CN115143884A - 基于机械视觉的上下模精准检测检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，涉及上下模精准检测技术领域，具体为视觉检测框和底柜，所述视觉检测框的内部顶部设置有第二CCD摄像机。该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，通过第一电动滑轨的设计能够带动集合板在纵向水平位置进行上下位置的移动，通过对集合板的上下位置移动能够对第一CCD摄像机和第一补光灯进行同步的位置的移动，从而能够对放置在放置板表面的上下模从侧面进行视觉外观检测，便于从模体侧面对尺寸以及缺损情况进行检测，同时利用第二CCD摄像机和第二补光灯的设计从放置板的上方对以俯视角度对放置在放置板表面的上下模进行视觉检测，有效减少对上下模视觉检测的盲区。

Description

基于机械视觉的上下模精准检测检测系统
技术领域
本发明涉及上下模精准检测技术领域，具体为基于机械视觉的上下模精准检测检测系统。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，模具会有上下两部组合而成的模具，从而在对模具进行加工时需保证上下模具的尺寸和形状的精准性，便于后续进行合模处理。
现有的上下模精准检测检测系统使用时不便对上下模的对准情况进行俯视以及侧视角度的测量，同时测量结束之后不便进行灵活标记处理，存在使用局限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，包括视觉检测框和底柜，所述视觉检测框的内部顶部设置有第二CCD摄像机，且第二CCD摄像机的左右两侧均安装有第二补光灯，所述视觉检测框内部右测设置有第一电动滑轨，且第一电动滑轨内表面滑动安装有集合板，所述集合板的外表面设置有第一补光灯，两个所述第一补光灯之间安装有第一CCD摄像机，所述第二CCD摄像机的下方设置有内置腔，且内置腔的内部安装有用于对上下模进行上料的上料组件，所述上料组件包括放置板、衔接块、衔接轴、第一电机、安装板和液压气杆，所述放置板的下端设置有衔接块，且衔接块的下端安装有衔接轴，所述衔接轴的下端设置有第一电机，且第一电机的外表面安装有安装板，所述安装板的底部设置有液压气杆，所述底柜设置于视觉检测框的底部，所述底柜的前端开设有放置口，且放置口的内部安装有传送带。
进一步的，所述视觉检测框内部左侧设置有辅助框，且辅助框的内部安装有用于对上下模进行翻转放置的调整组件。
进一步的，所述调整组件包括滑块、连接板、第二电机和连接轴，且滑块的底部设置有连接板，所述连接板底部外表面安装有第二电机，所述第二电机输出端通过连接轴设置有固定块。
进一步的，所述固定块的外表面设置有第一夹持板，所述固定块的端部设置有用于辅助对上下模夹持的辅助组件，且辅助组件包括内置气杆、标记棉、第二夹持板和电动推杆，所述内置气杆的输出端安装有标记棉，所述内置气杆的另一端安装有辅助侧框，所述辅助侧框设置有两组，所述第一夹持板的底部设置有电动推杆，且电动推杆的输出端安装有第二夹持板。
进一步的，所述底柜的左侧设置有设置有用于对上下模进行辅助标记的标记组件，且标记组件包括放置平台、转轴、第三电机和竖板，所述放置平台的中部设置有转轴，且转轴的顶部安装有第三电机，所述第三电机的顶部设置有竖板。
进一步的，所述竖板的内部设置有液压气缸，且液压气缸的上端安装有转接侧块，所述转接侧块的右端设置有横向标记板。
进一步的，所述放置口的上端安装有用于对传送带进行清理的清理组件，且清理组件包括侧置块、横轴、衔接套板和清理刷层，所述侧置块的内表面转动安装有横轴，所述横轴的外表面设置有衔接套板，且衔接套板的底部连接有清理刷层。
进一步的，所述滑块的右侧表面设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨呈“L”型结构。
进一步的，所述第三电机和竖板为一体化结构，且竖板呈凹字型结构。
进一步的，所述内置腔的内部为中空状结构，且内置腔的外表面与底柜紧密贴合。
本发明提供了基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，具备以下有益效果：
上下模精准检测检测系统使用时能够自动进行上料，结构简单，同时能够根据视觉检测的角度对上料的角度进行调整，且能够在对上下模通过视觉检测处理对上下模之间的形状以及尺寸进行检测，检测时采用俯视角度的垂直检测以及侧视角度的检测，保证对上下模检测时的精准性，并且能够在检测结束之后对存在异常的区域进行独立的标记处理，便于使用者后续精准观测到上下模具体哪一面存在残缺或者尺寸不一致的问题，而且能够对上下模进行视觉外观检测时可利用调整组件的设计对上下模进行翻转处理，使得上下模底部翻转向上，能够从上下模底部进行视觉检测，避免对上下模使用时因底部不平导致模具放置存在不稳的问题，影响对上下模的使用，减少视觉检测的盲区。
