CN104966795A - 圆柱电池封装机的下模机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池封装机的下模机构，该圆柱电池封装机的下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置。通过上述方式，本发明自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

Description

圆柱电池封装机的下模机构

技术领域

本发明涉及塑胶成型模，特别是涉及一种圆柱电池封装机的下模机构。

背景技术

在电池的制造和生产过程中，需要对电池进行封口，目前对圆柱电池的封装机有两种：一种是由冲床加封口件组成，另一种是由气缸或气动增压缸加封口件组成。两种设备工作质量不高，机架强度不够导致定位不准确，封口弯曲变形过快，易冲偏电池，封口处易出毛边或刮伤，电池封口质量不稳定，两种设备的工艺较复杂，效率较低，另外不同型号的圆柱电池更换模具较复杂，调试时间较长，有鉴于此，有必要对现有的圆柱电池封装机的下模机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圆柱电池封装机的下模机构，本发明自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种圆柱电池封装机的下模机构，该圆柱电池封装机的下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置，下模顶板和下模底板通过四根下模连接柱连接，下模顶板下平面两端设有第一安装块，第一安装块通过连接柱连接着第二安装块，第二安装块均固定于机架的横梁，下模顶板上平面一端安装有感应装置的感应铁，前侧两根下模连接柱下端安装有缓冲装置的缓冲连接板，左侧和右侧两根下模连接柱均连接着旋转装置的推拉气缸安装架；

优选的是，所述感应装置还包括位置感应器、限位感应器和感应器支架，位置感应器和限位感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于机架的横梁，位置感应器对着下模顶板右边沿，限位感应器对着下模顶板后边沿，所述缓冲装置还包括缓冲器、缓冲器支架和缓冲器垫块，缓冲器通过缓冲器支架固定于缓冲器垫块，缓冲器垫块固定于机架安装座，缓冲器的缓冲压头插装于缓冲连接板，所述旋转装置还包括推拉气缸、推拉气缸连接板、推拉气缸连接块、“Y”形连接头、连接座和连接座固定板，推拉气缸安装架侧面安装有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸连接板，推拉气缸连接板通过推拉气缸连接块连接着推拉气缸安装架，推拉气缸的活塞杆连接着“Y”形连接头，“Y”形连接头通过销钉连接着连接座，连接座安装于连接座固定板，连接座固定板固定于机架；

优选的是，所述下模升降装置还包括升降气缸感应器、升降气缸感应器支架、下模升降板、下模导柱、直线轴承固定座、固定座支架和下模固定环，升降气缸的右侧设有两个升降气缸感应器，升降气缸感应器均通过升降气缸感应器支架固定于机架的横梁，升降气缸的活塞杆连接着下模升降板，下模升降板的上平面两端安装有下模导柱，下模导柱上套有直线轴承固定座，直线轴承固定座通过固定座支架固定于下模顶板，下模导柱上端露出直线轴承固定座的一端安装有下模固定环；

优选的是，所述下模夹持封装组件包括下模夹持组件和下模封装组件，所述下模夹持组件上端设有下模封装组件，所述下模夹持组件包括下模夹持转盘、下模夹持推拉装置、限位块、下模夹持固定块、下模夹持滑动块、下模压紧模、压紧模安装环、下模底座、第一限位环、第二限位环、定位滑块和下模销钉，下模夹持推拉装置的第一连接头通过销钉连接着下模夹持转盘，沿下模夹持转盘的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块，限位块固定于下模顶板，限位块紧贴下模夹持转盘外侧面，限位块均通过销轴连接着下模夹持固定块，六个下模夹持固定块上端凸出部分紧贴第一限位环内侧面，所述下模夹持固定块内部设有润滑通道，下模夹持固定块均固定于下模底座，下模底座通过第二限位环内接于下模夹持转盘，下模底座内侧面紧贴压紧模安装环，下模夹持固定块之间设有下模夹持滑动块，下模夹持滑动块通过下模销钉连接着定位滑块，定位滑块位于下模夹持转盘的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块均连接着下模压紧模，呈环状的六个下模压紧模下端紧贴下模底座，所述下模夹持推拉装置还包括夹持推拉气缸、夹持推拉气缸安装板、夹持推拉气缸安装块、第一位置感应器、第一感应器支架、第二位置感应器、第二感应器支架、支架垫块和螺栓，夹持推拉气缸固定于夹持推拉气缸安装板，夹持推拉气缸安装板通过夹持推拉气缸安装块固定于下模顶板，夹持推拉气缸的活塞杆连接着第一连接头，第一连接头一侧设有第一位置感应器，第一位置感应器通过第一感应器支架固定于下模顶板，第一连接头前侧设有螺栓，螺栓拧入支架垫块，支架垫块上端通过第二感应器支架连接着第二位置感应器，第二位置感应器对着螺栓；

