CN112893033B - 工作台和涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工作台和涂胶设备，工作台用于对第一工件和第二工件进行定位识别，工作台包括：台面；第一挡块，第一挡块固定在台面上；移动挡块，移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上，以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间；移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件；第一检测部件，用于检测第一工件是否到位，以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件，用于检测第二工件是否到位，以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序，以解决现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。

Description

工作台和涂胶设备

技术领域

本发明涉及洗衣机顶盖涂胶领域，具体而言，涉及一种工作台和涂胶设备。

背景技术

在洗衣机顶盖的涂胶设备中，首先需要一个工作台对洗衣机顶盖进行定位、识别，然后机器人再进行涂胶作业。

由于洗衣机顶盖是双层结构，其由注塑外框与压板两部分组成，工艺要求先放置注塑外框，在注塑外框上涂胶，涂胶轨迹为轨迹一，之后在注塑外框上放置压板，在压板与注塑外框的缝隙上涂胶，涂胶轨迹为轨迹二。

因此，要求此工作台可以识别何时应涂轨迹一，何时应涂轨迹二，并能够对工件进行定位，但是现有技术中的涂胶设备没有同时具备这些功能的工作台。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工作台和涂胶设备，以解决现有技术中的涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工作台，用于对第一工件和第二工件进行定位识别，工作台包括：台面；第一挡块，第一挡块固定在台面上；移动挡块，移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上，以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间；移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件；第一检测部件，用于检测第一工件是否到位，以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件，用于检测第二工件是否到位，以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序。

进一步地，工作台还包括第二挡块、连接件以及弹性件，其中，连接件的长度平行于第一预定方向，连接件的一端固定在移动挡块上；连接件的另一端可移动地穿设在第二挡块上；弹性件套设在连接件上且位于移动挡块和第二挡块之间，以通过弹性件推动移动挡块和连接件沿第一预定方向移动。

进一步地，连接件包括芯轴和设置在芯轴一端的凸起部，芯轴的一端用于与移动挡块连接，芯轴的另一端可移动地穿设在第二挡块上，凸起部位于第二挡块远离移动挡块的一侧。

进一步地，沿第一预定方向，台面上设置有多组间隔布置的安装孔，第二挡块通过紧固件可选择地安装在其中一组安装孔上，以使第二挡块相对于第一挡块的位置可调节地设置。

进一步地，第一检测部件设置在台面上且位于第一挡块的同侧，第一检测部件的检测探头朝向移动挡块设置，以当移动挡块压紧第一工件时，检测探头先于第一挡块与第一工件接触并向控制器传递信号，以使控制器开启第一工作程序。

进一步地，第一检测部件为滚珠摆杆型开关，滚珠摆杆型开关的摆杆的头部用于与第一工件接触；和/或第一检测部件为两个，两个第一检测部件分别设置在第一挡块沿第二预定方向的相对两侧，两个第一检测部件的检测探头分别用于与第一工件靠近第一挡块一侧的两个不同部位接触。

进一步地，第一工件为中空的框体结构，第二工件位于第一工件上方；第二检测部件设置在台面的位于第一挡块和移动挡块之间的位置的下方并朝向台面发出信号，台面上设置有用于避让第二检测部件所发出的信号的避让孔，以使第二检测部件所发出的信号到达台面的上方；以当第二检测部件检测到被第二工件反射回的信号时，向控制器传递信号，以使控制器开启第二工作程序。

进一步地，第二检测部件为光电开关，光电开关用于向台面的上方发射信号并接收反馈信号。

进一步地，工作台还包括：第三挡块和第四挡块，第三挡块和第四挡块设置在台面上且位于第一工件沿第二预定方向的相对两侧，以沿第二预定方向对第一工件进行限位；和/或工作台还包括支撑架，支撑架设置在支撑基面上，台面位于支撑架远离支撑基面的一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种涂胶设备，包括工作台，工作台为上述的工作台。

应用本发明的技术方案，本发明的工作台适用于涂胶设备，通过设置第一挡块和移动挡块来对第一工件进行压紧定位，并通过设置第一检测部件和第二检测部件来分别识别第一工件和第二工件是否到位。当检测到第一工件到位后，控制器控制涂胶设备开启第一工作程序；当检测到第二工件到位后，控制器控制涂胶设备开启第二工作程序，解决了现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的注塑外框和压盖的两次识别定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的工作台的实施例的俯视图；

