CN113270277B - 一种电容器套胶管后的排盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种电容器套胶管后的排盘机构，包括依次设置的抓取装置、推送装置和良品盘；推动装置包括直线导轨、滑块和推送夹组件，推送夹组件包括夹本体和转动设在夹本体上的左夹头与右夹头，夹本体、左夹头和右夹头沿圆向围合并竖直方向贯穿有夹持腔，左夹头和右夹头由夹头驱动件驱动转动，当左夹头和右夹头相互靠近转动时，夹持腔闭合夹持电容器；滑块设在直线导轨上并由第一驱动件驱动沿直线导轨往复滑动，夹本体固设在滑块上，直线导轨靠近良品盘的一端设有平送槽，平送槽的两端分别与夹持腔和良品盘连通；滑块上还固设有不良品槽，不良品槽靠近抓取装置设置；抓取装置用于抓取电容器且旋转电容器使电容器的引脚朝上输送至推送装置。

Description

一种电容器套胶管后的排盘机构

技术领域

本发明属于电容器制造设备技术领域，尤其涉及一种电容器套胶管后的排盘机构。

背景技术

电容器的生产工艺过程一般包括依次进行的切割、卷绕、含浸、装配、老化、封口、印刷、套管、测量、包装、检验等，其中套管便是在铝外壳的外部套上一层胶管，胶管的主要作用是绝缘，以及用于标注产品的各规格型号等参数，套管后电容器已经根本成型。

现有电容器生产过程中，如现有专利号为2018202868525，名称为《一种电容套胶机》，其具体公开了，如图1所示，若干个圆盘夹12绕圆盘主体11的轴线均匀分布且置于圆盘主体11的周壁上，圆盘夹12夹持住电容器，且电容器的引脚朝下，圆盘主体11带动若干圆盘夹12依次经过套管工位，完成电容器套管操作，如图2所示，为了接收良品以及不良品，当为良品时，落入下方的良品槽21，如为不良品则良品驱动机构23驱动良品槽21转动，不良品落入良品槽21下方的不良盒22内。

现有电容器套胶管后的出料方式存在明显的如下缺陷，套胶管后的电容器落入良品槽21时，电容器的引脚相互碰撞，极易戳破胶管再次产生不良品，增加生产成本，造成浪费，以及影响产品正常出货。

发明内容

为解决现有技术存在的套胶管后的电容器下落导致电容器的引脚相互碰撞，极易戳破胶管再次产生不良品的问题，本发明提供一种电容器套胶管后的排盘机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种电容器套胶管后的排盘机构，包括依次设置的抓取装置、推送装置和良品盘；所述推动装置包括直线导轨、滑块和推送夹组件，所述推送夹组件包括夹本体、左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头均转动设置在夹本体上，所述夹本体、左夹头和右夹头沿圆周方向围合并贯穿有夹持腔，所述夹持腔沿竖直方向开设，所述左夹头和右夹头由夹头驱动件驱动转动，当所述左夹头和右夹头相互靠近转动时，所述夹持腔闭合夹持电容器，当所述左夹头和右夹头相互远离转动时，所述夹持腔打开松开电容器；所述滑块设置在直线导轨上并由第一驱动件驱动沿直线导轨往复滑动，所述夹本体固定设置在滑块上，所述直线导轨靠近良品盘的一端设置有平送槽，所述平送槽的两端分别与夹持腔和良品盘连通；所述滑块上还固定设置有不良品槽，所述不良品槽靠近抓取装置设置；所述抓取装置用于抓取电容器，且所述抓取装置用于旋转电容器使电容器的引脚朝上输送至推送装置；该排盘机构还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测电容器的胶管是否合格。