优选的是，所述下模封装组件包括下模封装转盘、下模封装推拉装置、封装定位滑块、封装销钉、连杆、下模封装条、封装条导向盘和封装固定块，下模封装推拉装置的第二连接头通过销钉连接着下模封装转盘，下模封装转盘的内侧面紧贴第一限位环，下模封装转盘的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块，封装定位滑块通过封装销钉连接着连杆的一端，连杆的另一端连接着下模封装条，下模封装条卡在封装条导向盘的导向槽里，封装条导向盘通过封装固定块连接着下模夹持固定块；所述下模封装推拉装置还包括封装推拉气缸、封装推拉气缸安装板、封装推拉气缸安装块、封装垫块、第三位置感应器、第三感应器支架、第四位置感应器、第四感应器支架、封装安装块和封装螺栓，封装推拉气缸安装板和封装垫块之间设有封装推拉气缸，封装推拉气缸安装板和封装垫块通过封装推拉气缸安装块连接，封装推拉气缸的活塞杆连接着第二连接头，第二连接头左侧设有第三位置感应器，第三位置感应器固定于第三感应器支架，第二连接头前侧设有封装安装块，封装安装块上安装有封装螺栓，封装螺栓对着第二连接头，封装螺栓侧面设有第四位置感应器，第四位置感应器固定于第四感应器支架；

优选的是，所述电池升降推拉装置包括电池升降装置和碳棒压紧装置，所述碳棒压紧装置的碳棒推杆导筒插装于电池升降装置的电池安装筒，所述电池升降装置还包括电池升降气缸、升降连接板、升降气缸感应器、升降支架、电池升降板、升降安装板、电池连接板、电池导柱、电池导套、电池模具、电池模具感应装置、带螺母防爆组合盖帽、升降导柱、升降导套、和磁栅尺装置，电池升降气缸固定于下模顶板下平面，电池升降气缸侧面设有升降气缸感应器，升降气缸感应器固定于升降支架，电池升降气缸的活塞杆通过升降连接板连接着电池升降板，电池升降板侧边沿设有磁栅尺装置的磁头，电池升降板的上平面设有电池安装筒，电池安装筒通过升降安装板固定于电池升降板，升降安装板上平面安装有电池连接板，电池连接板上平面四周固定有四根电池导柱，电池导柱均插装于电池导套，电池导套固定于下模顶板上平面，电池导套里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒，电池上端套有电池模具，电池模具侧面安装有电池模具感应装置，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽，下模顶板和下模底板之间设有四根升降导柱，每根升降导柱上套有两个升降导套，两个升降导套分别固定于电池升降板和下模升降板；所述电池模具感应装置包括模具感应器、模具感应器支架、“┗”形支架安装板、感应滑块、感应导柱、感应弹簧和挡条，“┗”形支架安装板固定于封装条导向盘，“┗”形支架安装板上平面安装有模具感应器支架，模具感应器支架上设有模具感应器，模具感应器对着感应滑块，感应滑块卡在“┗”形支架安装板侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条，感应滑块上插装有感应导柱，感应导柱下端套有感应弹簧，感应导柱固定于下端的挡条，感应滑块下端凸出部分紧贴电池模具下平面；所述磁栅尺装置还包括磁栅尺和磁栅尺连接板，磁头对着磁栅尺，磁栅尺通过磁栅尺连接板固定于下模顶板下端；

