CN111822966B - 一种瓶盖内外盖自动组装系统 - Google Patents
一种瓶盖内外盖自动组装系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种瓶盖内外盖自动组装系统,其包括组装前输送机构、组装机构、组装后输送机构以及联动机构,组装前输送机构用于将待组装的瓶盖送至组装机构,组装机构通过冲压的方式将瓶盖的内盖压入外盖之中,组装后输送机构用于将组装好的瓶盖输送至后续工序,联动机构能够利用组装机构的冲压运动带动组装前输送机构和组装后输送机构随之运动,其中,冲压运动向上时会带动组装前输送机构运行,以将下一个待组装的瓶盖送至组装机构的下方,冲压运动向下时不会带动组装前输送机构运行。本系统能替代人工完成瓶盖的组装,不仅节省了人力、提高了组装效率,并且每组装一个瓶盖还能将其自动转移并输送至后续工序。
Description
技术领域
本发明涉及瓶盖生产领域,具体涉及瓶盖组装领域。
背景技术
目前市面上的白酒,有很多所采用瓶盖为组合式瓶盖。这类组合式瓶盖包括一外盖和一内盖,其中外盖的内壁设置有卡环(或卡块),内盖借助该卡环(或卡块)卡紧于外盖的内腔中,内盖主要起封闭瓶口的作用,外盖主要起与瓶体连接的作用。在这类瓶盖的生产过程中,内外盖的组装通常都是由人工手动完成的,即,工作人员将涂抹好胶水的内盖放于外盖的端口处,然后借助工具施加力量,将内盖压入外盖内部并通过所述的卡环(或卡块)卡紧。这种人工组装方式,不仅较为耗费人力,而且组装效率也比较低,并且在压制内盖的过程中还容易出现瓶盖破损的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓶盖内外盖自动组装系统,以替代人工来组装瓶盖,实现瓶盖内外盖的自动化组装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种瓶盖内外盖自动组装系统,其包括:
组装前输送机构,该组装前输送机构包括第一输送装置和瓶盖固定装置;所述的第一输送装置包括两个立向安装的第一带轮和环绕在两个第一带轮之间的第一带体;所述瓶盖固定装置的数量为若干个,且所有瓶盖固定装置环绕所述第一带体并等间距固定在第一带体的外表面,瓶盖固定装置的中央设置有一孔洞,该孔洞的内径与待组装的瓶盖外盖的外径相匹配,以确保该外盖恰好能放置于孔洞之中;
组装机构,该组装机构布置于所述第一输送装置靠近末端的一侧的正上方;组装机构包括气缸、气缸支架、压块、压头、气管、气泵以及导轨;所述的气缸固定于所述的气缸支架上,且气缸呈竖向布置,缸筒位于上方,活塞杆位于下方;所述的压块安装于所述气缸的活塞杆上,可由活塞杆带动而做竖向运动,压块的中部设置有一腔体,该腔体与压块的前后左右四个面均贯穿;所述的压头为中空圆管结构且其直径小于瓶盖外盖的内径,该压头呈竖向布置,一端位于所述的腔体内,另一端向下贯穿压块后由压块的底面延伸而出;所述气管的一端连接在压头的顶部并与压头的中空腔连通,另一端延伸至压块之外;所述的气泵安装在气管远离压头的一端,气泵可向气管内通入气体或将气管内的气体吸走;所述导轨的数量为四个,四个导轨分别布置在压块的四周并与所述的气缸支架固定连接,导轨用于为压块的竖向运动进行导向;
组装后输送机构,该组装后输送机构包括第二输送装置和导槽;所述的第二输送装置布置于所述第一输送装置的末端之后,用于接住从导槽上落下的瓶盖并将其输送至后续工序;所述的导槽用于将组装机构组装成型的瓶盖导入所述的第二输送装置,该导槽呈倾斜布置,且布置高度高于第一输送装置,倾斜方向为由第一输送装置一侧向第二输送装置一侧向下倾斜;
