CN210761578U - 一种m型折边塑料袋的上袋及开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，包括机架、上袋机构、吸开机构和撑开机构，所述机架上布置有放袋台和开袋台，所述上袋机构用于将放袋台上的M型折边塑料袋转移到所述开袋台上，所述吸开机构包括升降机构和安装在升降机构的升降杆上的真空吸盘，通过所述真空吸盘吸住M型折边塑料袋的袋口附近的上表面以及升降杆升起而将M型折边塑料袋的袋口吸开，所述撑开机构包括一对臂部，所述一对臂部用于从吸开的袋口插入M型折边塑料袋中并相反向运动以将M型折边塑料袋撑开。本实用新型能够自动实现M型折边塑料袋的上袋和开袋，工作效率高。

Description

一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地涉及一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，更具体地说涉及一种用于包装多晶硅矿石的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置。

背景技术

多晶硅矿石在出厂时需要分装成固定重量的袋装产品。多晶硅矿石根据其大小分为块料和粒料，在分装时，先将接近固定重量的块料装入包装装，然后再将剩余重量的粒料装入包装袋，以将袋装产品的重量控制在标准范围内。传统整个包装作业都是采用人工完成，工作效率低下。由于待包装的多晶硅矿石形状不规则，具有较多棱角，因此其包装袋通常采用专用的厚M型折边塑料袋。急需一种能够自动上袋和开袋的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，以能够实现多晶硅矿石的自动化分装。

发明内容

本实用新型旨在提供一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，以解决现有人工作业效率低下的问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，包括机架、上袋机构、吸开机构和撑开机构，所述机架上布置有放袋台和开袋台，所述上袋机构用于将放袋台上的M型折边塑料袋转移到所述开袋台上，所述吸开机构包括升降机构和安装在升降机构的升降杆上的真空吸盘，通过所述真空吸盘吸住M型折边塑料袋的袋口附近的上表面以及升降杆升起而将M型折边塑料袋的袋口吸开，所述撑开机构包括一对臂部，所述一对臂部用于从吸开的袋口插入M型折边塑料袋中并相反向运动以将M型折边塑料袋撑开。

进一步地，所述放袋台和开袋台之间还设有过渡台，所述过渡台与所述开袋台在一个水平面上，并且所述上袋机构用于将M型折边塑料袋取到所述过渡台，同时将在所述过渡台上的M型折边塑料袋拨到所述开袋台上。

进一步地，所述上袋机构包括横向直线运动机构、垂向直线运动机构、吸袋机构和拨袋机构，所述横向直线运动机构的支座安装在所述机架上，所述垂向直线运动机构的支座安装在所述横向直线运动机构的滑块上，所述吸袋机构包括安装板和固定安装在所述安装板上若干真空吸嘴，所述安装板固定安装在所述垂向直线运动机构的伸缩杆上，所述拨袋机构包括垂向直线气缸和拨杆，所述垂向直线气缸固定安装在所述垂向直线运动机构的支座上，所述拨杆固定连接所述直线气缸的活塞杆。

进一步地，所述垂向直线运动机构包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述垂向直线运动机构的支座上，所述安装板固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上。

进一步地，所述上袋及开袋装置还包括离子风装置，所述离子风装置上设有一排出气孔，所述出气孔与离子风机流体连通并对准所述开袋台上的所述M型折边塑料袋的袋口。

进一步地，所述离子风装置包括一长条块，所述长条块具有沿纵向延伸的进气通道，所述出气孔与所述进气通道连通。

进一步地，所述开袋台下方还设有加热箱，所述加热箱用于对所述开袋台进行加热，以使放置在其上的M型折边塑料袋软化。

进一步地，所述加热箱包括箱体、布置在箱体内的多根电阻式加热棒和多根导热棒。

进一步地，所述撑开机构还包括旋转电机、转轴和撑开气缸，所述旋转电机与所述转轴驱动连接，所述撑开臂包括L形臂部、方框状连接部和端部，所述撑开臂通过所述方框状连接部可转动地安装在所述转轴上，两个方框状连接部之间铰接一根连杆，所述端部上安装有可转动支座，所述撑开气缸的缸体固定安装在一个支座上，活塞杆固定连接于另一个支座。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够自动实现M型折边塑料袋的上袋和开袋，工作效率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置的立体图；