作为优选，所述夹头驱动件包括限位板和弹性件，所述限位板固定设置在直线导轨上，所述限位板靠近推送夹组件的一端具有导向部，所述导向部的宽度向平送槽方向逐渐扩大，所述导向部从夹本体和滑块之间穿过，所述左夹头和右夹头的底部均设置有限位柱，两个所述限位柱位于导向部的两侧，所述弹性件设置在两个所述限位柱之间，所述弹性件位于限位板和直线导轨之间，且所述弹性件处于收缩状态；所述滑块与平送槽之间设置有接近开关。当滑块带动推送夹组件向平送槽移动时，因左夹头和右夹头的限位柱位于导向部的两侧，弹性件始终处于收缩状态，在导向部的导向下左夹头和右夹头相互远离转动，直至夹持腔打开松开电容器至平送槽上，此时触发接近开关，第一气缸再驱动滑块带动推送夹组件靠近气动夹移动，在导向部的导向下左夹头和右夹头相互靠近转动，夹持腔复位到闭合状态，为夹持下一个电容器做准备，夹头驱动件的结构简单可靠，不需要另外的动力机构，实现与滑块移动的联动，设计巧妙，成本较低。

作为优选，所述夹本体上固设设置有导杆，所述限位板上设置有导向孔，所述导杆沿导向孔滑动设置。提高推送夹组件的移动精度，提高夹持腔与平送槽的对接精度。

作为优选，所述限位柱上设置有轴承，所述轴承与导向部接触；所述弹性件为弹簧。提高夹头驱动件的稳定性，延长夹头驱动件的使用寿命。

作为优选，所述夹持腔呈漏斗状，所述平送槽靠近夹持腔的一端呈扩口状。便于电容器的对接输送。

进一步地，所述第一驱动件为第一气缸。第一驱动件的驱动功能稳定可靠，成本较低。

进一步地，该排盘机构还包括机架，所述抓取装置包括气动夹，所述气动夹通过转轴转动设置在机架上，所述转轴由第二驱动件驱动转动，所述气动夹转动用于将引脚朝下的电容器翻转为引脚朝上。抓取装置的结构简单可靠，便于操作，成本较低。

进一步地，所述第二驱动件包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿轮与转轴固定连接，所述齿条通过导向槽滑动设置在机架上，所述齿条由第二气缸驱动上下移动。第二驱动件的结构简单可靠，便于操作，成本较低。

进一步地，所述推送装置、良品盘和视觉检测装置也设置在机架上；所述不良品槽倾斜设置，所述不良品槽的下方设置有不良品箱。该排盘机构的布局紧凑合理，便于良品和不良品的收纳。

进一步地，所述视觉检测装置包括视觉相机，所述视觉相机设置在抓取装置的侧方。视觉相机拍摄气动夹上的电容器，识别该电容器是否套有胶管，并识别胶管是否反向套设，识别速度快，识别精确高。

有益效果：本发明的电容器套胶管后的排盘机构，首先抓取装置抓取电容器并旋转电容器使电容器的引脚朝上，若视觉检测装置识别该电容器的套管合格，则第一驱动件再驱动滑块带动推送夹组件靠近气动夹移动，同时，夹头驱动件驱动左夹头和右夹头相互靠近转动，直至夹持腔复位到闭合状态，为夹持电容器做准备，抓取装置再松开夹持住的电容器，电容器落入夹持腔，第一驱动件再驱动滑块带动推送夹组件靠近平送槽移动，同时，夹头驱动件驱动左夹头和右夹头相互远离转动，直至夹持腔打开松开电容器至平送槽上，第一气缸再驱动滑块带动推送夹组件靠近抓取装置移动，同时，夹头驱动件驱动左夹头和右夹头相互靠近转动，直至夹持腔复位到闭合状态，为夹持下一个电容器做准备，重复上述动作，平送槽内的后一个电容器依次推动前一个电容器平移至良品盘；若视觉相机识别该电容器的套管不合格，则第一驱动件不驱动滑块带动推送夹组件靠近抓取装置移动，气动夹松开夹持住的电容器，电容器落入不良品槽。该排盘机构简单可靠，操作便捷，自动化程度高，设计巧妙不易想到，彻底解决套管后的电容器因直接掉落导致的电容器的引脚相互碰撞，戳破胶管再次产生不良品的问题，因套管后电容器已经根本成型，该排盘机构大大降低生产成本；

