CN218199100U - 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 - Google Patents
一种大直径硅片包装袋自动打包结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218199100U CN218199100U CN202222204929.9U CN202222204929U CN218199100U CN 218199100 U CN218199100 U CN 218199100U CN 202222204929 U CN202222204929 U CN 202222204929U CN 218199100 U CN218199100 U CN 218199100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- diameter silicon
- wrapping bag
- folding
- fixed mounting
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 35
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 35
- 239000010703 silicon Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 58
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 25
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009516 primary packaging Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Packages (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大直径硅片包装袋自动打包结构，包括移动平台，所述移动平台的表面固定安装有电机。本实用新型通过机械臂配合夹持爪将对应吸附结构的包装袋上下端进行夹持，一个夹持结构，夹持片盒的两侧，将片盒缓缓投入已经撑开的包装袋中，同时上端存在一个镂空的弹性按压结构，能够更好的舒缓片盒投入包装袋的褶皱情况，折叠结构分为左右两个，右侧结构多一个管状抽气泵，主要用于包装抽取包装袋内气体，实现相对应的指定压强数值，折叠过程中塑封结构从下上两端压持在包装袋开口端，抽气管进行真空抽取，达到指定压强后，接着折叠抽气结构抽出，可以利用包装设备将大直径硅片进行自动打包工作，提高大直径硅片打包的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片生产技术领域，具体为一种大直径硅片包装袋自动打包结构。
背景技术
在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑，地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因，在大直径硅片生产的过程中需要用到大直径硅片包装袋自动打包结构，而在使用的过程中，现有的大直径硅片包装袋自动打包结构存在很多问题或缺陷：
传统的大直径硅片包装袋自动打包结构在实际使用中，不方便利用包装设备将大直径硅片进行自动打包工作，影响大直径硅片打包的效率，而且不方便自动化推动包装袋移动到指定位置进行包装工作，增加了人工成本，也增加了产品人工包装的失误率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大直径硅片包装袋自动打包结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大直径硅片包装袋自动打包结构，包括移动平台，所述移动平台的表面固定安装有电机，所述移动平台的两侧皆固定安装有吸附组件，所述移动平台的表面固定安装有封装组件，所述封装组件的两侧皆固定安装有夹持组件，所述封装组件的底部固定安装有滑动机构，所述滑动机构的底部固定安装有投入组件，所述投入组件的两侧皆固定安装有折叠组件。
优选的，所述电机的输出端固定安装有丝杆，丝杆的表面套接有丝套，丝套的两侧固定设置有滑槽，丝套的表面固定安装有包装架，丝杆的底部套接有轴承。
优选的，所述吸附组件包括吸附架，吸附架的底部等距设置有吸盘。
优选的，所述夹持组件包括机械臂，机械臂的一侧固定安装有夹持爪。
优选的，所述投入组件包括第一电动滑轨，第一电动滑轨的顶部固定安装有机械夹持架，机械夹持架的一侧活动设置有片盒，片盒的顶部活动安装有弹性按压架。
优选的，所述折叠组件包括第二电动滑轨，第二电动滑轨的顶部等距安装有第二折叠支架，第二折叠支架的另一侧固定安装有抽气泵，第二折叠支架的一端固定安装有第一折叠支架。
优选的，所述封装组件包括电动升降架，电动升降架的表面固定安装有封装加热板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该大直径硅片包装袋自动打包结构，通过在投入组件的两侧皆固定安装有折叠组件，能够机械臂配合夹持爪将对应吸附结构的包装袋上下端进行夹持，一个夹持结构，夹持片盒的两侧，将片盒缓缓投入已经撑开的包装袋中，同时上端存在一个镂空的弹性按压结构，能够更好的舒缓片盒投入包装袋的褶皱情况，折叠结构分为左右两个，右侧结构多一个管状抽气泵，主要用于包装抽取包装袋内气体，实现相对应的指定压强数值，折叠过程中塑封结构从下上两端压持在包装袋开口端，抽气管进行真空抽取，达到指定压强后，接着折叠抽气结构抽出，可以利用包装设备将大直径硅片进行自动打包工作，提高大直径硅片打包的效率。
该大直径硅片包装袋自动打包结构，通过在移动平台的两侧皆固定安装有吸附组件，能够利用电机带动丝杆进行进行旋转，然后丝杆带动丝套进行上下移动从而带动包装架进行上下移动，从而将带有包装袋的平台移动到指定位置，准备进行包装，方便自动化推动包装袋移动到指定位置进行包装工作，降低了人工成本，也降低了产品人工包装的失误率。
该大直径硅片包装袋自动打包结构，通过在移动平台的表面固定安装有封装组件，能够利用电动升降架带动封装加热板进行升降，从而将包装袋开口端进行塑封，完成自动包装动作。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的吸附组件局部立体图；
