CN217073420U - 一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其包括工位盘，第一驱动源，连接于所述工位盘并驱动所述工位盘转动，压旋盖放置槽，靠近所述工位盘的边缘并围绕所述工位盘的圆心轴设置多个，胶头装配装置，包括胶头按压组件和胶头拉伸组件，所述胶头按压组件设于所述压旋盖放置槽的上方，所述胶头拉伸组件设于所述压旋盖放置槽的下方并位于所述胶头按压组件的一侧，玻璃管装配装置，设于所述胶头拉伸组件远离所述胶头按压组件的一侧并位于所述压旋盖放置槽的上方。本申请具有降低劳动强度和提高了工作效率的效果。

Description

一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统

技术领域

本申请涉及胶头滴管盖生产领域，尤其是涉及一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统。

背景技术

护肤品逐渐成为了人们生活中的必需品，现有护肤品中的精华液瓶大多采用滴管瓶，其中滴管盖包括有3个部件，包括有胶头、压旋盖和玻璃管，胶头、压旋盖和玻璃管通过卡扣结构进行组装固定。挤压胶头产生吸力，通过玻璃管承载液体，再按压胶头产生推力，玻璃管放出液体，压旋盖旋扣合瓶口。

目前，现有的滴管盖中每个部件是单独生产的，然后通过人工对胶头、压旋盖和玻璃管依次进行组装，一般需要大量的人员进行组装。针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工组装的生成效率较低缺陷，并且存在劳动强度大的问题。

实用新型内容

为了改善精油盖玻璃管组装工作效率低和劳动强度大的问题，本申请提供一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统。

本申请提供的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统采用如下的技术方案：包括

工位盘，

第一驱动源，连接于所述工位盘并驱动所述工位盘转动，

压旋盖放置槽，靠近所述工位盘的边缘并围绕所述工位盘的圆心中轴设置多个，

胶头装配装置，包括胶头按压组件和胶头拉伸组件，所述胶头按压组件设于所述压旋盖放置槽的上方，所述胶头拉伸组件设于所述压旋盖放置槽的下方并位于所述胶头按压组件的一侧，

玻璃管装配装置，设于所述胶头拉伸组件远离所述胶头按压组件的一侧并位于所述压旋盖放置槽的上方。

通过采用上述技术方案，压旋盖放置槽用于压旋盖的放置，工位盘用于压旋盖放置槽的位置移动；胶头按压组件用于将胶头压入到压旋盖内，胶头拉伸组件用于将胶头拉伸延长；玻璃管装配装置用于将玻璃管压入到胶头内，从而实现了精油盖玻璃管的自动装配效果，减少了人力资源，提高了工作效率。

优选的，所述胶头按压组件包括第一压板、第二驱动源、第三驱动源和压杆，所述第一压板设于所述第二驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第二驱动源驱动所述第一压板升降位移，所述压杆设于所述第三驱动源的输出端，所述第三驱动源驱动所述压杆升降位移，所述第一压板设有用于所述压杆贯穿的通槽。

通过采用上述技术方案，第一压板用于对压旋盖的限位，压杆对压旋盖内的胶头进行限位，使得胶头的底端能伸出压旋盖，从而便于后期对胶头底部抓取。

优选的，所述胶头拉伸组件包括第四驱动源、第五驱动源、压头和夹持装置，所述夹持装置设于所述第四驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的下方，所述压头位于所述第五驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第四驱动源驱动所述夹持装置升降位移，所述第五驱动源驱动所述压头升降位移。

通过采用上述技术方案，由于压旋盖的内壁和夹头的顶端通过卡扣方式固定，压头用于对压旋盖进行按压，夹持装置用于对胶头底端进行夹持并向下拉，则从将胶头卡接于压旋盖，而实现胶头与压旋盖自动装配的效果，减少了人力资源。

优选的，所述玻璃管装配装置包括第六驱动源和第二压板，所述第二压板设于所述第六驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第六驱动源驱动所述第二压板升降位移。