图2是图1所示的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置的上袋机构的立体图；

图3是图1所示的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置的撑开机构的立体图；

图4是图1所示的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置的加热箱的立体图，其中部分壳体去除以示出内部结构；

图5示出了图1所示的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置的最终工作状态。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置可包括机架1、上袋机构2、吸开机构3和撑开机构4，所述机架1上布置有放袋台11、过渡台12和开袋台13。放袋台11用于存放一叠M型折边塑料袋。过渡台12用于放置一个M型折边塑料袋并对其进行平整。开袋台13用于接收来自过渡台12的M型折边塑料袋。上袋机构2用于将放袋台11上的M型折边塑料袋100(参见图5)转移到开袋台13上，其具体结构在下面进行描述。吸开机构3可包括升降机构31和安装在升降机构31的升降杆上的真空吸盘32，通过真空吸盘32吸住M型折边塑料袋的袋口附近的上表面以及升降机构31的升降杆升起而将M型折边塑料袋的袋口吸开。在本实施例中，升降机构31是气缸式升降机构。当然，其也可以是电动式升降机构。撑开机构4可包括一对臂部41(参见图3)，所述一对臂部41用于从吸开的袋口插入M型折边塑料袋中并相反向运动以将M型折边塑料袋撑开，如图5所示。整个上袋和开袋过程都是自动进行，工作效率高。

在本实施例，过渡台12与开袋台13在一个水平面上，使得在过渡台12上的M型折边塑料袋可以通过上袋机构2拨到开袋台13上。开袋台13的大小设计成与M型折边塑料袋的大小一致，因此M型折边塑料袋先取到过渡台12后再通过上袋机构2拨到开袋台13，可以确保在开袋台13上其袋口保持一致，从而确保开袋后的M型折边塑料袋能够牢固地夹紧在料斗的下料口上。应该理解，在某些实施例中，也可以不设置过渡台12。

如图2所示，上袋机构2可包括横向直线运动机构21、垂向直线运动机构22、吸袋机构23和拨袋机构24。横向直线运动机构21可包括支座211以及电机、丝杆212、导杆213和滑块214。支座211固定安装在机架1上，电机安装在支座211上，丝杆212一端与电机驱动连接，另一端通过轴承固定安装在支座211上，并且丝杆212与滑块214中的螺孔或螺母螺纹接合，导杆213活动穿设于滑块214并且两端通过轴承安装在支座211上。垂向直线运动机构22可包括支座221和升降气缸222，支座221固定安装在横向直线运动机构21的滑块214上，升降气缸222固定安装在支座221上。吸袋机构23包括安装板231和固定安装在安装板231上若干真空吸嘴232(示出4个)，安装板231固定安装在升降气缸222的伸缩杆(活塞杆)上。拨袋机构24可包括垂向直线气缸241和拨杆242，垂向直线气缸241固定安装在垂向直线运动机构22的支座221上，拨杆242固定连接直线气缸241的活塞杆。吸袋机构23通过横向直线运动机构21和垂向直线运动机构22移动到放袋台11，吸取一个M型折边塑料袋，然后在通过横向直线运动机构21和垂向直线运动机构22移动转移到过渡台12上，在这个过程中，拨袋机构24的垂向直线气缸241使拨杆242向下伸长，以同时将过渡台12上的M型折边塑料袋拨到开袋台13上。

应该理解，横向直线运动机构21和垂向直线运动机构22也可以采用本领域技术人员所熟知的其它直线运动机构。

如图1和3所示，撑开机构4还可包括旋转电机42、转轴43和撑开气缸44。旋转电机42固定安装在机架1上，转轴43两端通过轴承和轴承座固定安装在机架1上，并与旋转电机1驱动连接(例如通过联轴器和/或减速器)，撑开臂41包括L形臂部411、方框状连接部412和端部413，所述撑开臂41通过方框状连接部412可转动地安装在转轴43上，两个方框状连接部412之间铰接一根连杆45，端部413上安装有可转动支座46，所述撑开气缸44的缸体固定安装在一个支座46上，活塞杆固定连接于另一个支座46。因此，通过撑开气缸44，两个撑开臂41能够相向或相反向运动，通过旋转电机42，撑开臂41能够绕转轴43转动。开袋时，撑开臂41相向运动，使得其之间的距离小于M型折边塑料袋的宽度，并且旋转使得其L形臂部411的末端处于水平位置，以能够插入M型折边塑料袋中，然后撑开臂41相反向运动，以撑住并打开M型折边塑料袋，最后旋转电机42转动，使得M型折边塑料袋处于袋口朝上的竖直位置，如图5所示。