图4为本实用新型的夹持组件局部立体图；
图5为本实用新型的投入组件局部结构示意图；
图6为本实用新型的片盒局部结构示意图；
图7为本实用新型的折叠组件局部立体图；
图8为本实用新型的封装组件局部立体图。
图中：1、移动平台；101、电机；102、滑槽；103、丝杆；104、包装架；105、轴承；2、封装组件；201、电动升降架；202、封装加热板；3、夹持组件；301、机械臂；302、夹持爪；4、投入组件；401、机械夹持架；402、第一电动滑轨；403、片盒；404、弹性按压架；5、滑动机构；6、折叠组件；601、第一折叠支架；602、第二电动滑轨；603、抽气泵；604、第二折叠支架；7、吸附组件；701、吸附架；702、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种大直径硅片包装袋自动打包结构，包括移动平台1，移动平台1的表面固定安装有电机101，电机101的输出端固定安装有丝杆103，丝杆103的表面套接有丝套，丝套的两侧固定设置有滑槽102，丝套的表面固定安装有包装架104，丝杆103的底部套接有轴承105，移动平台1的两侧皆固定安装有吸附组件7，吸附组件7包括吸附架701，吸附架701的底部等距设置有吸盘702，通过在移动平台1的两侧皆固定安装有吸附组件7，能够利用电机101带动丝杆103进行进行旋转，然后丝杆103带动丝套进行上下移动从而带动包装架104进行上下移动，从而将带有包装袋的平台移动到指定位置，准备进行包装，方便自动化推动包装袋移动到指定位置进行包装工作，降低了人工成本，也降低了产品人工包装的失误率，接着采用包装袋开口端的一个带有4个吸盘702的组成结构，将包装袋开口端初步打开，然后利用包装袋后端为两个单吸盘702结构将包装袋后端进行初步打开，移动平台1的表面固定安装有封装组件2，封装组件2包括电动升降架201，电动升降架201的表面固定安装有封装加热板202，通过在移动平台1的表面固定安装有封装组件2，能够利用电动升降架201带动封装加热板202进行升降，从而将包装袋开口端进行塑封，完成自动包装动作。
封装组件2的两侧皆固定安装有夹持组件3，夹持组件3包括机械臂301，机械臂301的一侧固定安装有夹持爪302，封装组件2的底部固定安装有滑动机构5，滑动机构5的底部固定安装有投入组件4，投入组件4包括第一电动滑轨402，第一电动滑轨402的顶部固定安装有机械夹持架401，机械夹持架401的一侧活动设置有片盒403，片盒403的顶部活动安装有弹性按压架404，投入组件4的两侧皆固定安装有折叠组件6，折叠组件6包括第二电动滑轨602，第二电动滑轨602的顶部等距安装有第二折叠支架604，第二折叠支架604的另一侧固定安装有抽气泵603，第二折叠支架604的一端固定安装有第一折叠支架601，通过在投入组件4的两侧皆固定安装有折叠组件6，能够利用机械臂301配合夹持爪302将对应吸附结构的包装袋上下端进行夹持，共12个夹持爪302，将包装袋整体撑开成长方体，以方便片盒403的进入，一个夹持结构，夹持片盒403的两侧，将片盒403缓缓投入已经撑开的包装袋中，同时上端存在一个镂空的弹性按压结构，能够更好的舒缓片盒403投入包装袋的褶皱情况，折叠结构分为左右两个，分别在包装袋两侧，右侧结构多一个管状抽气泵603，主要用于包装抽取包装袋内气体，实现相对应的指定压强数值，在折叠过程中，两侧结构向中间靠拢使包装袋开口端形成折叠趋势，随后折叠成同一平面中，折叠过程中塑封结构从下上两端压持在包装袋开口端，抽气管进行真空抽取，达到指定压强后，接着折叠抽气结构抽出，可以利用包装设备将大直径硅片进行自动打包工作，提高大直径硅片打包的效率。
工作原理：使用时，首先，通过电动升降架201带动封装加热板202进行升降，从而将包装袋开口端进行塑封，完成自动包装动作，其次，通过机械臂301配合夹持爪302将对应吸附结构的包装袋上下端进行夹持，共12个夹持爪302，将包装袋整体撑开成长方体，以方便片盒403的进入，一个夹持结构，夹持片盒403的两侧，将片盒403缓缓投入已经撑开的包装袋中，同时上端存在一个镂空的弹性按压结构，能够更好的舒缓片盒403投入包装袋的褶皱情况，折叠结构分为左右两个，分别在包装袋两侧，右侧结构多一个管状抽气泵603，主要用于包装抽取包装袋内气体，实现相对应的指定压强数值，在折叠过程中，两侧结构向中间靠拢使包装袋开口端形成折叠趋势，随后折叠成同一平面中，折叠过程中塑封结构从下上两端压持在包装袋开口端，抽气管进行真空抽取，达到指定压强后，接着折叠抽气结构抽出，最后，通过塑封结构进行包装袋开口塑封，将包装袋开口端进行塑封，完成包装动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种大直径硅片包装袋自动打包结构，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的表面固定安装有电机(101)，所述移动平台(1)的两侧皆固定安装有吸附组件(7)，所述移动平台(1)的表面固定安装有封装组件(2)，所述封装组件(2)的两侧皆固定安装有夹持组件(3)，所述封装组件(2)的底部固定安装有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)的底部固定安装有投入组件(4)，所述投入组件(4)的两侧皆固定安装有折叠组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述电机(101)的输出端固定安装有丝杆(103)，丝杆(103)的表面套接有丝套，丝套的两侧固定设置有滑槽(102)，丝套的表面固定安装有包装架(104)，丝杆(103)的底部套接有轴承(105)。
3.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述吸附组件(7)包括吸附架(701)，吸附架(701)的底部等距设置有吸盘(702)。
4.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述夹持组件(3)包括机械臂(301)，机械臂(301)的一侧固定安装有夹持爪(302)。
