CN108548636A - 一种无工装板式泄漏检测物流系统及检漏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无工装板式泄漏检测物流系统，包括依次设置的输入装置、真空检漏装置与输出装置，输入装置的前端设有定位工装，真空检漏装置内设有与定位工装相对应的定位自动插接机构，输出装置前端下部设有向输入装置前端下部传动的定位工装返回线，定位工装返回线两端分别设置与输入装置、输出装置前端对应的升降机构。本发明通过输入装置将工件送至真空检漏装置中进行自动定位与检漏，然后通过输出装置运出，满足工艺性能要求的同时，不需要工装板，节约了成本和人工，整个物流系统运行速度快，耗能低，效率非常高。
Description
技术领域
本发明属于检漏技术领域，具体涉及一种无工装板式泄漏检测物流系统及检漏方法。
背景技术
目前，需要泄漏检测的工件中，有部分工件的其具有面积大，厚度薄的特点，在对其进行检漏时通常经过人工运输至检漏设备中，但是因其大而薄的特性，在运输过程中十分容易变形，因此需要用到与之尺寸相当的工装板，将待检测工件放于工装板上后人工或自动运输至真空检漏装置中，检漏后再将工装板从真空检漏装置运走，工装板起到运输与保护的双重目的。
传统的物流线运输工件时都将工件放于工装板上运输，物流线一般为环形和底部设置返工装板线体，需要很多工装板来回运行。因此，其检漏过程复杂、检漏效率低下。提供一种快速、高效检漏的系统具有很高的市场意义。
发明内容
基于以上现有技术，本发明的目的在于提供一种无工装板式泄漏检测物流系统，将物流线设计为直线型，同时取消工装板，使工件直接在平顶链或滚筒上面运行，节省了工装板、返工装板线体等，提高了运行效率。
为了实现以上目的，本发明采用的方案为：一种无工装板式泄漏检测物流系统，包括依次设置并形成一条自动检漏流水线的输入装置、真空检漏装置与输出装置，输入装置的前端设有定位工装，所述真空检漏装置内设有与所述定位工装相对应的定位自动插接机构，所述输出装置前端下部设有向所述输入装置前端下部传动的定位工装返回线，所述定位工装返回线两个端部分别设置与所述输入装置、输出装置前端相对应的升降机构A、升降机构B。
进一步的，所述真空检漏装置具体为真空氦检漏箱，包括真空箱体，所述定位自动插接机构设于所述真空箱体的顶部，所述真空箱体底部开口并固定设置于支架上，所述支架上设置与所述真空箱体底部开口对应的水平真空箱门板，所述真空箱门板上设置上层水平动力机构，所述真空箱门板下设置支撑板，所述支撑板上设置下层水平动力机构，所述真空箱门板与支撑板通过垂直滑动机构与所述支架滑动连接。
使用时，将待检漏工件通过传送机传送至自动检漏系统的输入装置的工位之上，然后将待检漏工件与定位工装进行连接以使待检漏工件与定位工装的相对位置固定，接着启动输入装置将其上的待检漏工件与定位工装送入真空检漏装置中的真空检漏箱中，通过定位自动插接机构将定位工装的位置进行固定，使待检漏工件上的检漏口处于特定位置并与真空检漏箱中的定位自动插接机构连接以完成检漏，检漏后在输出装置的工位上将检漏后的工件与定位工装进行拆装，然后通过输出装置将检漏后的工件送至传送机上以进行下一步的生产，通过输出装置前端的升降机构B将定位工装降至工装返回线上并传送至输入装置前端下部，最后通过升降机构A将定位工装上升至输入装置前端以进行下一批工件的检漏，生产过程中，为每个工件设置工件条码，通过PLC系统监控各工件的检漏过程与检漏结果，最后将检漏数据发送至工控机，工作人员采用上位机访问工控机中的检漏数据即可。
