CN116123981A - 一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于线路板检测技术领域，尤其是一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法，针对检测时盲孔的插头出现错位，影响线路板检测结果的准确性，现提出以下方案，包括旋转座，所述旋转座的一侧设置有检测座，且检测座上靠近旋转座的一侧设置有底台，所述检测座上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有活动架，且检测座上设置有位置自检组件，所述位置自检组件包括自检杆和闭通座。本发明公开的一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法，能够反馈软性线路板在检测时是否处于正常的检测位置，从而保证检测时的盲孔插头能够与线路板的盲孔位置对齐，避免检测过程因线路板的盲孔位置未对齐而造成检测结果出现偏差，提高检测结果的准确性。

Description

一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及线路板检测技术领域，尤其涉及一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法。

背景技术

软性线路板简称软板也叫挠性线路板（FPC），是一种主要由CU 、压克力及环氧树脂热固胶和聚亚胺薄膜构成的电路板，软板的作用可区分为四种，分别为引线路、印刷电路、连接器以及多作用整合系统，其特点包括：使应用产品体积缩小，节省空间，重量大幅减轻，作用增加，成本降低；具高度曲挠性，可立体配线，依空间限制改变形状；可折叠而不影响讯号传递作用，抗静电干扰；耐高低温，耐燃；化学变化稳定，安定性、可信赖度高等。

盲孔是连接表层和内层而不贯通整板的导通孔，盲孔位于线路板的顶层和底层表面，具有一定深度，用于表层线路和下面的内层线路的连接，孔的深度通常不超过一定的比率（孔径）。

软性线路板的盲孔检测是将检测的凸插插入线路板的上下盲孔内，通电后检测线路板是否正常运行，由于检测时线路板的待检测位置容易发生偏差，从而导致检测时盲孔的插头出现错位，影响线路板检测结果的准确性。

发明内容

本发明公开一种软性线路板盲孔检测装置及检测方法，旨在解决背景技术中的检测时盲孔的插头出现错位，影响线路板检测结果的准确性技术问题。

本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置，包括旋转座，所述旋转座的一侧设置有检测座，且检测座上靠近旋转座的一侧设置有底台，所述检测座上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有活动架，且检测座上设置有位置自检组件，所述位置自检组件包括自检杆和闭通座，且自检杆上开设有螺纹槽，自检杆的外部活动连接有固定块，固定块上固定连接有连接杆，连接杆的另一端与活动架的上侧固定连接，所述检测座上固定连接有支撑架，支撑架上开设有圆孔，自检杆的下端穿过圆孔固定连接有插盘，且自检杆的上端穿过检测座固定连接有调节旋钮，所述闭通座上开设有开关槽，且开关槽位于插盘的正下方，所述检测座的上侧固定连接有通电指示灯和断电指示灯，且通电指示灯和断电指示灯与开关槽之间通过导线连接。

通过设置有位置自检组件，利用位置自检组件能够反馈软性线路板在检测时是否处于正常的检测位置，从而保证检测时的盲孔插头能够与线路板的盲孔位置对齐，避免检测过程因线路板的盲孔位置未对齐而造成检测结果出现偏差，提高检测结果的准确性，利用通电指示灯和断电指示灯来直观的反馈位置自检结果，从而提高了检测结果的直观性；通过旋转调节旋钮能够调节自检杆的纵向位置，从而可以满足不同规格电路板的检测需求，提高装置的适用范围。

在一个优选的方案中，所述底台的上侧固定连接有下测板，下测板的上方设置有上测板，上测板的两侧均固定连接有侧板，两个侧板与活动架之间均固定连接，且上测板的上方设置有顶架，顶架与检测座之间固定连接，顶架上固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端与活动架的上侧固定连接。

在一个优选的方案中，所述旋转座和检测座的下侧设置有同一个工作台，旋转座与工作台之间活动连接，工作台的内部设置有驱动电机，驱动电机与旋转座之间通过转轴连接，检测座与工作台之间固定连接，工作台的一侧设置有输送带，且旋转座的外侧设置有四个圆周等距的调节组件；所述调节组件包括侧架和固定座，侧架上固定连接有底板，且固定座与旋转座的外侧固定连接，固定座上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有L型活动座，L型活动座与固定座之间固定连接有第二液压缸，L型活动座与侧架之间固定连接。

