CN203679647U

CN203679647U - 一种自动装配机构

Info

Publication number: CN203679647U
Application number: CN201320769763.3U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种生产设备，尤其是一种自动装配机构，包括进料通道，还包括组装台、固定板、托板、送料机构和用于停止送料第一气缸，所述组装台设置有滑动槽和与所述进料通道相通的进料槽，所述滑动槽的内端设置有组装孔，所述组装孔与进料槽相通，所述托板延伸至组装孔的上方并与滑动槽滑动连接，所述托板连接有第二气缸，所述固定板与组装台固定连接，所述送料机构设置于固定板的上部，所述送料机构包括可伸入组装孔的吸嘴；本机构利用吸嘴进行吸取垫片，准确度好，效率高，不会对物料造成损伤，本机构可自动化完成垫片组装工作，减轻了工人的劳动强度，节省劳动力。

Description

一种自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动装配机构。

背景技术

现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，由于现有技术中，组装产品时为了避免两个装配件之间装配时损坏连接部位，或需要在相关装配件之间起到密封作用，都需在两个装配件之间加上垫片件，垫片成为一种使用特别频繁的标准零件之一，主要用于机械、设备、管道等内部。现有的垫片主要有两种：一是表层为塑性层，而内层为弹性体，塑性表面层保证密封而相互紧贴甚至嵌合，而内层允许补偿密封面的少许分离并在密封面上保持一定大小的压缩应力；二是金属垫片，其主要是为了增大接触面积，垫片的种类繁多，可以满足不同的技术要求。在工业生产中，往往在装配一个零件之后，再装入垫片，然后再装另一个零件，现有的垫片装配机通常是类似机械手的装置，由于现有电子产品普遍向小型或超薄的趋势发展，所以，这类电子产品的相关零配件也具有尺寸小、精度高的特点，而使用通用的机械手来装配这种电子产品的垫片，垫片拾取困难，效率较低，且容易损坏垫片，明显不适合此类零件的垫片装配。如果单独为一个特殊零件开发新的机械手，生产成本过高，不利于工业生产。如果利用人工手动装配，不仅劳动强度大，并且装配效率同样较低，急需发明一种更优的装配机构，以解决目前存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动装配机构，它具有效率高，无损拾取垫片、无需人工组装等优点，从而节省劳动力。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动装配机构，包括进料通道，还包括组装台、固定板、托板、送料机构和用于停止送料第一气缸，所述组装台设置有滑动槽和与所述进料通道相通的进料槽，所述滑动槽的内端设置有组装孔，所述组装孔与进料槽相通，所述托板延伸至组装孔的上方并与滑动槽滑动连接，所述托板连接有第二气缸，所述固定板与组装台固定连接，所述送料机构设置于固定板的上部，所述送料机构包括可伸入组装孔的吸嘴。