联动机构,该联动机构包括第一同步带传动组件、第二同步带传动组件、棘轮机构;所述的第一同步带传动组件竖向布置,其包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带,其中,所述的第一同步轮安装于所述导轨的侧旁,第二同步轮安装于所述第一输送装置靠近第二输送装置一侧的第一带轮的侧旁,且第二同步轮与该第一带轮同轴并位于第一同步轮的正下方,第一同步带环绕于第一同步轮和第二同步轮之间,并且所述的压块与第一同步带的其中一段相固定;所述的第二同步带传动组件水平布置,其包括第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮以及第二同步带,其中,所述的第三同步轮安装于第一同步轮和第二同步轮之间并与第一同步带啮合,第四同步轮同轴安装于第三同步轮的侧旁并与之固定,第五同步轮与第四同步轮处于同一立面并等高且位于第二输送装置的上方,第二同步带环绕于第四同步轮和第五同步轮之间,并且所述的导槽与第二同步带的其中一段相固定;所述的棘轮机构为内啮合棘轮机构,其包括棘爪盘、棘爪以及棘轮,其中,所述的棘爪盘布置在第二同步轮与第一带轮之间且与两者同轴,并且,棘爪盘仅与第二同步轮固定连接,未与第一带轮固定连接,所述的棘爪安装于棘爪盘的外边缘处,所述的棘轮环绕在棘爪盘的外围,棘轮的齿位于其内圈并与棘爪配合工作,棘轮433与第一带轮111同轴,并且棘轮433仅与第一带轮111 固定连接;
其中,当所述的压块向上移动时,压块会通过第一同步带传动组件和棘轮机构带动第一输送装置运行,且运行的方向为第一带体的上部向靠近导槽的一侧水平移动,同时,此时压块还会通过第一同步带传动组件和第二同步带传动组件带动导槽同步水平移动,且移动的方向为向靠近第一输送装置的一侧移动;当所述的压块向下移动时,压块仅会通过第一同步带传动组件和第二同步带传动组件带动导槽水平移动,且移动的方向为向背离第一输送装置的一侧移动,以避让开压头,同时,此时棘轮机构不会带动第一输送装置运行;并且,当压头位于最低点时,压头正好伸入其中一个瓶盖固定装置的孔洞中,当压头由最低点上移至最高点时,第一带体的移动距离正好等于两相邻瓶盖固定装置孔洞中心线的间距,同时,此时导槽的头端会移动到压头的正下方,并能够接住从压头上落下的瓶盖,导槽(32)的末端则位于第二输送装置31头端的正上方,以确保瓶盖能落在第二输送装置31上。
进一步的,所述孔洞的深度为待组装瓶盖外盖高度的1/2。
进一步的,所述的压块为长方体结构;所述导轨的横断面为L形,且四个导轨分别布置在压块四周的四个转角处并将转角包围住。
进一步的,所述第一同步带传动组件的数量为两组,且两组第一同步带传动组件对称布置于第一输送装置的两侧;所述第二同步带传动组件的数量也为两组,且两组第二同步带传动组件对称布置于导槽的两侧。
进一步的,所述导槽的两侧各设置有一个挡板,挡板下部的侧表面与所述第二同步带的其中一段固定连接,挡板上部的侧表面则设置有滑道,该滑道可沿着相应的滑轨滑行。
进一步的,所述的气管由软质管材制成。
进一步的,所述的第二输送装置为皮带输送机。
进一步的,所述第一带体的整个环面上至少布置有30个所述的瓶盖固定装置。
本发明的工作原理如下:
在本发明中,设定导槽32向左移动时是朝向靠近第一输送装置11的一侧移动,向右移动时是朝向背离第一输送装置11的一侧移动;设定气泵26正向工作时是向气管25内通入气体,反向工作时是将气管25内的气体吸走。
组装之前:
工作人员先准备好若干瓶盖内盖和瓶盖外盖,然后将内盖放入外盖的端口,无需施压,形成待组装的瓶盖,然后等待本系统的压头24将内盖压入外盖之中,完成组装。
初始状态时:
压块23位于最高点,导槽32位于最左端;同时,导槽32的头端位于压头24的正下方,导槽32的末端位于第二输送装置31头端的正上方,其中一个瓶盖固定装置12位于导槽32 头端的下方且其孔洞121与压头24正对;
工作开始之前:
先在导槽32头端下方的瓶盖固定装置12的孔洞121中放入一枚待组装的瓶盖,然后再在该瓶盖固定装置12左侧的所有瓶盖固定装置12的孔洞121中各放入一枚待组装的瓶盖。
工作开始之后,按照如下步骤进行:
S1、气缸21伸出,推动压块23及压头24逐步下移,与此同时,导槽32会逐渐右移,以避让开压头24,而第一输送装置11不会运转;待导槽32避让开之后,压头24的下移最终会触碰到下方的瓶盖内盖,然后继续下移便会对内盖施压并将其压入外盖之中,从而完成瓶盖的组装;
S2、之后,气泵26反向工作,此时压头24会吸气,从而将组装好的瓶盖吸附住;
S3、之后,气缸21缩回,拉动压块23及压头24逐步上移,此过程中,瓶盖会被压头24吸附着一起上移,与此同时,一方面导槽32会逐渐左移,另一方面棘轮机构43会带动第一输送装置11运转,第一带体112的上部会向右移动;待压头24上移至最高点时,导槽32 会移动至最左端且其头端位于压头24所吸附的瓶盖的下方,末端位于第二输送装置31头端的上方,同时,下一个待组装的瓶盖在第一带体111的带动下会向右移动一格,然后位于导槽32头端的下方且与压头24对正,等待压头24的下压;
S4、之后,气泵26正向工作,此时压头24的底部会吹气,吹出的气体会使得吸附在压头24上的瓶盖落下,然后落入导槽32的头端,之后沿着导槽32下滑并最终由导槽32的末端滑出并落至第二输送装置31上,然后再由第二输送装置31送至后续工序。
之后,不断重复上述步骤S1至步骤S4,陆续对后续的瓶盖进行组装并将其输送转移至后续工序。
其中,在上述步骤S3中,由于气缸21缩回时,棘轮机构43会带动第一带体112的上部会向右移动,所有的瓶盖固定装置12都会向前移动一格,因此移动之后,第一带体112上部的左端便会出现一个空置的瓶盖固定装置12(来自于第一带体112下部左端的瓶盖固定装置 12向前移动一格),此时,工作人员需要向该空置的瓶盖固定装置12放入一枚待组装的瓶盖,从而才能确保后续压头24每下压一次都能完成一次瓶盖的组装。
本发明的有益效果是:本系统能替代人工完成瓶盖的组装,不仅节省了人力、提高了组装效率,并且每组装一个瓶盖还能将其自动转移并输送至后续工序,以便工人对瓶盖进行装袋包装或者装配到酒瓶上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,且该图中的气缸处于缩回状态,压块和压头位于最高点;
图2是本发明的气缸处于伸出状态时的示意图,该图中的压块和压头位于最低点;
图3是组装前输送机构、导槽以及联动机构的部分部件的立体结构图;
图4是图3下部分的放大图;
图5是图3上部分的放大图;
图6是图1中组装机构的A向视图;
图7是图1中组装机构的B向视图;
图8是图1中组装机构的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示,本发明提供了一种瓶盖内外盖自动组装系统,其包括组装前输送机构 1、组装机构2、组装后输送机构3以及联动机构4。
所述的组装前输送机构1包括第一输送装置11和瓶盖固定装置12;所述的第一输送装置11包括两个立向安装的第一带轮111和环绕在两个第一带轮111之间的第一带体112;所述瓶盖固定装置12的数量为若干个,且所有瓶盖固定装置12环绕所述第一带体112并等间距固定在第一带体112的外表面,瓶盖固定装置12的中央设置有一孔洞121,该孔洞121的内径与待组装的瓶盖外盖的外径相匹配(通常为略大于瓶盖外盖的外径),以确保该外盖恰好能放置于孔洞121之中。
所述的组装机构2布置于所述第一输送装置11靠近末端的一侧的正上方;组装机构2包括气缸21、气缸支架22、压块23、压头24、气管25、气泵26以及导轨27;所述的气缸21固定于所述的气缸支架22上,且气缸21呈竖向布置,缸筒位于上方,活塞杆位于下方;所述的压块23安装于所述气缸21的活塞杆上,可由活塞杆带动而做竖向运动,压块23的中部设置有一腔体231,该腔体231与压块23的前后左右四个面均贯穿,以便于气管25能从任一方向由腔体231之中延伸至压块23之外;所述的压头24为中空圆管结构且其直径小于瓶盖外盖的内径,该压头24呈竖向布置,一端位于所述的腔体231内,另一端向下贯穿压块 23后由压块23的底面延伸而出;所述气管25的一端连接在压头24的顶部并与压头24的中空腔连通,另一端延伸至压块23之外;所述的气泵26安装在气管25远离压头24的一端,气泵26可向气管25内通入气体或将气管25内的气体吸走;所述导轨27的数量为四个,四个导轨27分别布置在压块23的四周并与所述的气缸支架22固定连接,导轨27用于为压块 23的竖向运动进行导向。