通过设置有调节组件，利用调节组件能够根据实际检测需求来调整线路板固定夹持后的位置，从而满足不同规格线路板的检测需求；旋转座由工作台内的驱动电机进行驱动，旋转座每次作业的旋转角度为90°。

在一个优选的方案中，所述底板的上侧设置有夹座，夹座上开设有两个对称的圆孔，圆孔的内部均活动连接有限位杆，两个限位杆的外部均套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与夹座的下侧外壁和底板的上侧外壁固定连接，且侧架与底板之间固定连接有两个对称的滑杆，两个滑杆与夹座之间均活动连接，侧架上固定连接有第三液压缸，第三液压缸的输出端固定连接有压座，压座的形状为T型，夹座上开设有矩形孔，压座与矩形孔之间活动连接。

通过设置有活动架、复位弹簧和夹座，活动架受力下压后会施加力在线路板上，线路板受力后带动夹座下移，复位弹簧发生弹性形变，从而满足线路板检测时的下移需求；第三液压缸伸展后压座的下端会插入夹座上的矩形孔，从而从上至下施加力在夹座上，夹座下移，从而进行线路板的上下位置调整，同时，压座与夹座为独立的结构部件，两者之间可实现分离。

在一个优选的方案中，所述夹座上开设有滑槽，且滑槽的内部设置有夹持组件；所述夹持组件包括两个对称的固位夹，两个固位夹与夹座的滑槽均活动连接，两个固位夹上相对的一侧均设置有嵌槽，且两个固位夹的下侧均开设有螺纹孔，两个固位夹上螺纹孔的内部转动连接有同一个第一丝杆，第一丝杠的一端与夹座的一侧外壁活动连接，第一丝杠的另一端设置有减速器，减速器的一侧设置有第一反转电机，第一反转电机与夹座之间固定连接。

通过设置有夹持组件，利用夹持组件能够实现线路板的夹持固定，从而便于后续的转运和检测环节；第一反转电机带动第一丝杆转动，两个固位夹相互远离或者相互靠拢，相互靠拢时则将线路板夹持固定，相互远离时则实现线路板的脱离。

在一个优选的方案中，所述底台的上侧固定连接有功能座，功能座位于远离输送带的一侧，且功能座上设置有清洁组件；所述清洁组件包括清洁座和鼓风机，功能座的中部设置有矩形状空腔，清洁座位于空腔的内部，清洁座上靠近旋转座的一侧设置有两个上下对称的清洁管，两个清洁管上相对的一侧均设置有多个等距的喷头，清洁座上开设有两个对称的圆孔，两个圆孔的内部均活动连接有轨杆，轨杆的两端均与功能座的之间固定连接，且功能座的一侧固定连接有第二反转电机，第二反转电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杆，清洁座上开设有螺纹孔，螺纹孔位于两个圆孔之间，第二丝杆的另一端穿过清洁座的螺纹孔与功能座的一侧活动连接，鼓风机与功能座的上侧外壁固定连接，鼓风机上设置有两个输出端，两个输出端上均固定连接有输气软管，两个输气软管的另一端分别与清洁座上的两个清洁管固定连接。

通过设置有清洁组件，利用清洁组件能够通过上下吹风的方式将线路板上下两侧盲孔内的灰尘杂质吹出，避免灰尘杂质存积在盲孔内造成后续检测时的接触不良，从而致使检测结果出现偏差；在吹风清洁过程中，线路板受力后会将力传输至夹座上，复位弹簧会发生弹性形变，从而带动线路板进行上下无规则的晃动，提高盲孔内灰尘杂质的清除效果。