优选的是，所述碳棒压紧装置还包括碳棒推杆、推杆法兰板、碳棒压紧气缸、压紧感应器、压紧感应器支架和限位螺钉，所述碳棒推杆导筒安装于下模升降板上平面，碳棒推杆导筒里插装有碳棒推杆，碳棒推杆上端连接着碳棒，碳棒推杆下端固定于推杆法兰板，推杆法兰板上平面两端连接着碳棒压紧气缸的活塞杆，碳棒压紧气缸均固定于下模升降板上平面，下模升降板下平面设有两个限位螺钉，限位螺钉对着推杆法兰板，下模升降板侧边沿连接着压紧感应器支架，压紧感应器支架上安装有上下两个压紧感应器，上端压紧感应器对着碳棒压紧气缸的活塞杆，下端压紧感应器对着推杆法兰板。

本发明的有益效果是：本发明一种圆柱电池封装机的下模机构，自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明圆柱电池封装机的下模机构结构示意图；

图2是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模支架结构示意图；

图3是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模旋转装置结构示意图；

图4是本发明圆柱电池封装机的下模机构的感应装置的部分结构示意图；

图5是本发明圆柱电池封装机的下模机构的缓冲装置结构示意图；

图6是本发明圆柱电池封装机的下模机构的旋转装置结构示意图；

图7是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模升降装置结构示意图；

图8是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模夹持组件结构示意图；

图9是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模夹持组件的部分结构示意图；

图10是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模封装组件结构示意图；

图11是本发明圆柱电池封装机的下模机构的下模封装组件的部分结构示意图；

图12是本发明圆柱电池封装机的下模机构的电池升降推拉装置结构示意图；

图13是本发明圆柱电池封装机的下模机构的电池升降推拉装置局部放大示意图；

图14是本发明圆柱电池封装机的下模机构的电池模具感应装置第一结构示意图；

图15是本发明圆柱电池封装机的下模机构的电池模具感应装置第二结构示意图；

图16是本发明圆柱电池封装机的下模机构的碳棒压紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图16，本发明实施例包括：

一种圆柱电池封装机的下模机构，该圆柱电池封装机的下模机构包括下模支架41、下模夹持封装组件42和电池升降推拉装置43，所述下模支架41固定于机架44，下模支架41的下模旋转装置411的下模顶板4111上平面设有下模夹持封装组件42，下模夹持封装组件42的安装孔设有电池升降推拉装置43，所述下模支架41还包括下模升降装置412，下模升降装置412的升降气缸4121通过升降气缸连接板4122固定于下模旋转装置411的下模顶板4111，所述下模旋转装置411还包括下模底板4112、下模连接柱4113、第一安装块4114、连接柱4115、第二安装块4116、感应装置4117、缓冲装置4118和旋转装置4119，下模顶板4111和下模底板4112通过四根下模连接柱4113连接，下模顶板4111下平面两端设有第一安装块4114，第一安装块4114通过连接柱4115连接着第二安装块4116，第二安装块4116均固定于机架44的横梁，下模顶板4111上平面一端安装有感应装置4117的感应铁41171，前侧两根下模连接柱4113下端安装有缓冲装置4118的缓冲连接板41184，左侧和右侧两根下模连接柱4113均连接着旋转装置4119的推拉气缸安装架41192；

所述感应装置4117还包括位置感应器41172、限位感应器41173和感应器支架41174，位置感应器41172和限位感应器41173固定于感应器支架41174，感应器支架41174固定于机架44的横梁，位置感应器41172对着下模顶板4111右边沿，限位感应器41173对着下模顶板4111后边沿；所述缓冲装置4118还包括缓冲器41181、缓冲器支架41182和缓冲器垫块41183，缓冲器41181通过缓冲器支架41182固定于缓冲器垫块41183，缓冲器垫块41183固定于机架安装座45，缓冲器41181的缓冲压头插装于缓冲连接板41184；所述旋转装置4119还包括推拉气缸41191、推拉气缸连接板41193、推拉气缸连接块41194、“Y”形连接头41195、连接座41196和连接座固定板41197，推拉气缸安装架41192侧面安装有推拉气缸41191，推拉气缸41191固定于推拉气缸连接板41193，推拉气缸连接板41193通过推拉气缸连接块41194连接着推拉气缸安装架41192，推拉气缸41191的活塞杆连接着“Y”形连接头41195，“Y”形连接头41195通过销钉连接着连接座41196，连接座41196安装于连接座固定板41197，连接座固定板41197固定于机架44；

