CN105618391A

CN105618391A - 自动氦检漏装置

Info

Publication number: CN105618391A
Application number: CN201610112241.4A
Authority: CN
Inventors: 张果; 蓝峰; 李健; 周荣
Original assignee: Ulvac Orient Chengdu Co Ltd
Current assignee: Ulvac Orient Chengdu Co Ltd
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2036-03-01
Also published as: CN105618391B

Abstract

本发明为自动氦检漏装置，解决已有的自动氦检漏装置非全自动，成本很高，对工装板的管理和维护都十分麻烦的问题。由主皮带1，进箱移栽机2，并列的第一、二真空箱5、14，并列的第一、二等待皮带6、16，并列的第三、四真空箱8、17，出箱移栽机21，分流移栽机24，并列的不合格品放置皮带10、合格品皮带26依次连接构成。

Description

自动氦检漏装置

技术领域：

本发明与空调冷凝器、蒸发器真空箱氦检漏装置有关。

背景技术：

为提高生产效率，空调冷凝器、蒸发器的生产皮带要求全自动化生产皮带作业，真空箱氦检漏装置作为其生产皮带中的一个工序，自动化程度也必须与生产皮带相匹配；传统的生产方式采用操作人员手动将工件搬入真空箱，检漏完成后再手动将工件搬出放在流水皮带上，这样人工成本高。同时，人工疏忽时有可能将没有检测的工件当做检测合格的工件放在流水皮带上流入下工序，不利于对产品质量的管理；已有的自动氦检漏装置主要是采用将工件放在工装板上，通过工装板这个载体来实现自动化氦检漏。但是这种方式首先要人工放置，并非全自动；其次皮带体上工装板数量较多，成本很高，再加之工件种类繁多，对工装板的管理和维护都十分麻烦。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可无人化生产、成本低廉，维护方便的自动氦检漏装置。

本发明是这样实现的：

自动氦检漏装置，由主皮带1，进箱第一移栽机2，并列的第一、三真空箱5、14，并列的第一、二皮带6、16，并列的第二、四真空箱8、17，出箱第二移栽机21，分流第三移栽机24，并列的第三、四皮带10、26依次连接构成，第一移栽机2有并列的第五、六皮带11、12，第二移栽机21有并列的第七、八皮带20、22，第三移栽机24有并列的第九、十皮带23、25，所述第一、二、三移载机2、21、24的机架底座28上装有滑动导轨31，与滑动导轨31垂直的两并列的皮带装置29上装有滑块32，滑块32安装在滑动导轨31上，底座28上装的第一驱动气缸27的活塞杆与皮带装置29轴线垂直相连，在第一驱动气缸的27的作用下，皮带装置29沿着滑动导轨31的方向做相应的运动，所述皮带装置29有第一驱动电机39安装在皮带架35上，第五、六、七、八、九、十皮带11、12、20、22、23、25套在驱动滚筒37和张紧滚筒34上，调节螺钉33与张紧滚筒34螺纹连接，通过旋转调节螺钉33来改变动驱动滚筒37和张紧滚筒34的中心距，达到张紧第五、六、七、八、九、十皮带11、12、20、22、23、25的目的，第一驱动电机39通过链条36使驱动滚筒37旋转，驱动滚筒37带着第五、六、七、八、九、十皮带、张紧滚筒34旋转，从而实现工件的平移，所述真空箱的箱体42固定在箱体架43上，运动小车44上装有滑块51和箱体门板52，箱外皮带、箱内皮带分别位于箱体门板52两侧，滑块51与滑动导轨50配合，运动小车44与第二驱动气缸49连接，在第二驱动气缸49作用下，运动小车44带着箱体门板52沿着滑动导轨50方向运动，实现真空箱的开、关门，运动小车44上连接的箱外驱动电机40、箱内驱动电机41分别与第一、二、三、四箱外皮带3、15、7、18，第一、二、三、四箱内皮带4、13、9、19传动连接，当真空箱处于开门状态，并且有工件流过来时，箱内驱动电机41通过箱内皮带驱动轴48带动箱内皮带旋转，使工件过渡到箱内皮带上，当工件完全过渡到箱内皮带上时，第二驱动气缸49驱动运动小车44实现真空箱关门，此时工件随箱内皮带到达真空箱内检漏，在检漏期间有工件流过来时，箱外驱动电机40通过箱外皮带驱动轴45带动箱外皮带旋转，使工件过渡到箱外皮真空箱有运动小车45上有开门到位传感器SM04、箱内皮带前接近开关SM00、箱内皮带后接近开关SM01、真空箱关门电磁阀MV00、关门到位传感器SM05、箱外皮带前接近开关SM02、箱外皮带后接近开关SM03、真空箱开门电磁阀MV01，箱内皮带前接近开关SM00、箱内皮带后接近开关SM01、箱外皮带前接近开关SM02、箱外皮带后接近开关SM03、开门到位传感器SM04、真空箱关门到位传感器SM05分别与工控机的输入连接，工控机的输出分别与真空箱关门电磁阀MV00、真空箱开门电磁阀MV01、箱外驱动电机40、箱内驱动电机41连接。