1.该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，通过第一电动滑轨的设计能够带动集合板在纵向水平位置进行上下位置的移动，通过对集合板的上下位置移动能够对第一CCD摄像机和第一补光灯进行同步的位置的移动，从而能够对放置在放置板表面的上下模从侧面进行视觉外观检测，便于从模体侧面对尺寸以及缺损情况进行检测，同时利用第二CCD摄像机和第二补光灯的设计从放置板的上方对以俯视角度对放置在放置板表面的上下模进行视觉检测，有效减少对上下模视觉检测的盲区；
2.该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，通过传送带的设计便于对上下膜自动传送至放置板外表面，且能够利用液压气杆的设计带动放置板上下位置移动，上下移动的同时还能够根据角度检测情况所需利用衔接轴和第一电机的设计对放置板进行旋转，可多角度调整放置在放置板表面的上下模角度，便于对上下模从侧面进行视觉检测，能够根据使用所需可在传送带未放置检测物品时，利用侧置块和横轴的相互作用对衔接套板和清理刷层进行转动，使得清理刷层贴合在传送带外表面，通过传送带的运作对表面灰尘进行清理，在不需对清理刷层使用时重复上述操作使得清理刷层翻转卡合至放置口上方表面；
3.该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，通过辅助框中第二电动滑轨的设计，能够带动与滑块相连接的组件进行上下位置移动，移动时能够利用固定块和电动推杆的设计带动第一夹持板和第二夹持板之间进行距离的不断靠近或者远离，从而能够对放置在第一夹持板和第二夹持板之间的上下模进行夹持处理，能够根据需要把夹持之后的上下模移动至放置平台表面，或者通过第二电机和连接轴的相互作用对两个夹持板夹持之后的上下模进行翻转处理，便于从上下模底部进行视觉检测处理，可进一步减少视觉检测的盲区；
4.该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，在对上下模进行视觉外观尺寸检测时，对与出现残缺或者尺寸不符合的上下模，可利用内置气杆的设计带动吸附有有色燃料的标记棉通过夹持板的靠近贴合在上下模的外表面，且能够给根据上下模某一个方向面出现问题进行指定面的标记，便于使用者后续精准观测到上下模具体哪一面存在残缺或者尺寸不一致的问题；
5.该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，对与上下模上下两个面出现残缺或者尺寸不符合规格时，可利用调整组件和辅助组件相关组件传送至放置平台表面，然后竖板内部液压气缸的设计能够带动与横向标记板相连接的吸附有有色颜料的棉下移，贴合在上下模上或者下的一面进行标记，同时通过转轴和第三电机的转动可使得放置平台内部工位进行不断的调整，便于使用者对检测结束之后的上下模进行收集以及对下一个待标记上下模接纳。
附图说明
图1为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统主视内部结构示意图；
图2为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统内置腔内部结构示意图；
图3为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统辅助框内部连接结构示意图；
图4为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统第一夹持板和辅助侧框俯视连接结构示意图；
图5为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统图1中B处放大结构示意图；
图7为本发明的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统放置平台俯视结构示意图。
图中：1、视觉检测框；2、第一电动滑轨；3、第一CCD摄像机；4、第一补光灯；5、集合板；6、第二CCD摄像机；7、第二补光灯；8、辅助框；9、内置腔；10、底柜；11、放置口；12、传送带；13、上料组件；1301、放置板；1302、衔接块；1303、衔接轴；1304、第一电机；1305、安装板；1306、液压气杆；14、第二电动滑轨；15、调整组件；1501、滑块；1502、连接板；1503、第二电机；1504、连接轴；16、固定块；17、第一夹持板；18、辅助侧框；19、辅助组件；1901、内置气杆；1902、标记棉；1903、第二夹持板；1904、电动推杆；20、清理组件；2001、侧置块；2002、横轴；2003、衔接套板；2004、清理刷层；21、标记组件；2101、放置平台；2102、转轴；2103、第三电机；2104、竖板；22、转接侧块；23、横向标记板；24、液压气缸。