通过采用上述技术方案，将玻璃管竖直插于压旋盖上，通过第二压板将玻璃管压入到胶头内进行固定，实现了玻璃管自动装配的效果，减少了人力资源。

优选的，所述第六驱动源的输出端设有移动架，所述移动架设有双轴气缸并设有竖直的输出端，所述第二压板设于所述双轴气缸的输出端。

通过采用上述技术方案，第六驱动源先带动第二压板靠近玻璃管移动，当的第二压板与玻璃管相近时，再通过双轴气缸对玻璃管进行瞬间的按压，不仅能适用不同长度的玻璃管装配，而且能防止按压过程对玻璃管产生的损坏问题。

优选的，所述玻璃管装配装置远离所述胶头拉伸组件的一侧设有下料装置，所述下料装置包括第一夹持组件、第一输送平台和第七驱动源，所述第一输送平台的输入端设于所述工位盘的一侧，所述第一夹持组件设于所述第七驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第七驱动源驱动所述第一夹持组件水平位移于所述压旋盖放置槽与所述第一输送平台间和升降位移。

通过采用上述技术方案，夹持装置用于对压旋盖进行夹持并将其移动到第一输送平台上，通过第一输送平台将装配好的精油盖玻璃管自动输送到下一个工序，减少人力资源，提高工作效率。

优选的，所述夹持装置设有两个夹持件，两个所述夹持件的相邻侧面分别设有契合的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，弧形凹槽用于对压旋盖夹持的部位，由于压旋盖为圆柱体，弧形凹槽能更好的贴合压旋盖的外侧，提高了夹持的稳固性。

优选的，所述胶头按压组件远离所述胶头拉伸组件的一侧设有胶头上料装置，所述胶头上料装置包括第三输送平台、第三夹持组件和第九驱动源，所述第三所述平台的输出端设于所述工位盘的一侧，所述第三夹持组件设于所述第九有驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第九驱动源驱动所述第三夹持组件水平位移于所述压旋盖放置槽与所述第三输送平台间和升降并位移。

通过采用上述技术方案，通过胶头上料装置代替人工上料，减少了人力，提高了工作效率。

优选的，所述胶头上料装置远离所述胶头按压组件的一侧设有压旋盖上料装置，所述压旋盖上料装置包括第二输送平台、第二夹持组件和第八驱动源，所述第二输送平台的输出端设于所述工位盘的一侧，所述第二夹持组件设于所述第八驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方， 所述第八驱动源驱动所述第二夹持组件水平位移于所述压旋盖放置槽与所述第二输送平台间和升降位移。

通过采用上述技术方案，通过压旋盖上料装置代替人工的上料，减少了人力，提高了工作效率。

优选的，所述玻璃管装配装置远离所述工位盘的一侧设有玻璃管上料装置，所述玻璃管上料装置包括第四输送平台、第四夹持组件和第十驱动源，所述第四输送平台的输出端设于所述工位盘的一侧，所述第四夹持组件设于所述第十驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方， 所述第十驱动源驱动所述第四夹持组件水平位移于所述压旋盖放置槽与所述第四输送平台间和升降位移。

通过采用上述技术方案，通过玻璃管上料装置代替人工的上料，减少了人力，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.玻璃管上料装置、胶头上料装置和压旋盖上料装置实现了对不同部件进行自动上位到相应装配装置处进行工作，工位盘进行旋转将压旋盖放置槽依次移动到压旋盖装配装置、胶头装配装置和玻璃管装配装置位置并对不同部件进行自动装配工作；下料装置对组装成品进行自动拿取和下料，实现了自动化组装，减少了人力资源，降低而来强大的劳动力，并且提高了工作效率。

2.机械自动化的组装操作一致，能精准控制不同部件的卡接程度，使得组装具有一定的稳定性和统一性，提高了成品质量。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的整体结构俯视图。