一种软性线路板盲孔检测方法，应用于上述所述的一种软性线路板盲孔检测装置，所述检测方法包括如下步骤：

S1、线路板的夹持输送：软性线路板输送至工作台的一侧，夹持组件将待检测线路板进行夹持固定，随后旋转座带动夹持后的线路板旋转90°；

S2、线路板除尘清洁环节：线路板到达功能座位置，两个清洁管分别位于待检测线路板的上下两侧，鼓风机启动后，第二反转电机带动清洁座进行横向的往复运动，运动过程中清洁管的喷头进行喷气，将线路板上盲孔内的灰尘杂质吹出，清洁座往复运动两次后，清洁组件复位，旋转座继续旋转90°；

S3、线路板盲孔检测环节：线路板到达检测座位置，第一液压缸带动上测板下压并与待检测的线路板接触并挤压，线路板下压后与下测板接触，上测板和下测板上的插针分别插入线路板的上下侧盲孔内，自检杆伴随活动架下移，插盘插入开关槽内，通电指示灯显示绿灯，上测板和下测板通电进行检测，检测完成后上测板和下测板复位，旋转座再次旋转90°；

S4、成品输送环节：检测完成后的线路板到达输送带位置，夹持组件撤去对线路板的夹持限位，线路板下落至输送带上。

由上可知，本发明提供的一种软性线路板盲孔检测装置具有能够反馈软性线路板在检测时是否处于正常的检测位置，从而保证检测时的盲孔插头能够与线路板的盲孔位置对齐，避免检测过程因线路板的盲孔位置未对齐而造成检测结果出现偏差，提高检测结果的准确性，利用通电指示灯和断电指示灯来直观的反馈位置自检结果，从而提高了检测结果的直观性。

附图说明

图1为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的检测座侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的检测座拆分结构示意图；

图4为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的活动架结构示意图；

图5为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的调节组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的夹持组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的功能座结构示意图；

图8为本发明提出的一种软性线路板盲孔检测装置的清洁组件结构示意图。

图中：1、旋转座；2、检测座；3、底台；4、活动架；5、位置自检组件；501、自检杆；502、闭通座；503、固定块；504、连接杆；505、支撑架；506、插盘；507、调节旋钮；508、开关槽；509、通电指示灯；510、断电指示灯；6、下测板；7、上测板；8、侧板；9、顶架；10、第一液压缸；11、工作台；12、输送带；13、调节组件；1301、侧架；1302、固定座；1303、底板；1304、L型活动座；1305、第二液压缸；14、夹座；15、限位杆；16、复位弹簧；17、滑杆；18、第三液压缸；19、压座；20、夹持组件；2001、固位夹；2002、嵌槽；2003、第一丝杆；2004、第一反转电机；21、功能座；22、清洁组件；2201、清洁座；2202、鼓风机；2203、清洁管；2204、喷头；2205、轨杆；2206、第二反转电机；2207、第二丝杆；2208、输气软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种软性线路板盲孔检测装置主要应用于盲孔的插头出现错位，影响线路板检测的场景。

参照图1-4，一种软性线路板盲孔检测装置，包括旋转座1，旋转座1的一侧设置有检测座2，且检测座2上靠近旋转座1的一侧设置有底台3，检测座2上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有活动架4，且检测座2上设置有位置自检组件5，位置自检组件5包括自检杆501和闭通座502，且自检杆501上开设有螺纹槽，自检杆501的外部通过螺纹转动连接有固定块503，固定块503上通过螺栓连接有连接杆504，连接杆504的另一端与活动架4的上侧通过螺栓连接，检测座2上通过螺栓连接有支撑架505，支撑架505上开设有圆孔，自检杆501的下端穿过圆孔通过螺栓连接有插盘506，且自检杆501的上端穿过检测座2通过螺栓连接有调节旋钮507，闭通座502上开设有开关槽508，且开关槽508位于插盘506的正下方，检测座2的上侧通过螺栓连接有通电指示灯509和断电指示灯510，且通电指示灯509和断电指示灯510与开关槽508之间通过导线连接。

具体的，活动架4受力发生下移，会通过连接杆504带动自检杆501向下移动，插盘506向开关槽508移动（插盘506与开关槽508之间的距离在检测前已经提前预设，只有当待检测的线路板位于指定的检测位置，活动架4在后续的检测过程才能够达到最大的下移距离，插盘506才能插入开关槽508内），直至插盘506插入开关槽508内，检测座2内部形成闭合电路，进行线路板的检测；插盘506未插入开关槽508前，断电指示灯510通电显示红光，插盘506插入开关槽508后（闭合电路形成），断电指示灯510不工作，通电指示灯509通电显示绿光；