所述的组装后输送机构3包括第二输送装置31和导槽32;所述的第二输送装置31布置于所述第一输送装置11的末端之后,用于接住从导槽32上落下的瓶盖并将其输送至后续工序;所述的导槽32用于将组装机构2组装成型的瓶盖导入所述的第二输送装置31,该导槽 32呈倾斜布置,且布置高度高于第一输送装置11,倾斜方向为由第一输送装置11一侧向第二输送装置31一侧向下倾斜。
所述的联动机构4包括第一同步带传动组件41、第二同步带传动组件42、棘轮机构43;所述的第一同步带传动组件41竖向布置,其包括第一同步轮411、第二同步轮412和第一同步带413,其中,所述的第一同步轮411通过一连接轴可转动安装于所述导轨27侧旁的耳板 415上,第二同步轮412安装于所述第一输送装置11靠近第二输送装置31一侧的第一带轮 111的侧旁,且第二同步轮412与该第一带轮111同轴并位于第一同步轮411的正下方,第一同步带413环绕于第一同步轮411和第二同步轮412之间,并且所述的压块23通过一连接板28与第一同步带413的其中一段相固定;所述的第二同步带传动组件42水平布置,其包括第三同步轮421、第四同步轮422、第五同步轮423以及第二同步带424,其中,所述的第三同步轮421安装于第一同步轮411和第二同步轮412之间并与第一同步带413啮合,第四同步轮422同轴安装于第三同步轮421的侧旁并与之固定,第五同步轮423与第四同步轮422 处于同一立面并等高且位于第二输送装置31的上方,并且第四同步轮422和第五同步轮423 的直径一致并大于第三同步轮421的直径,第二同步带424则环绕于第四同步轮422和第五同步轮423之间,并且所述的导槽32与第二同步带424的其中一段相固定;所述的棘轮机构 43为内啮合棘轮机构,其包括棘爪盘431、棘爪432以及棘轮433,其中,所述的棘爪盘431 布置在第二同步轮412与第一带轮111之间且与两者412同轴,并且,棘爪盘431仅与第二同步轮412固定连接,未与第一带轮111固定连接,所述的棘爪432安装于棘爪盘431的外边缘处,所述的棘轮433环绕在棘爪盘431的外围,棘轮433的齿位于其内圈并与棘爪432 配合工作,棘轮433与第一带轮111同轴,并且棘轮433仅与第一带轮111固定连接,该棘轮机构43仅能驱动第一带体112的上部朝向第二输送装置31移动(即向图中的右侧移动),反向则不能驱动。
其中,当所述的压块23向上移动时,压块23会通过第一同步带传动组件41和棘轮机构 43带动第一输送装置11运行,且运行的方向为第一带体112的上部向靠近导槽32的一侧水平移动(即向图中的右侧移动),同时,此时压块23还会通过第一同步带传动组件41和第二同步带传动组件42带动导槽32同步水平移动,且移动的方向为向靠近第一输送装置11的一侧移动(即向图中的左侧移动);当所述的压块23向下移动时,压块23仅会通过第一同步带传动组件41和第二同步带传动组件42带动导槽32水平移动,且移动的方向为向背离第一输送装置11的一侧移动(即向图中的右侧移动),以避让开压头24,同时,此时棘轮机构43不会带动第一输送装置11运行;并且,当压头24位于最低点时,压头24正好伸入其中一个瓶盖固定装置12的孔洞121中,当压头24由最低点上移至最高点时,第一带体112的移动距离正好等于两相邻瓶盖固定装置12孔洞121中心线的间距,同时,此时导槽32的头端会移动到压头24的正下方,并能够接住从压头24上落下的瓶盖,导槽32的末端则位于第二输送装置31头端的正上方,以确保瓶盖能落在第二输送装置31上。
