CN114394266B - 一种高精度自动包装机称重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度自动包装机称重装置，涉及包装机称重技术领域，为解决现有的自动包装机上的称重装置称重传感器出现故障无法及时排查以及强冲击或者强振动对称重传感器造成使用寿命降低的问题。所述第一包装产品输送装置后端的上方设置有第一位移调节装置，所述第一位移调节装置的下方安装有夹持机构调节装置，所述夹持机构调节装置底部的两侧安装有夹持装置，所述夹持装置的上端均固定安装有第一称重传感器，所述固定底座的内部固定安装有第二称重传感器，所述第二称重传感器的上方设置有称量座，所述固定底座的前端设置有第二位移调节装置，所述固定底座的后端设置有第二包装产品输送装置。
Description
技术领域
本发明涉及包装机称重技术领域，具体为一种高精度自动包装机称重装置。
背景技术
目前，国内外的包装工业正在向全部自动化发展，自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，其中称重流程作为自动包装机的重要环节，是确保产品重量精准度以及产品定量规模化生产的必要因素，在产品的称重流程中，一般将装有产品且未密封的包装物移动至称量平台上，通过称量传感器，可迅速对包装物重量进行检测，实现快速判断。
但是，现有的自动包装机上的称重装置在使用过程中存在以下缺陷：称重传感器受目前技术因素影响，在3-6个月需要定期维护，但是在该过程中及时发现称重传感器出现故障，从而影响包装产品的称重工作，其次部分包装物重量较大，而称重传感器在多次强冲击或者强振动下，对直接造成使用寿命的降低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种高精度自动包装机称重装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度自动包装机称重装置，以解决上述背景技术中提出的自动包装机上的称重装置称重传感器出现故障无法及时排查以及强冲击或者强振动对称重传感器造成使用寿命降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度自动包装机称重装置，包括第一包装产品输送装置，所述第一包装产品输送装置后端的上方设置有第一位移调节装置，所述第一位移调节装置的下方安装有夹持机构调节装置，所述夹持机构调节装置底部的两侧安装有夹持装置，所述夹持装置的上端均固定安装有第一称重传感器，所述第一包装产品输送装置后端的下方设置有固定底座，所述固定底座的内部固定安装有第二称重传感器，所述第二称重传感器的上方设置有称量座，且称量座位于固定底座的上端，所述固定底座的前端设置有第二位移调节装置，且第二位移调节装置与第一包装产品输送装置的底部通过螺栓固定，所述固定底座的后端设置有第二包装产品输送装置，所述第一包装产品输送装置和第二包装产品输送装置上端面的两侧均固定安装有导向防护栏。
在进一步的实施例中，所述夹持装置下端面的内侧设置有直夹板，且直夹板与夹持装置焊接固定，所述夹持装置下端面的外侧安装有活动臂，且活动臂的上端与夹持装置通过转轴连接，所述活动臂的下端转动安装有旋转夹板，所述直夹板与活动臂之间安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与直夹板转动连接，且电动伸缩杆的另一端与活动臂滑动连接，通过这种方式，夹持灵活性较强，能够根据不同类型的包装物进行合理调节。
在进一步的实施例中，所述夹持机构调节装置，所述夹持机构调节装置内部的中间位置处固定设置有第一固定块，所述第一固定块与夹持机构调节装置之间均转动安装有第二螺纹传动杆，所述第二螺纹传动杆的外部安装有第二滑动块，第二滑动块与第二螺纹传动杆螺纹配合，且第二滑动块的下端与第一称重传感器通过螺丝固定，能够根据不同包装物上端的宽度进行调节，以便第一称重传感器进行称重。
在进一步的实施例中，所述称量座的上端的两侧均安装有叉状升降支架，所述叉状升降支架的上端安装有放置台，所述叉状升降支架之间转动安装有旋转轴，所述旋转轴与称量座之间安装有缓冲器，缓冲器的底部与称量座螺栓固定，且缓冲器的上端与旋转轴通过轴承连接，能够实现对力的缓冲，避免强冲击以及强振动对第二称重传感器造成损伤，缓冲器缓解压力后逐渐回弹，直至恢复至平稳状态，进行上方包装物的称重。