在具体的应用场景中，位置自检组件5适用于线路板检测过程中的故障排除场景，即利用位置自检组件5能够反馈软性线路板在检测时是否处于正常的检测位置，从而保证检测时的盲孔插头能够与线路板的盲孔位置对齐，避免检测过程因线路板的盲孔位置未对齐而造成检测结果出现偏差，提高检测结果的准确性，利用通电指示灯509和断电指示灯510来直观的反馈位置自检结果，从而提高了检测结果的直观性；

需要说明的是，通过旋转调节旋钮507能够调节自检杆501的纵向位置，从而可以满足不同规格电路板的检测需求，提高装置的适用范围。

参照图2、图3和图4，底台3的上侧通过螺栓连接有下测板6，下测板6的上方设置有上测板7，上测板7的两侧均通过螺栓连接有侧板8，两个侧板8与活动架4之间均通过螺栓连接，且上测板7的上方设置有顶架9，顶架9与检测座2之间通过螺栓连接，顶架9上通过螺栓连接有第一液压缸10，第一液压缸10的输出端与活动架4的上侧通过螺栓连接。

具体的，线路板移动至检测座2位置，第一液压缸10伸展带动上测板7下压并与待检测的线路板接触并挤压，线路板下压后与下测板6接触。

参照图1和图5，旋转座1和检测座2的下侧设置有同一个工作台11，旋转座1与工作台11之间通过轴承转动连接，工作台11的内部设置有驱动电机，驱动电机与旋转座1之间通过转轴连接，检测座2与工作台11之间通过螺栓连接，工作台11的一侧设置有输送带12，且旋转座1的外侧设置有四个圆周等距的调节组件13；调节组件13包括侧架1301和固定座1302，侧架1301上通过螺栓连接有底板1303，且固定座1302与旋转座1的外侧通过螺栓连接，固定座1302上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L型活动座1304，L型活动座1304与固定座1302之间通过螺栓连接有第二液压缸1305，L型活动座1304与侧架1301之间通过螺栓连接。

具体的，装置在运行前先利用调节组件13来调整夹座14的位置，调节过程：第二液压缸1305伸缩带动L型活动座1304移动；利用调节组件13能够根据实际检测需求来调整线路板固定夹持后的位置，从而满足不同规格线路板的检测需求；旋转座1由工作台11内的驱动电机进行驱动，旋转座1每次作业的旋转角度为90°。

参照图1、图5和图6，底板1303的上侧设置有夹座14，夹座14上开设有两个对称的圆孔，圆孔的内部均滑动连接有限位杆15，两个限位杆15的外部均套接有复位弹簧16，复位弹簧16的两端分别与夹座14的下侧外壁和底板1303的上侧外壁通过螺栓连接，且侧架1301与底板1303之间通过螺栓连接有两个对称的滑杆17，两个滑杆17与夹座14之间均滑动连接，侧架1301上通过螺栓连接有第三液压缸18，第三液压缸18的输出端通过螺栓连接有压座19，压座19的形状为T型，夹座14上开设有矩形孔，压座19与矩形孔之间插接。

具体的，活动架4受力下压后会施加力在线路板上，线路板受力后带动夹座14下移，复位弹簧16发生弹性形变，从而满足线路板检测时的下移需求；第三液压缸18伸展后压座19的下端会插入夹座14上的矩形孔，从而从上至下施加力在夹座14上，夹座14下移，从而进行线路板的上下位置调整，同时，压座19与夹座14为独立的结构部件，两者之间可实现分离。