优选的,所述孔洞121的深度为待组装瓶盖外盖高度的1/2。
优选的,所述的压块23为长方体结构;所述导轨27的横断面为L形,且四个导轨27分别布置在压块23四周的四个转角处并将转角包围住。
优选的,如图3和图4所示,所述第一同步带传动组件41的数量为两组,且两组第一同步带传动组件41对称布置于第一输送装置11的两侧;如图3和图5所示,所述第二同步带传动组件42的数量也为两组,且两组第二同步带传动组件42对称布置于导槽32的两侧。即,当压块23移动时,会通过两个第一同步带413带动两侧的棘轮机构43工作或从两侧带动导槽32移动,因此由于是从两侧施力的,所以第一输送装置11运转会比较平稳,导槽32的移动也会比较平稳。
优选的,所述导槽32的两侧各设置有一个挡板321,挡板321下部的侧表面通过一连接块425与所述第二同步带424的其中一段固定连接,挡板321上部的侧表面则设置有滑道 3211,该滑道3211可沿着相应的滑轨滑行,图中虽未示出滑轨,但该滑轨的设置属于常规技术,其为长条形结构,与滑道3211嵌合设置在导槽32挡板321的外侧即可。
优选的,所述的气管25由软质管材制成。
优选的,所述的第二输送装置31为皮带输送机。
优选的,所述第一带体112的整个环面上至少布置有30个所述的瓶盖固定装置12。
本发明的工作原理如下:
在本发明中,设定导槽32向左移动时是朝向靠近第一输送装置11的一侧移动,向右移动时是朝向背离第一输送装置11的一侧移动;设定气泵26正向工作时是向气管25内通入气体,反向工作时是将气管25内的气体吸走。
组装之前:
工作人员先准备好若干瓶盖内盖和瓶盖外盖,然后将内盖放入外盖的端口,无需施压,形成待组装的瓶盖,然后等待本系统的压头24将内盖压入外盖之中,完成组装。
初始状态时:
参见图1,压块23位于最高点,导槽32位于最左端;同时,导槽32的头端位于压头24的正下方,导槽32的末端位于第二输送装置31头端的正上方,其中一个瓶盖固定装置12位于导槽32头端的下方且其孔洞121与压头24正对。
工作开始之前:
先在导槽32头端下方的瓶盖固定装置12的孔洞121中放入一枚待组装的瓶盖a,然后再在该瓶盖固定装置12左侧的所有瓶盖固定装置12的孔洞121中各放入一枚待组装的瓶盖 a,参见图1。
工作开始之后,按照如下步骤进行:
S1、气缸21伸出,推动压块23及压头24逐步下移,与此同时,导槽32会逐渐右移,以避让开压头24,而第一输送装置11不会运转;待导槽32避让开之后,压头24的下移最终会触碰到下方的瓶盖内盖a1,然后继续下移便会对内盖a1施压并将其压入外盖a2之中,从而完成瓶盖的组装,如图2所示;
S2、之后,气泵26反向工作,此时压头24会吸气,从而将组装好的瓶盖吸附住;
S3、之后,气缸21缩回,拉动压块23及压头24逐步上移,此过程中,瓶盖会被压头24吸附着一起上移,与此同时,一方面导槽32会逐渐左移,另一方面棘轮机构43会带动第一输送装置11运转,第一带体112的上部会向右移动;待压头24上移至最高点时,导槽32 会移动至最左端且其头端位于压头24所吸附的瓶盖的下方,末端位于第二输送装置31头端的上方,同时,下一个待组装的瓶盖a在第一带体111的带动下会向右移动一格,然后位于导槽32头端的下方且与压头24对正,等待压头24的下压,如图1所示;
S4、之后,气泵26正向工作,此时压头24的底部会吹气,吹出的气体会使得吸附在压头24上的瓶盖a落下,然后落入导槽32的头端,之后沿着导槽32下滑并最终由导槽32的末端滑出并落至第二输送装置31上,然后再由第二输送装置31送至后续工序。
之后,不断重复上述步骤S1至步骤S4,陆续对后续的瓶盖a进行组装并将其输送转移至后续工序。