为了防止灰尘进入撑开气缸44，影响其使用寿命，撑开气缸44还套设有防尘罩47。防尘罩47呈风琴状。

如图1所示，为了去除M型折边塑料袋上的静电，以利于M型折边塑料袋打开，本实施例的上袋及开袋装置还可包括离子风装置5，所述离子风装置5上设有一排出气孔(未示出)，所述出气孔与离子风机(未示出)流体连通并对准开袋台13上的M型折边塑料袋的袋口。在本实施例中，离子风装置5包括一长条块，所述长条块具有沿纵向延伸的进气通道(仅示出进气孔51)，所述出气孔与所述进气通道连通。长条块的结构有利于离子风装置5的安装。

如图1和4，开袋台13下方还设有加热箱6，所述加热箱6用于对所述开袋台进行加热，以使放置在其上的M型折边塑料袋软化。由于M型折边塑料袋与开袋台13接触的一面软化，使得其更容易被吸开机构3吸开。在本实施例中，加热箱6可包括箱体61、布置在箱体内的多根电阻式加热棒62和多根导热棒63。导热棒63上端与开袋台13接触，以将导热棒63产生的热量传递到开袋台13上，进而软化M型折边塑料袋。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，包括机架、上袋机构、吸开机构和撑开机构，所述机架上布置有放袋台和开袋台，所述上袋机构用于将放袋台上的M型折边塑料袋转移到所述开袋台上，所述吸开机构包括升降机构和安装在升降机构的升降杆上的真空吸盘，通过所述真空吸盘吸住M型折边塑料袋的袋口附近的上表面以及升降杆升起而将M型折边塑料袋的袋口吸开，所述撑开机构包括一对撑开臂，所述一对撑开臂用于从吸开的袋口插入M型折边塑料袋中并相反向运动以将M型折边塑料袋撑开。

2.如权利要求1所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述放袋台和开袋台之间还设有过渡台，所述过渡台与所述开袋台在一个水平面上，并且所述上袋机构用于将M型折边塑料袋取到所述过渡台，同时将在所述过渡台上的M型折边塑料袋拨到所述开袋台上。

3.如权利要求2所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述上袋机构包括横向直线运动机构、垂向直线运动机构、吸袋机构和拨袋机构，所述横向直线运动机构的支座安装在所述机架上，所述垂向直线运动机构的支座安装在所述横向直线运动机构的滑块上，所述吸袋机构包括安装板和固定安装在所述安装板上若干真空吸嘴，所述安装板固定安装在所述垂向直线运动机构的伸缩杆上，所述拨袋机构包括垂向直线气缸和拨杆，所述垂向直线气缸固定安装在所述垂向直线运动机构的支座上，所述拨杆固定连接所述直线气缸的活塞杆。

4.如权利要求3所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述垂向直线运动机构包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述垂向直线运动机构的支座上，所述安装板固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上。

5.如权利要求1所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述上袋及开袋装置还包括离子风装置，所述离子风装置上设有一排出气孔，所述出气孔与离子风机流体连通并对准所述开袋台上的所述M型折边塑料袋的袋口。

6.如权利要求5所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述离子风装置包括一长条块，所述长条块具有沿纵向延伸的进气通道，所述出气孔与所述进气通道连通。

7.如权利要求1所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述开袋台下方还设有加热箱，所述加热箱用于对所述开袋台进行加热，以使放置在其上的M型折边塑料袋软化。

8.如权利要求7所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述加热箱包括箱体、布置在箱体内的多根电阻式加热棒和多根导热棒。

9.如权利要求1所述的M型折边塑料袋的上袋及开袋装置，其特征在于，所述撑开机构还包括旋转电机、转轴和撑开气缸，所述旋转电机与所述转轴驱动连接，所述撑开臂包括L形臂部、方框状连接部和端部，所述撑开臂通过所述方框状连接部可转动地安装在所述转轴上，两个方框状连接部之间铰接一根连杆，所述端部上安装有可转动支座，所述撑开气缸的缸体固定安装在一个支座上，活塞杆固定连接于另一个支座。

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