在进一步的实施例中，所述第一包装产品输送装置上端两侧导向防护栏的内侧均设置有振动板，所述振动板与导向防护栏之间固定设置有弹簧，且弹簧设置有若干个，所述导向防护栏外侧的前后端均固定安装有第一电机，所述导向防护栏外侧的中间位置处一体成型有第二固定块，所述第一电机的输出轴与第二固定块之间安装有驱动轴，所述驱动轴的外部固定安装有偏心轮，偏心轮安装有若干个，且偏心轮的一端与振动板相接触，形成对包装物的振动效果，令包装物内部的产品保持均匀，确保称量的平稳性以及准确性。
在进一步的实施例中，所述第一位移调节装置的内部设置有第一传动腔，所述第一传动腔的内部转动安装有第一螺纹传动杆，所述第一螺纹传动杆的外部安装有第一滑动块，第一滑动块的下端延伸至第一位移调节装置的下方，且第一滑动块与第一螺纹传动杆螺纹配合，所述第一滑动块的下端与夹持机构调节装置固定连接，能够实现将包装物从第一包装产品输送装置分离，从而悬空接触面实现称重。
在进一步的实施例中，所述第二位移调节装置的内部转动安装有第三螺纹传动杆，所述第三螺纹传动杆的外部安装有第三滑动块，第三滑动块与第三螺纹传动杆螺纹配合，且第三滑动块的后端与固定底座通过螺栓固定，所述第二位移调节装置底部的两侧均固定安装有电机，便于放置台的上端面接触至包装物。
在进一步的实施例中，所述直夹板的底部安装有旋转倒勾，且旋转倒勾与直夹板旋转配合，所述直夹板内部的下端安装有小型电机，且小型电机的输出轴与旋转倒勾的上端固定连接，开启直夹板内部的小型电机，带动旋转倒勾发生180度旋转，朝向至包装物槽口，利用旋转倒勾与槽口的配合实现对包装物的固定。
在进一步的实施例中，所述第一包装产品输送装置底部的后端固定设置有固定板，所述固定板的后端安装有电动推杆，且电动推杆的一端贯穿并延伸至第二位移调节装置的后端，所述电动推杆的一端固定设置有顶板，便于将放置台上称重后的包装物推送至第二包装产品输送装置。
在进一步的实施例中，所述第一位移调节装置的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴与第一螺纹传动杆通过联轴器传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用第一称重传感器和第二称重传感器相配合以减少包装产品出现重量误差的方法，装入产品的包装物在第一包装产品输送装置的传动下朝第一位移调节装置方向进行移动，开启第二电机带动第一螺纹传动杆进行转动，在与第一滑动块的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，带动夹持机构调节装置位移移动至第一包装产品输送装置一端的上方，此时夹持装置根据包装物的上端高度进行调节，从而实现对包装物上端的夹持固定，随着第一位移调节装置朝另一侧的逐渐移动，包装物逐渐于第一包装产品输送装置发生分离，在下方形成悬空，此时第一称重传感器能够对包装物进行初次称重，随后开启第二位移调节装置下方电机，同理通过第三滑动块带动固定底座朝上方移动，直至放置台贴合于包装物的下端，此时夹持装置松开对包装物的固定，使其落在放置台的上方，通过在称量座与固定底座之间安装有第二称重传感器，能够实现对放置台上包装物重量的检测，通过这种方式，利用悬挂式称量与承托式称量相结合，从不同相位实现对包装物重量的检测，若两者数值为偏差合理区间，则表示两个称重传感器正常工作，再进行产品重量的判断，若两者数值超出偏差区间，则表示其中一个称重传感器出现故障，通过控制器令设备停止并提醒工作人员进行排查，避免对后续包装物检测造成影响。
2、本发明通过在设置灵活式夹持装置，通过第二螺纹传动杆和第二滑动块的配合，能够实现夹持装置根据包装物宽度进行调节，在针对不同包装物的情况下，若包装物为箱式结构，夹持装置在第二滑动块的移动下逐渐与箱式包装物产生贴合，两端均贴合后逐渐挤压，在挤压力作用下形成固定，实现对箱式包装物的夹持，若包装物为袋式机构，在电机的驱动下令第二滑动块带动夹持装置移动至合适位置，开启电动伸缩杆，令活动臂带动旋转夹板与直夹板发生分离，使得袋口进入至直夹板与旋转夹板之间，随后电动伸缩杆收缩，令两者发生闭合，令直夹板与旋转夹板对袋口实现固定，其中旋转夹板与活动臂旋转配合，因此无论活动臂移动至何角度，旋转夹板均能够与袋体发生贴合，若包装物的两侧设置槽口，位移调节方式不变，开启直夹板内部的小型电机，带动旋转倒勾发生180度旋转，朝向至包装物槽口，利用旋转倒勾与槽口的配合实现对包装物的固定，通过这种方式，夹持灵活性较强，能够根据不同类型的包装物进行合理调节。
3、本发明通过在称量座与放置台之间安装有叉状升降支架，叉状升降支架能够在保证支撑稳定的情况下实现放置台的垂直移动，同时作为连接两侧叉状升降支架的旋转轴，使用缓冲器使其与称量座相连接，那么包装物放置在放置台上端时，受物体重力影响使得叉状升降支架带动缓冲器收缩，这一过程中能够实现对力的缓冲，避免强冲击以及强振动对第二称重传感器造成损伤，缓冲器缓解压力后逐渐回弹，直至恢复至平稳状态，进行上方包装物的称重。
