CN115295682A - 一种自动化太阳能电池装配组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配组装技术领域，且公开了一种自动化太阳能电池装配组装设备，包括支撑机构，支撑机构顶部的内侧均安装有喷射机构，两个喷射机构的底部安装有位于支撑机构顶面的夹持机构，两个喷射机构的内侧通过绳索与按压机构进行固定连接，按压机构的顶面固定安装有顶座，顶座的一侧安装有激光发射机构，顶座的另一侧安装有通风机构；本发明通过设有按压机构和喷射机构，有利于通过第二电动推杆底部的活动端起提或下降以此带动第一挤压板的升与降，进而第一挤压板底面对铝框架内的光伏板层进行施压，第一挤压板将通过与之连接的绳索带动活动注射管向设备中心拉伸，进而自动上胶与自动按压交替进行，节省了人力，加快了生产效率。

Description

一种自动化太阳能电池装配组装设备

技术领域

本发明涉及装配组装技术领域，更具体地涉及一种自动化太阳能电池装配组装设备。

背景技术

为了确保太阳能电池板和框架进行稳定装配及快速上胶而使用一种太阳能电池组件组装装置，进行太阳能电池板的精准装配和快速上胶。

现有的一种太阳能电池组装设备，主要由工作台面、外框放置机构、装配机构、上胶机构、支撑台、电动推杆A和电动推杆B组成，工作台面的周围外壁上设有可移动凹槽，移动凹槽和矩形孔彼此连通，移动凹槽的每一可移动凹槽的顶端，外框放置机构分别在可移动凹槽的上方，外框放置机构的一侧上设有上胶机构，上胶机构在上胶机构的一侧上设有电动推杆B，装配机构在外框放置机构的一端上设有装配机构，装配机构在矩形孔的中央处设有支承台，装配机构具有高的装配精度和粘合速度；其中上胶机构依靠电动推杆靠近工作台面上的太阳能电池板层进行上胶操作，虽然降低了人体劳动的工作量，却增加了耗电成本，进而提高了生产成本；

此外，如何在无需人员操作以及降低耗能的情况下，实现自动上胶，提高收益性是需要解决的问题。

因此，亟需新的一种自动化太阳能电池装配组装设备。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动化太阳能电池装配组装设备，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动化太阳能电池装配组装设备，包括支撑机构，所述支撑机构顶部的内侧均安装有喷射机构，两个所述喷射机构的底部安装有位于支撑机构顶面的夹持机构，两个所述喷射机构的内侧通过绳索与按压机构进行固定连接，所述按压机构的顶面固定安装有顶座，所述顶座的一侧安装有激光发射机构，所述顶座的另一侧安装有通风机构；

所述支撑机构包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有缓冲垫，所述底座顶面的两侧均固定安装有侧板，所述底座与两个所述侧板所构建的底面积与底座的顶面积相同；

所述按压机构包括第二控制器，所述第二控制器的底面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部的活动端固定连接有第一挤压板；

所述喷射机构包括注射组件，所述注射组件的顶部通过输液管与集料箱进行固定连接，所述注射组件的一端与侧板的内侧进行固定连接，所述注射组件的另一端通过密封圈与金属管进行固定连接，所述侧板的外侧与集料箱进行固定连接，所述金属管远离密封圈的一端固定连接有喷淋组件，所述喷淋组件靠近注射组件的一侧固定连接有第二伸缩杆，所述注射组件靠近激光发射机构的一侧固定安装有激光接收器，所述第二伸缩杆的固定端与固定板进行固定连接；

所述注射组件包括固定管、活动注射管以及滑块，所述活动注射管与滑块为一体注塑形成，所述固定管的内腔与滑块的外体积相适配，所述活动注射管顶部的一端与输液管进行固定套接，所述活动注射管远离固定管的一端口径逐渐减小且通过密封圈与金属管进行固定套接，所述滑块的内部安装有第一控制器，所述第一控制器靠近活动注射管的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有加压塞，所述滑块远离第一电动推杆的一侧固定连接有内置弹簧，所述活动注射管外表面靠近激光发射机构的一侧固定安装有激光接收器

所述夹持机构包括外置弹簧和第一伸缩杆，所述外置弹簧缠绕在外置弹簧的外侧，所述外置弹簧与第一伸缩杆的一端通过固定板与注射组件的底部进行固定连接，所述外置弹簧与第一伸缩杆的另一端与夹持臂进行固定连接，所述夹持臂的内侧活动套接有铝框架。

