CN209157641U - 多工位点胶装配工装 - Google Patents

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王道敏
黄海波
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Jiangsu Binzhi Photoelectric Technology Co.,Ltd.
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Nanjing Yizhi Photoelectric Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了多工位点胶装配工装,属于汽车车灯领域,旨在提供一种提高装配效率和装配精度的多工位点胶装配工装,其技术方案要点如下,它包括工装台,还包括第一固定结构、第二固定结构、压紧结构以及检测结构,所述第一固定结构、所述第二固定结构、所述压紧结构、所述检测结构均安装于工装台上,所述第一固定结构至少包括一放置槽面,所述第二固定结构至少包括一放置部,所述压紧结构对置于放置部的工件进行压紧。本实用新型适用于汽车车灯的装配。

Description

多工位点胶装配工装
技术领域
本实用新型涉及一种装配工装,特别涉及多工位点胶装配工装。
背景技术
众所周知,目前的汽车车灯制造行业对光学元器件的装配精度要求非常高,通常在不同器件的装配过程中,需要预装、点胶、装配以及螺钉锁付等工序,目前所使用的工装无法将多步工序同时进行,不仅降低了装配效率,而且器件的装配精度低。
本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种多工位点胶装配工装,使其更具有实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供多工位点胶装配工装,具有提高装配效率和装配精度的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种多工位点胶装配工装,包括工装台,还包括第一固定结构、第二固定结构、压紧结构以及检测结构,所述第一固定结构、所述第二固定结构、所述压紧结构、所述检测结构均安装于工装台上,所述第一固定结构至少包括一放置槽面,所述第二固定结构至少包括一放置部,所述压紧结构对置于放置部的工件进行压紧。
进一步的,所述放置槽面宽度方向的两侧向上延伸有两定位销,所述定位销为圆台结构。
进一步的,所述放置槽面开设于支撑座上,所述支撑座呈矩形结构,所述支撑座长度方向的两侧开设有线缆通孔。
进一步的,所述支撑座上长度方向的两侧开设有取件槽,所述取件槽与所述放置槽面连通。
进一步的,所述放置部开设于工装座上,所述工装座上侧开设有两定位槽。
进一步的,所述检测结构包括第一检测部和第二检测部,所述第一检测部包括第一支架和第一传感器,所述第一传感器的感应面朝向所述放置槽面。
进一步的,所述第二检测部包括第二支架和第二传感器,所述第二传感器的感应面朝向所述放置部。
进一步的,所述压紧结构包括驱动部、连接杆和压紧头,所述工装台上固定连接有固定块,所述固定块上设有安装板,所述安装板上设有导向件,所述导向件上开设有导向孔,所述连接杆沿所述导向孔的轴线移动,所述连接杆的一端与驱动部相连,另一端与所述压紧头固定连接。
进一步的,所述压紧头远离连接杆的一端设有橡胶垫。
本实用新型具有以下有益效果:
将工件一和工件二分别放置于放置槽面和放置部中,放置槽面对工件一进行预装,通过检测结构来检测工件一和工件二的位置是否放置到位,压紧结构对工件二进行压紧,然后可以对工件二进行点胶,点胶完毕后,通过机械手将工件一送至放置部的位置,对工件二和工件一进行装配,装配完成后将工件一和工件二进行固定,通过该装配工装可以多工位阵列排布在自动生产线上,实现预装、点胶、装配、螺钉锁付等功能同步作业,提高了装配效率和装配精度。
附图说明
图1是本实施例中用于体现多工位点胶装配工装整体的结构示意图。
图中,1、工装台;11、固定块;111、安装板;1111、导向件;1112、导向孔;2、放置槽面;21、定位销;3、放置部;4、支撑座;41、线缆通孔;42、取件槽;5、工装座;51、定位槽;6、第一支架;7、第二支架;81、驱动部;82、连接杆;83、压紧头;831、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种多工位点胶装配工装,如图1所示,包括工装台1,还包括第一固定结构、第二固定结构、压紧结构以及检测结构,第一固定结构、第二固定结构、压紧结构、检测结构均安装于工装台1上,第一固定结构至少包括一放置槽面2,第二固定结构至少包括一放置部3,压紧结构对置于放置部3的工件进行压紧。将工件一和工件二分别放置于放置槽面2和放置部3中,放置槽面2对工件一进行预装,通过检测结构来检测工件一和工件二的位置是否放置到位,压紧结构对工件二进行压紧,然后可以对工件二进行点胶,点胶完毕后,通过机械手将工件一送至放置部3的位置,对工件二和工件一进行装配,装配完成后将工件一和工件二进行固定,通过该装配工装可以多工位阵列排布在自动生产线上,实现预装、点胶、装配、螺钉锁付等功能同步作业,提高了装配效率和装配精度。
