CN207595964U - 一种铝电解电容自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝电解电容自动上料机，包括工作台，所述工作台上设有进料机构、上料机构和定位机构，进料机构包括进料履带、单排平送带和引导被测电容从进料履带进入单排平送带的导向组件；上料机构包括气动夹爪和翻转气缸，所述气动夹爪用于夹取被测电容，所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转；定位机构包括CCD视觉定位器和机械手，所述CCD视觉定位器设于机械手的下方，所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。本实用新型自动化程度高，解决了现有电容检测设备存在的人工上料效率低下、劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电容生产领域，具体涉及一种铝电解电容自动上料机。
背景技术
电容是电子电路、控制器中关键的元件，电容器的质量好坏直接影响到采用电容器的电子设备的工作稳定性，因此，在生产电容器时，需要对电容器的质量进行严格的检测。然而现有的电容检测设备中普遍采用单排上料装置，需要工人连续人工喂入被测电容，工作效率低，劳动强度大，且自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种铝电解电容自动上料机，解决了现有电容检测设备存在的人工上料效率低下、劳动强度大等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种铝电解电容自动上料机，包括工作台，所述工作台上设有：
进料机构，包括进料履带、导向组件和单排平送带，所述进料履带由履带电机驱动转动，其两侧设有两履带挡板，两履带挡板之间具有宽通道，所述单排平送带由平送带电机驱动转动，其两侧设有两限位挡板，两限位挡板之间具有单排通道，所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件；
上料机构，包括气动夹爪、翻转气缸和机械手，所述气动夹爪用于夹取被测电容，所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转，所述机械手用于将被测电容送入下一道工序；
定位机构，包括CCD视觉定位器和机械手，所述CCD视觉定位器设于机械手的下方，所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。
进一步的，所述导向组件包括门型支架、左导向单元和右导向单元，所述门型支架固定安装于进料履带尾端两侧，所述左导向单元和右导向单元活动连接于门型支架上，在进料履带上呈八字形，其前端开口口径不小于宽通道宽度，后端开口口径与单排通道宽度相等。
进一步的，所述门型支架上设有用于调节左导向单元和右导向单元间距的左调节螺杆和右调节螺杆，所述左导向单元和右导向单元分别通过左支撑架和右支撑架活动连接于左调节螺杆和右调节螺杆上。
进一步的，所述左导向单元和右导向单元为左导向同步带和右导向同步带，各由一个导向电机驱动转动，所述导向同步带内各设有一支撑块，所述左导向同步带、右导向同步带和支撑块分别安装于左支撑架和右支撑架上。
进一步的，所述翻转气缸旋转角度为180度。
进一步的，所述单排平送带一侧设有用于调节两限位挡板间距的挡板间距调节装置。
进一步的，所述机械手为四轴联动机械手。
进一步的，所述工作台一侧还设有不良品收集盒，所述不良品收集盒上连接斜漏斗。
进一步的，还包括整机控制器和显示屏，所述整机控制器与显示器连接，所述显示器上设有操控单元。
与现有技术相比，本实用新型在现有的铝电解电容单排上料机上增加进料履带、左导向同步带和右导向同步带，一次可喂入多个被测电容，且左导向同步带和右导向同步带间距可调，使得本实用新型可以适用不同尺寸型号的电解电容，解决了传统技术存在的工作效率低下、劳动强度大等技术缺陷，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图；
图2为进料机构的构造示意图；
图3为上料机构与定位机构的构造示意图；
图4为本实用新型的立体构造图。
图中：1-工作台，2-履带挡板，3-视觉显示器，4-进料履带，5-门型支架，6-导向 组件，7-履带电机，8-翻转气缸，9-机械手，10-斜漏斗，11-不良品收集盒，12-显示屏，13-单排平送带，14-限位挡板，15-挡板间距调节装置，16-气动夹爪，17-CCD视觉定位器，501-左调节螺杆，502-右调节螺杆，600-右导向同步带，602-左导向同步带，601-导向电机，603-支撑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1~4所示，一种铝电解电容自动上料机，包括工作台，所述工作台上设有：进料机构，上料机构，定位机构。所述进料机构包括进料履带、导向组件和单排平送带，所述进料履带由履带电机驱动转动，其两侧设有两履带挡板，两履带挡板之间具有宽通道，所述单排平送带由平送带电机驱动转动，其两侧设有两限位挡板，两限位挡板之间具有单排通道，所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件，所述导向组件包括门型支架、左导向单元和右导向单元，所述门型支架固定安装于进料履带尾端两侧，所述左导向单元和右导向单元活动连接于门型支架上，在进料履带上呈八字形，其前端开口口径不小于宽通道宽度，后端开口口径与单排通道宽度相等；所述上料机构包括气动夹爪、翻转气缸和机械手，所述气动夹爪用于夹取被测电容，所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转；所述定位机构定位机构，包括CCD视觉定位器和机械手，所述CCD视觉定位器设于机械手的下方，所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序，所述CCD视觉定位器包括相机、视觉显示器和定位夹爪，所述相机设于机械手下方，用于拍摄被测电容的正负极柱的位置，所述视觉显示器用于显示被测电容的正负极柱的位置，所述定位夹爪设于机械手的底部，用于校正被测电容的正负极柱的正确位置，所述正确位置为方便被测电容进入下一道工序的位置。
