轨组合3-2传动连接。横移丝杠导轨组合3-2背面设置横移系统加强筋3-8。

所述横移丝杠导轨组合3-2上设置横移板3-3，横移板3-3上固定设置有升降气缸3-4，升降气缸3-4的滑块上设置胶枪固定板3-6，所述胶枪6设置在所述胶枪固定板3-6上，横移丝杠导轨组合3-2带动所述升降气缸3-4和胶枪6水平移动，所述升降气缸3-4控制所述胶枪6垂直动作。所述横移板3-3下端设置有导向座3-5,所述导向座3-5与胶枪6连接。

所述操作平台1-1上位于所述工作台2的左右两侧设置有用于使背筋工件准确放置的定位机构4。所述定位机构4包括固定设置在操作平台1-1上的调整座4-2、固定设置在所述调整座4-2上的压紧气缸4-4以及由所述压紧气缸4-4驱动的定位挡板4-6。所述调整座4-2两端通过固定块4-1固定设置在操作平台1-1上。

所述压紧气缸4-4采用滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定设置有支撑块4-5，所述定位挡板4-6固定设置在所述支撑块4-5上。所述调整座4-2上设置有可拆装的平移板4-3，所述压紧气缸4-4固定设置在所述平移板4-3上。所述定位挡板4-6上设置有两个定位块4-8，两个定位块分别对应2条背筋，操作台面上一左一右定位背筋的左右位置。所述平移板4-3上设置有油压缓冲器4-7，其位于定位挡板4-6后侧，压紧气缸4-4缩回时起到缓冲作用。

本涂胶系统的工作流程：本系统一次可以给两根背筋涂胶，每根涂胶形状根据实际需要绘制，共涂胶2次，以一次涂胶过程为例。

人工把背筋放入工作区，将两根背筋放置在移动板2-4的定位装置上，按控制器5上开始按钮，感应器2-10感应到背筋后，压紧气缸4-4伸出，定位挡板4-6把背筋固定在指定范围内，调整背筋的放置位置后，夹持气缸2-7夹紧背筋工件。压紧气缸4-4缩回。

平移电机2-2启动，通过移动板2-4带动背筋向内移动，进入胶枪6工作区域，横移电机3-1启动，通过横移丝杠导轨组合3-2带动胶枪6到达第一根涂胶开始位置，升降气缸3-4伸出，控制器5输出涂胶开始信号，胶枪6开始涂胶，涂胶时，横移电机3-1和平移电机2-2启动，组成直角坐标系，按照一定的轨迹移动，完成要求的图形。

完毕后，升降气缸3-4收回，平移系统移动到下一根背筋涂胶开始位置，重复涂胶图形绘制，涂胶完成后，各轴和气缸回到初始位置，取下背筋，一个涂胶流程完成。

控制器5为自动控制，上面有开始、复位、急停按钮，控制器包括触摸屏，可输入相关参数和保护信息，来保证系统正常运行。

与胶枪6连接的注胶机不是本技术方案的发明点因此不再做过多的赘述，此结构的不公开不影响本技术方案的实施后再现。

需要说明的是本技术方案是由伺服系统控制，各个活动部位可以加装传感器（接近开关、光电开关、霍尔传感器等工业领域常用传感器）来获取驱动部件的位置信号；还有气路的适时开闭，是通过电磁阀控制，以上的这些可以完全手控，本着工业现代化的精神，本领域技术人员可以根据工作过程的描述轻松实现自动控制，还可以与中控系统连接随时了解装置工作状况。因此在本技术方案隐含公开了自动控制系统，本领域技术人员可以不做创造性劳动实现自动控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的能够前后移动的工作台（2）、能够左右移动的横移机构（3）、设置在所述横移机构（3）上的胶枪（6）以及控制器（5）；

所述机架（1）上设置有操作平台（1-1）和设置在所述操作平台（1-1）上方的横梁（1-2）；

所述工作台（2）设置在所述操作平台（1-1）上，工作台（2）包括设置在所述操作平台（1-1）上的丝杠导轨组合（2-1）、驱动所述丝杠导轨组合（2-1）的平移电机（2-2）以及设置在所述丝杠导轨组合（2-1）上的移动板（2-4），所述丝杠导轨组合（2-1）带动所述移动板（2-4）前后水平移动，所述移动板（2-4）上设置有两组放置背筋工件的定位装置和固定背筋工件的夹持装置；

所述横移机构（3）设置在所述横梁（1-2）上，横移机构（3）包括设置在所述横梁（1-2）上的横移丝杠导轨组合（3-2）和驱动所述横移丝杠导轨组合（3-2）的横移电机（3-1），所述横移丝杠导轨组合（3-2）上设置有升降气缸（3-4），所述胶枪（6）设置在所述升降气缸（3-4）上，横移丝杠导轨组合（3-2）带动所述升降气缸（3-4）和胶枪（6）水平移动，所述升降气缸（3-4）控制所述胶枪（6）垂直动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：设置在所述移动板（2-4）上的放置背筋工件的定位装置为四个，两个定位装置为一组，放置一个背筋工件，所述定位装置包括上定位块（2-5）和下定位块（2-6），所述上定位块（2-5）和下定位块（2-6）之间形成夹持背筋工件的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：设置在所述移动板（2-4）上的固定背筋工件的夹持装置包括固定设置在所述移动板（2-4）两侧的夹持气缸（2-7），所述夹持气缸（2-7）与所述定位装置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述移动板（2-4）上设置有检测背筋工件有无的感应器（2-10）。

5.根据权利要求1所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述移动板（2-4）两侧固定设置有支撑轨道（2-8），所述支撑轨道（2-8）两端下方固定设置有滑块（2-11），所述滑块（2-11）与固定设置在所述操作平台（1-1）上的导轨（1-3）滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述操作平台（1-1）上位于所述工作台（2）的左右两侧设置有用于使背筋工件准确放置的定位机构（4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述定位机构（4）包括固定设置在操作平台（1-1）上的调整座（4-2）、固定设置在所述调整座（4-2）上的压紧气缸（4-4）以及由所述压紧气缸（4-4）驱动的定位挡板（4-6）。

8.根据权利要求7所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述压紧气缸（4-4）采用滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定设置有支撑块（4-5），所述定位挡板（4-6）固定设置在所述支撑块（4-5）上。

9.根据权利要求7所述的一种用于双玻太阳能电池组件背筋的涂胶系统，其特征在于：所述调整座（4-2）上设置有可拆装的平移板（4-3），所述压紧气缸（4-4）固定设置在所述平移板（4-3）上。