CN205789536U - 一种线上含浸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线上含浸机，其包括机架，其还包括按物料进给方向依次设置于该机架上的理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构，于所述理料机构的上方对应该理料机构设有烘干装置，于所述机架上对应该理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构可X轴与Y轴进给地设有机械手，于该机架中还设有与所述含浸缸连通的储液桶。本实用新型结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液、烘干和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。

Description

一种线上含浸机

技术领域

本实用新型涉及电容器制造领域，特别涉及一种线上含浸机。

背景技术

含浸加工处理是通过技术手段将含浸介质渗入到需要含浸的零件中，使零件达到一定的特殊作用。以往的含浸设备，特别是电解电容器牛角素子的含浸设备，一般是通过人工上料、下料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高等问题，并且对含浸介质液体存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要积压一段时间，从而降低了产品质量。

在电容含浸工艺中，需将浸入电解液的电容半成品去除沾在表面过多的电解液，传统做法是脱液与含浸在一起即含浸完成后将液体排干后脱液蓝高速转动脱液，在此过程中装料卸料均为人工，不仅在搬运过程中会损坏物料，而且在脱液过程中物料处于自由状态，容易因发生碰撞摩擦而损坏物料。

目前，市面上也有些同类型设备，其不进行脱液，或使用真空稍微吸一下，并不能根据工艺很好地控制含浸后电容上的液体残留。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种线上含浸机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种线上含浸机，其包括机架，其还包括按物料进给方向依次设置于该机架上的理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构，于所述理料机构的上方对应该理料机构设有烘干装置，于所述机架上对应该理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构可X轴与Y轴进给地设有机械手，于该机架中还设有与所述含浸缸连通的储液桶。

所述理料机构包括安装板，于所述安装板上可转动地设有翻转支架，于该翻转支架的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘，于该安装板上设有驱使所述翻转支架翻转的翻转装置，于该翻转支架的下方还设有物料输送带，该物料输送带朝向所述翻转支架下方的屯料盘，对应所述物料输送带的末端设有将物料输送到屯料盘的屯料槽中的理料装置；所述物料输送带的末端还设有理料挡停气缸，于该物料输送带的一侧对应该物料输送带设有用于感应通过物料数量的理料感应器。

所述含浸缸包括含浸缸体，沿该含浸缸体的顶部设有密封圈，于该含浸缸体中可升降地设有活动含浸篮，该含浸缸体的顶部还设有由开盖气缸驱使移动的含浸缸盖。

所述快速脱液系统包括外桶和内胆底盘，所述内胆底盘可转动地设置于该外桶中，于该内胆底盘的底部固定连接有控制该内胆底盘旋转的转动装置，该内胆底盘上设有立柱，该立柱上可上下摆动地设有甩干篮，于该甩干篮下方对应该甩干篮设有甩干篮升降装置，该外桶的顶部设有桶盖，所述甩干篮升降装置包括顶杆和升降凸轮，该顶杆依次穿透该外桶、内胆底盘，该顶杆的顶部与所述升降凸轮固定连接，该外桶的底部上气缸轴朝下地设有脱液升降气缸，该脱液升降气缸的气缸轴与所述顶杆的下端固定连接，所述升降凸轮上设有弧形滑槽，于该弧形滑槽中设有与甩干篮连接的滚动体。

所述烘干装置包括烘干升降气缸和烘干箱，该烘干升降气缸的气缸轴向下设置，所述烘干箱固定于该气缸轴的末端。位于翻转支架顶部的屯料盘被下降的烘干箱罩住，形成密闭的烘干空间，从而能对该位于翻转支架顶部的屯料盘中的物料进行烘干作业，位于该翻转支架底部的屯料盘进入理料状态。

所述机械手包括X轴，该X轴上可移动的设有X轴移动支架，该X轴移动支架上设有Y轴气缸，该Y轴气缸的气缸轴上固定连接有夹紧料盘，该夹紧料盘上设有夹紧槽，于该夹紧料盘上对应所述夹紧槽还设有驱使该夹紧槽夹紧或松开的夹紧槽夹紧气缸。