具体实施方式
请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，包括视觉检测框1、第一电动滑轨2、第一CCD摄像机3、第一补光灯4、集合板5、第二CCD摄像机6、第二补光灯7、辅助框8、内置腔9、底柜10、放置口11、传送带12、上料组件13、放置板1301、衔接块1302、衔接轴1303、第一电机1304、安装板1305、液压气杆1306、第二电动滑轨14、调整组件15、滑块1501、连接板1502、第二电机1503、连接轴1504、固定块16、第一夹持板17、辅助侧框18、辅助组件19、内置气杆1901、标记棉1902、第二夹持板1903、电动推杆1904、清理组件20、侧置块2001、横轴2002、衔接套板2003、清理刷层2004、标记组件21、放置平台2101、转轴2102、第三电机2103、竖板2104、转接侧块22、横向标记板23和液压气缸24，视觉检测框1的内部顶部设置有第二CCD摄像机6，且第二CCD摄像机6的左右两侧均安装有第二补光灯7，视觉检测框1内部右测设置有第一电动滑轨2，且第一电动滑轨2内表面滑动安装有集合板5，集合板5的外表面设置有第一补光灯4，两个第一补光灯4之间安装有第一CCD摄像机3，第二CCD摄像机6的下方设置有内置腔9，且内置腔9的内部安装有用于对上下模进行上料的上料组件13，内置腔9的内部为中空状结构，且内置腔9的外表面与底柜10紧密贴合，上料组件13包括放置板1301、衔接块1302、衔接轴1303、第一电机1304、安装板1305和液压气杆1306，放置板1301的下端设置有衔接块1302，且衔接块1302的下端安装有衔接轴1303，衔接轴1303的下端设置有第一电机1304，且第一电机1304的外表面安装有安装板1305，安装板1305的底部设置有液压气杆1306，底柜10设置于视觉检测框1的底部，底柜10的前端开设有放置口11，且放置口11的内部安装有传送带12；
具体操作如下，通过第一电动滑轨2的设计能够带动集合板5在纵向水平位置进行上下位置的移动，通过对集合板5的上下位置移动能够对第一CCD摄像机3和第一补光灯4进行同步的位置的移动，从而能够对放置在放置板1301表面的上下模从侧面进行视觉外观检测，便于从模体侧面对尺寸以及缺损情况进行检测，同时利用第二CCD摄像机6和第二补光灯7的设计从放置板1301的上方对以俯视角度对放置在放置板1301表面的上下模进行视觉检测，有效减少对上下模视觉检测的盲区，通过传送带12的设计便于对上下膜自动传送至放置板1301外表面，且能够利用液压气杆1306的设计带动放置板1301上下位置移动，上下移动的同时还能够根据角度检测情况所需利用衔接轴1303和第一电机1304的设计对放置板1301进行旋转，可多角度调整放置在放置板1301表面的上下模角度，便于对上下模从侧面进行视觉检测。
如图1和图3所示，视觉检测框1内部左侧设置有辅助框8，且辅助框8的内部安装有用于对上下模进行翻转放置的调整组件15，调整组件15包括滑块1501、连接板1502、第二电机1503和连接轴1504，且滑块1501的底部设置有连接板1502，连接板1502底部外表面安装有第二电机1503，第二电机1503输出端通过连接轴1504设置有固定块16，滑块1501的右侧表面设置有第二电动滑轨14，且第二电动滑轨14呈“L”型结构；
通过辅助框8中第二电动滑轨14的设计，能够带动与滑块1501相连接的组件进行上下位置移动，移动时能够利用固定块16和电动推杆1904的设计带动第一夹持板17和第二夹持板1903之间进行距离的不断靠近或者远离，从而能够对放置在第一夹持板17和第二夹持板1903之间的上下模进行夹持处理，能够根据需要把夹持之后的上下模移动至放置平台2101表面，或者通过第二电机1503和连接轴1504的相互作用对两个夹持板夹持之后的上下模进行翻转处理，便于从上下模底部进行视觉检测处理，可进一步减少视觉检测的盲区。
如图3和图4所示，固定块16的外表面设置有第一夹持板17，固定块16的端部设置有用于辅助对上下模夹持的辅助组件19，且辅助组件19包括内置气杆1901、标记棉1902、第二夹持板1903和电动推杆1904，内置气杆1901的输出端安装有标记棉1902，内置气杆1901的另一端安装有辅助侧框18，辅助侧框18设置有两组，第一夹持板17的底部设置有电动推杆1904，且电动推杆1904的输出端安装有第二夹持板1903；
在对上下模进行视觉外观尺寸检测时，对与出现残缺或者尺寸不符合的上下模，可利用内置气杆1901的设计带动吸附有有色燃料的标记棉1902通过夹持板的靠近贴合在上下模的外表面，且能够给根据上下模某一个方向面出现问题进行指定面的标记，便于使用者后续精准观测到上下模具体哪一面存在残缺或者尺寸不一致的问题。