其中,在上述步骤S3中,由于气缸21缩回时,棘轮机构43会带动第一带体112的上部会向右移动,所有的瓶盖固定装置12都会向前移动一格,因此移动之后,第一带体112上部的左端便会出现一个空置的瓶盖固定装置12(来自于第一带体112下部左端的瓶盖固定装置 12向前移动一格),此时,工作人员需要向该空置的瓶盖固定装置12放入一枚待组装的瓶盖,从而才能确保后续压头24每下压一次都能完成一次瓶盖的组装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,包括:
组装前输送机构,该组装前输送机构(1)包括第一输送装置(11)和瓶盖固定装置(12);所述的第一输送装置(11)包括两个立向安装的第一带轮(111)和环绕在两个第一带轮(111)之间的第一带体(112);所述瓶盖固定装置(12)的数量为若干个,且所有瓶盖固定装置(12)环绕所述第一带体(112)并等间距固定在第一带体(112)的外表面,瓶盖固定装置(12)的中央设置有一孔洞(121),该孔洞(121)的内径与待组装的瓶盖外盖的外径相匹配,以确保该外盖恰好能放置于孔洞(121)之中;
组装机构,该组装机构(2)布置于所述第一输送装置(11)靠近末端的一侧的正上方;组装机构(2)包括气缸(21)、气缸支架(22)、压块(23)、压头(24)、气管(25)、气泵(26)以及导轨(27);所述的气缸(21)固定于所述的气缸支架(22)上,且气缸(21)呈竖向布置,缸筒位于上方,活塞杆位于下方;所述的压块(23)安装于所述气缸(21)的活塞杆上,可由活塞杆带动而做竖向运动,压块(23)的中部设置有一腔体(231),该腔体(231)与压块(23)的前后左右四个面均贯穿;所述的压头(24)为中空圆管结构且其直径小于瓶盖外盖的内径,该压头(24)呈竖向布置,一端位于所述的腔体(231)内,另一端向下贯穿压块(23)后由压块(23)的底面延伸而出;所述气管(25)的一端连接在压头(24)的顶部并与压头(24)的中空腔连通,另一端延伸至压块(23)之外;所述的气泵(26)安装在气管(25)远离压头(24)的一端,气泵(26)可向气管(25)内通入气体或将气管(25)内的气体吸走;所述导轨(27)的数量为四个,四个导轨(27)分别布置在压块(23)的四周并与所述的气缸支架(22)固定连接,导轨(27)用于为压块(23)的竖向运动进行导向;
组装后输送机构,该组装后输送机构(3)包括第二输送装置(31)和导槽(32);所述的第二输送装置(31)布置于所述第一输送装置(11)的末端之后,用于接住从导槽(32)上落下的瓶盖并将其输送至后续工序;所述的导槽(32)用于将组装机构(2)组装成型的瓶盖导入所述的第二输送装置(31),该导槽(32)呈倾斜布置,且布置高度高于第一输送装置(11),倾斜方向为由第一输送装置(11)一侧向第二输送装置(31)一侧向下倾斜;
联动机构,该联动机构(4)包括第一同步带传动组件(41)、第二同步带传动组件(42)、棘轮机构(43);所述的第一同步带传动组件(41)竖向布置,其包括第一同步轮(411)、第二同步轮(412)和第一同步带(413),其中,所述的第一同步轮(411)安装于所述导轨(27)的侧旁,第二同步轮(412)安装于所述第一输送装置(11)靠近第二输送装置(31)一侧的第一带轮(111)的侧旁,且第二同步轮(412)与该第一带轮(111)同轴并位于第一同步轮(411)的正下方,第一同步带(413)环绕于第一同步轮(411)和第二同步轮(412)之间,并且所述的压块(23)与第一同步带(413)的其中一段相固定;所述的第二同步带传动组件(42)水平布置,其包括第三同步轮(421)、第四同步轮(422)、第五同步轮(423)以及第二同步带(424),其中,所述的第三同步轮(421)安装于第一同步轮(411)和第二同步轮(412)之间并与第一同步带(413)啮合,第四同步轮(422)同轴安装于第三同步轮(421)的侧旁并与之固定,第五同步轮(423)与第四同步轮(422)