CN205097430U - 用于空气能热水器内胆加工的上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，包括输送架，输送架包括首端的灌粉输送架、上料输送架、下料输送架以及出料输送架，灌粉输送架的首端设有存放待加工内胆的堆料架，灌粉输送架上设有一组定位盘，堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人，灌粉输送架的尾端设有灌粉箱，灌粉箱通过支架支撑，灌粉箱的下方设有与灌粉输送架的尾端连接的升降座，升降座另一端连接上料输送架的首端，上料输送架的首端设有将盖板密封在待加工内胆的封盖装置，上料输送架的尾端内侧设有上料机器人，上料机器人安装于导轨上，上料输送架的尾端连接着下料输送架，下料输送架的尾端连接着出料输送架，出料输送架的上方安装有卸盖装置。

Description

用于空气能热水器内胆加工的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及空气能热水器加工技术领域，尤其涉及一种用于空气能热水器内胆加工的上下料装置。

背景技术

目前，对于空气能热水器内胆进行加工过程需要经过滚塑加工工序，滚塑加工是需要将内胆放入烘箱内加热，加热后冷却，而且为了内胆均匀加热，要不停的旋转内胆，因此在目前对内胆加工时，需要人工将内胆固定安装在转动架上，但是烘箱内的温度非常高，导致工作环境变热，在炎热的天气中，这使得工作人员无法长久呆着，并且容易中暑。而且在加热前需要对内胆进行灌粉，然后安装密封的盖板，加热好后又卸下盖板，如果人工操作则工作效率低，在拆装内胆时需要等转动架冷却，等待的时间较长。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，全自动化操作，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，包括安装在滚塑烤箱前方的输送架，输送架包括首端的灌粉输送架、上料输送架、下料输送架以及出料输送架，灌粉输送架的首端设有存放待加工内胆的堆料架，灌粉输送架上设有一组定位盘，堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人，灌粉输送架的尾端设有灌粉箱，灌粉箱通过支架支撑，灌粉箱的下方设有与灌粉输送架的尾端连接的升降座，升降座另一端连接上料输送架的首端，上料输送架的首端设有将盖板密封在待加工内胆的封盖装置，上料输送架的尾端内侧设有上料机器人，上料机器人安装于伸入滚塑烤箱内的导轨上，上料输送架的尾端连接着下料输送架，下料输送架的尾端连接着出料输送架，出料输送架的上方安装有卸盖装置，出料输送架的尾端旁边设有出料机器人和堆料架。

为了进一步完善，封盖装置和卸盖装置分别包括支撑架、安装在支撑架顶部的盖板进出料导轨，支撑架的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸，定位气缸上安装有弧形板，盖板进出料导轨的外端延伸至传送带的输出端，盖板进出料导轨上安装有滑动夹取盖板的机械手，盖板包括固定板、安装在固定板上的密封头，固定板的底面设有一组间隔设置的卡接杆，固定板上开有若干个转动插槽；支撑架顶部滑动安装有一对滑动杆，滑动杆的底端固定有安装板，安装板上安装有转动电机，转动电机的输出轴朝下并安装有插入转动插槽的转动插杆，支撑架顶部安装有上下推拉安装板的升降气缸。封盖装置和卸盖装置的结构相同，封盖装置通过转动的转动插杆将盖板转动并卡接在内胆上，卸盖装置是反方向转动盖板并通过机械手夹出，并送到传送带上回送到封盖装置上。

进一步完善，封盖装置和卸盖装置之间连接有传送带，

进一步完善，进料机器人包括固定座，固定座上安装有转盘及驱动转盘水平转动的第三电机，转盘转动连接有支撑臂以及控制支撑臂纵向转动的第四电机，支撑臂的内端连接有辅助支撑臂转动的辅助气缸，辅助气缸转动安装于转盘上，支撑臂的外端转动连接有伸缩臂以及控制伸缩臂纵向转动的第五电机，伸缩臂后端安装有伸缩气缸，伸缩臂的外端转动连接有夹头以及控制夹头转动的第六电机。上料机器人和出料机器人的结构分别与进料机器人的结构相同。