如图1、图6和图7所示，底柜10的左侧设置有设置有用于对上下模进行辅助标记的标记组件21，且标记组件21包括放置平台2101、转轴2102、第三电机2103和竖板2104，放置平台2101的中部设置有转轴2102，且转轴2102的顶部安装有第三电机2103，第三电机2103的顶部设置有竖板2104，第三电机2103和竖板2104为一体化结构，且竖板2104呈凹字型结构，竖板2104的内部设置有液压气缸24，且液压气缸24的上端安装有转接侧块22，转接侧块22的右端设置有横向标记板23；
对与上下模上下两个面出现残缺或者尺寸不符合规格时，可利用调整组件15和辅助组件19相关组件传送至放置平台2101表面，然后竖板2104内部液压气缸24的设计能够带动与横向标记板23相连接的吸附有有色颜料的棉下移，贴合在上下模上或者下的一面进行标记，同时通过转轴2102和第三电机2103的转动可使得放置平台2101内部工位进行不断的调整，便于使用者对检测结束之后的上下模进行收集以及对下一个待标记上下模接纳。
如图1和图5所示，放置口11的上端安装有用于对传送带12进行清理的清理组件20，且清理组件20包括侧置块2001、横轴2002、衔接套板2003和清理刷层2004，侧置块2001的内表面转动安装有横轴2002，横轴2002的外表面设置有衔接套板2003，且衔接套板2003的底部连接有清理刷层2004；
能够根据使用所需可在传送带12未放置检测物品时，利用侧置块2001和横轴2002的相互作用对衔接套板2003和清理刷层2004进行转动，使得清理刷层2004贴合在传送带12外表面，通过传送带12的运作对表面灰尘进行清理，在不需对清理刷层2004使用时重复上述操作使得清理刷层2004翻转卡合至放置口11上方表面。
综上，该基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，使用时，首先通过传送带12的设计便于对上下膜自动传送至放置板1301外表面，且能够利用液压气杆1306的设计带动放置板1301上下位置移动，上下移动的同时还能够根据角度检测情况所需利用衔接轴1303和第一电机1304的设计对放置板1301进行旋转，可多角度调整放置在放置板1301表面的上下模角度，接着通过第一电动滑轨2的设计能够带动集合板5在纵向水平位置进行上下位置的移动，通过对集合板5的上下位置移动能够对第一CCD摄像机3和第一补光灯4进行同步的位置的移动，从而能够对放置在放置板1301表面的上下模从侧面进行视觉外观检测，便于从模体侧面对尺寸以及缺损情况进行检测，同时利用第二CCD摄像机6和第二补光灯7的设计从放置板1301的上方对以俯视角度对放置在放置板1301表面的上下模进行视觉检测，有效减少对上下模视觉检测的盲区，然后通过辅助框8中第二电动滑轨14的设计，能够带动与滑块1501相连接的组件进行上下位置移动，移动时能够利用固定块16和电动推杆1904的设计带动第一夹持板17和第二夹持板1903之间进行距离的不断靠近或者远离，从而能够对放置在第一夹持板17和第二夹持板1903之间的上下模进行夹持处理，能够根据需要把夹持之后的上下模移动至放置平台2101表面，或者通过第二电机1503和连接轴1504的相互作用对两个夹持板夹持之后的上下模进行翻转处理，便于从上下模底部进行视觉检测处理，可进一步减少视觉检测的盲区，对与上下模上下两个面出现残缺或者尺寸不符合规格时，可利用通过辅助框8中第二电动滑轨14的设计，能够带动与滑块1501相连接的组件进行上下位置移动，移动时能够利用固定块16和电动推杆1904的设计带动第一夹持板17和第二夹持板1903之间进行距离的不断靠近或者远离，从而能够对放置在第一夹持板17和第二夹持板1903之间的上下模进行夹持处理，夹持之后通过第二电动滑轨14形状结构设计能够把夹持结束之后的上下模转送至放置平台2101表面，然后竖板2104内部液压气缸24的设计能够带动与横向标记板23相连接的吸附有有色颜料的棉下移，贴合在上下模上或者下的一面进行标记，同时通过转轴2102和第三电机2103的转动可使得放置平台2101内部工位进行不断的调整，便于使用者对检测结束之后的上下模进行收集以及对下一个待标记上下模接纳，在对上下模进行视觉外观尺寸检测时，对与出现残缺或者尺寸不符合的上下模，可利用内置气杆1901的设计带动吸附有有色燃料的标记棉1902通过夹持板的靠近贴合在上下模的外表面，且能够给根据上下模某一个方向面出现问题进行指定面的标记，便于使用者后续精准观测到上下模具体哪一面存在残缺或者尺寸不一致的问题。

Claims (10)