进一步的，所述门型支架上设有用于调节左导向单元和右导向单元间距的左调节螺杆和右调节螺杆，所述左调节螺杆和右调节螺杆上设有滑块，所述左导向单元和右导向单元分别通过左支撑架和右支撑架连接于左调节螺杆和右调节螺杆的滑块上。
进一步的，所述左导向单元和右导向单元为左导向同步带和右导向同步带，各由一个导向电机驱动转动，所述左导向同步带和右导向同步带内侧的传动方向与进料方向相同，所述导向同步带内各设有一支撑块，支撑块用以支撑被测电容对左导向同步带和右导向同步带的压力，所述左导向同步带、右导向同步带和支撑块分别安装于左支撑架和右支撑架上。
进一步的，所述翻转气缸旋转角度为180度，以实现被测电容的180度翻转。
进一步的，所述单排平送带一侧设有用于调节两限位挡板间距的挡板间距调节装置，以适用于不同尺寸型号的电解电容，所述挡板间距调节装置可以为选用滚珠丝杠副。
进一步的，所述机械手为四轴联动机械手。
进一步的，所述工作台一侧还设有不良品收集盒，所述不良品收集盒上连接有斜漏斗，用以收集正负极柱不合格的被测电容。
进一步的，还包括整机控制器和显示屏，所述整机控制器与显示器连接，所述显示器上设有操控单元。
本实用新型工作时，工人一次将多个被测电容竖放入进料履带上，被测电容经左导向同步带、右导向同步带引导进入单排通道中，其中左导向同步带、右导向同步带通过设于进料履带上门型支架的左调节螺杆和右调节螺杆进行间距调节，以适用于不同尺寸型号的电解电容，所述上料机构完成被测电容的夹取与翻转，所述定位机构通过CCD视觉定位器和机械手分别检测被测电容两极柱是否合格与定位，不合格则由机械手放入不良品收集盒。
其中，所述整机控制器为PLC控制器，机控制器上分别设有与履带电机、平送带电机、导向电机连接的驱动电路，所述整机控制器上分别通过气动电磁阀与气动夹爪和翻转气缸连接，整机控制器还与相机和机械手连接，所述整机控制器内预先设定有控制机械手动作的程序。
本实用新型在现有的铝电解电容单排上料机上增加进料履带、左导向同步带和右导向同步带，一次可喂入多个被测电容，且左导向同步带和右导向同步带间距可调，使得本实用新型可以适用不同尺寸型号的电解电容，解决了传统技术存在的工作效率低下、劳动强度大等技术缺陷，自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有：
进料机构，包括进料履带、导向组件和单排平送带，所述进料履带由履带电机驱动转动，其两侧设有两履带挡板，两履带挡板之间具有宽通道，所述单排平送带由平送带电机驱动转动，其两侧设有两限位挡板，两限位挡板之间具有单排通道，所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件；
上料机构，包括气动夹爪、翻转气缸和机械手，所述气动夹爪用于夹取被测电容，所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转，所述机械手用于将被测电容送入下一道工序；
定位机构，包括CCD视觉定位器和机械手，所述CCD视觉定位器设于机械手的下方，所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。
2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述导向组件包括门型支架、左导向单元和右导向单元，所述门型支架固定安装于进料履带尾端两侧，所述左导向单元和右导向单元活动连接于门型支架上，在进料履带上呈八字形，其前端开口口径不小于宽通道宽度，后端开口口径与单排通道宽度相等。
3.根据权利要求2所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述门型支架上设有用于调节左导向单元和右导向单元间距的左调节螺杆和右调节螺杆，所述左导向单元和右导向单元分别通过左支撑架和右支撑架活动连接于左调节螺杆和右调节螺杆上。
4.根据权利要求3所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述左导向单元和右导向单元为左导向同步带和右导向同步带，各由一个导向电机驱动转动，所述导向同步带内各设有一支撑块，所述左导向同步带、右导向同步带和支撑块分别安装于左支撑架和右支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述翻转气缸旋转角度为180度。
6.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述单排平送带一侧设有用于调节两限位挡板间距的挡板间距调节装置。
7.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述机械手为四轴联动机械手。
8.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：所述工作台一侧还设有不良品收集盒，所述不良品收集盒上连接斜漏斗。
9.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机，其特征在于：还包括整机控制器和显示屏，所述整机控制器与显示器连接，所述显示器上设有操控单元。
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