所述下模升降装置412还包括升降气缸感应器4123、升降气缸感应器支架4124、下模升降板4125、下模导柱4126、直线轴承固定座4127、固定座支架4128和下模固定环4129，升降气缸4121的右侧设有两个升降气缸感应器4123，升降气缸感应器4123均通过升降气缸感应器支架4124固定于机架44的横梁，升降气缸4121的活塞杆连接着下模升降板4125，下模升降板4125的上平面两端安装有下模导柱4126，下模导柱4126上套有直线轴承固定座4127，直线轴承固定座4127通过固定座支架4128固定于下模顶板4111，下模导柱4126上端露出直线轴承固定座4127的一端安装有下模固定环4129；

所述下模夹持封装组件42包括下模夹持组件421和下模封装组件422，所述下模夹持组件421上端设有下模封装组件422，所述下模夹持组件421包括下模夹持转盘4211、下模夹持推拉装置4212、限位块4213、下模夹持固定块4214、下模夹持滑动块4215、下模压紧模4216、压紧模安装环4217、下模底座4218、第一限位环4219、第二限位环42110、定位滑块42111和下模销钉42112，下模夹持推拉装置4212的第一连接头42124通过销钉连接着下模夹持转盘4211，沿下模夹持转盘4211的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块4213，限位块4213固定于下模顶板4111，限位块4213紧贴下模夹持转盘4211外侧面，限位块4213均通过销轴连接着下模夹持固定块4214，六个下模夹持固定块4214上端凸出部分紧贴第一限位环4219内侧面，所述下模夹持固定块4214内部设有润滑通道，下模夹持固定块4214均固定于下模底座4218，下模底座4218通过第二限位环42110内接于下模夹持转盘4211，下模底座4218内侧面紧贴压紧模安装环4217，下模夹持固定块4214之间设有下模夹持滑动块4215，下模夹持滑动块4215通过下模销钉42112连接着定位滑块42111，定位滑块42111位于下模夹持转盘4211的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块4215均连接着下模压紧模4216，呈环状的六个下模压紧模4216下端紧贴下模底座4218，所述下模夹持推拉装置4212还包括夹持推拉气缸42121、夹持推拉气缸安装板42122、夹持推拉气缸安装块42123、第一位置感应器42125、第一感应器支架42126、第二位置感应器42127、第二感应器支架42128、支架垫块42129和螺栓421210，夹持推拉气缸42121固定于夹持推拉气缸安装板42122，夹持推拉气缸安装板42122通过夹持推拉气缸安装块42123固定于下模顶板4111，夹持推拉气缸42121的活塞杆连接着第一连接头42124，第一连接头42124一侧设有第一位置感应器42125，第一位置感应器42125通过第一感应器支架42126固定于下模顶板4111，第一连接头42124前侧设有螺栓421210，螺栓421210拧入支架垫块42129，支架垫块42129上端通过第二感应器支架42128连接着第二位置感应器42127，第二位置感应器42127对着螺栓421210；