优选的，所述第一挤压板的顶面通过绳索与活动注射管的外表面进行固定连接，所述第一挤压板通过绳索不提拉活动注射管时，所述活动注射管与滑块受内置弹簧的弹性收缩而回收至固定管内腔。

优选的，所述喷淋组件包括集液盒，所述集液盒的底面一体形成有等距排列的喷嘴，所述集液盒内腔的顶部固定安装有引流板，所述集液盒的顶部可拆卸安装有位于引流板顶部的顶盖，所述集液盒一侧的顶部与第二伸缩杆进行固定连接。

优选的，所述集液盒的内腔设置为阶梯形，所述引流板设置圆心角为20度的圆弧板且板面等距开设有若干个漏孔，便于均匀出水，不容易在内腔形成积流液。

优选的，所述金属管的顶部设置为倒钩形，所述夹持臂的内侧呈倒置L形且与铝框架的外缘相互适配。

优选的，所述顶座内壁的顶部与第二控制器的顶面进行固定连接，所述顶座内壁的一侧固定安装有激光发射机构，所述顶座内壁的另一侧固定安装有通风机构，所述激光发射机构与通风机构设置位置保持同一水平轴，所述第二控制器、第二电动推杆以及第一挤压板设置为同一纵向轴上且位于顶座的中心轴位置。

优选的，所述激光发射机构包括固定架和两个激光发射器，所述固定架的分支端分别与两个激光发射器进行固定安装。

优选的，所述通风机构包括容纳盒，所述容纳盒的内腔放置有弹性气囊，所述容纳盒的顶部活动连接有第二压板，所述第二压板的顶面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与第二电动推杆底部的活动端尽心固定连接。

优选的，所述顶座靠近激光发射机构的一侧设置为实体侧壁，所述顶座靠近通风机构的一侧设置为开口侧壁。

优选的，所述弹性气囊的外壁体积与容纳盒的内腔体积相适配，所述弹性气囊与容纳盒靠近第二电动推杆的一侧设置有排气口。

本发明的技术效果和优点：

1．本发明通过设有按压机构和喷射机构，有利于通过第二电动推杆底部的活动端起提或下降以此带动第一挤压板的升与降，进而第一挤压板底面对铝框架内的光伏板层进行施压，增加光伏板层之间的黏合性，第一挤压板完成施压上升过程中，第一挤压板将通过与之连接的绳索带动活动注射管向设备中心拉伸，为注射胶水做准备，进而自动上胶与自动按压交替进行，只需要在每次注胶之后操作人员在涂胶的板层表面放置新的板层即可，节省了人力，加快了生产效率。

2．本发明通过设有激光接收器和激光发射机构，有利于通过活动注射管在向设备中心移动拉伸时，激光接收器的表面检测到激光发射器的红外发生信号，进而将信息以电信号的形式输送至第一控制器，进而第一控制器控制第一电动推杆伸长并通过加压塞将位于活动注射管与加压塞围合形成的内腔中的胶水射出，通过金属管与喷淋组件均匀喷洒在板层表面。

3．本发明通过设有按压机构和通风机构，有利于第二电动推杆活动端下降过程中带动顶杆同步下降，进而连接在顶杆另一端连接的第二压板向下按压，通过每次挤压可回弹的弹性气囊，进而将弹性气囊内的气体喷出，加快光伏组件的各板层在黏合组装过程中的空气流动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的按压机构剖面结构示意图。

图4为本发明的A结构示意图。

图5为本发明的夹持机构结构示意图。

图6为本发明的喷射机构结构示意图。

图7为本发明的注射组件结构示意图。

图8为本发明的夹持臂结构示意图。

附图标记为：1、支撑机构；101、底座；102、缓冲垫；103、侧板；2、夹持机构；201、外置弹簧；202、第一伸缩杆；203、固定板；204、夹持臂；205、铝框架；3、喷射机构；301、注射组件；3011、固定管；3012、活动注射管；3013、滑块；3014、第一控制器；3015、第一电动推杆；3016、加压塞；3017、内置弹簧；302、输液管；303、集料箱；304、密封圈；305、金属管；306、喷淋组件；3061、集液盒；3062、引流板；3063、顶盖；3064、喷嘴；307、第二伸缩杆；308、激光接收器；4、绳索；5、顶座；6、按压机构；601、第二控制器；602、第二电动推杆；603、第一挤压板；7、激光发射机构；701、固定架；702、激光发射器；8、通风机构；801、容纳盒；802、顶杆；803、弹性气囊；804、第二压板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种自动化太阳能电池装配组装设备并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-图2，本发明提供了一种自动化太阳能电池装配组装设备，包括支撑机构1，支撑机构1顶部的内侧均安装有喷射机构3，两个喷射机构3的底部安装有位于支撑机构1顶面的夹持机构2，两个喷射机构3的内侧通过绳索4与按压机构6进行固定连接，按压机构6的顶面固定安装有顶座5，顶座5的一侧安装有激光发射机构7，顶座5的另一侧安装有通风机构8；