图3是本申请中胶头上料装置、胶头装配装置和玻璃管装配装置的结构示意图。

图4是本申请中胶头按压组件的结构示意图。

图5是本申请中胶头拉伸组件的结构示意图。

图6是本申请中玻璃管装配装置的结构示意图。

图7是本申请中玻璃管上料装置的结构示意图。

图8是本申请中压旋盖上料装置的结构示意图。

图9是本申请中胶头上料装置的结构示意图。

图10是本申请中下料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、工位盘；2、第一驱动源；3、压旋盖放置槽；4、胶头装配装置；41、胶头按压组件；411、第一压板；412、第二驱动源；413、第三驱动源；414、压杆；415、通槽；42、胶头拉伸组件；421、第四驱动源；422、第五驱动源；423、压头；424、夹持装置；5、玻璃管装配装置；51、第六驱动源；52、第二压板；53、移动架；54、双轴气缸；6、下料装置；61、第一夹持组件；611、夹持件；612、弧形凹槽；62、第一输送平台；63、第七驱动源；7、胶头上料装置；71、第三输送平台；72、第三夹持组件；73、第九驱动源；8、压旋盖上料装置；81、第二输送平台；82、第二夹持组件；83、第八驱动源；9、玻璃管上料装置；91、第四输送平台；92、第四夹持组件；93、第十驱动源；10、底座。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统。

参照图1和图2所示，一种精油盖玻璃管组装系统，包括工位盘1、胶头装配装置4、玻璃管上料装置9、玻璃管装配装置5、压旋盖上料装置8、胶头上料装置7和下料装置6。工位盘1围绕其圆心轴环绕设置多个压旋盖放置槽3，每个压旋盖放置槽3靠近工位盘1的边缘排列开，两个压旋盖放置槽3近距离设置并为一组，每组等距离排列从而形成多个工位。压旋盖上料装置8、胶头上料装置7、胶头装配装置4、玻璃管装配装置5和下料装置6围绕工位盘1圆心依次排列设于工位盘1的侧部，玻璃管装配装置5位于玻璃管装配装置5远离工位盘1的一侧。工位盘1的下端安装有第一驱动源2和底座10，第一驱动源2为伺服电机并安装于底座10的中间，工位盘1安装于第一驱动源2的输出端，通过第一驱动源2带动工位盘1间歇转动，从而改变每个压旋盖放置槽3移动到不同的装配装置下方进行装配。

参照图3和图4所示，胶头装配装置4包括胶头按压组件41和胶头拉伸组件42，胶头按压组件41设于压旋盖放置槽3的上方并位于靠近胶头上料装置7的一侧。胶头按压组件41包括第一压板411、第二驱动源412、第三驱动源413和压杆414，底座位于工位盘1一侧安装竖直的支撑架，第二驱动源412为伸缩气缸并安装于支撑架上，第一压板411安装于第二驱动源412的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方，第二驱动源412的输出端竖直向上设置并驱动第一压板411升降。

参照图4所示，第三驱动源413和压杆414并排设有两组，第三驱动源413为伸缩气缸并安装于支撑架的上端，每个压杆414安装于每个第三驱动源413的输出端并位于第一压板411的上方，每个压杆414靠近第一压板411的一端设有球形抵头，球形抵头为弹性橡胶材质，球形抵头的直径大于胶头的开口。第三驱动源413的输出端朝下设置并驱动压杆414升降，第一压板411对应的每个压杆414设有通槽415，当压杆414下降时贯穿通槽415抵住压旋盖内的胶头并进行按压。

参照图3和图5所示，由于两个压旋盖放置槽3为一组，胶头拉伸组件42设有两个并设于压旋盖放置槽3的下方，两个胶头拉伸组件42依次排列胶头按压组件41与玻璃管装配装置5之间。则每个胶头拉伸组件42分别对每个压旋盖放置槽3进行工作。

参照图3和图5所示，每个胶头拉伸组件42包括第四驱动源421、第五驱动源422、压头423和夹持装置424，底座位于工位盘1一侧安装竖直的支撑架，第四驱动源421为伸缩气缸并安装于支撑架的底端，第四驱动源421的输出端竖直朝上并安装有移动块，支撑架靠近工位盘1的一侧安装有竖直的轨道，移动块滑动设于轨道上。夹持装置424为夹持气缸并安装于移动块上，夹持气缸的输出端安装有两个夹持手并位于压旋盖放置槽3的下方，通过夹持气缸带动两个夹持手相向夹紧和背向松开。

参照图3和图5所示，第五驱动源422为伸缩气缸并安装于支撑架的顶端，压头423一端安装于第五驱动源422的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方，压头423的另一端直径大于压旋盖的外直径，第五驱动源422的输出端竖直朝下并驱动压头423升降。

