CN211826114U - 一种全自动荧光分析仪用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体、电动伸缩杆和夹持机构，所述机械臂主体的上侧安装有直线电机，且直线电机的下方两侧固定有固定板，所述固定板的下侧贯穿有螺栓，所述电动伸缩杆固定于机械臂主体的下端，且电动伸缩杆的下方安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的前侧中部设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下方安装有活动杆，所述夹持机构固定于活动杆的下方，所述夹持机构的两侧设置有旋转机构。该全自动荧光分析仪用机械臂设置有第一旋转电机和第一旋转轴便于带动活动杆和夹持机构的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆便于升降调整夹持机构的高度，使用灵活。

Description

一种全自动荧光分析仪用机械臂

技术领域

本实用新型涉及全自动荧光分析仪技术领域，具体为一种全自动荧光分析仪用机械臂。

背景技术

荧光分析仪，它是针对生产过程中以及原材料中可能含有铅、镉、汞、六价铬、多溴二苯醚、多溴联苯六种有害物质的电气电子产品(主要包括：白家电、黑家电、电动工具、电动电子玩具、医疗电气设备等)进行环保检测的一种工具。在使用全自动荧光分析仪时可使用机械臂对检测物品进行夹持输送。

现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送，为此，我们提出一种全自动荧光分析仪用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动荧光分析仪用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体、电动伸缩杆和夹持机构，所述机械臂主体的上侧安装有直线电机，且直线电机的下方两侧固定有固定板，所述固定板的下侧贯穿有螺栓，所述电动伸缩杆固定于机械臂主体的下端，且电动伸缩杆的下方安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的前侧中部设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下方安装有活动杆，所述夹持机构固定于活动杆的下方，所述夹持机构的两侧设置有旋转机构，所述机械臂主体的底部下方安装有机体，且机体的上方后侧固定有背板，所述背板的上方前侧安置有顶板，且顶板的下方安装有电机安装座，所述电机安装座的内部固定有导轨，所述机体的中部设置有检测模块，且机体的前方安装有显示模块。

优选的，所述夹持机构和活动杆通过第一旋转轴与第一旋转电机之间构成可转动结构，且夹持机构通过电动伸缩杆构成可升降结构。

优选的，所述夹持机构包括有安装板、夹持架、防护垫、防滑层和侧板，所述安装板固定于活动杆的下方，且安装板的两侧下方设置有夹持架，所述夹持架的内侧粘贴有防护垫，且夹持架的底端固定有防滑层，所述夹持架的两侧安装有侧板。

优选的，所述夹持架之间关于安装板的竖直中心线相对称，且夹持架的两侧面呈对称状设置有侧板，并且侧板之间相互平行。

优选的，所述旋转机构包括有连接杆、第二旋转电机、第二旋转轴，所述活动杆的下方两侧固定有连接杆，且连接杆的末端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机与安装板的两端相固定，且第二旋转电机的前侧中部设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴与夹持架的上端相连。

优选的，所述夹持架通过第二旋转轴与第二旋转电机之间构成可转动结构，且第二旋转电机通过连接杆与活动杆之间构成一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动荧光分析仪用机械臂设置有第一旋转电机和第一旋转轴便于带动活动杆和夹持机构的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆便于升降调整夹持机构的高度，使用灵活；

通过两组相对称的夹持架便于对物品进行稳定的夹持，两侧面对称的侧板的设置可以进行防护避免物品向外侧歪斜掉落，通过第二旋转电机和第二旋转轴便于转动开合夹持架，使用便捷；

通过固定板和螺栓的配合使用便于将机械臂主体的电动伸缩杆与直线电机之间组装起来，直线电机能够在电机安装座上的移动以便于带动机械臂主体的横向移动，从而便于带动待检测物品的移动输送。

附图说明

图1为本实用新型机械臂主体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构外部结构示意图；

图3为本实用新型机械臂主体与机体的一体安装结构示意图。

图中：1、机械臂主体；2、直线电机；3、固定板；4、螺栓；5、电动伸缩杆；6、第一旋转电机；7、第一旋转轴；8、活动杆；9、夹持机构；901、安装板；902、夹持架；903、防护垫；904、防滑层；905、侧板；10、旋转机构；1001、连接杆；1002、第二旋转电机；1003、第二旋转轴；11、机体；12、背板；13、顶板；14、电机安装座；15、导轨；16、检测模块；17、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体1、直线电机2、固定板3、螺栓4、电动伸缩杆5、第一旋转电机6、第一旋转轴7、活动杆8、夹持机构9、安装板901、夹持架902、防护垫903、防滑层904、侧板905、旋转机构10、连接杆1001、第二旋转电机1002、第二旋转轴1003、机体11、背板12、顶板13、电机安装座14、导轨15、检测模块16和显示模块17，机械臂主体1的上侧安装有直线电机2，且直线电机2的下方两侧固定有固定板3，固定板3的下侧贯穿有螺栓4，电动伸缩杆5固定于机械臂主体1的下端，且电动伸缩杆5的下方安装有第一旋转电机6，第一旋转电机6的前侧中部设置有第一旋转轴7，且第一旋转轴7的下方安装有活动杆8，夹持机构9和活动杆8通过第一旋转轴7与第一旋转电机6之间构成可转动结构，且夹持机构9通过电动伸缩杆5构成可升降结构，通过第一旋转轴7便于带动活动杆8和夹持机构9的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆5便于升降调整夹持机构9的高度，使用灵活；