优选的是，所述送料机构还包括送料块和用于驱动送料块升降移动的第三气缸，所述固定板设置有导轨，所述送料块设置有与导轨匹配的导槽，所述吸嘴装设于送料块上。

优选的是，所述固定板的上端连接有气缸固定座，所述第三气缸与气缸固定座固定连接。

优选的是，所述送料块设置有横移槽，所述横移槽滑动连接有用于装设吸嘴的滑块。

优选的是，所述气缸固定座设置有用于限制送料块上升行程的第一缓冲器，所述固定板设置有用于限制送料块下移行程的第二缓冲器。

优选的是，所述组装台设置有用于感应物料位于组装孔位置的光纤感应器。

优选的是，所述组装台设置有用于容置定位物料的定位滑槽。

优选的是，所述进料通道为两条，所述进料槽、滑动槽、组装孔以及吸嘴均为两个。

优选的是，所述进料槽和滑动槽上方均设置有压块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动装配机构，包括进料通道，还包括组装台、固定板、托板、送料机构和用于停止送料第一气缸，所述组装台设置有滑动槽和与所述进料通道相通的进料槽，所述滑动槽的内端设置有组装孔，所述组装孔与进料槽相通，所述托板延伸至组装孔的上方并与滑动槽滑动连接，所述托板连接有第二气缸，所述固定板与组装台固定连接，所述送料机构设置于固定板的上部，所述送料机构包括可伸入组装孔的吸嘴；本自动装配机构工作时，物料垫片从进料通道进入到进料槽，由于托板是设置在组装孔上的，所以垫片进入到托板上，这时吸嘴向下吸取垫片并提起，托板向后退出组装孔上方，吸嘴再向下伸入组装孔，将垫片放置于组装孔位置的产品上，再向上移动复位，随后托板复位进行下一垫片的组装，本机构利用吸嘴进行吸取垫片，准确度好，效率高，不会对物料造成损伤，本机构可自动化完成垫片组装工作，减轻了工人的劳动强度，节省劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构分解示意图。

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的组装台的结构示意图。

附图标记包括：进料通道--1，组装台--2，滑动槽--21，进料槽--22，组装孔--23，定位滑槽--24，固定板--3，导轨--31，气缸固定座--32，第一缓冲器--33，第二缓冲器--34，托板--4，第二气缸--41，送料机构--5，吸嘴--51，送料块--52，第三气缸--53，导槽--54，滑块—55；第一气缸--6，光纤感应器--7，压块--8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参见图1至图5，一种自动装配机构，包括进料通道1，还包括组装台2、固定板3、托板4、送料机构5和用于停止送料第一气缸6，所述组装台2设置有滑动槽21和与所述进料通道1相通的进料槽22，所述滑动槽21的内端设置有组装孔23，所述组装孔23与进料槽22相通，所述托板4延伸至组装孔23的上方并与滑动槽21滑动连接，所述托板4连接有第二气缸41，所述固定板3与组装台2固定连接，所述送料机构5设置于固定板3的上部，所述送料机构5包括可伸入组装孔23的吸嘴51；本自动装配机构工作时，物料垫片一般通过振动盘进入进料通道1，也可以将该进料通道1设置为自动进料的振动轨道，均可实现自动进料，垫片从进料通道1的出料端进入到进料槽22，当后面的垫片继续移动时，即可将第一个垫片推至组装孔23的上方，由于托板4是设置在组装孔23上的，且托板4的上表面一般设置为与进料槽22平齐或略低于进料槽22，所以垫片可以顺利进入到位于组装孔23上方的托板4上表面，这时，第一气缸6的活塞杆伸出，该活塞杆上连接阻隔片，阻隔片伸入进料通道1与进料槽22之间，防止后面的垫片继续向前移动，同时上方的吸嘴51向下吸取垫片并提起，第二气缸41驱动托板4向后退出组装孔23上方，吸取了垫片的吸嘴51再向下伸入组装孔23，将垫片放置于组装孔23位置的产品上，从而完成垫片的组装；完成后，吸嘴51再向上移动复位，随后托板4复位至组装孔23上方进行下一垫片的组装，实现循环动作，本机构利用吸嘴51进行吸取垫片，准确度好，效率高，不会对物料造成损伤，本机构可自动化完成垫片组装工作，减轻了工人的劳动强度，节省劳动力。

在本技术方案中，所述送料机构5还包括送料块52和用于驱动送料块52升降移动的第三气缸53，所述固定板3设置有导轨31，所述送料块52设置有与导轨31匹配的导槽54，所述吸嘴51装设于送料块52上；当垫片进入到托板4时，第三气缸53驱动送料块52沿导轨31向下移动，然后吸嘴51吸取垫片，当托板4退出组装孔23的上方时，第三气缸53驱动送料块52继续向下移动，由于产品的组装位置与组装孔23是对应的，所以吸嘴51进入组装孔23后，放下垫片即可完成组装，这时，第三气缸53再次驱动送料块52复位，循环对下一产品进行组装。