图2示出了图1所示的工作台的轴测图；

图3示出了图1所示的工作台的上放置有第一工件时的俯视图；

图4示出了图3所示的工作台的轴测图；

图5示出了图1所示的工作台的上放置有第一工件和第二工件时的俯视图；

图6示出了图5所示的工作台的轴测图；以及

图7示出了图1所示的工作台在A处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、台面；110、第一区域；120、第二区域；101、安装孔；102、避让孔；20、第一工件；30、第二工件；40、支撑架；401、安装板；1、第一挡块；2、移动挡块；3、第一检测部件；4、第二检测部件；5、第二挡块；6、连接件；61、芯轴；62、凸起部；7、弹性件；8、第三挡块；9、第四挡块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，本发明提供了一种工作台，用于对第一工件20和第二工件30进行定位识别，工作台包括：台面10；第一挡块1，第一挡块1固定在台面10上；移动挡块2，移动挡块2与第一挡块1沿第一预定方向相对间隔地设置在台面10上，以使第一工件20位于第一挡块1和移动挡块2之间；移动挡块2可沿第一预定方向移动以压紧第一工件20；第一检测部件3，用于检测第一工件20是否到位，以在检测到第一工件20到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件4，用于检测第二工件30是否到位，以在检测到第二工件30到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序。

本发明的工作台适用于涂胶设备，通过设置第一挡块1和移动挡块2来对第一工件20进行压紧定位，并通过设置第一检测部件3和第二检测部件4来分别识别第一工件20和第二工件30是否到位。当检测到第一工件20到位后，控制器控制涂胶设备开启第一工作程序；当检测到第二工件30到位后，控制器控制涂胶设备开启第二工作程序，解决了现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的注塑外框和压盖的两次识别定位的问题。

本发明的工作台适用于涂胶设备，用于对洗衣机的双层顶盖进行涂胶前的定位和到位检测，第一工件20为洗衣机双层顶盖的注塑外框，第二工件30为洗衣机双层顶盖的压板，工艺要求先放置注塑外框，对注塑外框进行涂胶，然后将压板放置在注塑外框的上方，对压板与注塑外框之间的缝隙进行涂胶。

第一工作程序是指涂胶设备中对注塑外框进行涂胶的程序，当注塑外框与第一检测部件3的检测探头接触时，第一检测部件3将信号反馈给控制器，控制器就会控制涂胶设备开启第一工作程序，其涂胶轨迹为轨迹一；第二工作程序指涂胶设备中对位于注塑外框上方的压板与注塑外框之间的缝隙进行涂胶的程序，当压板放置在注塑外框上方时，会将第二检测部件4从避让孔102发出的信号反射回第二检测部件4处，第二检测部件4识别到反射信号并反馈给控制器，控制器就会控制涂胶设备开启第二工作程序，其涂胶轨迹为轨迹二。

具体地，控制器可对接收到的第一检测部件3和第二检测部件4的信号进行识别，从而识别洗衣机顶盖的注塑外框与压板，以自动分辨涂胶轨迹，工人或机器人只需进行上料操作即可。

如图1所示，台面10包括第一区域110和第二区域120，第一区域110用于对注塑外框与压板进行定位以进行涂胶，第一挡块1、移动挡块2、第一检测部件3等都设置在第一区域110处；第二区域120用于放置未涂胶的注塑外框与压板或者放置涂胶完成后的洗衣机顶盖。

具体地，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面且相互垂直。

如图1至图4以及图7所示，工作台还包括第二挡块5、连接件6以及弹性件7，其中，连接件6的长度平行于第一预定方向，连接件6的一端固定在移动挡块2上；连接件6的另一端可移动地穿设在第二挡块5上；弹性件7套设在连接件6上且位于移动挡块2和第二挡块5之间，以通过弹性件7推动移动挡块2和连接件6沿第一预定方向移动。

具体地，连接件6的一端与移动挡块2固定连接，第二挡块5上设置有与连接件6的中心线同轴的通孔，通孔与连接件6间隙配合，以使连接件6能够穿设在通孔内并沿通孔滑动，弹性件7套设在连接件6上且位于移动挡块2和第二挡块5之间，在弹性件7的弹性力的作用下，第二挡块5将第一工件20压紧在第一挡块1上，且使第一工件20位于靠近第一挡块1一侧的端面与第一检测部件3的检测探头接触，从而使涂胶设备开启第一工作程序，以对第一工件20进行涂胶作业。

如图7所示，连接件6包括芯轴61和设置在芯轴61一端的凸起部62，芯轴61的一端用于与移动挡块2连接，芯轴61的另一端可移动地穿设在第二挡块5上，凸起部62位于第二挡块5远离移动挡块2的一侧。这样，第二挡块5的通孔与连接件6的芯轴61间隙配合，凸起部62为环形凸起结构，凸起部62的外周面的尺寸大于芯轴61的外周面的尺寸，当连接件6沿第一预定方向移动至凸起部62与第二挡块5接触时，凸起部62会对连接件6的运动起到止挡的作用，防止连接件6的另一端从第二挡块5上脱离。

