CN214140227U - 一种全自动上样工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动上样工作站，包括柜体，柜体的底部固定连接有底板，柜体内部水平设置有用于放置实验设备的工作平台，工作平台位于柜体竖直方向的中间位置，工作平台与柜体固定连接，工作平台下方竖直设置有旋转轴，旋转轴上固定连接有用于放置样品的放样架，放样架沿旋转轴周向设有多个，放样架水平设置，放样架上设有可放置多个样品的放置盒，旋转轴的底端设有驱动旋转轴沿轴向转动的驱动件，驱动件与底板固定连接，柜体上设置有用于将样品从放样架上拿取到实验设备上的上料装置。本实用新型具有节省人力成本，提高上料效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置的技术领域，尤其是涉及一种全自动上样工作站。
背景技术
实验室设备中比如移液工作站，在设备运行过程中，需要在设备中放入移液盒，和移液器枪头，实验所需的移液盒和移液器枪头可能是一种规格，也可能是多种规格，在进行实验时，随着移液器枪头和移液盒的损耗，需要通过人工进行补充损耗的移液器枪头，人工进行补充损耗的移液器枪头，使得人力成本较高，并且效率不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动上样工作站，其具有节省人力成本，提高上料效率的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动上样工作站，包括柜体，所述柜体的底部固定连接有底板，所述柜体内部水平设置有用于放置实验设备的工作平台，所述工作平台位于柜体竖直方向的中间位置，所述工作平台与柜体固定连接，所述工作平台下方竖直设置有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有用于放置样品的放样架，所述放样架沿旋转轴周向设有多个，所述放样架水平设置，所述放样架上设有可放置多个样品的放置盒，所述旋转轴的底端设有驱动旋转轴沿轴向转动的驱动件，所述驱动件与底板固定连接，所述柜体上设置有用于将样品从放样架上拿取到实验设备上的上料装置。
通过采用上述技术方案，在进行样品上料时，通过上料装置拿取放置盒上的样品，然后上料装置向上运动到工作平台上方，然后将样品放置在实验设备上，当一个放置盒内的样品拿取完之后，驱动件可以驱动旋转轴转动，当装有样品的放置盒转动到上料装置能夹取的范围内时，停止驱动件，旋转轴停止转动，上料装置可以继续将样品进行上料。
本实用新型进一步设置为：所述上料装置为机械手，所述机械手与底板固定连接。
通过采用上述技术方案，通过机械手将样品拿取，然后放置到实验设备上，从而提高对样品的上料效率。
本实用新型进一步设置为：所述驱动件为旋转平台，所述柜体上设有控制器，所述旋转平台与控制器电连接。
通过采用上述技术方案，控制器可控制旋转平台的旋转角度，在一个放置盒上的样品拿取完之后，控制旋转平台自动旋转一定角度，使得装有样品的放置盒转动到机械手能拿取的范围内。
本实用新型进一步设置为：所述旋转轴的上端设有旋转法兰，所述旋转法兰的外圈与工作品台下表面固定连接，所述旋转法兰的内圈与旋转轴固定连接。
通过采用上述技术方案，将旋转轴与旋转法兰的内圈固定连接，然后通过螺钉将旋转法兰外圈固定在工作平台上，便于对旋转轴进行安装和定位。
本实用新型进一步设置为：所述放样架沿旋转轴的轴向设置有多个。
通过采用上述技术方案，放样架沿旋转轴轴向设置有多个，可以在旋转轴上暂存更多的样品，从而不需要频繁向柜体内补充样品。
本实用新型进一步设置为：所述柜体包括框架和柜门，所述框架为长方体形的框架，所述柜门盖设在框架四周，所述柜门与框架相铰接。
通过采用上述技术方案，柜门可以打开和关闭，在需要对放置盒内进行样品补充时，打开柜门可便于将样品补充在放置盒上。
本实用新型进一步设置为：所述柜体的顶部设置有可以减少样品被空气污染的过滤器。
通过采用上述技术方案，过滤器可以对柜体内的样品进行保护，防止柜体内的样品被空气污染。
本实用新型进一步设置为：所述工作平台上设有用于放置废料的废料仓。
通过采用上述技术方案，废料仓便于放置工作平台上的废料，便于对收集在废料仓内的废料进行集中处理。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.通过放样架和机械手的设置，可以自动对样品进行上料，从而节省人力成本，提高上料效率；
2.通过旋转平台的设置，可以自动调节旋转轴转动的角度，使得装有样品的放置盒可以自动转动到机械手能拿取的范围内；
3.通过柜体和工作平台的设置，使得工作站可以适应多种实验设备。
附图说明
图1是一种全自动上样工作站的整体结构示意图；
图2是一种全自动上样工作站的主视图。
图中，1、柜体；2、底板；3、工作平台；4、旋转轴；5、放样架；6、放置盒；7、机械手；8、旋转平台；9、控制器；10、旋转法兰；11、框架；12、柜门；13、废料仓；14、移动滚轮；15、过滤器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种全自动上样工作站，包括柜体1，柜体1包括框架11和柜门12，框架11为长方体形的框架11，柜门12盖设在框架11四周，柜门12与框架11相铰接，柜门12可以进行打开和闭合，柜体1的顶部设置有可以减少样品被空气污染的过滤器15，柜门12闭合时柜体1内部环境处于密封状态，柜体1内处于密封状态时，过滤器15可以对柜体1内部的样品进行保护，防止空气污染柜体1内的样品，柜体1的底部固定连接有底板2，柜体1的底部设置有四个便于移动柜体1的移动滚轮14，移动滚轮14位于柜体1底部四个角落处。
参照图1和图2，柜体1内部水平设置有用于放置实验设备的工作平台3，工作平台3位于柜体1竖直方向的中间位置，工作平台3与柜体1固定连接，工作平台3上设有用于放置废料的废料仓13，废料仓13可以放置实验时所产生的的废料，工作平台3下方竖直设置有旋转轴4，旋转轴4上端设有旋转法兰10，旋转法兰10的外圈与工作平台3固定连接，可通过螺钉进行连接，旋转法兰10的内圈与旋转轴4固定连接。