4、本发明通过导向防护栏的内侧设置有振动板，振动板通过弹簧与导向防护栏固定，包装物移动的过程中，内部产品可能存在不均匀性的情况，为确保称重时产品保持均匀，开启第一电机，其输出轴带动驱动轴进行旋转，进而带动安装于外部的若干偏心轮进行转动，偏心轮每旋转一圈，便会与振动板产生一次接触，随着转速的不断提高，振动频率愈发加快，从而形成对包装物的振动效果，令包装物内部的产品保持均匀，确保称量的平稳性以及准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一位移调节装置结构示意图；
图3为本发明的第二位移调节装置结构示意图；
图4为本发明的第一包装产品输送装置俯视图；
图5为本发明的图1中A区域局部放大图；
图6为本发明的图1中B区域局部放大图。
图中：1、第一包装产品输送装置；2、导向防护栏；3、第一位移调节装置；4、第二位移调节装置；5、固定底座；6、放置台；7、第二包装产品输送装置；9、第一电机；10、第一传动腔；11、第一螺纹传动杆；12、第一滑动块；13、第二电机；14、夹持机构调节装置；15、固定板；16、电动推杆；17、顶板；18、叉状升降支架；19、旋转夹板；20、第一固定块；21、第二螺纹传动杆；22、第二滑动块；23、第一称重传感器；24、夹持装置；25、直夹板；26、小型电机；27、旋转倒勾；28、活动臂；29、电动伸缩杆；30、第三螺纹传动杆；31、第三滑动块；32、旋转轴；33、缓冲器；34、称量座；35、振动板；36、弹簧；37、驱动轴；38、偏心轮；39、第二固定块；40、第二称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种高精度自动包装机称重装置，包括第一包装产品输送装置1，第一包装产品输送装置1后端的上方设置有第一位移调节装置3，第一位移调节装置3的下方安装有夹持机构调节装置14，夹持机构调节装置14底部的两侧安装有夹持装置24，夹持装置24的上端均固定安装有第一称重传感器23，第一包装产品输送装置1后端的下方设置有固定底座5，固定底座5的内部固定安装有第二称重传感器40，第二称重传感器40的上方设置有称量座34，且称量座34位于固定底座5的上端，固定底座5的前端设置有第二位移调节装置4，且第二位移调节装置4与第一包装产品输送装置1的底部通过螺栓固定，固定底座5的后端设置有第二包装产品输送装置7，第一包装产品输送装置1和第二包装产品输送装置7上端面的两侧均固定安装有导向防护栏2。
进一步，夹持装置24下端面的内侧设置有直夹板25，且直夹板25与夹持装置24焊接固定，夹持装置24下端面的外侧安装有活动臂28，且活动臂28的上端与夹持装置24通过转轴连接，活动臂28的下端转动安装有旋转夹板19，直夹板25与活动臂28之间安装有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的一端与直夹板25转动连接，且电动伸缩杆29的另一端与活动臂28滑动连接，若包装物为箱式结构，夹持装置24在第二滑动块22的移动下令直夹板25逐渐与箱式包装物产生贴合，两端均贴合后逐渐挤压，在挤压力作用下形成固定，实现对箱式包装物的夹持，若包装物为袋式机构，在电机的驱动下令第二滑动块22带动夹持装置24移动至合适位置，开启电动伸缩杆29，令活动臂28带动旋转夹板19与直夹板25发生分离，使得袋口进入至直夹板25与旋转夹板19之间，随后电动伸缩杆29收缩，令两者发生闭合，令直夹板25与旋转夹板19对袋口实现固定，其中旋转夹板19与活动臂28旋转配合，因此无论活动臂28移动至何角度，旋转夹板19均能够与袋体发生贴合。
进一步，夹持机构调节装置14，夹持机构调节装置14内部的中间位置处固定设置有第一固定块20，第一固定块20与夹持机构调节装置14之间均转动安装有第二螺纹传动杆21，第二螺纹传动杆21的外部安装有第二滑动块22，第二滑动块22与第二螺纹传动杆21螺纹配合，且第二滑动块22的下端与第一称重传感器23通过螺丝固定，通过第二螺纹传动杆21和第二滑动块22的配合，能够实现夹持装置24根据包装物宽度进行调节。