优选地，弹性件7为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，该弹簧套设在连接件6上，以通过弹性件7的弹性力使移动挡块2沿第一预定方向压紧第一工件20。

优选地，沿第一预定方向，台面10上设置有多组间隔布置的安装孔101，第二挡块5通过紧固件可选择地安装在其中一组安装孔101上，以使第二挡块5相对于第一挡块1的位置可调节地设置。

在本发明的实施例中，台面10上设置有三组间隔布置的安装孔101，以适应三种不同大小的洗衣机顶盖，这三种洗衣机顶盖沿第一预定方向的尺寸不同，沿第二预定方向的尺寸相同，因此通过设置三安装孔101以调节第二挡块5的位置，从而调节移动挡块2与第一挡块1相对位置。

相应地，三种洗衣机顶盖分别对应三种不同的涂胶轨迹。

具体地，第一检测部件3设置在台面10上且位于第一挡块1的同侧，第一检测部件3的检测探头朝向移动挡块2设置，以当移动挡块2压紧第一工件20时，检测探头先于第一挡块1与第一工件20接触并向控制器传递信号，以使控制器开启第一工作程序。

具体地，第一检测部件3为滚珠摆杆型开关，滚珠摆杆型开关的摆杆的头部用于与第一工件20接触；和/或第一检测部件3为两个，两个第一检测部件3分别设置在第一挡块1沿第二预定方向的相对两侧，两个第一检测部件3的检测探头分别用于与第一工件20靠近第一挡块1一侧的两个不同部位接触。

在本发明的实施例中，第一挡块1为两个，两个第一挡块1沿第二预定方向间隔布置，两个第一检测部件3与两个第一挡块1一一对应地设置，各个第一检测部件3均设置在相应的第一挡块1远离另一个第一挡块1的一侧，当第一工件20靠近第一挡块1一侧的两个不同部位分别与两个第一检测部件3均接触时，控制器才会开启第一工作程序，从而保证了涂胶位置的准确。

具体地，第一工件20为中空的框体结构，第二工件30位于第一工件20上方；第二检测部件4设置在台面10的位于第一挡块1和移动挡块2之间的位置的下方并朝向台面10发出信号，台面10上设置有用于避让第二检测部件4所发出的信号的避让孔102，以使第二检测部件4所发出的信号到达台面10的上方；以当第二检测部件4检测到被第二工件30反射回的信号时，向控制器传递信号，以使控制器开启第二工作程序。

具体地，第二检测部件4为光电开关，光电开关用于向台面10的上方发射信号并接收反馈信号。

光电开关通过台面10上的避让孔向台面上方发出信号，当第二工件30放置在第一工件20上时，光电开关发出的信号被第二工件30阻挡并反射，光电开关接收到该反射信号，并将其发送给控制器，控制器才会开启第二工作程序。

具体的，工作台还包括第三挡块8和第四挡块9，第三挡块8和第四挡块9设置在台面10上且位于第一工件20沿第二预定方向的相对两侧，以沿第二预定方向对第一工件20进行限位；和/或工作台还包括支撑架40，支撑架40设置在支撑基面上，台面10位于支撑架40远离支撑基面的一侧。

优选地，第三挡块8为两个，两个第三挡块8沿第一预定方向间隔布置；和/或第四挡块9为两个，两个第四挡块9沿第一预定方向间隔布置；两个第三挡块8与两个第四挡块9一一对应地设置，均沿第二预定方向对第一工件20进行限位，以保证第一工件20的涂胶位置的准确性。

如图1所示，支撑架40上设置有安装板401，光电开关通过安装板401固定在位于台面10下方的支撑架40上。

本发明还提供了一种涂胶设备，包括工作台，工作台为上述的工作台。

Claims (9)

1.一种工作台，用于对第一工件(20)和第二工件(30)进行定位识别，其特征在于，所述工作台包括：

台面(10)；

第一挡块(1)，所述第一挡块(1)固定在所述台面(10)上；

移动挡块(2)，所述移动挡块(2)与所述第一挡块(1)沿第一预定方向相对间隔地设置在所述台面(10)上，以使所述第一工件(20)位于所述第一挡块(1)和所述移动挡块(2)之间；所述移动挡块(2)可沿所述第一预定方向移动以压紧所述第一工件(20)；