本发明的电容器套胶管后的排盘机构，当滑块带动推送夹组件向平送槽移动时，因左夹头和右夹头的限位柱位于导向部的两侧，弹性件始终处于收缩状态，在导向部的导向下左夹头和右夹头相互远离转动，直至夹持腔打开松开电容器至平送槽上，此时触发接近开关，第一气缸再驱动滑块带动推送夹组件靠近气动夹移动，在导向部的导向下左夹头和右夹头相互靠近转动，夹持腔复位到闭合状态，为夹持下一个电容器做准备，夹头驱动件的结构简单可靠，不需要另外的动力机构，实现与滑块移动的联动，设计巧妙，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是背景技术的电容套胶机的圆盘主体的立体结构示意图；

图2是背景技术的电容套胶机的良品槽的立体结构示意图；

图3是本发明电容器套胶管后的排盘机构的夹持腔闭合状态的立体结构示意图；

图4是本发明电容器套胶管后的排盘机构的夹持腔闭合状态的另一角度局部立体结构示意图；

图5是本发明电容器套胶管后的排盘机构的夹持腔打开状态的立体结构示意图；

图中：11、圆盘主体，12、圆盘夹，21、良品槽，22、不良盒，23、良品驱动机构；3、抓取装置，31、气动夹，32、转轴，33、第二驱动件，331、齿轮，332、齿条，333、导向槽，4、推送装置，41、直线导轨，42、滑块，43、推送夹组件，431、夹本体，432、左夹头，433、右夹头，434、夹持腔，435、夹头驱动件，4351、限位板，4352、导向部，4353、弹性件，4354、限位柱，4355、导杆，4356、导向孔，4357、轴承，44、平送槽，45、第一气缸，5、良品盘，6、不良品槽，7、机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图3~5所示，一种电容器套胶管后的排盘机构，包括依次设置的抓取装置3、推送装置4和良品盘5；所述推动装置包括直线导轨41、滑块42和推送夹组件43，所述推送夹组件43包括夹本体431、左夹头432和右夹头433，所述左夹头432和右夹头433均转动设置在夹本体431上，所述夹本体431、左夹头432和右夹头433沿圆周方向围合并贯穿有夹持腔434，所述夹持腔434沿竖直方向开设，所述左夹头432和右夹头433由夹头驱动件435驱动转动，当所述左夹头432和右夹头433相互靠近转动时，所述夹持腔434闭合夹持电容器，当所述左夹头432和右夹头433相互远离转动时，所述夹持腔434打开松开电容器；所述滑块42设置在直线导轨41上并由第一驱动件驱动沿直线导轨41往复滑动，本实施例的所述第一驱动件为第一气缸45，所述夹本体431固定设置在滑块42上，所述直线导轨41靠近良品盘5的一端设置有平送槽44，所述平送槽44的两端分别与夹持腔434和良品盘5连通；所述滑块42上还固定设置有不良品槽6，所述不良品槽6靠近抓取装置3设置；所述抓取装置3用于抓取电容器，且所述抓取装置3用于旋转电容器使电容器的引脚朝上输送至推送装置4；该排盘机构还包括视觉检测装置(图中未示意出)，所述视觉检测装置用于检测电容器的胶管是否合格。