进一步，称量座34的上端的两侧均安装有叉状升降支架18，叉状升降支架18的上端安装有放置台6，叉状升降支架18之间转动安装有旋转轴32，旋转轴32与称量座34之间安装有缓冲器33，缓冲器33的底部与称量座34螺栓固定，且缓冲器33的上端与旋转轴32通过轴承连接，叉状升降支架18能够在保证支撑稳定的情况下实现放置台6的垂直移动，同时作为连接两侧叉状升降支架18的旋转轴32，使用缓冲器33使其与称量座34相连接，那么包装物放置在放置台6上端时，受物体重力影响使得叉状升降支架18带动缓冲器33收缩，这一过程中能够实现对力的缓冲，避免强冲击以及强振动对第二称重传感器40造成损伤。
进一步，第一包装产品输送装置1上端两侧导向防护栏2的内侧均设置有振动板35，振动板35与导向防护栏2之间固定设置有弹簧36，且弹簧36设置有若干个，导向防护栏2外侧的前后端均固定安装有第一电机9，导向防护栏2外侧的中间位置处一体成型有第二固定块39，第一电机9的输出轴与第二固定块39之间安装有驱动轴37，驱动轴37的外部固定安装有偏心轮38，偏心轮38安装有若干个，且偏心轮38的一端与振动板35相接触，包装物移动的过程中，内部产品可能存在不均匀性的情况，为确保称重时产品保持均匀，开启第一电机9，其输出轴带动驱动轴37进行旋转，进而带动安装于外部的若干偏心轮38进行转动，偏心轮38每旋转一圈，便会与振动板35产生一次接触，随着转速的不断提高，振动频率愈发加快，从而形成对包装物的振动效果，令包装物内部的产品保持均匀。
进一步，第一位移调节装置3的内部设置有第一传动腔10，第一传动腔10的内部转动安装有第一螺纹传动杆11，第一螺纹传动杆11的外部安装有第一滑动块12，第一滑动块12的下端延伸至第一位移调节装置3的下方，且第一滑动块12与第一螺纹传动杆11螺纹配合，第一滑动块12的下端与夹持机构调节装置14固定连接，能够实现将包装物从第一包装产品输送装置1分离，从而悬空接触面实现称重。
进一步，第二位移调节装置4的内部转动安装有第三螺纹传动杆30，第三螺纹传动杆30的外部安装有第三滑动块31，第三滑动块31与第三螺纹传动杆30螺纹配合，且第三滑动块31的后端与固定底座5通过螺栓固定，第二位移调节装置4底部的两侧均固定安装有电机，便于放置台6的上端面接触至包装物。
进一步，直夹板25的底部安装有旋转倒勾27，且旋转倒勾27与直夹板25旋转配合，直夹板25内部的下端安装有小型电机26，且小型电机26的输出轴与旋转倒勾27的上端固定连接，若包装物的两侧设置槽口，位移调节方式不变，开启直夹板25内部的小型电机26，带动旋转倒勾27发生180度旋转，朝向至包装物槽口，利用旋转倒勾27与槽口的配合实现对包装物的固定。
工作原理：装入产品的包装物在第一包装产品输送装置1的传动下朝第一位移调节装置3方向进行移动，开启第二电机13带动第一螺纹传动杆11进行转动，在与第一滑动块12的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，带动夹持机构调节装置14位移至第一包装产品输送装置1一端的上方，此时夹持装置24根据包装物的上端高度进行调节，从而实现对包装物上端的夹持固定，随着第一位移调节装置3朝另一侧的逐渐移动，包装物逐渐于第一包装产品输送装置1发生分离，在下方形成悬空，此时第一称重传感器23能够对包装物进行初次称重，随后开启第二位移调节装置4下方电机，同理通过第三滑动块31带动固定底座5朝上方移动，直至放置台6贴合于包装物的下端，此时夹持装置24松开对包装物的固定，使其落在放置台6的上方，通过在称量座34与固定底座5之间安装有第二称重传感器40，能够实现对放置台6上包装物重量的检测，若两者数值为偏差合理区间，则表示两个称重传感器正常工作，再进行产品重量的判断，若两者数值超出偏差区间，则表示其中一个称重传感器出现故障，通过控制器令设备停止并提醒工作人员进行排查，避免对后续包装物检测造成影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种高精度自动包装机称重装置，包括第一包装产品输送装置(1)，其特征在于：所述第一包装产品输送装置(1)后端的上方设置有第一位移调节装置(3)，所述第一位移调节装置(3)的下方安装有夹持机构调节装置(14)，所述夹持机构调节装置(14)底部的两侧安装有夹持装置(24)，所述夹持装置(24)的上端均固定安装有第一称重传感器(23)，所述第一包装产品输送装置(1)后端的下方设置有固定底座(5)，所述固定底座(5)的内部固定安装有第二称重传感器(40)，所述第二称重传感器(40)的上方设置有称量座(34)，且称量座(34)位于固定底座(5)的上端，所述固定底座(5)的前端设置有第二位移调节装置(4)，且第二位移调节装置(4)与第一包装产品输送装置(1)的底部通过螺栓固定，所述固定底座(5)的后端设置有第二包装产品输送装置(7)，所述第一包装产品输送装置(1)和第二包装产品输送装置(7)上端面的两侧均固定安装有导向防护栏(2)，