为了便于第三气缸53的固定，所述固定板3的上端连接有气缸固定座32，所述第三气缸53与气缸固定座32固定连接。

进一步的，所述送料块52设置有横移槽，所述横移槽滑动连接有用于装设吸嘴51的滑块55；当出现不良垫片时，该滑块55可以带动吸嘴51横移，从而取出不良垫片。

作为进一步改进，为了让送料块52的上下移动更加稳定，所述气缸固定座32设置有用于限制送料块52上升行程的第一缓冲器33，所述固定板3设置有用于限制送料块52下移行程的第二缓冲器34；该第一缓冲器33和第二缓冲器34不但保证了送料块52的移动更加稳定，而且可以缓减气缸的承重，保护气缸延长使用寿命。

在本技术方案中，所述组装台2设置有用于感应物料位于组装孔23位置的光纤感应器7。通常在传送垫片过程中，未经筛选的垫片往往存在有缺失的不良品，这种不良垫片装入产品后，容易造成产品质量问题，所以，为了更好的提高产品的组装质量，在组装台2上设置光纤感应器7，用于感应垫片，当垫片未进入托板4或者进入托板4的垫片为有缺陷的垫片时，光纤感应器7发出信号并报警，让组装动作停止，这时操作人员可以对问题垫片进行清除，从而实现组装前的最后一道把关，组装质量更高。

在本技术方案中，所述组装台2设置有用于容置定位物料的定位滑槽24。所述定位滑槽24在与其他设备装配连接时，如振动轨道或机台，让定位更加准确，不会出现移位现象。

在本技术方案中，为了进一步提高产品的组装效率，所述进料通道1为两条，所述进料槽22、滑动槽21、组装孔23以及吸嘴51均为两个；这样，即可对两件产品实现同步组装，当然，也可以在本机构上相应设置更多数量的进料槽22、滑动槽21、组装孔23以及吸嘴51，从而达到大幅降低制造成本的目的。

进一步的，为了防止垫片在进料的过程中出现叠加或移出进料通道1或进料槽22，所以，本技术方案所述进料槽22和滑动槽21上方均设置有压块8，从而使垫片有序的进入，让组装工作更加顺畅。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1. 一种自动装配机构，包括进料通道（1），其特征在于：还包括组装台（2）、固定板（3）、托板（4）、送料机构（5）和用于停止送料第一气缸（6），所述组装台（2）设置有滑动槽（21）和与所述进料通道（1）相通的进料槽（22），所述滑动槽（21）的内端设置有组装孔（23），所述组装孔（23）与进料槽（22）相通，所述托板（4）延伸至组装孔（23）的上方并与滑动槽（21）滑动连接，所述托板（4）连接有第二气缸（41），所述固定板（3）与组装台（2）固定连接，所述送料机构（5）设置于固定板（3）的上部，所述送料机构（5）包括可伸入组装孔（23）的吸嘴（51）。

2. 根据权利要求1所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述送料机构（5）还包括送料块（52）和用于驱动送料块（52）升降移动的第三气缸（53），所述固定板（3）设置有导轨（31），所述送料块（52）设置有与导轨（31）匹配的导槽（54），所述吸嘴（51）装设于送料块（52）上。

3. 根据权利要求2所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述固定板（3）的上端连接有气缸固定座（32），所述第三气缸（53）与气缸固定座（32）固定连接。

4. 根据权利要求2所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述送料块（52）设置有横移槽，所述横移槽滑动连接有用于装设吸嘴（51）的滑块（55）。

5. 根据权利要求3所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述气缸固定座（32）设置有用于限制送料块（52）上升行程的第一缓冲器（33），所述固定板（3）设置有用于限制送料块（52）下移行程的第二缓冲器（34）。

6. 根据权利要求1所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述组装台（2）设置有用于感应物料位于组装孔（23）位置的光纤感应器（7）。

7. 根据权利要求1所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述组装台（2）设置有用于容置定位物料的定位滑槽（24）。

8. 根据权利要求1所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述进料通道（1）为两条，所述进料槽（22）、滑动槽（21）、组装孔（23）以及吸嘴（51）均为两个。

9. 根据权利要求1-8任一项所述的一种自动装配机构，其特征在于：所述进料槽（22）和滑动槽（21）上方均设置有压块（8）。