所述含浸缸体为方形体，所述密封圈为充气密封圈，于该含浸缸体的下方设有活动篮气缸，该活动篮气缸的气缸轴向上设置，该活动篮气缸的气缸轴穿透该含浸缸体的底部并与所述活动含浸篮固定连接。

所述翻转支架上设有理料导轨，所述屯料盘可滑动地设置于所述理料导轨上，于该翻转支架中还设有由理料步进电机驱使转动的丝杆，该丝杆上套设有由该丝杆驱使移动的驱动部，所述屯料盘固定于该驱动部上；所述翻转装置包括固定于安装板上的翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定连接有齿条，于所述翻转支架上固定有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合；所述翻转气缸固定于所述安装板的顶部，该翻转气缸的气缸轴与所述齿条固定连接，该齿条与该翻转气缸的气缸轴平行；所述屯料盘包括底板，于该底板上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽。

所述理料装置包括理料底座，该理料底座上设有平移气缸和平移导轨，该平移导轨朝向所述翻转支架设置，于该平移导轨上可移动地设有理料升降气缸，该平移气缸的气缸轴与所述理料升降气缸相连接，该理料升降气缸的气缸轴向上设置，该理料升降气缸的气缸轴上固定有理料支架，该理料支架上设有由理料气缸驱动开合的第一夹子，所述第一夹子位于该物料输送带的末端下方；所述第一夹子包括中部铰接于该理料支架上的左夹体、右夹体，该左夹体、右夹体上设有相啮合的齿轮，所述理料气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体相连接；所述左夹体、右夹体的相向侧面上相对应地设有夹持块。

所述转动装置包括主轴，于所述外桶的底部设有轴承座，该主轴可转动地设置于该轴承座上，该主轴的顶端与所述内胆底盘固定连接，于所述外桶的底部上设有马达，所述马达的输出轴与该主轴通过传动皮带连接；所述甩干篮包括篮体、甩干篮支架、挡料板和挡料板凸轮，所述甩干篮支架铰接于该立柱的上端，该篮体可滑动地设置于该甩干篮上，于该篮体上设有若干用于容置待脱液物料的容置槽，所述挡料板对应所述容置槽固定于该甩干篮支架上，所述挡料板凸轮对应所述篮体固定于该立柱的上端，所述甩干篮支架的下端与所述滚动体固定连接。

该滚动体位于所述弧形滑槽左端时，该甩干篮支架与立柱之间为锐角，该滚动体位于所述弧形滑槽中部时，该甩干篮支架与立柱之间为直角；所述主轴中空，所述顶杆穿置于该主轴中；所述容置槽的两侧开放，该容置槽的顶端设有缝隙；所述外桶的顶部平行设有主动控制件、从动控制件，该主动控制件、从动控制件之间可开启、合拢地设有所述桶盖，于该主动控制件下方设有驱使所述主动控制件工作的开门电机；所述锐角为10-20度角；所述甩干篮为两个，所述篮体上设有10排容置槽。

所述下料机构包括安装板，所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构；所述翻转支架上固定有齿轮，所述安装板上设有翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条；所述平移支架上气缸轴纵向设置地设有夹子升降气缸，该夹子升降气缸的气缸轴与所述升降支架固定连接。

所述翻转支架上横向设有平移气缸，该平移气缸的气缸轴与所述平移支架固定连接。

所述夹子夹紧机构包括夹子夹紧气缸和若干个第二夹子，该第二夹子包括相对应设置的左夹体、右夹体，该夹紧气缸设置于该升降支架上，所述左夹体、右夹体的中部铰接于该升降支架上，该左夹体、右夹体的中部上还设有相啮合的凸齿，所述夹紧气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体的上部相连接；所述左夹体、右夹体上分别相对应地设有左夹板、右夹板。

所述第二夹子为两个；所述安装板为两个，该两安装板分别设置于所述翻转支架的两端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液、烘干和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中理料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中含浸缸的结构示意图；