所述夹持装置(24)下端面的内侧设置有直夹板(25)，且直夹板(25)与夹持装置(24)焊接固定，所述夹持装置(24)下端面的外侧安装有活动臂(28)，且活动臂(28)的上端与夹持装置(24)通过转轴连接，所述活动臂(28)的下端转动安装有旋转夹板(19)，所述直夹板(25)与活动臂(28)之间安装有电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)的一端与直夹板(25)转动连接，且电动伸缩杆(29)的另一端与活动臂(28)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述夹持机构调节装置(14) ，所述夹持机构调节装置(14)内部的中间位置处固定设置有第一固定块(20)，所述第一固定块(20)与夹持机构调节装置(14)之间均转动安装有第二螺纹传动杆(21)，所述第二螺纹传动杆(21)的外部安装有第二滑动块(22)，第二滑动块(22)与第二螺纹传动杆(21)螺纹配合，且第二滑动块(22)的下端与第一称重传感器(23)通过螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述称量座(34)的上端的两侧均安装有叉状升降支架(18)，所述叉状升降支架(18)的上端安装有放置台(6)，所述叉状升降支架(18)之间转动安装有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)与称量座(34)之间安装有缓冲器(33)，缓冲器(33)的底部与称量座(34)螺栓固定，且缓冲器(33)的上端与旋转轴(32)通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述第一包装产品输送装置(1)上端两侧导向防护栏(2)的内侧均设置有振动板(35)，所述振动板(35)与导向防护栏(2)之间固定设置有弹簧(36)，且弹簧(36)设置有若干个，所述导向防护栏(2)外侧的前后端均固定安装有第一电机(9)，所述导向防护栏(2)外侧的中间位置处一体成型有第二固定块(39)，所述第一电机(9)的输出轴与第二固定块(39)之间安装有驱动轴(37)，所述驱动轴(37)的外部固定安装有偏心轮(38)，偏心轮(38)安装有若干个，且偏心轮(38)的一端与振动板(35)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述第一位移调节装置(3)的内部设置有第一传动腔(10)，所述第一传动腔(10)的内部转动安装有第一螺纹传动杆(11) ，所述第一螺纹传动杆(11)的外部安装有第一滑动块(12) ，第一滑动块(12)的下端延伸至第一位移调节装置(3)的下方，且第一滑动块(12)与第一螺纹传动杆(11)螺纹配合，所述第一滑动块(12)的下端与夹持机构调节装置(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述第二位移调节装置(4)的内部转动安装有第三螺纹传动杆(30)，所述第三螺纹传动杆(30)的外部安装有第三滑动块(31) ，第三滑动块(31)与第三螺纹传动杆(30)螺纹配合，且第三滑动块(31)的后端与固定底座(5)通过螺栓固定，所述第二位移调节装置(4)底部的两侧均固定安装有电机。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述直夹板(25)的底部安装有旋转倒勾(27) ，且旋转倒勾(27)与直夹板(25)旋转配合，所述直夹板(25)内部的下端安装有小型电机(26)，且小型电机(26)的输出轴与旋转倒勾(27)的上端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述第一包装产品输送装置(1)底部的后端固定设置有固定板(15)，所述固定板(15)的后端安装有电动推杆(16)，且电动推杆(16)的一端贯穿并延伸至第二位移调节装置(4)的后端，所述电动推杆(16)的一端固定设置有顶板(17)。
9.根据权利要求5所述的一种高精度自动包装机称重装置，其特征在于：所述第一位移调节装置(3)的一侧安装有第二电机(13)，且第二电机(13)的输出轴与第一螺纹传动杆(11)通过联轴器传动连接。
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