进一步完善，定位盘包括底板，底板上开有一组滑槽，滑槽内安装有定位块。这样可以调节定位块的位置，适用不同规格的内胆。

进一步完善，升降座包括底座，底座上设有交叉结构的升降杆，升降杆顶部安装有支撑板，底座上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，自动化完成对内胆的灌粉、封盖、装夹到内胆固定架、加热、冷却、卸料、卸盖等一系列加工工序，无需人工操作，工作效率高，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型中封盖装置顶面视角的结构示意图；

图4为本实用新型中封盖装置底面视角的结构示意图；

图5为为本实用新型中封盖装置的内部结构示意图；

图6为本实用新型中盖板顶面视角的结构示意图；

图7为本实用新型中盖板底面视角的结构示意图；

图8为本实用新型中进料机器人外侧的结构示意图；

图9为本实用新型中进料机器人内侧的结构示意图；

图10为本实用新型中定位盘的结构示意图；

图11为本实用新型中升降座顶部视角的结构示意图；

图12为本实用新型中升降座底面视角的结构示意图。

附图标记说明：上料机器人1，导轨2，卸盖装置3，出料机器人4，传送带5，输送架6，灌粉输送架6-1，上料输送架6-2，下料输送架6-3，出料输送架6-4，堆料架7，定位盘8，底板8-1，滑槽8-2，定位块8-3，进料机器人9，固定座9-1，转盘9-2，第三电机9-3，支撑臂9-4，第四电机9-5，辅助气缸9-6，伸缩臂9-7，第五电机9-8，伸缩气缸9-9，第六电机9-10，夹头9-11，灌粉箱10，支架11，升降座12，底座12-1，升降杆12-2，支撑板12-3，升降支撑气缸12-4，盖板13，固定板13-1，密封头13-2，卡接杆13-3，转动插槽13-4，封盖装置14，支撑架14-1，盖板进出料导轨14-2，定位气缸14-3，弧形板14-4，机械手14-5，滑动杆14-6，安装板14-7，转动电机14-8，转动插杆14-9，升降气缸14-10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，包括安装在滚塑烤箱前方的输送架6，输送架6包括首端的灌粉输送架6-1、上料输送架6-2、下料输送架6-3以及出料输送架6-4，灌粉输送架6-1的首端设有存放待加工内胆的堆料架7，灌粉输送架6-1上设有一组定位盘8，堆料架7旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人9，灌粉输送架6-1的尾端设有灌粉箱10，灌粉箱10通过支架11支撑，灌粉箱10的下方设有与灌粉输送架6-1的尾端连接的升降座12，升降座12另一端连接上料输送架6-2的首端，上料输送架6-2的首端设有将盖板13密封在待加工内胆的封盖装置14，上料输送架6-2的尾端内侧设有上料机器人1，上料机器人1安装于伸入滚塑烤箱内的导轨2上，上料输送架6-2的尾端连接着下料输送架6-3，下料输送架6-3的尾端连接着出料输送架6-4，出料输送架6-4的上方安装有卸盖装置3，出料输送架6-4的尾端旁边设有出料机器人4和堆料架7。

封盖装置14和卸盖装置3分别包括支撑架14-1、安装在支撑架14-1顶部的盖板进出料导轨14-2，支撑架14-1的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸14-3，定位气缸14-3上安装有弧形板14-4，盖板进出料导轨14-2的外端延伸至传送带5的输出端，盖板进出料导轨14-2上安装有滑动夹取盖板13的机械手14-5，盖板13包括固定板13-1、安装在固定板13-1上的密封头13-2，固定板13-1的底面设有一组间隔设置的卡接杆13-3，固定板13-1上开有若干个转动插槽13-4；支撑架14-1顶部滑动安装有一对滑动杆14-6，滑动杆14-6的底端固定有安装板14-7，安装板14-7上安装有转动电机14-8，转动电机14-8的输出轴朝下并安装有插入转动插槽13-4的转动插杆14-9，支撑架14-1顶部安装有上下推拉安装板14-7的升降气缸14-10。封盖装置14和卸盖装置3之间连接有传送带5。

进料机器人9包括固定座9-1，固定座9-1上安装有转盘9-2及驱动转盘9-2水平转动的第三电机9-3，转盘9-2转动连接有支撑臂9-4以及控制支撑臂9-4纵向转动的第四电机9-5，支撑臂9-4的内端连接有辅助支撑臂9-4转动的辅助气缸9-6，辅助气缸9-6转动安装于转盘9-2上，支撑臂9-4的外端转动连接有伸缩臂9-7以及控制伸缩臂9-7纵向转动的第五电机9-8，伸缩臂9-7后端安装有伸缩气缸9-9，伸缩臂9-7的外端转动连接有夹头9-11以及控制夹头9-11转动的第六电机9-10。