参照图3和图6所示，玻璃管装配装置5包括支撑架、第六驱动源51、第二压板52、移动架53和双轴气缸54，第六驱动源51为丝杆升降机构并安装于支撑架上端，移动架53安装于第六驱动源51的输出端，第六驱动源51的输出端竖直设置并驱动移动架53升降位移。双轴气缸54安装于移动架53的一侧，第二压板52安装于双轴气缸54的输出端，双轴气缸54的输出端竖直设置并驱动第二压板52在压旋盖放置槽3的上方升降位移。

参照图6和图7所示，玻璃管装配装置5远离工位盘1的一侧安装有玻璃管上料装置9，玻璃管上料装置9包括第四输送平台91、第四夹持组件92和第十驱动源93，第四输送平台91的输出端位于工位盘1的一侧。第十驱动源93安装于玻璃管装配装置5的支撑架上，第四夹持组件92安装于第十驱动源93的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方。第十驱动源93包括水平伸缩气缸和竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸安装于水平伸缩气缸的输出端并驱动竖直伸缩气缸水平位移于压旋盖放置槽3与第四输送平台91间，第四夹持组件92安装于竖直伸缩气缸的输出端并驱动升降位移。

参照图3和图8所示，压旋盖上料装置8包括第二输送平台81、第二夹持组件82和第八驱动源83，第二输送平台81的输出端位于工位盘1的一侧，第二夹持组件82安装于第八驱动源83的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方，第八驱动源83的结构与第十驱动源93的结构相同，第八驱动源83驱动第二夹持组件82水平位移于压旋盖放置槽3与第二输送平台81间并升降位移。

参照图3和图9所示，胶头上料装置7包括第三输送平台71、第三夹持组件72和第九驱动源73，第三平台的输出端位于工位盘1的一侧，第三夹持组件72安装于第九有驱动源的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方，第九驱动源73的结构与第十驱动源93相同，第九驱动源73驱动第三夹持组件72水平位移于压旋盖放置槽3与第三输送平台71间和升降并位移。

参照图1和图10所示，下料装置6包括第一夹持组件61、第一输送平台62和第七驱动源63，第一输送平台62的输入端位于工位盘1的一侧，第一夹持组件61安装于第七驱动源63的输出端并位于压旋盖放置槽3的上方，第七驱动源63与第十驱动源93的结构相同，第七驱动源63驱动第一夹持组件61水平位移于压旋盖放置槽3与第一输送平台62间和升降位移。第一夹持组件61安装于两个夹持件611，两个所述夹持件611的相邻侧面分别设有契合的弧形凹槽612，弧形凹槽612用于夹持压旋盖的部位。

本申请实施例一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统的实施原理为：通过第二输送平台81将压旋盖运输至第二夹持组件82的下方，通过第三输送平台71将胶头运输至第三夹持组件72的下方，通过第四输送平台91将玻璃管将第四夹持组件92运输至第四夹持组件92的下方；第八驱动源83驱动第二夹持组件82对压旋盖进行夹持后运输到压旋盖放置槽3上进行放置，工位盘1将放有压旋盖的压旋盖放置槽3移动到胶头装配装置4处，第九驱动源73驱动第三夹持组件72对胶头进行夹持后运输到压旋盖内；工位盘1继续转动，将压旋盖放置槽3移动到胶头按压组件下方使得胶头的底端伸出压旋盖，工位盘1继续转动，将压旋盖放置槽3移动到胶头拉伸组件42的下方，夹持装置424对胶头伸出的一端进行夹持并下拉，使得胶头的一端与压旋盖卡接住；工位盘1继续转动，将压旋盖放置槽3移动到玻璃管装配装置5的下方，第十驱动源93驱动第四夹持组件92对玻璃管进行夹持后运输到压旋盖的上方，玻璃管装配装置5将玻璃管压入到压旋盖内并与胶头卡接住，从而实现了胶头滴管盖的装配；工位盘1继续转动，将压旋盖放置槽3移动到下料装置6的下方，通过第一夹持组件61将工位盘1上组装完成的胶头滴管盖进行夹持和运输到第一输送平台62上，通过第一输送平台62运输到下一个工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：包括