图5是本实用新型中快速脱液系统的结构示意图；

图6是本实用新型中烘干装置的结构示意图；

图7是本实用新型中机械手的结构示意图；

图8是图3中的A部放大示意图；

图9是本实用新型中快速脱液系统另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图10所示，本实用新型一种线上含浸机，其包括机架1，其还包括按物料进给方向依次设置于该机架1上的理料机构2、含浸缸3、快速脱液系统4和下料机构5，于所述理料机构2的上方对应该理料机构2设有烘干装置6，于所述机架1上对应该理料机构2、含浸缸3、快速脱液系统4和下料机构5可X轴与Y轴进给地设有机械手7，于该机架1中还设有与所述含浸缸3连通的储液桶8。

所述理料机构2包括安装板21，于所述安装板21上可转动地设有翻转支架22，于该翻转支架22的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘23，于该安装板21上设有驱使所述翻转支架22翻转的翻转装置，于该翻转支架22的下方还设有物料输送带25，该物料输送带25朝向所述翻转支架22下方的屯料盘23，对应所述物料输送带25的末端设有将物料输送到屯料盘23的屯料槽中的理料装置26；所述物料输送带25的末端还设有理料挡停气缸27，于该物料输送带25的一侧对应该物料输送带25设有用于感应通过物料数量的理料感应器28。

所述含浸缸3包括含浸缸体31，沿该含浸缸体31的顶部设有密封圈32，于该含浸缸体31中可升降地设有活动含浸篮33，该含浸缸体31的顶部还设有由开盖气缸驱使移动的含浸缸盖34。

所述快速脱液系统4包括外桶42和内胆底盘41，所述内胆底盘41可转动地设置于该外桶42中，于该内胆底盘41的底部固定连接有控制该内胆底盘41旋转的转动装置，该内胆底盘41上设有立柱43，该立柱43上可上下摆动地设有甩干篮44，于该甩干篮44下方对应该甩干篮44设有甩干篮升降装置，该外桶42的顶部设有桶盖，所述甩干篮升降装置包括顶杆45和升降凸轮46，该顶杆45依次穿透该外桶42、内胆底盘41，该顶杆45的顶部与所述升降凸轮46固定连接，该外桶42的底部上气缸轴朝下地设有脱液升降气缸47，该脱液升降气缸47的气缸轴与所述顶杆45的下端固定连接，所述升降凸轮46上设有弧形滑槽461，于该弧形滑槽461中设有与甩干篮44连接的滚动体462。

所述烘干装置6包括烘干升降气缸61和烘干箱62，该烘干升降气缸61的气缸轴向下设置，所述烘干箱62固定于该气缸轴的末端。位于翻转支架22顶部的屯料盘23被下降的烘干箱62罩住，形成密闭的烘干空间，从而能对该位于翻转支架22顶部的屯料盘23中的物料进行烘干作业，位于该翻转支架22底部的屯料盘23进入理料状态。

所述机械手7包括X轴71，该X轴71上可移动的设有X轴移动支架72，该X轴移动支架72上设有Y轴气缸73，该Y轴气缸73的气缸轴上固定连接有夹紧料盘74，该夹紧料盘74上设有夹紧槽741，于该夹紧料盘74上对应所述夹紧槽741还设有驱使该夹紧槽741夹紧或松开的夹紧槽夹紧气缸742。

所述含浸缸体31为方形体，所述密封圈32为充气密封圈，于该含浸缸体31的下方设有活动篮气缸75，该活动篮气缸75的气缸轴向上设置，该活动篮气缸75的气缸轴穿透该含浸缸体31的底部并与所述活动含浸篮33固定连接。

所述翻转支架22上设有理料导轨221，所述屯料盘23可滑动地设置于所述理料导轨221上，于该翻转支架22中还设有由理料步进电机222驱使转动的丝杆223，该丝杆223上套设有由该丝杆223驱使移动的驱动部，所述屯料盘23固定于该驱动部上；所述翻转装置包括固定于安装板21上的翻转气缸241，该翻转气缸241的气缸轴上固定连接有齿条242，于所述翻转支架22上固定有齿轮，所述齿条242与齿轮相啮合；所述翻转气缸241固定于所述安装板21的顶部，该翻转气缸241的气缸轴与所述齿条242固定连接，该齿条242与该翻转气缸241的气缸轴平行；所述屯料盘23包括底板，于该底板上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽231。