所述下模封装组件422包括下模封装转盘4221、下模封装推拉装置4222、封装定位滑块4223、封装销钉4224、连杆4225、下模封装条4226、封装条导向盘4227和封装固定块4228，下模封装推拉装置4222的第二连接头42225通过销钉连接着下模封装转盘4221，下模封装转盘4221的内侧面紧贴第一限位环4219，下模封装转盘4221的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块4223，封装定位滑块4223通过封装销钉4224连接着连杆4225的一端，连杆4225的另一端连接着下模封装条4226，下模封装条4226卡在封装条导向盘4227的导向槽里，封装条导向盘4227通过封装固定块4228连接着下模夹持固定块4214；所述下模封装推拉装置4222还包括封装推拉气缸42221、封装推拉气缸安装板42222、封装推拉气缸安装块42223、封装垫块42224、第三位置感应器42226、第三感应器支架42227、第四位置感应器42228、第四感应器支架42229、封装安装块422210和封装螺栓422211，封装推拉气缸安装板42222和封装垫块42224之间设有封装推拉气缸42221，封装推拉气缸安装板42222和封装垫块42224通过封装推拉气缸安装块42223连接，封装推拉气缸42221的活塞杆连接着第二连接头42225，第二连接头42225左侧设有第三位置感应器42226，第三位置感应器42226固定于第三感应器支架42227，第二连接头42225前侧设有封装安装块422210，封装安装块422210上安装有封装螺栓422211，封装螺栓422211对着第二连接头42225，封装螺栓422211侧面设有第四位置感应器42228，第四位置感应器42228固定于第四感应器支架42229；

所述电池升降推拉装置43包括电池升降装置431和碳棒压紧装置432，所述碳棒压紧装置432的碳棒推杆导筒4322插装于电池升降装置431的电池安装筒4316，所述电池升降装置431还包括电池升降气缸4311、升降连接板4312、升降气缸感应器4313、升降支架4314、电池升降板4315、升降安装板4317、电池连接板4318、电池导柱4319、电池导套43110、电池模具43111、电池模具感应装置43112、带螺母防爆组合盖帽43113、升降导柱43114、升降导套43115、和磁栅尺装置43116，电池升降气缸4311固定于下模顶板4111下平面，电池升降气缸4311侧面设有升降气缸感应器4313，升降气缸感应器4313固定于升降支架4314，电池升降气缸4311的活塞杆通过升降连接板4312连接着电池升降板4315，电池升降板4315侧边沿设有磁栅尺装置43116的磁头431161，电池升降板4315的上平面设有电池安装筒4316，电池安装筒4316通过升降安装板4317固定于电池升降板4315，升降安装板4317上平面安装有电池连接板4318，电池连接板4318上平面四周固定有四根电池导柱4319，电池导柱4319均插装于电池导套43110，电池导套43110固定于下模顶板4111上平面，电池导套43110里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒4316，电池上端套有电池模具43111，电池模具43111侧面安装有电池模具感应装置43112，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽43113，下模顶板4111和下模底板4112之间设有四根升降导柱43114，每根升降导柱43114上套有两个升降导套43115，两个升降导套43115分别固定于电池升降板4315和下模升降板4125；所述电池模具感应装置43112包括模具感应器431121、模具感应器支架431122、“┗”形支架安装板431123、感应滑块431124、感应导柱431125、感应弹簧431126和挡条431127，“┗”形支架安装板431123固定于封装条导向盘4227，“┗”形支架安装板431123上平面安装有模具感应器支架431122，模具感应器支架431122上设有模具感应器431121，模具感应器431121对着感应滑块431124，感应滑块431124卡在“┗”形支架安装板431123侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条431127，感应滑块431124上插装有感应导柱431125，感应导柱431125下端套有感应弹簧431126，感应导柱431125固定于下端的挡条431127，感应滑块431124下端凸出部分紧贴电池模具43111下平面；所述磁栅尺装置43116还包括磁栅尺431162和磁栅尺连接板431163，磁头431161对着磁栅尺431162，磁栅尺431162通过磁栅尺连接板431163固定于下模顶板4111下端；

所述碳棒压紧装置432还包括碳棒推杆4321、推杆法兰板4323、碳棒压紧气缸4324、压紧感应器4325、压紧感应器支架4326和限位螺钉4327，所述碳棒推杆导筒4322安装于下模升降板4125上平面，碳棒推杆导筒4322里插装有碳棒推杆4321，碳棒推杆4321上端连接着碳棒，碳棒推杆4321下端固定于推杆法兰板4323，推杆法兰板4323上平面两端连接着碳棒压紧气缸4324的活塞杆，碳棒压紧气缸4324均固定于下模升降板4125上平面，下模升降板4125下平面设有两个限位螺钉4327，限位螺钉4327对着推杆法兰板4323，下模升降板4125侧边沿连接着压紧感应器支架4326，压紧感应器支架4326上安装有上下两个压紧感应器4325，上端压紧感应器4325对着碳棒压紧气缸4324的活塞杆，下端压紧感应器4325对着推杆法兰板4323。