工位盘（1），

第一驱动源（2），输出端连接于所述工位盘（1）并驱动所述工位盘（1）转动，

压旋盖放置槽（3），靠近所述工位盘（1）的边缘并围绕所述工位盘（1）的圆心轴设置多个，

胶头装配装置（4），包括胶头按压组件（41）和胶头拉伸组件（42），所述胶头按压组件（41）设于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述胶头拉伸组件（42）设于所述压旋盖放置槽（3）的下方并位于所述胶头按压组件（41）的一侧，

玻璃管装配装置（5），设于所述胶头拉伸组件（42）远离所述胶头按压组件（41）的一侧并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述胶头按压组件（41）包括第一压板（411）、第二驱动源（412）、第三驱动源（413）和压杆（414），所述第一压板（411）设于所述第二驱动源（412）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述第二驱动源（412）驱动所述第一压板（411）升降位移，所述压杆（414）设于所述第三驱动源（413）的输出端，所述第三驱动源（413）驱动所述压杆（414）升降位移，所述第一压板（411）设有用于所述压杆（414）贯穿的通槽（415）。

3.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述胶头拉伸组件（42）包括第四驱动源（421）、第五驱动源（422）、压头（423）和夹持装置（424），所述夹持装置（424）设于所述第四驱动源（421）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的下方，所述压头（423）位于所述第五驱动源（422）的输出端并位于所述压旋盖放置槽的上方，所述第四驱动源（421）驱动所述夹持装置（424）升降位移，所述第五驱动源（422）驱动所述压头（423）升降位移。

4.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述玻璃管装配装置（5）包括第六驱动源（51）和第二压板（52），所述第二压板（52）设于所述第六驱动源（51）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述第六驱动源（51）驱动所述第二压板（52）升降位移。

5.根据权利要求4所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述第六驱动源（51）的输出端设有移动架（53），所述移动架（53）设有双轴气缸（54）并设有竖直的输出端，所述第二压板（52）设于所述双轴气缸（54）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述玻璃管装配装置（5）远离所述胶头拉伸组件（42）的一侧设有下料装置（6），所述下料装置（6）包括第一夹持组件（61）、第一输送平台（62）和第七驱动源（63），所述第一输送平台（62）的输入端设于所述工位盘（1）的一侧，所述第一夹持组件（61）设于所述第七驱动源（63）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述第七驱动源（63）驱动所述第一夹持组件（61）水平位移于所述压旋盖放置槽（3）与所述第一输送平台（62）间和升降位移。

7.根据权利要求6所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述第一夹持组件（61）设有两个夹持件（611），两个所述夹持件（611）的相邻侧面分别设有契合的弧形凹槽（612）。

8.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于： 所述胶头按压组件（41）远离所述胶头拉伸组件（42）的一侧设有胶头上料装置（7），所述胶头上料装置（7）包括第三输送平台（71）、第三夹持组件（72）和第九驱动源（73），所述第三输送平台（71）的输出端设于所述工位盘（1）的一侧，所述第三夹持组件（72）设于所述第九驱动源的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述第九驱动源（73）驱动所述第三夹持组件（72）水平位移于所述压旋盖放置槽（3）与所述第三输送平台（71）间和升降并位移。

9.根据权利要求8所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述胶头上料装置（7）远离所述胶头按压组件（41）的一侧设有压旋盖上料装置（8），所述压旋盖上料装置（8）包括第二输送平台（81）、第二夹持组件（82）和第八驱动源（83），所述第二输送平台（81）的输出端设于所述工位盘（1）的一侧，所述第二夹持组件（82）设于所述第八驱动源（83）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方，所述第八驱动源（83）驱动所述第二夹持组件（82）水平位移于所述压旋盖放置槽（3）与所述第二输送平台（81）间和升降位移。

10.根据权利要求1所述的一种精油瓶用的胶头滴管盖组装系统，其特征在于：所述玻璃管装配装置（5）远离所述工位盘（1）的一侧设有玻璃管上料装置（9），所述玻璃管上料装置（9）包括第四输送平台（91）、第四夹持组件（92）和第十驱动源（93），所述第四输送平台（91）的输出端设于所述工位盘（1）的一侧，所述第四夹持组件（92）设于所述第十驱动源（93）的输出端并位于所述压旋盖放置槽（3）的上方， 所述第十驱动源（93）驱动所述第四夹持组件（92）水平位移于所述压旋盖放置槽（3）与所述第四输送平台（91）间和升降位移。

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