所述理料装置26包括理料底座261，该理料底座261上设有平移气缸262和平移导轨263，该平移导轨263朝向所述翻转支架22设置，于该平移导轨263上可移动地设有理料升降气缸264，该平移气缸263的气缸轴与所述理料升降气缸264相连接，该理料升降气缸264的气缸轴向上设置，该理料升降气缸264的气缸轴上固定有理料支架265，该理料支架265上设有由理料气缸266驱动开合的第一夹子267，所述第一夹子267位于该物料输送带25的末端下方；所述第一夹子267包括中部铰接于该理料支架265上的左夹体、右夹体，该左夹体、右夹体上设有相啮合的齿轮，所述理料气缸266的气缸轴与所述左夹体或右夹体相连接；所述左夹体、右夹体的相向侧面上相对应地设有夹持块。

所述转动装置包括主轴48，于所述外桶42的底部设有轴承座，该主轴48可转动地设置于该轴承座上，该主轴48的顶端与所述内胆底盘41固定连接，于所述外桶42的底部上设有马达49，所述马达49的输出轴与该主轴48通过传动皮带连接；所述甩干篮44包括篮体441、甩干篮支架442、挡料板443和挡料板凸轮444，所述甩干篮支架442铰接于该立柱43的上端，该篮体441可滑动地设置于该甩干篮44上，于该篮体441上设有若干用于容置待脱液物料的容置槽4411，所述挡料板443对应所述容置槽4411固定于该甩干篮支架442上，所述挡料板凸轮444对应所述篮体441固定于该立柱43的上端，所述甩干篮支架442的下端与所述滚动体462固定连接。

该滚动体462位于所述弧形滑槽461左端时，该甩干篮支架442与立柱43之间为锐角，该滚动体462位于所述弧形滑槽461中部时，该甩干篮支架442与立柱43之间为直角；所述主轴48中空，所述顶杆45穿置于该主轴48中；所述容置槽4411的两侧开放，该容置槽4411的顶端设有缝隙；所述外桶42的顶部平行设有主动控制件、从动控制件，该主动控制件、从动控制件之间可开启、合拢地设有所述桶盖，于该主动控制件下方设有驱使所述主动控制件工作的开门电机；所述锐角为10-20度角；所述甩干篮44为两个，所述篮体441上设有10排容置槽4411。

所述下料机构5包括安装板21，所述安装板21上横向设有可转动的翻转支架22，于所述翻转支架22上可横向移动地设有平移支架51，于所述平移支架51上设有可上下移动的升降支架52，所述升降支架52上设有夹子夹紧机构；所述翻转支架22上固定有齿轮，所述安装板21上设有翻转气缸241，该翻转气缸241的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条242；所述平移支架51上气缸轴纵向设置地设有夹子升降气缸53，该夹子升降气缸53的气缸轴与所述升降支架52固定连接。

所述翻转支架22上横向设有平移气缸262，该平移气缸262的气缸轴与所述平移支架51固定连接。

所述夹子夹紧机构包括夹子夹紧气缸54和若干个第二夹子55，该第二夹子55包括相对应设置的左夹体、右夹体，该夹紧气缸212设置于该升降支架52上，所述左夹体、右夹体的中部铰接于该升降支架52上，该左夹体、右夹体的中部上还设有相啮合的凸齿，所述夹紧气缸212的气缸轴与所述左夹体或右夹体的上部相连接；所述左夹体、右夹体上分别相对应地设有左夹板、右夹板。

所述第二夹子55为两个；所述安装板21为两个，该两安装板21分别设置于所述翻转支架22的两端。

本实用新型结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液、烘干和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线上含浸机，其包括机架，其特征在于，其还包括按物料进给方向依次设置于该机架上的理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构，于所述理料机构的上方对应该理料机构设有烘干装置，于所述机架上对应该理料机构、含浸缸、快速脱液系统和下料机构可X轴与Y轴进给地设有机械手，于该机架中还设有与所述含浸缸连通的储液桶。

2.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述理料机构包括安装板，于所述安装板上可转动地设有翻转支架，于该翻转支架的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘，于该安装板上设有驱使所述翻转支架翻转的翻转装置，于该翻转支架的下方还设有物料输送带，该物料输送带朝向所述翻转支架下方的屯料盘，对应所述物料输送带的末端设有将物料输送到屯料盘的屯料槽中的理料装置；所述物料输送带的末端还设有理料挡停气缸，于该物料输送带的一侧对应该物料输送带设有用于感应通过物料数量的理料感应器。