定位盘8包括底板8-1，底板8-1上开有一组滑槽8-2，滑槽8-2内安装有定位块8-3。升降座12包括底座12-1，底座12-1上设有交叉结构的升降杆12-2，升降杆12-2顶部安装有支撑板12-3，底座12-1上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸12-4。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，包括安装在滚塑烤箱前方的输送架(6)，其特征是：所述输送架(6)包括首端的灌粉输送架(6-1)、上料输送架(6-2)、下料输送架(6-3)以及出料输送架(6-4)，灌粉输送架(6-1)的首端设有存放待加工内胆的堆料架(7)，灌粉输送架(6-1)上设有一组定位盘(8)，堆料架(7)旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人(9)，灌粉输送架(6-1)的尾端设有灌粉箱(10)，灌粉箱(10)通过支架(11)支撑，灌粉箱(10)的下方设有与灌粉输送架(6-1)的尾端连接的升降座(12)，升降座(12)另一端连接上料输送架(6-2)的首端，上料输送架(6-2)的首端设有将盖板(13)密封在待加工内胆的封盖装置(14)，上料输送架(6-2)的尾端内侧设有上料机器人(1)，上料机器人(1)安装于伸入滚塑烤箱内的导轨(2)上，上料输送架(6-2)的尾端连接着所述下料输送架(6-3)，下料输送架(6-3)的尾端连接着所述出料输送架(6-4)，出料输送架(6-4)的上方安装有卸盖装置(3)，出料输送架(6-4)的尾端旁边设有出料机器人(4)和堆料架(7)。

2.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，其特征是：所述封盖装置(14)和卸盖装置(3)分别包括支撑架(14-1)、安装在支撑架(14-1)顶部的盖板进出料导轨(14-2)，支撑架(14-1)的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸(14-3)，定位气缸(14-3)上安装有弧形板(14-4)，所述盖板进出料导轨(14-2)的外端延伸至传送带(5)的输出端，盖板进出料导轨(14-2)上安装有滑动夹取盖板(13)的机械手(14-5)，盖板(13)包括固定板(13-1)、安装在固定板(13-1)上的密封头(13-2)，固定板(13-1)的底面设有一组间隔设置的卡接杆(13-3)，固定板(13-1)上开有若干个转动插槽(13-4)；支撑架(14-1)顶部滑动安装有一对滑动杆(14-6)，滑动杆(14-6)的底端固定有安装板(14-7)，安装板(14-7)上安装有转动电机(14-8)，转动电机(14-8)的输出轴朝下并安装有插入转动插槽(13-4)的转动插杆(14-9)，所述支撑架(14-1)顶部安装有上下推拉安装板(14-7)的升降气缸(14-10)。

3.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，其特征是：所述封盖装置(14)和卸盖装置(3)之间连接有传送带(5)。

4.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，其特征是：所述进料机器人(9)包括固定座(9-1)，固定座(9-1)上安装有转盘(9-2)及驱动转盘(9-2)水平转动的第三电机(9-3)，转盘(9-2)转动连接有支撑臂(9-4)以及控制支撑臂(9-4)纵向转动的第四电机(9-5)，支撑臂(9-4)的内端连接有辅助支撑臂(9-4)转动的辅助气缸(9-6)，辅助气缸(9-6)转动安装于转盘(9-2)上，支撑臂(9-4)的外端转动连接有伸缩臂(9-7)以及控制伸缩臂(9-7)纵向转动的第五电机(9-8)，伸缩臂(9-7)后端安装有伸缩气缸(9-9)，伸缩臂(9-7)的外端转动连接有夹头(9-11)以及控制夹头(9-11)转动的第六电机(9-10)。

5.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，其特征是：所述定位盘(8)包括底板(8-1)，底板(8-1)上开有一组滑槽(8-2)，滑槽(8-2)内安装有定位块(8-3)。

6.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的上下料装置，其特征是：所述升降座(12)包括底座(12-1)，底座(12-1)上设有交叉结构的升降杆(12-2)，升降杆(12-2)顶部安装有支撑板(12-3)，所述底座(12-1)上安装有控制升降杆升降的升降支撑气缸(12-4)。