本发明圆柱电池封装机的下模机构，自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于，该圆柱电池封装机的下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置，下模顶板和下模底板通过四根下模连接柱连接，下模顶板下平面两端设有第一安装块，第一安装块通过连接柱连接着第二安装块，第二安装块均固定于机架的横梁，下模顶板上平面一端安装有感应装置的感应铁，前侧两根下模连接柱下端安装有缓冲装置的缓冲连接板，左侧和右侧两根下模连接柱均连接着旋转装置的推拉气缸安装架。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述感应装置还包括位置感应器、限位感应器和感应器支架，位置感应器和限位感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于机架的横梁，位置感应器对着下模顶板右边沿，限位感应器对着下模顶板后边沿，所述缓冲装置还包括缓冲器、缓冲器支架和缓冲器垫块，缓冲器通过缓冲器支架固定于缓冲器垫块，缓冲器垫块固定于机架安装座，缓冲器的缓冲压头插装于缓冲连接板，所述旋转装置还包括推拉气缸、推拉气缸连接板、推拉气缸连接块、“Y”形连接头、连接座和连接座固定板，推拉气缸安装架侧面安装有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸连接板，推拉气缸连接板通过推拉气缸连接块连接着推拉气缸安装架，推拉气缸的活塞杆连接着“Y”形连接头，“Y”形连接头通过销钉连接着连接座，连接座安装于连接座固定板，连接座固定板固定于机架。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述下模升降装置还包括升降气缸感应器、升降气缸感应器支架、下模升降板、下模导柱、直线轴承固定座、固定座支架和下模固定环，升降气缸的右侧设有两个升降气缸感应器，升降气缸感应器均通过升降气缸感应器支架固定于机架的横梁，升降气缸的活塞杆连接着下模升降板，下模升降板的上平面两端安装有下模导柱，下模导柱上套有直线轴承固定座，直线轴承固定座通过固定座支架固定于下模顶板，下模导柱上端露出直线轴承固定座的一端安装有下模固定环。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述下模夹持封装组件包括下模夹持组件和下模封装组件，所述下模夹持组件上端设有下模封装组件，所述下模夹持组件包括下模夹持转盘、下模夹持推拉装置、限位块、下模夹持固定块、下模夹持滑动块、下模压紧模、压紧模安装环、下模底座、第一限位环、第二限位环、定位滑块和下模销钉，下模夹持推拉装置的第一连接头通过销钉连接着下模夹持转盘，沿下模夹持转盘的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块，限位块固定于下模顶板，限位块紧贴下模夹持转盘外侧面，限位块均通过销轴连接着下模夹持固定块，六个下模夹持固定块上端凸出部分紧贴第一限位环内侧面，所述下模夹持固定块内部设有润滑通道，下模夹持固定块均固定于下模底座，下模底座通过第二限位环内接于下模夹持转盘，下模底座内侧面紧贴压紧模安装环，下模夹持固定块之间设有下模夹持滑动块，下模夹持滑动块通过下模销钉连接着定位滑块，定位滑块位于下模夹持转盘的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块均连接着下模压紧模，呈环状的六个下模压紧模下端紧贴下模底座，所述下模夹持推拉装置还包括夹持推拉气缸、夹持推拉气缸安装板、夹持推拉气缸安装块、第一位置感应器、第一感应器支架、第二位置感应器、第二感应器支架、支架垫块和螺栓，夹持推拉气缸固定于夹持推拉气缸安装板，夹持推拉气缸安装板通过夹持推拉气缸安装块固定于下模顶板，夹持推拉气缸的活塞杆连接着第一连接头，第一连接头一侧设有第一位置感应器，第一位置感应器通过第一感应器支架固定于下模顶板，第一连接头前侧设有螺栓，螺栓拧入支架垫块，支架垫块上端通过第二感应器支架连接着第二位置感应器，第二位置感应器对着螺栓。