CN106584435A - 一种自动上料机械手机构 - Google Patents

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吴雄志
李鑫
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

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Abstract

本发明公开了一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑轨固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。本发明用于将锂电池盖板上料到检测机，实现了自动上料机械手工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁。

Description

一种自动上料机械手机构
技术领域
本发明涉及锂电池盖板检测自动上料机械手领域，特别涉及一种自动上料机械手机构。
背景技术
锂电池盖板性能要求高，人工传递会造成盖板沾污、变形等因素，在未开发出自动上料机械手之前生产商都是靠人工上料、摆放，造成了产品各种不良问题，合格率底下，生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种自动上料机械手机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑轨固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。
进一步的，所述伺服马达作为配合丝杆模组前后运作的驱动装置，所述光电670A和光电670B控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程。
进一步的，所述丝杆模组上端面中部设有拖链限位块控制拖链到位的位置。
进一步的，所述滑轨固定座具有两组。
本发明的有益效果：实现了锂电池盖板自动上料工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁，解决了人工缺少导致产能底下，并减少了人工成本，降低了生产制造费。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1-L型底座，2-私服马达，3-丝杆模组，4-拖链限位块，5-固定大板，6-滑块固定座，7-滑块，8-Y型衔接座，9-连接块，10-气缸连接头，11-吸料上下气缸，12-吸嘴固定座，13-吸嘴，14-光电670A，15-光电670B。
具体实施方式
以下对本发明作进一步详细描述。
一种自动上料机械手机构，包括L型底座1、丝杆模组3、吸料上下气缸11和吸嘴13，所述L型底座1上方设置丝杆模组3，所述丝杆模组3的一端设有伺服马达2，上端面前后设有光电670A14和光电670B15，侧面设有固定大板5，所述固定大板5上安装了滑轨固定座6，所述滑块固定座6上设有滑块7，所述滑块7上设有Y型衔接座8，所述Y型衔接座8上固定连接块9，所述吸料上下气缸11通过气缸连接头10连接固定在连接块9上，所述Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，所述吸嘴固定座12上安装吸嘴13。所述伺服马达2作为配合丝杆模组3前后运作的驱动装置，所述光电670A14和光电670B15控制丝杆模组3向前运作的行程及向后退的行程，所述丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制拖链到位的位置，所述滑轨固定座6具有两组。
工作原理：工作时，丝杆模组3固定在L型底座1上，丝杆模组3因伺服马达2的驱动，配合丝杆模组3的前后的运作，上面设有光电670A14和广电670B16，控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程，吸料上下气缸11连接杆穿过气缸固定块连接到固定在Y型连接座8上的连接块9，连接块9和吸料上下气缸11连接处通过气缸连接头10固定好，吸料上下气缸11运行时带动安装在滑块7上的Y型衔接座8上下移动，Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，吸嘴13安装在吸嘴固定座12上,吸料上下气缸11向下运行时带动吸嘴13吸附产品向上运动，丝杆模组3前进移动，整体机构带动产品前进上料，丝杆模组3后退到位后吸料上下气缸11向下再次取料，循环动作，丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制外部拖链到位的位置防止电缆线条的摩擦损坏。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上料机械手机构，包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13)，其特征在于，所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2)，上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15)，侧面设有固定大板(5)，所述固定大板(5)上安装了滑轨固定座(6)，所述滑块固定座(6)上设有滑块(7)，所述滑块(7)上设有Y型衔接座(8)，所述Y型衔接座(8)上固定连接块(9)，所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上，所述Y型连接座(8)底部设有吸嘴固定座(12)，所述吸嘴固定座(12)上安装吸嘴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述伺服马达(2)作为配合丝杆模组(3)前后运作的驱动装置，所述光电670A(14)和光电670B(15)控制丝杆模组(3)向前运作的行程及向后退的行程。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述丝杆模组(3)上端面中部设有拖链限位块(4)控制拖链到位的位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述滑轨固定座(6)具有两组。
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