本发明结构简单、紧凑。与原自动氦检漏装置相比，突出的优点在整生产过程都是设备自动控制，真正实现了无人化，同时采用皮带皮带，对工件的兼容性很强，降低了工装板费用及与之相关的管理、维护费用。

附图说明：

图1为本发明的平面布局图。

图2为本发明移载机结构图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的局部放大图。

图5为本发明皮带皮带结构图。

图6为图5的俯视图。

图7为图6的局部放大图。

图8为图6的A-A剖视图。

图9为本发明真空箱结构图。

图10为图9的左视图。

图11为图9的俯视图。

图12为图10的俯视图。

图13为本发明真空箱控制原理图。

具体实施方式：

1.本发明工作流程如下：

利用皮带作为输送载体，可以使工件在不需要工装的情况下实现多种工件自动进出箱。工件从客户主皮带1运动到皮带11上，进箱移栽机2移动，此时，皮带11与第一真空箱5的箱内皮带4在同一直线上，主皮带1与皮带12在同一直线上。工件从皮带11移动到第一真空箱5的箱内皮带4上的同时，下一个工件从主皮带1移动到皮带12上。当工件完全移动到第一真空箱5箱内皮带4上后，第一真空箱5自动关门，对工件检漏，这时第一真空箱5的箱外皮带3作为桥梁供后面的工件通过并停留在第二真空箱8的等待皮带6上等待。当第二真空箱8有工件在检漏时，工件就停在第二真空箱8的等待皮带6上等待，当没有工件在检测时，第二真空箱8的等待皮带6上的工件移动到第二真空箱8的箱内皮带9上，第二真空箱8自动关门，工件进入第二真空箱8内检测，当检测完成后,出箱移栽机21向上移动，皮带22与B箱箱内皮带9在同一直皮带上，工件移动到皮带22，出箱移栽机21返回，皮带22与皮带25以及合格品皮带26对齐，若工件为合格工件，则工件直接移动到合格品皮带26上，若工件为不合格则停留在皮带25上。此时，不合格工件分流移栽机24向上移动，皮带25与不合格品放置皮带10对齐，此时，皮带23起桥梁作用，供合格工件移动到合格品皮带26上。不合格工件移动到不合格品放置皮带10上等待客户处理。第三真空箱14与第四真空箱17检测工件的流程与之相同，只是在时间上相互交替统筹进行的。

2.移载机结构：

在机架底座28上装有调节脚30，便于调节移载机的整体高低，以保证工件运行至移载机上为水平平移。同时机架底座28上还装有滑动导轨31。皮带皮带29上装有滑块32，滑块32安装在滑动导轨31上构成滑动单元，驱动气缸的27的活塞杆与皮带29相连，在驱动气缸的27的作用下，皮带29沿着滑动导轨31的方向做相应的运动。

3.皮带皮带结构：

将驱动电机39安装在皮带体架35上，皮带3、4、13、15、6、16、7、9、18、19、20、22、25、23套在驱动滚筒37和张紧滚筒34上，调节螺钉33与张紧滚筒34螺纹连接，通过旋转调节螺钉33来改变动滚筒37和张紧滚筒34的中心距，达到张紧皮带3、4、13、15、6、16、7、9、18、19、20、22、25、23的目的。驱动电机39通过链条36使驱动滚筒37旋转，驱动滚筒37带着皮带38、张紧滚筒34旋转，从而实现工件的平移。

4.真空箱结构：

真空箱体43固定在箱体架44上，运动小车45上装有滑块52，在运动小车驱动气缸50作用下，运动小车45带着箱体门板41沿着滑动导轨51方向运动，实现真空腔体的开、关门。运动小车45上连接有箱外驱动电机40、箱内驱动电机42，当真空腔体处于开门状态，并且有工件流过来时。箱内驱动电机42通过箱内皮带体驱动轴49带动箱内皮带4、13、9、19旋转，使工件过渡到箱内皮带上，当工件完全过渡到箱内皮带上时，在运动小车驱动气缸50驱动运动小车45实现真空腔体关门，此时工件随箱内皮带到达真空箱43内检漏，在检漏期间有工件流过来时，箱外驱动电机40通过箱外皮带驱动轴46带动箱外皮带3、15、7、18旋转，使工件过渡到箱内皮带上，此时箱外皮带作为桥梁作用将工件运输带下工序。