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述下模封装组件包括下模封装转盘、下模封装推拉装置、封装定位滑块、封装销钉、连杆、下模封装条、封装条导向盘和封装固定块，下模封装推拉装置的第二连接头通过销钉连接着下模封装转盘，下模封装转盘的内侧面紧贴第一限位环，下模封装转盘的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块，封装定位滑块通过封装销钉连接着连杆的一端，连杆的另一端连接着下模封装条，下模封装条卡在封装条导向盘的导向槽里，封装条导向盘通过封装固定块连接着下模夹持固定块；所述下模封装推拉装置还包括封装推拉气缸、封装推拉气缸安装板、封装推拉气缸安装块、封装垫块、第三位置感应器、第三感应器支架、第四位置感应器、第四感应器支架、封装安装块和封装螺栓，封装推拉气缸安装板和封装垫块之间设有封装推拉气缸，封装推拉气缸安装板和封装垫块通过封装推拉气缸安装块连接，封装推拉气缸的活塞杆连接着第二连接头，第二连接头左侧设有第三位置感应器，第三位置感应器固定于第三感应器支架，第二连接头前侧设有封装安装块，封装安装块上安装有封装螺栓，封装螺栓对着第二连接头，封装螺栓侧面设有第四位置感应器，第四位置感应器固定于第四感应器支架。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述电池升降推拉装置包括电池升降装置和碳棒压紧装置，所述碳棒压紧装置的碳棒推杆导筒插装于电池升降装置的电池安装筒，所述电池升降装置还包括电池升降气缸、升降连接板、升降气缸感应器、升降支架、电池升降板、升降安装板、电池连接板、电池导柱、电池导套、电池模具、电池模具感应装置、带螺母防爆组合盖帽、升降导柱、升降导套、和磁栅尺装置，电池升降气缸固定于下模顶板下平面，电池升降气缸侧面设有升降气缸感应器，升降气缸感应器固定于升降支架，电池升降气缸的活塞杆通过升降连接板连接着电池升降板，电池升降板侧边沿设有磁栅尺装置的磁头，电池升降板的上平面设有电池安装筒，电池安装筒通过升降安装板固定于电池升降板，升降安装板上平面安装有电池连接板，电池连接板上平面四周固定有四根电池导柱，电池导柱均插装于电池导套，电池导套固定于下模顶板上平面，电池导套里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒，电池上端套有电池模具，电池模具侧面安装有电池模具感应装置，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽，下模顶板和下模底板之间设有四根升降导柱，每根升降导柱上套有两个升降导套，两个升降导套分别固定于电池升降板和下模升降板；所述电池模具感应装置包括模具感应器、模具感应器支架、“┗”形支架安装板、感应滑块、感应导柱、感应弹簧和挡条，“┗”形支架安装板固定于封装条导向盘，“┗”形支架安装板上平面安装有模具感应器支架，模具感应器支架上设有模具感应器，模具感应器对着感应滑块，感应滑块卡在“┗”形支架安装板侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条，感应滑块上插装有感应导柱，感应导柱下端套有感应弹簧，感应导柱固定于下端的挡条，感应滑块下端凸出部分紧贴电池模具下平面；所述磁栅尺装置还包括磁栅尺和磁栅尺连接板，磁头对着磁栅尺，磁栅尺通过磁栅尺连接板固定于下模顶板下端。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池封装机的下模机构，其特征在于：所述碳棒压紧装置还包括碳棒推杆、推杆法兰板、碳棒压紧气缸、压紧感应器、压紧感应器支架和限位螺钉，所述碳棒推杆导筒安装于下模升降板上平面，碳棒推杆导筒里插装有碳棒推杆，碳棒推杆上端连接着碳棒，碳棒推杆下端固定于推杆法兰板，推杆法兰板上平面两端连接着碳棒压紧气缸的活塞杆，碳棒压紧气缸均固定于下模升降板上平面，下模升降板下平面设有两个限位螺钉，限位螺钉对着推杆法兰板，下模升降板侧边沿连接着压紧感应器支架，压紧感应器支架上安装有上下两个压紧感应器，上端压紧感应器对着碳棒压紧气缸的活塞杆，下端压紧感应器对着推杆法兰板。