参照图5和图6，夹座14上开设有滑槽，且滑槽的内部设置有夹持组件20；夹持组件20包括两个对称的固位夹2001，两个固位夹2001与夹座14的滑槽均滑动连接，两个固位夹2001上相对的一侧均设置有嵌槽2002，且两个固位夹2001的下侧均开设有螺纹孔，两个固位夹2001上螺纹孔的内部转动连接有同一个第一丝杆2003，第一丝杠的一端与夹座14的一侧外壁通过轴承转动连接，第一丝杠的另一端设置有减速器，减速器的一侧设置有第一反转电机2004，第一反转电机2004与夹座14之间通过螺栓连接。

具体的，第一反转电机2004带动第一丝杆2003转动，两个固位夹2001相互远离或者相互靠拢，相互靠拢时则将线路板夹持固定，相互远离时则实现线路板的脱离。

在具体的应用场景中，夹持组件20适用于线路板的夹持固定环节，即利用夹持组件20能够实现线路板的夹持固定，从而便于后续的转运和检测环节。

参照图1、图7和图8，底台3的上侧通过螺栓连接有功能座21，功能座21位于远离输送带12的一侧，且功能座21上设置有清洁组件22；清洁组件22包括清洁座2201和鼓风机2202，功能座21的中部设置有矩形状空腔，清洁座2201位于空腔的内部，清洁座2201上靠近旋转座1的一侧设置有两个上下对称的清洁管2203，两个清洁管2203上相对的一侧均设置有多个等距的喷头2204，清洁座2201上开设有两个对称的圆孔，两个圆孔的内部均插接有轨杆2205，轨杆2205的两端均与功能座21的之间通过螺栓连接，且功能座21的一侧通过螺栓连接有第二反转电机2206，第二反转电机2206的输出端通过联轴器连接有第二丝杆2207，清洁座2201上开设有螺纹孔，螺纹孔位于两个圆孔之间，第二丝杆2207的另一端穿过清洁座2201的螺纹孔与功能座21的一侧通过轴承转动连接，鼓风机2202与功能座21的上侧外壁通过螺栓连接，鼓风机2202上设置有两个输出端，两个输出端上均通过螺栓连接有输气软管2208，两个输气软管2208的另一端分别与清洁座2201上的两个清洁管2203通过螺栓连接。

具体的，线路板移动至功能座21位置，两个清洁管2203分别位于待检测线路板的上下两侧，鼓风机2202启动后，第二反转电机2206带动清洁座2201进行横向的往复运动，运动过程中清洁管2203的喷头2204进行喷气，将线路板上盲孔内的灰尘杂质吹出，清洁座2201往复运动两次；

在具体的应用场景中，清洁组件22适用于线路板检测前的清洁环节，即利用清洁组件22能够通过上下吹风的方式将线路板上下两侧盲孔内的灰尘杂质吹出，避免灰尘杂质存积在盲孔内造成后续检测时的接触不良，从而致使检测结果出现偏差；在吹风清洁过程中，线路板受力后会将力传输至夹座14上，复位弹簧16会发生弹性形变，从而带动线路板进行上下无规则的晃动，提高盲孔内灰尘杂质的清除效果。

一种软性线路板盲孔检测方法，应用于上述所述的一种软性线路板盲孔检测装置，检测方法包括如下步骤：

S1、线路板的夹持输送：软性线路板输送至工作台11的一侧，夹持组件20将待检测线路板进行夹持固定，随后旋转座1带动夹持后的线路板旋转90°；

S2、线路板除尘清洁环节：线路板到达功能座21位置，两个清洁管2203分别位于待检测线路板的上下两侧，鼓风机2202启动后，第二反转电机2206带动清洁座2201进行横向的往复运动，运动过程中清洁管2203的喷头2204进行喷气，将线路板上盲孔内的灰尘杂质吹出，清洁座2201往复运动两次后，清洁组件22复位，旋转座1继续旋转90°；

S3、线路板盲孔检测环节：线路板到达检测座2位置，第一液压缸10带动上测板7下压并与待检测的线路板接触并挤压，线路板下压后与下测板6接触，上测板7和下测板6上的插针分别插入线路板的上下侧盲孔内，自检杆501伴随活动架4下移，插盘506插入开关槽508内，通电指示灯509显示绿灯，上测板7和下测板6通电进行检测，检测完成后上测板7和下测板6复位，旋转座1再次旋转90°；