参照图1和图2，旋转轴4上固定连接有用于放置样品的放样架5，放样架5沿旋转轴4周向设有多个，放样架5水平设置，放样架5沿旋转轴4的轴向也设置有多个，放样架5上设有可放置多个样品的放置盒6，旋转轴4的底端设有驱动旋转轴4沿轴向转动的驱动件，驱动件为旋转平台8，旋转平台8与底板2固定连接，旋转轴4下端与旋转平台8固定连接，柜体1上设有控制器9，旋转平台8与控制器9电连接，通过控制器9可以控制旋转平台8的旋转角度，柜体1内设置有用于将样品从放样架5上拿取到实验设备上的上料装置，上料装置为机械手7，机械手7可用五轴机械手，机械手7与控制器9电连接，可以通过控制器9控制机械手7对样品进行上料。
参照图1和图2，在需要对杨平进行上料时，先将样品放置在放置盒6内，然后将放置盒6放置在放样架5上，放样架5上装满放置盒6之后，控制器9可以控制机械手7对放置盒6上的样品进行夹取，机械手7夹取到样品之后，控制器9控制机械手7向上运动，将样品放置到实验仪器上，当一个放置盒6内的样品拿取完之后，控制器9控制旋转平台8转动一定角度，在旋转平台8的作用下，旋转轴4转动，从而使得装有样品的放置盒6转动到机械手7所能夹取的范围内，从而继续对样品进行上料。
本实施例的实施原理为：将样品放置在放置盒6内，然后将放置盒6放置在放样架5上，装满放样架5后，在实验时，通过机械手7将放置盒6上的样品夹取，然后向上运动放置在工作平台3上的实验设备上，然后供实验使用，在一个放置盒6内的样品拿取完毕之后，旋转平台8旋转一定角度，从而使得旋转轴4转动一定角度，使得装有样品的放置盒6转动到机械手7能拿取的范围内，然后继续通过机械手7拿取样品放置到实验设备上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动上样工作站，包括柜体(1)，所述柜体(1)的底部固定连接有底板(2)，其特征在于：所述柜体(1)内部水平设置有用于放置实验设备的工作平台(3)，所述工作平台(3)位于柜体(1)竖直方向的中间位置，所述工作平台(3)与柜体(1)固定连接，所述工作平台(3)下方竖直设置有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上固定连接有用于放置样品的放样架(5)，所述放样架(5)沿旋转轴(4)周向设有多个，所述放样架(5)水平设置，所述放样架(5)上设有可放置多个样品的放置盒(6)，所述旋转轴(4)的底端设有驱动旋转轴(4)沿轴向转动的驱动件，所述驱动件与底板(2)固定连接，所述柜体(1)内设置有用于将样品从放样架(5)上拿取到实验设备上的上料装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述上料装置为机械手(7)，所述机械手(7)与底板(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述驱动件为旋转平台(8)，所述柜体(1)上设有控制器(9)，所述旋转平台(8)与控制器(9)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述旋转轴(4)的上端设有旋转法兰(10)，所述旋转法兰(10)的外圈与工作平台(3)下表面固定连接，所述旋转法兰(10)的内圈与旋转轴(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述放样架(5)沿旋转轴(4)的轴向设置有多个。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述柜体(1)包括框架(11)和柜门(12)，所述框架(11)为长方体形的框架(11)，所述柜门(12)盖设在框架(11)四周，所述柜门(12)与框架(11)相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述柜体(1)的顶部设置有可以减少样品被空气污染的过滤器(15)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动上样工作站，其特征在于：所述工作平台(3)上设有用于放置废料的废料仓(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023200731.0U CN214140227U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种全自动上样工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023200731.0U CN214140227U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种全自动上样工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214140227U true CN214140227U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77541847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023200731.0U Active CN214140227U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种全自动上样工作站 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214140227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114467926A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 青岛奇点生物有限公司 | 一种全自动制剂细胞无菌分装工作站 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023200731.0U patent/CN214140227U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114467926A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 青岛奇点生物有限公司 | 一种全自动制剂细胞无菌分装工作站 |
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