3.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述含浸缸包括含浸缸体，沿该含浸缸体的顶部设有密封圈，于该含浸缸体中可升降地设有活动含浸篮，该含浸缸体的顶部还设有由开盖气缸驱使移动的含浸缸盖。

4.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述快速脱液系统包括外桶和内胆底盘，所述内胆底盘可转动地设置于该外桶中，于该内胆底盘的底部固定连接有控制该内胆底盘旋转的转动装置，该内胆底盘上设有立柱，该立柱上可上下摆动地设有甩干篮，于该甩干篮下方对应该甩干篮设有甩干篮升降装置，该外桶的顶部设有桶盖，所述甩干篮升降装置包括顶杆和升降凸轮，该顶杆依次穿透该外桶、内胆底盘，该顶杆的顶部与所述升降凸轮固定连接，该外桶的底部上气缸轴朝下地设有脱液升降气缸，该脱液升降气缸的气缸轴与所述顶杆的下端固定连接，所述升降凸轮上设有弧形滑槽，于该弧形滑槽中设有与甩干篮连接的滚动体。

5.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述烘干装置包括烘干升降气缸和烘干箱，该烘干升降气缸的气缸轴向下设置，所述烘干箱固定于该气缸轴的末端。

6.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述机械手包括X轴，该X轴上可移动的设有X轴移动支架，该X轴移动支架上设有Y轴气缸，该Y轴气缸的气缸轴上固定连接有夹紧料盘，该夹紧料盘上设有夹紧槽，于该夹紧料盘上对应所述夹紧槽还设有驱使该夹紧槽夹紧或松开的夹紧槽夹紧气缸。

7.根据权利要求3所述线上含浸机，其特征在于，所述含浸缸体为方形体，所述密封圈为充气密封圈，于该含浸缸体的下方设有活动篮气缸，该活动篮气缸的气缸轴向上设置，该活动篮气缸的气缸轴穿透该含浸缸体的底部并与所述活动含浸篮固定连接。

8.根据权利要求2所述线上含浸机，其特征在于，所述翻转支架上设有理料导轨，所述屯料盘可滑动地设置于所述理料导轨上，于该翻转支架中还设有由理料步进电机驱使转动的丝杆，该丝杆上套设有由该丝杆驱使移动的驱动部，所述屯料盘固定于该驱动部上；所述翻转装置包括固定于安装板上的翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定连接有齿条，于所述翻转支架上固定有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合；所述翻转气缸固定于所述安装板的顶部，该翻转气缸的气缸轴与所述齿条固定连接，该齿条与该翻转气缸的气缸轴平行；所述屯料盘包括底板，于该底板上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽。

9.根据权利要求2所述线上含浸机，其特征在于，所述理料装置包括理料底座，该理料底座上设有平移气缸和平移导轨，该平移导轨朝向所述翻转支架设置，于该平移导轨上可移动地设有理料升降气缸，该平移气缸的气缸轴与所述理料升降气缸相连接，该理料升降气缸的气缸轴向上设置，该理料升降气缸的气缸轴上固定有理料支架，该理料支架上设有由理料气缸驱动开合的第一夹子，所述第一夹子位于该物料输送带的末端下方；所述第一夹子包括中部铰接于该理料支架上的左夹体、右夹体，该左夹体、右夹体上设有相啮合的齿轮，所述理料气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体相连接；所述左夹体、右夹体的相向侧面上相对应地设有夹持块。

10.根据权利要求1所述线上含浸机，其特征在于，所述下料机构包括安装板，所述安装板上横向设有可转动的翻转支架，于所述翻转支架上可横向移动地设有平移支架，于所述平移支架上设有可上下移动的升降支架，所述升降支架上设有夹子夹紧机构；所述翻转支架上固定有齿轮，所述安装板上设有翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定有与该齿轮啮合的齿条；所述平移支架上气缸轴纵向设置地设有夹子升降气缸，该夹子升降气缸的气缸轴与所述升降支架固定连接。