进一步的，所述真空检漏装置为沿自动检漏流水线输送方向依次设置的两个真空氦检漏箱，使用时，将通过上层水平动力机构将输入装置送来的待检漏工件传送于真空箱门板之上，启动垂直滑动机构将真空箱门板上升，上升的真空箱门板将真空箱体的底部开口密封，从而形成一个密封的检漏腔，定位自动插接机构垂直下降即可与工件上进行对应的连接，进而对工件进行抽真空、充氦等操作即可；与真空箱门板垂直距离固定的支撑板在垂直滑动机构的作用下与真空箱门板同步上升至与源传送装置工位水平的位置，并将输入装置来的其他工件传送至下一个真空氦检漏箱的真空箱门板上以进行真空检漏，这样就可以通过一系统并排设置的多个工件真空氦检漏箱对工件进行不间断、快速而高效的自动检漏。
优化的，所述输入装置包括沿自动检漏流水线输送方向依次设立的前操作传送机构与前过渡传送机构，所述前操作传送机构为设有脚踏开关的传送机，所述升降机构A设置于所述前操作传送机构前端，外源传送机将待检漏工件送至前操作传送机构上，操作工人将待检漏工件与定位工装进行定位连接后踩下脚踏开关，传送机启动后将相对位置固定的待检漏工件与定位工装送到前过渡传送机构上等待检漏；所述输出装置包括沿自动检漏流水线输送方向依次设立的后过渡传送机构与后操作传送机构，所述后操作传送机构为设有脚踏开关的传送机，所述升降机构B设置于所述后操作传送机构前端，检漏后的工件与定位工装通过后过渡传送机构从真空检漏箱中被送至后操作传送机构的工位上，操作工人将检漏后的工件与定位工装拆分后将定位工装通过升降机构B降至工装返回线上以进行下一批工件检漏，踩下脚踏开关，传送机启动并将工件送至下一产线。
为了防止工件在运输过程中因方向的偏离而掉落，在所述输入装置与所述输出装置的后端设置安全围栏。
本发明的有益效果在于：
本发明提供一种无工装板式泄漏检测物流系统，将流水线上的待检漏工件运送至输入装置，在输入装置的工位上将定位工装与待检漏工件进行固定连接以使待检漏工件的检漏口与定位工装上的定位孔处于特定的相对位置，然后通过输入装置将待检漏工件与定位工装一起送入真空检漏装置，通过真空检漏装置中的定位自动插接机构对定位工装进行定位以使定位自动插接机构上的检测头与待检漏工件上的检漏口准确对接并进行真空检漏，检漏完成后将检漏后的工件与定位工装传送至输出装置的工位上，将工件与定位工装的连接处解开，将检漏后的工件运出以进行下一步的生产，将定位工装通过输出装置前端的升降机构降、工装返回线以及输入装置前端的升降机构降运送至输入装置前端以便于进行待检漏工件的检漏。
本发明提供的无工装板式泄漏检测物流系统，可以广泛应用于板式换热器，大巴、火车、地铁等空调换热器，商用空调等行业，避免人工运输过程中使工件变形甚至损坏的缺陷，检漏过程中通过将定位工装与待检漏工件的位置固定，避免了通过人工调整工件在真空检漏装置中的位置时使工件变形，进而提升了工件的检漏效率。
附图说明
图1为本发明提供的无工装板式泄漏检测物流系统示意图；
图2为实施例系统检漏工作示意图；
其中，1为输入装置，11为前操作传送机构，12为前过渡传送机构，2为真空检漏装置，3为输出装置，31为后过渡传送机构，32为后操作传送机构，4为定位工装，5为定位自动插接机构，6为定位工装返回线，7为升降机构A，8为升降机构B，9为安全围栏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提作进一步详细的说明。
实施例
本实施例提供一种无工装板式泄漏检测物流系统，如图1所示，包括依次设置并形成一条自动检漏流水线的输入装置1、真空检漏装置2与输出装置3，输入装置1的前端设有定位工装4，真空检漏装置2内设有与定位工装4相对应的定位自动插接机构5，输出装置3前端下部设有向输入装置1前端下部传动的定位工装返回线6，定位工装返回线6两个端部分别设置与输入装置1、输出装置3前端相对应的升降机构A7、升降机构B8；
其中，输入装置1包括沿自动检漏流水线输送方向依次设立的前操作传送机构11与前过渡传送机构12，其中的前操作传送机构11为设有脚踏开关的传送机，前过渡传送机构12为传送机；
升降机构A7与升降机构B8分别设置于前操作传送机构11与后操作传送机构32前端。