具体地，在本实施例中，如图3和图4所示，所述夹头驱动件435包括限位板4351和弹性件4353，所述限位板4351固定设置在直线导轨41上，所述平送槽44设置在限位板4351靠近良品盘5的一端，所述限位板4351靠近推送夹组件43的一端具有导向部4352，所述导向部4352的宽度向平送槽44方向逐渐扩大，所述导向部4352从夹本体431和滑块42之间穿过，所述左夹头432和右夹头433的底部均设置有限位柱4354，两个所述限位柱4354位于导向部4352的两侧，本实施例的所述限位柱4354上设置有轴承4357，所述轴承4357与导向部4352接触，所述弹性件4353设置在两个所述限位柱4354之间，所述弹性件4353位于限位板4351和直线导轨41之间，且所述弹性件4353处于收缩状态，本实施例的所述弹性件4353为弹簧；所述滑块42与平送槽44之间设置有接近开关(图中未示意出)；本实施例的所述夹本体431上固设设置有导杆4355，所述限位板4351上设置有导向孔4356，所述导杆4355沿导向孔4356滑动设置。

为了便于电容器的对接输送，在本实施例中，如图3和图5所示，所述夹持腔434呈漏斗状，所述平送槽44靠近夹持腔434的一端呈扩口状。

具体地，在本实施例中，如图3和图5所示，该排盘机构还包括机架7，所述抓取装置3包括气动夹31，所述气动夹31通过转轴32转动设置在机架7上，所述转轴32由第二驱动件33驱动转动，所述气动夹31转动用于将引脚朝下的电容器翻转为引脚朝上；具体地，所述第二驱动件33包括相互配合的齿轮331和齿条332，所述齿轮331与转轴32固定连接，所述齿条332通过导向槽333滑动设置在机架7上，所述齿条332由第二气缸驱动上下移动(图中未示意出)。

具体地，在本实施例中，所述推送装置4、良品盘5和视觉检测装置也设置在机架7上；如图3和图5所示，所述不良品槽6倾斜设置，所述不良品槽6的下方设置有不良品箱(图中未示意出)。

具体地，在本实施例中，所述视觉检测装置包括视觉相机，所述视觉相机设置在抓取装置3的侧方，视觉相机拍摄气动夹31上的电容器，识别该电容器是否套有胶管，并识别胶管是否反向套设，识别速度快，识别精确高。

该电容器套胶管后的排盘机构设置在现有电容套胶机的圆盘主体11的侧方，如图1所示，若干个圆盘夹12绕圆盘主体11的轴线均匀分布且置于圆盘主体11的周壁上，圆盘夹12夹持住电容器，且电容器的引脚朝下，圆盘主体11带动若干圆盘夹12依次经过套管工位，完成电容器套管操作。

工作原理如下：

首先气动夹31夹取圆盘夹12上套胶管后的电容器，第二气缸再通过齿条332、齿轮331和转轴32带动气动夹31旋转180°后，气动夹31将引脚朝下的电容器翻转为引脚朝上，同时视觉相机拍摄气动夹31上的电容器，识别该电容器是否套有胶管，并识别胶管是否反向套设：

若视觉相机识别该电容器的套管合格，则第一气缸45再驱动滑块42带动推送夹组件43靠近气动夹31移动，同时，因左夹头432和右夹头433的限位柱4354位于导向部4352的两侧，弹性件4353始终处于收缩状态，在导向部4352的导向下左夹头432和右夹头433相互靠近转动，直至夹持腔434复位到闭合状态，为夹持电容器做准备，气动夹31再松开夹持住的电容器，电容器落入夹持腔434，第一气缸45再驱动滑块42带动推送夹组件43靠近平送槽44移动，同时因左夹头432和右夹头433的限位柱4354位于导向部4352的两侧，弹性件4353始终处于收缩状态，在导向部4352的导向下左夹头432和右夹头433相互远离转动，直至夹持腔434打开松开电容器至平送槽44上，此时触发接近开关，第一气缸45再驱动滑块42带动推送夹组件43靠近气动夹31移动，在导向部4352的导向下左夹头432和右夹头433相互靠近转动，直至夹持腔434复位到闭合状态，为夹持下一个电容器做准备，重复上述动作，平送槽44内的后一个电容器依次推动前一个电容器平移至良品盘5；