支撑机构1包括底座101，底座101顶面的中部固定安装有缓冲垫102，底座101顶面的两侧均固定安装有侧板103，底座101与两个侧板103所构建的底面积与底座101的顶面积相同。

参照图3-图4，按压机构6包括第二控制器601，第二控制器601的底面固定安装有第二电动推杆602，第二电动推杆602底部的活动端固定连接有第一挤压板603；

顶座5内壁的顶部与第二控制器601的顶面进行固定连接，顶座5内壁的一侧固定安装有激光发射机构7，顶座5内壁的另一侧固定安装有通风机构8，激光发射机构7与通风机构8设置位置保持同一水平轴，第二控制器601、第二电动推杆602以及第一挤压板603设置为同一纵向轴上且位于顶座5的中心轴位置；

激光发射机构7包括固定架701和两个激光发射器702，固定架701的分支端分别与两个激光发射器702进行固定安装；

通风机构8包括容纳盒801，容纳盒801的内腔放置有弹性气囊803，容纳盒801的顶部活动连接有第二压板804，第二压板804的顶面固定连接有顶杆802，顶杆802的一端与第二电动推杆602底部的活动端尽心固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是顶座5靠近激光发射机构7的一侧设置为实体侧壁，顶座5靠近通风机构8的一侧设置为开口侧壁，一方面能够保持激光发射机构7所发出的红外光能够顺利完成发射与接收工作，另一方面实体侧壁用来安装激光发射机构7，而开口侧壁则能够便于通风机构8的升降移动；

弹性气囊803的外壁体积与容纳盒801的内腔体积相适配，弹性气囊803与容纳盒801靠近第二电动推杆602的一侧设置有排气口，进而连接在第二电动推杆602底部的活动端下移时带动顶杆802以及连接在顶杆802一端的第二压板804向下按压，通过每次挤压可回弹的弹性气囊803，进而将弹性气囊803内的气体喷出，加快光伏组件的各板层在黏合组装过程中的空气流动；

参照图5-图6，喷射机构3包括注射组件301，注射组件301的顶部通过输液管302与集料箱303进行固定连接，注射组件301的一端与侧板103的内侧进行固定连接，注射组件301的另一端通过密封圈304与金属管305进行固定连接，侧板103的外侧与集料箱303进行固定连接，金属管305远离密封圈304的一端固定连接有喷淋组件306，喷淋组件306靠近注射组件301的一侧固定连接有第二伸缩杆307，注射组件301靠近激光发射机构7的一侧固定安装有激光接收器308，第二伸缩杆307的固定端与固定板203进行固定连接；

夹持机构2包括外置弹簧201和第一伸缩杆202，外置弹簧201缠绕在外置弹簧201的外侧，外置弹簧201与第一伸缩杆202的一端通过固定板203与注射组件301的底部进行固定连接，外置弹簧201与第一伸缩杆202的另一端与夹持臂204进行固定连接，夹持臂204的内侧活动套接有铝框架205；

注射组件301包括固定管3011、活动注射管3012以及滑块3013，活动注射管3012与滑块3013为一体注塑形成，固定管3011的内腔与滑块3013的外体积相适配，活动注射管3012顶部的一端与输液管302进行固定套接，活动注射管3012远离固定管3011的一端口径逐渐减小且通过密封圈304与金属管305进行固定套接，滑块3013的内部安装有第一控制器3014，第一控制器3014靠近活动注射管3012的一侧固定连接有第一电动推杆3015，第一电动推杆3015的活动端固定连接有加压塞3016，滑块3013远离第一电动推杆3015的一侧固定连接有内置弹簧3017，活动注射管3012外表面靠近激光发射机构7的一侧固定安装有激光接收器308；

喷淋组件306包括集液盒3061，集液盒3061的底面一体形成有等距排列的喷嘴3064，集液盒3061内腔的顶部固定安装有引流板3062，集液盒3061的顶部可拆卸安装有位于引流板3062顶部的顶盖3063，集液盒3061一侧的顶部与第二伸缩杆307进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是第一挤压板603的顶面通过绳索4与活动注射管3012的外表面进行固定连接，第一挤压板603通过绳索4不提拉活动注射管3012时，活动注射管3012与滑块3013受内置弹簧3017的弹性收缩而回收至固定管3011内腔；