5.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述投入组件(4)包括第一电动滑轨(402)，第一电动滑轨(402)的顶部固定安装有机械夹持架(401)，机械夹持架(401)的一侧活动设置有片盒(403)，片盒(403)的顶部活动安装有弹性按压架(404)。
6.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述折叠组件(6)包括第二电动滑轨(602)，第二电动滑轨(602)的顶部等距安装有第二折叠支架(604)，第二折叠支架(604)的另一侧固定安装有抽气泵(603)，第二折叠支架(604)的一端固定安装有第一折叠支架(601)。
7.根据权利要求1所述的一种大直径硅片包装袋自动打包结构，其特征在于：所述封装组件(2)包括电动升降架(201)，电动升降架(201)的表面固定安装有封装加热板(202)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222204929.9U CN218199100U (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222204929.9U CN218199100U (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218199100U true CN218199100U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84658808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222204929.9U Active CN218199100U (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218199100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117885958A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 江苏福旭科技有限公司 | 一种单晶硅码放系统 |
-
2022
- 2022-08-22 CN CN202222204929.9U patent/CN218199100U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117885958A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 江苏福旭科技有限公司 | 一种单晶硅码放系统 |
| CN117885958B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-06-11 | 江苏福旭科技有限公司 | 一种单晶硅码放系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218199100U (zh) | 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 | |
| CN108207442B (zh) | 适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法 | |
| CN211766668U (zh) | 三自由度开箱装箱封箱一体机 | |
| CN210352393U (zh) | 半自动苹果套袋装置 | |
| CN110908157A (zh) | 一种导光板组装系统 | |
| CN115432237A (zh) | 一种大直径硅片包装袋自动打包结构 | |
| CN219948713U (zh) | 一种面膜机的面膜装袋机构 | |
| CN210047693U (zh) | 装袋装置 | |
| CN114751009B (zh) | 一种芯片加工自动覆膜封装设备 | |
| CN116153813A (zh) | 一种芯片装片用辅助固定结构 | |
| CN111792097A (zh) | 三自由度开箱装箱封箱一体机 | |
| CN109552932A (zh) | 光伏电池片贴胶带机 | |
| CN216659070U (zh) | 一种智能一体化在线组装装置 | |
| CN217146478U (zh) | 封装设备自动贴标签模组 | |
| CN214868507U (zh) | 一种应用于拆pin机的高效入料机构 | |
| CN210212941U (zh) | 一种新型纸箱开箱机 | |
| CN210761578U (zh) | 一种m型折边塑料袋的上袋及开袋装置 | |
| CN209601790U (zh) | 光伏电池片贴胶带机 | |
| CN204196344U (zh) | 包装盒贴面纸与包立仔装置 | |
| CN213800405U (zh) | 口罩入盒包装设备的结构 | |
| CN209681547U (zh) | 一种手机摄像头闪光片的组装设备 | |
| CN114379149A (zh) | 一种智能一体化在线组装装置 | |
| CN206900709U (zh) | 产品包装用封盖机械手 | |
| CN208515907U (zh) | 封口机 | |
| CN110884938A (zh) | 一种胶带裁切粘贴设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214000 Dongyi Avenue, Yixing Economic and Technological Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Zhonghuan Leading Semiconductor Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 214000 Dongyi Avenue, Yixing Economic and Technological Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Zhonghuan leading semiconductor materials Co.,Ltd. Country or region before: China |