若视觉相机识别该电容器的套管不合格，则第一气缸45不驱动滑块42带动推送夹组件43靠近气动夹31移动，气动夹31松开夹持住的电容器，电容器落入不良品槽6，并从不良品槽6滑落至不良品箱。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：包括依次设置的抓取装置（3）、推送装置（4）和良品盘（5）；所述推送装置（4）包括直线导轨（41）、滑块（42）和推送夹组件（43），所述推送夹组件（43）包括夹本体（431）、左夹头（432）和右夹头（433），所述左夹头（432）和右夹头（433）均转动设置在夹本体（431）上，所述夹本体（431）、左夹头（432）和右夹头（433）沿圆周方向围合并贯穿有夹持腔（434），所述夹持腔（434）沿竖直方向开设，所述左夹头（432）和右夹头（433）由夹头驱动件（435）驱动转动，当所述左夹头（432）和右夹头（433）相互靠近转动时，所述夹持腔（434）闭合夹持电容器，当所述左夹头（432）和右夹头（433）相互远离转动时，所述夹持腔（434）打开松开电容器；所述滑块（42）设置在直线导轨（41）上并由第一驱动件驱动沿直线导轨（41）往复滑动，所述夹本体（431）固定设置在滑块（42）上，所述直线导轨（41）靠近良品盘（5）的一端设置有平送槽（44），所述平送槽（44）的两端分别与夹持腔（434）和良品盘（5）连通；所述滑块（42）上还固定设置有不良品槽（6），所述不良品槽（6）靠近抓取装置（3）设置；所述抓取装置（3）用于抓取电容器，且所述抓取装置（3）用于旋转电容器使电容器的引脚朝上输送至推送装置（4）；该排盘机构还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测电容器的胶管是否合格；

所述夹头驱动件（435）包括限位板（4351）和弹性件（4353），所述限位板（4351）固定设置在直线导轨（41）上，所述限位板（4351）靠近推送夹组件（43）的一端具有导向部（4352），所述导向部（4352）的宽度向平送槽（44）方向逐渐扩大，所述导向部（4352）从夹本体（431）和滑块（42）之间穿过，所述左夹头（432）和右夹头（433）的底部均设置有限位柱（4354），两个所述限位柱（4354）位于导向部（4352）的两侧，所述弹性件（4353）设置在两个所述限位柱（4354）之间，所述弹性件（4353）位于限位板（4351）和直线导轨（41）之间，且所述弹性件（4353）处于收缩状态；所述滑块（42）与平送槽（44）之间设置有接近开关。

2.根据权利要求1所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述夹本体（431）上固设设置有导杆（4355），所述限位板（4351）上设置有导向孔（4356），所述导杆（4355）沿导向孔（4356）滑动设置。

3.根据权利要求1或2所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述限位柱（4354）上设置有轴承（4357），所述轴承（4357）与导向部（4352）接触；所述弹性件（4353）为弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述夹持腔（434）呈漏斗状，所述平送槽（44）靠近夹持腔（434）的一端呈扩口状。

5.根据权利要求1所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述第一驱动件为第一气缸（45）。

6.根据权利要求1或5所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：该排盘机构还包括机架（7），所述抓取装置（3）包括气动夹（31），所述气动夹（31）通过转轴（32）转动设置在机架（7）上，所述转轴（32）由第二驱动件（33）驱动转动，所述气动夹（31）转动用于将引脚朝下的电容器翻转为引脚朝上。

7.根据权利要求6所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述第二驱动件（33）包括相互配合的齿轮（331）和齿条（332），所述齿轮（331）与转轴（32）固定连接，所述齿条（332）通过导向槽（333）滑动设置在机架（7）上，所述齿条（332）由第二气缸驱动上下移动。

8.根据权利要求6所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述推送装置（4）、良品盘（5）和视觉检测装置也设置在机架（7）上；所述不良品槽（6）倾斜设置，所述不良品槽（6）的下方设置有不良品箱。

9.根据权利要求6所述的电容器套胶管后的排盘机构，其特征在于：所述视觉检测装置包括视觉相机，所述视觉相机设置在抓取装置（3）的侧方。

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