1.基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，包括视觉检测框（1）和底柜（10），所述视觉检测框（1）的内部顶部设置有第二CCD摄像机（6），且第二CCD摄像机（6）的左右两侧均安装有第二补光灯（7），所述视觉检测框（1）内部右测设置有第一电动滑轨（2），且第一电动滑轨（2）内表面滑动安装有集合板（5），所述集合板（5）的外表面设置有第一补光灯（4），两个所述第一补光灯（4）之间安装有第一CCD摄像机（3），所述第二CCD摄像机（6）的下方设置有内置腔（9），且内置腔（9）的内部安装有用于对上下模进行上料的上料组件（13），所述上料组件（13）包括放置板（1301）、衔接块（1302）、衔接轴（1303）、第一电机（1304）、安装板（1305）和液压气杆（1306），所述放置板（1301）的下端设置有衔接块（1302），且衔接块（1302）的下端安装有衔接轴（1303），所述衔接轴（1303）的下端设置有第一电机（1304），且第一电机（1304）的外表面安装有安装板（1305），所述安装板（1305）的底部设置有液压气杆（1306），所述底柜（10）设置于视觉检测框（1）的底部，所述底柜（10）的前端开设有放置口（11），且放置口（11）的内部安装有传送带（12）。
2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述视觉检测框（1）内部左侧设置有辅助框（8），且辅助框（8）的内部安装有用于对上下模进行翻转放置的调整组件（15）。
3.根据权利要求2所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述调整组件（15）包括滑块（1501）、连接板（1502）、第二电机（1503）和连接轴（1504），且滑块（1501）的底部设置有连接板（1502），所述连接板（1502）底部外表面安装有第二电机（1503），所述第二电机（1503）输出端通过连接轴（1504）设置有固定块（16）。
4.根据权利要求3所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述固定块（16）的外表面设置有第一夹持板（17），所述固定块（16）的端部设置有用于辅助对上下模夹持的辅助组件（19），且辅助组件（19）包括内置气杆（1901）、标记棉（1902）、第二夹持板（1903）和电动推杆（1904），所述内置气杆（1901）的输出端安装有标记棉（1902），所述内置气杆（1901）的另一端安装有辅助侧框（18），所述辅助侧框（18）设置有两组，所述第一夹持板（17）的底部设置有电动推杆（1904），且电动推杆（1904）的输出端安装有第二夹持板（1903）。
5.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述底柜（10）的左侧设置有设置有用于对上下模进行辅助标记的标记组件（21），且标记组件（21）包括放置平台（2101）、转轴（2102）、第三电机（2103）和竖板（2104），所述放置平台（2101）的中部设置有转轴（2102），且转轴（2102）的顶部安装有第三电机（2103），所述第三电机（2103）的顶部设置有竖板（2104）。
6.根据权利要求5所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述竖板（2104）的内部设置有液压气缸（24），且液压气缸（24）的上端安装有转接侧块（22），所述转接侧块（22）的右端设置有横向标记板（23）。
7.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述放置口（11）的上端安装有用于对传送带（12）进行清理的清理组件（20），且清理组件（20）包括侧置块（2001）、横轴（2002）、衔接套板（2003）和清理刷层（2004），所述侧置块（2001）的内表面转动安装有横轴（2002），所述横轴（2002）的外表面设置有衔接套板（2003），且衔接套板（2003）的底部连接有清理刷层（2004）。
8.根据权利要求3所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述滑块（1501）的右侧表面设置有第二电动滑轨（14），且第二电动滑轨（14）呈“L”型结构。
9.根据权利要求5所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述第三电机（2103）和竖板（2104）为一体化结构，且竖板（2104）呈凹字型结构。
10.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统，其特征在于，所述内置腔（9）的内部为中空状结构，且内置腔（9）的外表面与底柜（10）紧密贴合。
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