集液盒3061的内腔设置为阶梯形，引流板3062设置圆心角为20度的圆弧板且板面等距开设有若干个漏孔，便于均匀出水，不容易在内腔形成积流液；

金属管305的顶部设置为倒钩形；

夹持臂204的内侧呈倒置L形且与铝框架205的外缘相互适配。

本发明工作原理：

步骤1，将铝框架205放置于两个夹持臂204所围合的矩形框内，两个夹持臂204根据铝框架205的尺寸规格进行相应的位置移动，夹持臂204通过与之连接的第一伸缩杆202以及包裹在第一伸缩杆202表面的且与夹持臂204进行连接的外置弹簧201发生相应的压缩或者伸展，以使两个夹持臂204的内侧紧贴铝框架205的外壁，进而将铝框架205稳固的夹持住，保持在铝框架205内壁装配各板层时具有较好的稳定性，具有一定的限位性；

步骤2，对铝框架205内壁放置第一层TPT膜层，此时按压机构6处于待工作状态，第二电动推杆602底部的活动端处于收缩状态，进而第二电动推杆602底部连接的第一挤压板603将通过绳索4拉动活动注射管3012向装置中心移动拉伸，即此时依次连接在活动注射管3012内侧的密封圈304、金属管305以及喷淋组件306均位于铝框架205的正上方；

步骤3，安装在活动注射管3012外表面一侧的激光接收器308检测到激光发射器702的红外发生信号，进而将信息以电信号的形式输送至第一控制器3014，进而第一控制器3014控制第一电动推杆3015伸长并通过加压塞3016将位于活动注射管3012与加压塞3016围合形成的内腔中的胶水射出，胶水通过金属管305与喷淋组件306均匀喷洒在板层表面；

步骤4，在涂有胶水的放置于铝框架205内壁的TPT膜层表面放置EVA膜层，进一步开启按压机构6并执行给压操作，具体为第二控制器601控制第二电动推杆602的活动端向下延伸，进而通过第二电动推杆602底部的活动端下降以此带动第一挤压板603的下压，进而第一挤压板603底面对铝框架205内的TPT膜层与EVA膜层进行施压，增加彼此之间的黏合性；

步骤5，在有利于第二电动推杆602活动端下降过程中带动顶杆802同步下降，进而连接在顶杆802另一端连接的第二压板804向下按压，通过每次挤压可回弹的弹性气囊803，进而将弹性气囊803内的气体喷出，加快光伏组件的各板层在黏合组装过程中的空气流动；

步骤6，在第二电动推杆602的活动端带动第一挤压板603向下移动过程中，第一挤压板603连接的绳索4将不提拉活动注射管3012，进而活动注射管3012与滑块3013将在内置弹簧3017的弹力作用下收缩至固定管3011内腔之中，进而安装在活动注射管3012外表面一侧的激光接收器308将不再检测到激光发射器702的红外发生信号，而通过第一控制器3014控制第一电动推杆3015向内收缩并带动加压塞3016向内提拉，此时位于活动注射管3012与加压塞3016围合形成的内腔空间变大气压下降，进而将集料箱303内的胶水通过输液管302导入内腔，完成补液，与此同时密封圈304、金属管305、喷淋组件306随着内置弹簧3017的收缩同步向靠近固定管3011的方向移动，进而连接在喷淋组件306一侧的第二伸缩杆307受到来自喷淋组件306的推动力而收缩；

此时控制第二电动推杆602向上起提，进而执行步骤2-6的循环操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）顶部的内侧均安装有喷射机构（3），两个所述喷射机构（3）的底部安装有位于支撑机构（1）顶面的夹持机构（2），两个所述喷射机构（3）的内侧通过绳索（4）与按压机构（6）进行固定连接，所述按压机构（6）的顶面固定安装有顶座（5），所述顶座（5）的一侧安装有激光发射机构（7），所述顶座（5）的另一侧安装有通风机构（8）；

所述支撑机构（1）包括底座（101），所述底座（101）顶面的中部固定安装有缓冲垫（102），所述底座（101）顶面的两侧均固定安装有侧板（103），所述底座（101）与两个所述侧板（103）所构建的底面积与底座（101）的顶面积相同；

所述按压机构（6）包括第二控制器（601），所述第二控制器（601）的底面固定安装有第二电动推杆（602），所述第二电动推杆（602）底部的活动端固定连接有第一挤压板（603）；