S4、成品输送环节：检测完成后的线路板到达输送带12位置，夹持组件20撤去对线路板的夹持限位，线路板下落至输送带12上。

工作原理：使用时，软性线路板输送至工作台11的一侧，夹持组件20将待检测线路板进行夹持固定（第一反转电机2004带动第一丝杆2003转动，两个固位夹2001相互靠拢将线路板夹持固定），随后旋转座1带动夹持后的线路板旋转90°，线路板到达功能座21位置，两个清洁管2203分别位于待检测线路板的上下两侧，鼓风机2202启动后，第二反转电机2206带动清洁座2201进行横向的往复运动，运动过程中清洁管2203的喷头2204进行喷气，将线路板上盲孔内的灰尘杂质吹出，清洁座2201往复运动两次后，清洁组件22复位，旋转座1继续旋转90°，线路板到达检测座2位置，第一液压缸10带动上测板7下压并与待检测的线路板接触并挤压，线路板下压后与下测板6接触，上测板7和下测板6上的插针分别插入线路板的上下侧盲孔内，自检杆501伴随活动架4下移，插盘506插入开关槽508内（插盘506与开关槽508之间的距离在检测前已经提前预设，只有当待检测的线路板位于指定的检测位置，活动架4在后续的检测过程才能够达到最大的下移距离，插盘506才能插入开关槽508内），通电指示灯509显示绿灯，上测板7和下测板6通电进行检测，检测完成后上测板7和下测板6复位，旋转座1再次旋转90°，检测完成后的线路板到达输送带12位置，夹持组件20撤去对线路板的夹持限位，线路板下落至输送带12上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软性线路板盲孔检测装置，包括旋转座（1），其特征在于，所述旋转座（1）的一侧设置有检测座（2），且检测座（2）上靠近旋转座（1）的一侧设置有底台（3），所述检测座（2）上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有活动架（4），且检测座（2）上设置有位置自检组件（5），所述位置自检组件（5）包括自检杆（501）和闭通座（502），且自检杆（501）上开设有螺纹槽，自检杆（501）的外部活动连接有固定块（503），固定块（503）上固定连接有连接杆（504），连接杆（504）的另一端与活动架（4）的上侧固定连接，所述检测座（2）上固定连接有支撑架（505），支撑架（505）上开设有圆孔，自检杆（501）的下端穿过圆孔固定连接有插盘（506），且自检杆（501）的上端穿过检测座（2）固定连接有调节旋钮（507），所述闭通座（502）上开设有开关槽（508），且开关槽（508）位于插盘（506）的正下方，所述检测座（2）的上侧固定连接有通电指示灯（509）和断电指示灯（510），且通电指示灯（509）和断电指示灯（510）与开关槽（508）之间通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述底台（3）的上侧固定连接有下测板（6），下测板（6）的上方设置有上测板（7），上测板（7）的两侧均固定连接有侧板（8），两个侧板（8）与活动架（4）之间均固定连接，且上测板（7）的上方设置有顶架（9），顶架（9）与检测座（2）之间固定连接，顶架（9）上固定连接有第一液压缸（10），第一液压缸（10）的输出端与活动架（4）的上侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述旋转座（1）和检测座（2）的下侧设置有同一个工作台（11），旋转座（1）与工作台（11）之间活动连接，工作台（11）的内部设置有驱动电机，驱动电机与旋转座（1）之间通过转轴连接，检测座（2）与工作台（11）之间固定连接，工作台（11）的一侧设置有输送带（12），且旋转座（1）的外侧设置有四个圆周等距的调节组件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述调节组件（13）包括侧架（1301）和固定座（1302），侧架（1301）上固定连接有底板（1303），且固定座（1302）与旋转座（1）的外侧固定连接，固定座（1302）上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有L型活动座（1304），L型活动座（1304）与固定座（1302）之间固定连接有第二液压缸（1305），L型活动座（1304）与侧架（1301）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述底板（1303）的上侧设置有夹座（14），夹座（14）上开设有两个对称的圆孔，圆孔的内部均活动连接有限位杆（15），两个限位杆（15）的外部均套接有复位弹簧（16），复位弹簧（16）的两端分别与夹座（14）的下侧外壁和底板（1303）的上侧外壁固定连接，且侧架（1301）与底板（1303）之间固定连接有两个对称的滑杆（17），两个滑杆（17）与夹座（14）之间均活动连接，侧架（1301）上固定连接有第三液压缸（18），第三液压缸（18）的输出端固定连接有压座（19），压座（19）的形状为T型，夹座（14）上开设有矩形孔，压座（19）与矩形孔之间活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述夹座（14）上开设有滑槽，且滑槽的内部设置有夹持组件（20）。