5.真空箱控制系统

5.1运动小车45开门到位SM04检测到信号后，工件流入箱内皮带工位，箱内皮带前接近开关SM00检测到信号，箱内皮带驱动电机42启动，将工件搬运至箱内皮带上；若当前工件为待机工件时，当箱内皮带后接近开关SM01检测到信号且前接近开关SM00无信号时，工件搬运至箱内皮带完成，停止箱内皮带体驱动电机42后真空箱关门电磁阀MV00，关门到位传感器SM05检测到信号后，对真空箱43内工件进行抽空检漏，完成后若箱外皮带前接近开关SM02、箱外皮带后接近开关SM03无信号且箱外皮带体驱动电机40停止时，真空箱开门电磁阀MV01，否则真空箱等待开门；若当前工件为已检工件时，将工件搬运至下工位，当箱内皮带前接近开关SM00和后接近开关SM01无信号时，停止箱内皮带驱动电机42。

5.2真空箱关门到位传感器SM05检测到信号后，箱外皮带前接近开关SM02检测到信号，箱外皮带驱动电机40启动，将工件搬运至箱外皮带上，若当前工件为待检工件，将工件搬运至下一真空箱；若当前工件为已检工件，将工件搬运至下工位；当箱外皮带前接近开关SM02和后接近开关SM03无信号时，停止箱外皮带驱动电机40。

SM00-SM03:IM30-20(sick)；SM04-SM05:MZT1-03VNS-KU0、工控机：TPC1162HI；MV00及MV01：CPE18-M1H-5/3G-1/4。

Claims

1.自动氦检漏装置，其特征在于由主皮带（1），进箱第一移栽机（2），并列的第一、三真空箱（5、14），并列的第一、二皮带（6、16），并列的第二、四真空箱（8、17），出箱第二移栽机（21），分流第三移栽机（24），并列的第三、四皮带（10、26）依次连接构成，第一移栽机（2）有并列的第五、六皮带（11、12），第二移栽机（21）有并列的第七、八皮带（20、22），第三移栽机（24）有并列的第九、十皮带（23、25），所述第一、二、三移载机（2、21、24）的机架底座(28)上装有滑动导轨(31)，与滑动导轨(31)垂直的两并列的皮带装置(29)上装有第一滑块(32)，第一滑块(32)安装在滑动导轨(31)上，底座(28)上装的第一驱动气缸(27)的活塞杆与皮带装置(29)轴线垂直相连，在第一驱动气缸的（27）的作用下，皮带装置（29）沿着滑动导轨（31）的方向做相应的运动，所述皮带装置（29）有第一驱动电机（39）安装在皮带架（35）上，第五、六、七、八、九、十皮带（11、12、20、22、23、25）分别套在驱动滚筒（37）和张紧滚筒（34）上，调节螺钉（33）与张紧滚筒（34）螺纹连接，通过旋转调节螺钉（33）来改变动驱动滚筒(37)和张紧滚筒(34)的中心距，达到张紧第五、六、七、八、九、十皮带（11、12、20、22、23、25）的目的，第一驱动电机(39)通过链条(36)使驱动滚筒(37)旋转，驱动滚筒(37)带着第五、六、七、八、九、十皮带、张紧滚筒(34)旋转，从而实现工件的平移，所述真空箱的箱体(42)固定在箱体架(43)上，运动小车(44)上装有第二滑块(51)和箱体门板（52），箱外皮带、箱内皮带分别位于箱体门板（52）两侧，第二滑块（51）与滑动导轨50配合，运动小车（44）与第二驱动气缸（49）连接，在第二驱动气缸（49）作用下，运动小车（44）带着箱体门板（52）沿着滑动导轨（50）方向运动，实现真空箱的开、关门，运动小车（44）上连接的箱外驱动电机（40）、箱内驱动电机（41）分别与第一、二、三、四箱外皮带（3、15、7、18）、第一、二、三、四箱内皮带（4、13、9、19）传动连接，当真空箱处于开门状态，并且有工件流过来时，箱内驱动电机（41）通过箱内皮带驱动轴（48）带动箱内皮带旋转，使工件过渡到箱内皮上，当工件完全过渡到箱内皮带上时，第二驱动气缸（49）驱动运动小车（44）实现真空箱关门，此时工件随箱内皮带到达真空箱内检漏，在检漏期间有工件流过来时，箱外驱动电机（40）通过箱外皮带驱动轴（45）带动箱外皮带旋转，使工件过渡到箱外皮带上，此时箱外皮带作为桥梁作用将工件运输带下工序。

2.根据权利要求1所述的自动氦检漏装置，其特征在于真空箱有运动小车（45）上有开门到位传感器SM04、箱内皮带前接近开关SM00、箱内皮带后接近开关SM01、真空箱关门电磁阀MV00、关门到位传感器SM05、箱外皮带前接近开关SM02、箱外皮带后接近开关SM03、真空箱开门电磁阀MV01，箱内皮带前接近开关SM00、箱内皮带后接近开关SM01、箱外皮带前接近开关SM02、箱外皮带后接近开关SM03、开门到位传感器SM04、真空箱关门到位传感器SM05分别与工控机的输入连接，工控机的输出分别与真空箱关门电磁阀MV00、真空箱开门电磁阀MV01、箱外驱动电机（40）、箱内驱动电机（41）连接。