输入装置1与输出装置3的后端设置安全围栏9。
本实施例提供的用于板式工件上无工装板式泄漏检测物流系统，其使用方法为将待检漏工件通过传送机传送至输入装置1的工位之上，然后将待检漏工件与定位工装4进行连接以使待检漏工件与定位工装4的相对位置固定，接着启动输入装置1将其上的待检漏工件与定位工装4送入真空检漏装置2中的真空检漏箱中，通过定位自动插接机构5将定位工装4的位置进行固定，使待检漏工件上的检漏口处于特定位置并与真空检漏箱中的检测探头连接以完成检漏，检漏后在输出装置3的工位上将检漏后的工件与定位工装4进行拆装，然后通过输出装置3将检漏后的工件送至传送机上以进行下一步的生产，通过输出装置3前端的升降机构B8将定位工装4降至工装返回线上并传送至输入装置1前端下部，最后通过升降机构A7将定位工装4上升至输入装置1前端以进行下一批工件的检漏，生产过程中，为每个工件设置工件条码，通过PLC系统监控各工件的检漏过程与检漏结果，最后将检漏数据发送至工控机，工作人员采用上位机访问工控机中的检漏数据即可，如图2所示，真空检漏装置为依次设置的两个真空检漏箱，这样可以对两个工件同时进行检漏。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无工装板式泄漏检测物流系统，其特征在于，包括依次设置并形成一条自动检漏流水线的输入装置(1)、真空检漏装置(2)与输出装置(3)，所述输入装置(1)的前端设有定位工装(4)，所述真空检漏装置(2)内设有与所述定位工装(4)相对应的定位自动插接机构(5)，所述输出装置(3)前端下部设有向所述输入装置(1)前端下部传动的定位工装返回线(6)，所述定位工装返回线(6)两个端部分别设置与所述输入装置(1)、输出装置(3)前端相对应的升降机构A(7)、升降机构B(8)。
2.根据权利要求1所述的无工装板式泄漏检测物流系统，其特征在于，所述输入装置(1)包括沿自动检漏流水线输送方向依次设立的前操作传送机构(11)与前过渡传送机构(12)；所述输出装置(3)包括沿自动检漏流水线输送方向依次设立的后过渡传送机构(31)与后操作传送机构(32)。
3.根据权利要求2所述无工装板式泄漏检测物流系统，其特征在于，所述前操作传送机构(11)、后操作传送机构(32)为设有脚踏开关的传送机，所述前过渡传送机构(12)、后过渡传送机构(31)为传送机，所述升降机构A(7)与升降机构B(8)分别设置于所述前操作传送机构(11)与所述后操作传送机构(32)前端。
4.根据权利要求1所述的无工装板式泄漏检测物流系统，其特征在于，所述输入装置(1)与所述输出装置(3)的后端设置安全围栏(9)。
5.一种利用权利要求1至4任一所述无工装板式泄漏检测物流系统进行自动检漏的方法，其特征在于，将待检漏工件通过传送机传送至输入装置(1)的工位之上，然后将待检漏工件与定位工装(4)进行连接以使待检漏工件与定位工装(4)的相对位置固定，接着启动输入装置(1)将其上的待检漏工件与定位工装(4)送入真空检漏装置(2)中的真空检漏箱中，通过定位自动插接机构(5)将定位工装(4)的位置进行固定，使待检漏工件上的检漏口处于特定位置并与真空检漏箱中的检测探头连接以完成检漏，检漏后在输出装置(3)的工位上将检漏后的工件与定位工装(4)进行拆装，然后通过输出装置(3)将检漏后的工件送至传送机上以进行下一步的生产，通过输出装置(3)前端的升降机构B(8)将定位工装(4)降至工装返回线上并传送至输入装置(1)前端下部，最后通过升降机构A(7)将定位工装(4)上升至输入装置(1)前端以进行下一批工件的检漏。
6.根据权利要求1所述的自动检漏的方法，其特征在于，为每个工件设置工件条码，通过PLC系统监控各工件的检漏过程与检漏结果，最后将检漏数据发送至工控机。
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