7.根据权利要求6所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述夹持组件（20）包括两个对称的固位夹（2001），两个固位夹（2001）与夹座（14）的滑槽均活动连接，两个固位夹（2001）上相对的一侧均设置有嵌槽（2002），且两个固位夹（2001）的下侧均开设有螺纹孔，两个固位夹（2001）上螺纹孔的内部转动连接有同一个第一丝杆（2003），第一丝杠的一端与夹座（14）的一侧外壁活动连接，第一丝杠的另一端设置有减速器，减速器的一侧设置有第一反转电机（2004），第一反转电机（2004）与夹座（14）之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述底台（3）的上侧固定连接有功能座（21），功能座（21）位于远离输送带（12）的一侧，且功能座（21）上设置有清洁组件（22）。

9.根据权利要求8所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述清洁组件（22）包括清洁座（2201）和鼓风机（2202），功能座（21）的中部设置有矩形状空腔，清洁座（2201）位于空腔的内部，清洁座（2201）上靠近旋转座（1）的一侧设置有两个上下对称的清洁管（2203），两个清洁管（2203）上相对的一侧均设置有多个等距的喷头（2204），清洁座（2201）上开设有两个对称的圆孔，两个圆孔的内部均活动连接有轨杆（2205），轨杆（2205）的两端均与功能座（21）的之间固定连接，且功能座（21）的一侧固定连接有第二反转电机（2206），第二反转电机（2206）的输出端通过联轴器连接有第二丝杆（2207），清洁座（2201）上开设有螺纹孔，螺纹孔位于两个圆孔之间，第二丝杆（2207）的另一端穿过清洁座（2201）的螺纹孔与功能座（21）的一侧活动连接，鼓风机（2202）与功能座（21）的上侧外壁固定连接，鼓风机（2202）上设置有两个输出端，两个输出端上均固定连接有输气软管（2208），两个输气软管（2208）的另一端分别与清洁座（2201）上的两个清洁管（2203）固定连接。

10.一种软性线路板盲孔检测方法，应用于如权利要求9所述的一种软性线路板盲孔检测装置，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

S1、线路板的夹持输送：软性线路板输送至工作台（11）的一侧，夹持组件（20）将待检测线路板进行夹持固定，随后旋转座（1）带动夹持后的线路板旋转90°；

S2、线路板除尘清洁环节：线路板到达功能座（21）位置，两个清洁管（2203）分别位于待检测线路板的上下两侧，鼓风机（2202）启动后，第二反转电机（2206）带动清洁座（2201）进行横向的往复运动，运动过程中清洁管（2203）的喷头（2204）进行喷气，将线路板上盲孔内的灰尘杂质吹出，清洁座（2201）往复运动两次后，清洁组件（22）复位，旋转座（1）继续旋转90°；

S3、线路板盲孔检测环节：线路板到达检测座（2）位置，第一液压缸（10）带动上测板（7）下压并与待检测的线路板接触并挤压，线路板下压后与下测板（6）接触，上测板（7）和下测板（6）上的插针分别插入线路板的上下侧盲孔内，自检杆（501）伴随活动架（4）下移，插盘（506）插入开关槽（508）内，通电指示灯（509）显示绿灯，上测板（7）和下测板（6）通电进行检测，检测完成后上测板（7）和下测板（6）复位，旋转座（1）再次旋转90°；

S4、成品输送环节：检测完成后的线路板到达输送带（12）位置，夹持组件（20）撤去对线路板的夹持限位，线路板下落至输送带（12）上。

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