第一检测部件(3)，用于检测所述第一工件(20)是否到位，以在检测到所述第一工件(20)到位时向控制器传递信号，使所述控制器开启第一工作程序；

第二检测部件(4)，用于检测所述第二工件(30)是否到位，以在检测到所述第二工件(30)到位时向控制器传递信号，使所述控制器开启第二工作程序；

所述第一工件(20)为中空的框体结构，所述第二工件(30)位于所述第一工件(20)上方；

所述第二检测部件(4)设置在所述台面(10)的位于所述第一挡块(1)和所述移动挡块(2)之间的位置的下方并朝向所述台面(10)发出信号，所述台面(10)上设置有用于避让所述第二检测部件(4)所发出的信号的避让孔(102)，以使所述第二检测部件(4)所发出的信号到达所述台面(10)的上方；

以当所述第二检测部件(4)检测到被所述第二工件(30)反射回的信号时，向所述控制器传递信号，以使所述控制器开启第二工作程序；

所述工作台适用于涂胶设备，用于对洗衣机的双层顶盖进行涂胶前的定位和到位检测，所述第一工件(20)为洗衣机双层顶盖的注塑外框，所述第二工件(30)为洗衣机双层顶盖的压板；

所述第一工作程序为所述涂胶设备中对所述注塑外框进行涂胶的程序，当所述注塑外框与所述第一检测部件(3)的检测探头接触时，所述第一检测部件(3)将信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述涂胶设备开启所述第一工作程序，其涂胶轨迹为轨迹一；

所述第二工作程序为所述涂胶设备中对所述压板与所述注塑外框之间的缝隙进行涂胶的程序，当所述压板放置在所述注塑外框上方时，所述压板将所述第二检测部件(4)从所述避让孔(102)中发出的信号反射回所述第二检测部件(4)，所述第二检测部件(4)识别到反射信号并反馈给所述控制器，所述控制器控制所述涂胶设备开启所述第二工作程序，其涂胶轨迹为轨迹二。

2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括第二挡块(5)、连接件(6)以及弹性件(7)，其中，所述连接件(6)的长度平行于所述第一预定方向，所述连接件(6)的一端固定在所述移动挡块(2)上；所述连接件(6)的另一端可移动地穿设在所述第二挡块(5)上；所述弹性件(7)套设在所述连接件(6)上且位于所述移动挡块(2)和所述第二挡块(5)之间，以通过所述弹性件(7)推动所述移动挡块(2)和所述连接件(6)沿所述第一预定方向移动。

3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，所述连接件(6)包括芯轴(61)和设置在所述芯轴(61)一端的凸起部(62)，所述芯轴(61)的一端用于与所述移动挡块(2)连接，所述芯轴(61)的另一端可移动地穿设在所述第二挡块(5)上，所述凸起部(62)位于所述第二挡块(5)远离所述移动挡块(2)的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的工作台，其特征在于，沿所述第一预定方向，所述台面(10)上设置有多组间隔布置的安装孔(101)，所述第二挡块(5)通过紧固件可选择地安装在其中一组所述安装孔(101)上，以使所述第二挡块(5)相对于所述第一挡块(1)的位置可调节地设置。

5.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述第一检测部件(3)设置在所述台面(10)上且位于所述第一挡块(1)的同侧，所述第一检测部件(3)的检测探头朝向所述移动挡块(2)设置，以当所述移动挡块(2)压紧所述第一工件(20)时，所述检测探头先于所述第一挡块(1)与所述第一工件(20)接触并向控制器传递信号，以使所述控制器开启第一工作程序。

6.根据权利要求1或5所述的工作台，其特征在于，

所述第一检测部件(3)为滚珠摆杆型开关，所述滚珠摆杆型开关的摆杆的头部用于与所述第一工件(20)接触；和/或

所述第一检测部件(3)为两个，两个所述第一检测部件(3)分别设置在所述第一挡块(1)沿第二预定方向的相对两侧，两个所述第一检测部件(3)的检测探头分别用于与所述第一工件(20)靠近所述第一挡块(1)一侧的两个不同部位接触。

7.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述第二检测部件(4)为光电开关，所述光电开关用于向所述台面(10)的上方发射信号并接收反馈信号。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括：

第三挡块(8)和第四挡块(9)，所述第三挡块(8)和所述第四挡块(9)设置在所述台面(10)上且位于所述第一工件(20)沿第二预定方向的相对两侧，以沿第二预定方向对所述第一工件(20)进行限位；和/或

所述工作台还包括支撑架(40)，所述支撑架(40)设置在支撑基面上，所述台面(10)位于所述支撑架(40)远离所述支撑基面的一侧。

9.一种涂胶设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台为权利要求1至8中任一项所述的工作台。

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