夹持机构9固定于活动杆8的下方，夹持机构9包括有安装板901、夹持架902、防护垫903、防滑层904和侧板905，安装板901固定于活动杆8的下方，且安装板901的两侧下方设置有夹持架902，夹持架902的内侧粘贴有防护垫903，且夹持架902的底端固定有防滑层904，夹持架902的两侧安装有侧板905，夹持架902之间关于安装板901的竖直中心线相对称，且夹持架902的两侧面呈对称状设置有侧板905，并且侧板905之间相互平行，通过两组相对称的夹持架902便于对物品进行稳定的夹持，两侧面对称的侧板905的设置可以进行防护避免物品向外侧歪斜掉落；

夹持机构9的两侧设置有旋转机构10，旋转机构10包括有连接杆1001、第二旋转电机1002、第二旋转轴1003，活动杆8的下方两侧固定有连接杆1001，且连接杆1001的末端安装有第二旋转电机1002，第二旋转电机1002与安装板901的两端相固定，且第二旋转电机1002的前侧中部设置有第二旋转轴1003，第二旋转轴1003与夹持架902的上端相连，夹持架902通过第二旋转轴1003与第二旋转电机1002之间构成可转动结构，且第二旋转电机1002通过连接杆1001与活动杆8之间构成一体化结构，通过第二旋转轴1003便于转动开合夹持架902，使用便捷；

机械臂主体1的底部下方安装有机体11，且机体11的上方后侧固定有背板12，背板12的上方前侧安置有顶板13，且顶板13的下方安装有电机安装座14，电机安装座14的内部固定有导轨15，机体11的中部设置有检测模块16，且机体11的前方安装有显示模块17。

工作原理：对于这类的全自动荧光分析仪用机械臂首先可以将直线电机2安装在电机安装座14中并贯穿导轨15，然后可以通过固定板3和螺栓4的配合使用将机械臂主体1的电动伸缩杆5与直线电机2之间组装起来，使用时可以通过直线电机2在电机安装座14上的移动带动机械臂主体1的横向移动，需要输送待检测的物品时，可以将机械臂主体1移动至该物品上方，然后通过电动伸缩杆5升降调整夹持机构9的高度，再通过第二旋转电机1002和第二旋转轴1003转动开合夹持架902，从而通过两组相对称的夹持架902实现对物品进行稳定的夹持，夹持时物品可以与防滑层904直接接触并利用夹持架902直接夹持，或者物品可以置入至夹持架902的上方内侧防护垫903上，利用两侧面对称的侧板905的设置进行防护避免物品向外侧歪斜掉落，并且在这一过程中还可以过第一旋转电机6和第一旋转轴7带动活动杆8和夹持机构9的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，最后将待检测的物品移至检测模块16进行荧光分析检测，就这样完成整个全自动荧光分析仪用机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体(1)、电动伸缩杆(5)和夹持机构(9)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的上侧安装有直线电机(2)，且直线电机(2)的下方两侧固定有固定板(3)，所述固定板(3)的下侧贯穿有螺栓(4)，所述电动伸缩杆(5)固定于机械臂主体(1)的下端，且电动伸缩杆(5)的下方安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的前侧中部设置有第一旋转轴(7)，且第一旋转轴(7)的下方安装有活动杆(8)，所述夹持机构(9)固定于活动杆(8)的下方，所述夹持机构(9)的两侧设置有旋转机构(10)，所述机械臂主体(1)的底部下方安装有机体(11)，且机体(11)的上方后侧固定有背板(12)，所述背板(12)的上方前侧安置有顶板(13)，且顶板(13)的下方安装有电机安装座(14)，所述电机安装座(14)的内部固定有导轨(15)，所述机体(11)的中部设置有检测模块(16)，且机体(11)的前方安装有显示模块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)和活动杆(8)通过第一旋转轴(7)与第一旋转电机(6)之间构成可转动结构，且夹持机构(9)通过电动伸缩杆(5)构成可升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)包括有安装板(901)、夹持架(902)、防护垫(903)、防滑层(904)和侧板(905)，所述安装板(901)固定于活动杆(8)的下方，且安装板(901)的两侧下方设置有夹持架(902)，所述夹持架(902)的内侧粘贴有防护垫(903)，且夹持架(902)的底端固定有防滑层(904)，所述夹持架(902)的两侧安装有侧板(905)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持架(902)之间关于安装板(901)的竖直中心线相对称，且夹持架(902)的两侧面呈对称状设置有侧板(905)，并且侧板(905)之间相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述旋转机构(10)包括有连接杆(1001)、第二旋转电机(1002)、第二旋转轴(1003)，所述活动杆(8)的下方两侧固定有连接杆(1001)，且连接杆(1001)的末端安装有第二旋转电机(1002)，所述第二旋转电机(1002)与安装板(901)的两端相固定，且第二旋转电机(1002)的前侧中部设置有第二旋转轴(1003)，所述第二旋转轴(1003)与夹持架(902)的上端相连。

6.根据权利要求3所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持架(902)通过第二旋转轴(1003)与第二旋转电机(1002)之间构成可转动结构，且第二旋转电机(1002)通过连接杆(1001)与活动杆(8)之间构成一体化结构。

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