处于同一立面并等高且位于第二输送装置(31)的上方,第二同步带(424)环绕于第四同步轮(422)和第五同步轮(423)之间,并且所述的导槽(32)与第二同步带(424)的其中一段相固定;所述的棘轮机构(43)为内啮合棘轮机构,其包括棘爪盘(431)、棘爪(432)以及棘轮(433),其中,所述的棘爪盘(431)布置在第二同步轮(412)与第一带轮(111)之间且与两者同轴,并且,棘爪盘(431)仅与第二同步轮(412)固定连接,未与第一带轮(111)固定连接,所述的棘爪(432)安装于棘爪盘(431)的外边缘处,所述的棘轮(433)环绕在棘爪盘(431)的外围,棘轮(433)的齿位于其内圈并与棘爪(432)配合工作,棘轮(433)与第一带轮(111)同轴,并且棘轮(433)仅与第一带轮(111)固定连接;
其中,当所述的压块(23)向上移动时,压块(23)会通过第一同步带传动组件(41)和棘轮机构(43)带动第一输送装置(11)运行,且运行的方向为第一带体(112)的上部向靠近导槽(32)的一侧水平移动,同时,此时压块(23)还会通过第一同步带传动组件(41)和第二同步带传动组件(42)带动导槽(32)同步水平移动,且移动的方向为向靠近第一输送装置(11)的一侧移动;当所述的压块(23)向下移动时,压块(23)仅会通过第一同步带传动组件(41)和第二同步带传动组件(42)带动导槽(32)水平移动,且移动的方向为向背离第一输送装置(11)的一侧移动,以避让开压头(24),同时,此时棘轮机构(43)不会带动第一输送装置(11)运行;并且,当压头(24)位于最低点时,压头(24)正好伸入其中一个瓶盖固定装置(12)的孔洞(121)中,当压头(24)由最低点上移至最高点时,第一带体(112)的移动距离正好等于两相邻瓶盖固定装置(12)孔洞(121)中心线的间距,同时,此时导槽(32)的头端会移动到压头(24)的正下方,并能够接住从压头(24)上落下的瓶盖,导槽(32)的末端则位于第二输送装置(31)头端的正上方,以确保瓶盖能落在第二输送装置(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述孔洞(121)的深度为待组装瓶盖外盖高度的1/2。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述的压块(23)为长方体结构;所述导轨(27)的横断面为L形,且四个导轨(27)分别布置在压块(23)四周的四个转角处并将转角包围住。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述第一同步带传动组件(41)的数量为两组,且两组第一同步带传动组件(41)对称布置于第一输送装置(11)的两侧;所述第二同步带传动组件(42)的数量也为两组,且两组第二同步带传动组件(42)对称布置于导槽(32)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述导槽(32)的两侧各设置有一个挡板(321),挡板(321)下部的侧表面与所述第二同步带(424)的其中一段固定连接,挡板(321)上部的侧表面则设置有滑道(3211),该滑道(3211)可沿着相应的滑轨滑行。
6.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述的气管(25)由软质管材制成。
7.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述的第二输送装置(31)为皮带输送机。
8.根据权利要求1所述的一种瓶盖内外盖自动组装系统,其特征在于,所述第一带体(112)的整个环面上至少布置有30个所述的瓶盖固定装置(12)。
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