放置槽面2宽度方向的两侧向上延伸有两定位销21,定位销21为圆台结构。圆台结构的定位销21能够方便工件一放入,使工件一能够精准地放置于放置槽面2中,保证机械手取件的精准度以及后续的装配精度。
放置槽面2开设于支撑座4上,支撑座4呈矩形结构,支撑座4长度方向的两侧开设有线缆通孔41。线缆通孔41可以供多条线缆穿过,避免线缆从第一固定结构和第二固定结构的缝隙中穿行,可以缩短线缆的长度。
支撑座4上长度方向的两侧开设有取件槽42,取件槽42与放置槽面2连通,取件槽42的设置,能够使机械手在取件时更加方便操作,使机械手对工件一夹持更加稳定。
放置部3开设于工装座5上,工装座5上侧开设有两定位槽51,定位槽51使工件二能够精准地放置于放置部3中,保证机械手取件的精准度以及后续的装配精度。
检测结构包括第一检测部和第二检测部,第一检测部包括第一支架6和第一传感器(图中未示出),第一传感器的感应面朝向放置槽面2。第二检测部包括第二支架7和第二传感器(图中未示出),第二传感器的感应面朝向放置部3。第一检测部和第二检测部用于检测工件一和工件二是否安装到位,具体的,本实施例中第一传感器或者第二传感器可以采用接近开关、光电开关等传感器实现对工件一和工件二的自动检测,防止人为主观因素造成的错漏装,保证产品的装配效率和质量。
压紧结构包括驱动部81、连接杆82和压紧头83,工装台1上固定连接有固定块11,固定块11上设有安装板111,安装板111上设有导向件1111,导向件1111上开设有导向孔1112,连接杆82沿导向孔1112的轴线移动,连接杆82的一端与驱动部81相连,另一端与压紧头83固定连接。压紧头83远离连接杆82的一端设有橡胶垫831。具体的,本实施例中的驱动部81可以为手动驱动或者采用气动元件进行驱动,手动可以通过手柄转动来使连接杆82沿导向孔1112移动,使压紧头83压紧工件二。气动元件可以是气缸,连接杆82与气缸的活塞杆固定,通过气缸提供动力来驱动连接杆82沿导向孔1112移动,使压紧头83压紧工件二。橡胶垫831能够避免压紧头83与工件二之间的刚性接触,降低工件二表面受损的几率。
具体实施过程:
将工件一和工件二分别放置于放置槽面2和放置部3中,压紧头83对工件二进行压紧,通过检测结构来检测工件一和工件二的位置是否放置到位,检测到工件一和工件二对位后,对工件二进行点胶,点胶完毕后,通过机械手将工件一送至工件二上方,对工件二和工件一进行装配,装配完成后对工件一和工件二通过螺钉进行固定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种多工位点胶装配工装,包括工装台(1),其特征在于,还包括第一固定结构、第二固定结构、压紧结构以及检测结构,所述第一固定结构、所述第二固定结构、所述压紧结构、所述检测结构均安装于工装台(1)上,所述第一固定结构至少包括一放置槽面(2),所述第二固定结构至少包括一放置部(3),所述压紧结构对置于放置部(3)的工件进行压紧。
2.根据权利要求1所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述放置槽面(2)宽度方向的两侧向上延伸有两定位销(21),所述定位销(21)为圆台结构。
3.根据权利要求1所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述放置槽面(2)开设于支撑座(4)上,所述支撑座(4)呈矩形结构,所述支撑座(4)长度方向的两侧开设有线缆通孔(41)。
4.根据权利要求3所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述支撑座(4)上长度方向的两侧开设有取件槽(42),所述取件槽(42)与所述放置槽面(2)连通。
5.根据权利要求1所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述放置部(3)开设于工装座(5)上,所述工装座(5)上侧开设有两定位槽(51)。
6.根据权利要求1所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述检测结构包括第一检测部和第二检测部,所述第一检测部包括第一支架(6)和第一传感器,所述第一传感器的感应面朝向所述放置槽面(2)。
7.根据权利要求6所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述第二检测部包括第二支架(7)和第二传感器,所述第二传感器的感应面朝向所述放置部(3)。
8.根据权利要求1所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述压紧结构包括驱动部(81)、连接杆(82)和压紧头(83),所述工装台(1)上固定连接有固定块(11),所述固定块(11)上设有安装板(111),所述安装板(111)上设有导向件(1111),所述导向件(1111)上开设有导向孔(1112),所述连接杆(82)沿所述导向孔(1112)的轴线移动,所述连接杆(82)的一端与驱动部(81)相连,另一端与所述压紧头(83)固定连接。
9.根据权利要求8所述的多工位点胶装配工装,其特征在于,所述压紧头(83)远离连接杆(82)的一端设有橡胶垫(831)。
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