所述喷射机构（3）包括注射组件（301），所述注射组件（301）的顶部通过输液管（302）与集料箱（303）进行固定连接，所述注射组件（301）的一端与侧板（103）的内侧进行固定连接，所述注射组件（301）的另一端通过密封圈（304）与金属管（305）进行固定连接，所述侧板（103）的外侧与集料箱（303）进行固定连接，所述金属管（305）远离密封圈（304）的一端固定连接有喷淋组件（306），所述喷淋组件（306）靠近注射组件（301）的一侧固定连接有第二伸缩杆（307），所述注射组件（301）靠近激光发射机构（7）的一侧固定安装有激光接收器（308），所述第二伸缩杆（307）的固定端与固定板（203）进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述注射组件（301）包括固定管（3011）、活动注射管（3012）以及滑块（3013），所述活动注射管（3012）与滑块（3013）为一体注塑形成，所述固定管（3011）的内腔与滑块（3013）的外体积相适配，所述活动注射管（3012）顶部的一端与输液管（302）进行固定套接，所述活动注射管（3012）远离固定管（3011）的一端口径逐渐减小且通过密封圈（304）与金属管（305）进行固定套接，所述滑块（3013）的内部安装有第一控制器（3014），所述第一控制器（3014）靠近活动注射管（3012）的一侧固定连接有第一电动推杆（3015），所述第一电动推杆（3015）的活动端固定连接有加压塞（3016），所述滑块（3013）远离第一电动推杆（3015）的一侧固定连接有内置弹簧（3017），所述活动注射管（3012）外表面靠近激光发射机构（7）的一侧固定安装有激光接收器（308）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述夹持机构（2）包括外置弹簧（201）和第一伸缩杆（202），所述外置弹簧（201）缠绕在外置弹簧（201）的外侧，所述外置弹簧（201）与第一伸缩杆（202）的一端通过固定板（203）与注射组件（301）的底部进行固定连接，所述外置弹簧（201）与第一伸缩杆（202）的另一端与夹持臂（204）进行固定连接，所述夹持臂（204）的内侧活动套接有铝框架（205）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述第一挤压板（603）的顶面通过绳索（4）与活动注射管（3012）的外表面进行固定连接，所述第一挤压板（603）通过绳索（4）不提拉活动注射管（3012）时，所述活动注射管（3012）与滑块（3013）受内置弹簧（3017）的弹性收缩而回收至固定管（3011）内腔。

5.根据权利要求2所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述喷淋组件（306）包括集液盒（3061），所述集液盒（3061）的底面一体形成有等距排列的喷嘴（3064），所述集液盒（3061）内腔的顶部固定安装有引流板（3062），所述集液盒（3061）的顶部可拆卸安装有位于引流板（3062）顶部的顶盖（3063），所述集液盒（3061）一侧的顶部与第二伸缩杆（307）进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述集液盒（3061）的内腔设置为阶梯形，所述引流板（3062）设置圆心角为20度的圆弧板且板面等距开设有若干个漏孔，便于均匀出水，不容易在内腔形成积流液。

7.根据权利要求3所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述金属管（305）的顶部设置为倒钩形，所述夹持臂（204）的内侧呈倒置L形且与铝框架（205）的外缘相互适配。

8.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述顶座（5）内壁的顶部与第二控制器（601）的顶面进行固定连接，所述顶座（5）内壁的一侧固定安装有激光发射机构（7），所述顶座（5）内壁的另一侧固定安装有通风机构（8），所述激光发射机构（7）与通风机构（8）设置位置保持同一水平轴，所述第二控制器（601）、第二电动推杆（602）以及第一挤压板（603）设置为同一纵向轴上且位于顶座（5）的中心轴位置。

9.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述激光发射机构（7）包括固定架（701）和两个激光发射器（702），所述固定架（701）的分支端分别与两个激光发射器（702）进行固定安装。

10.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池装配组装设备，其特征在于：所述通风机构（8）包括容纳盒（801），所述容纳盒（801）的内腔放置有弹性气囊（803），所述容纳盒（801）的顶部活动连接有第二压板（804），所述第二压板（804）的顶面固定连接有顶杆（802），所述顶杆（802）的一端与第二电动推杆（602）底部的活动端尽心固定连接，所述弹性气囊（803）的外壁体积与容纳盒（801）的内腔体积相适配，所述弹性气囊（803）与容纳盒（801）靠近第二电动推杆（602）的一侧设置有排气口，所述顶座（5）靠近激光发射机构（7）的一侧设置为实体侧壁，所述顶座（5）靠近通风机构（8）的一侧设置为开口侧壁。

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