CN214868507U - 一种应用于拆pin机的高效入料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于拆PIN机的高效入料机构，包括有入料升降部件；缓存升降部件，所述缓存升降部件设于所述入料升降部件一侧；扫板部件，所述扫板部件固定连接与所述缓存升降部件上端；收板部件，所述收板部件设于所述缓存升降部件远离所述入料升降部件的一侧；拍中部件，所述拍中部件设于所述收板部件远离所述缓存升降部件的一侧；入料移载部件，所述入料移载部件活动设于所述缓存升降部件、所述收板部件、所述拍中部件的上方，通过入料机构的设置，解决了拆PIN机人工入料导致入料效率低下的问题，实现了有效节省劳动力，有效提高自动化程度，入料可自动稳步进行，保障高效的入料节奏，提高入料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板拆PIN设备技术领域，具体涉及一种应用于拆PIN机的高效入料机构。
背景技术
现有技术中，在电路板拆PIN过程中，常常通过人力搬动将待拆PIN电路板运至相应的拆卸机械中进行分解拆卸，从而导致需大量的劳动力，自动化程度低下，且入料缓慢，大大降低入料效率。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种应用于拆PIN机的高效入料机构，通过入料机构的设置，解决了拆PIN机人工入料导致入料效率低下的问题，实现了有效节省劳动力，有效提高自动化程度，入料可自动稳步进行，保障高效的入料节奏，提高入料效率。
本申请实施例提供的技术方案为：
一种应用于拆PIN机的高效入料机构，包括有：
入料升降部件；
缓存升降部件，所述缓存升降部件设于所述入料升降部件一侧；
扫板部件，所述扫板部件固定连接与所述缓存升降部件上端；
收板部件，所述收板部件设于所述缓存升降部件远离所述入料升降部件的一侧；
拍中部件，所述拍中部件设于所述收板部件远离所述缓存升降部件的一侧；
入料移载部件，所述入料移载部件活动设于所述缓存升降部件、所述收板部件、所述拍中部件的上方。
其中，入料升降部件是用于从自动引导运输车接收待拆PIN电路板，再将待拆PIN电路板通过入料升降部件传入缓存升降机构。
缓存升降部件是用于存放待拆PIN电路板，方便入料移载部件对待拆PIN电路板进行搬运到拍中部件上，上下叠放在缓存升降部件中的待拆PIN电路板之间有隔板相隔着，可稳定存放。
扫板部件是用于将存放待拆PIN电路板之间的隔板扫入收板部件；收板部件是用于收纳存放待拆PIN电路板之间的隔板。
入料移载部件是用于将待拆PIN电路板搬运到拍中机构。
拍中部件是用于将待拆PIN电路板进行居中对齐进行后续拆解工序。
进一步的，所述入料升降部件包括有第一传送带、对称设于所述第一传送带两侧的第一升降支撑架、设于所述第一升降支撑架一侧的第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一传送带进行升降动作。
进一步的，所述缓存升降部件包括有第二升降支撑架、上下活动连接于所述第二升降支撑架的第二传送带、设于所述第二升降支撑架一侧的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述第二传送带进行升降动作。
进一步的，所述第一传送带与所述第二传送带转动速度相同。
本实用新型中，入料升降部件的第一传送带的高度通过第一升降支撑架升至自动引导运输车的高度以便转接处于自动引导运输车上的待拆PIN电路板，入料升降部件的第一传送带接过待拆PIN电路板后，其第一传送带的高度由自动引导运输车的高度下降至与缓存升降部件的第二传送带同一水平高度上，通过同步转动第一传送带与第二传送带，将待拆PIN电路板从第一传送带送至第二传送带上，入料移载部件从缓存升降部件上取一个待拆PIN电路板移动至拍中部件，当入料移载部件取走一个待拆PIN电路板后，缓存升降部件的第二传动带通过第二升降支撑架上升一定高度后，扫板部件向收板部件方向移动将待拆PIN电路板之间的隔板扫入收板部件中，从而统一被收板部件收集，扫板部件扫完隔板后回归原来位置，扫板动作完成，缓存升降部件的第二传动带通过第二升降支撑架再上升一定高度，入料移载部件运作取下一待拆PIN电路板，并继续重复上述动作实现稳定入料；其中部件之间的先后运作顺序、部件的运作流程、时间均通过任一现有程序可实现；第一驱动器驱动第一传送带进行升降运作，以及第二驱动器驱动第二传送带进行升降运作，其驱动运作均有可通过任一现有驱动手段实现，通过上述设置，有效提高自动化程度，大大节省了劳动力，提高入料效率，从而有效保障高效稳定的入料节奏。
进一步的，所述扫板部件包括有对称固定连接于所述第二升降支撑架上端的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的扫板块，所述扫板块包括有与所述滑轨活动连接的活动块、连接于所述活动块下端的毛刷，其中，扫板部件的扫板块可在第一滑轨上向收板部件方向以及向入料升降部件方向移动，扫板块在向收板部件方向移动时，通过扫板块的活动块与第一滑轨相配合进行移动，扫板块的毛刷将隔板往收板部件方向扫动，从而将隔板扫落，通过该设置，有效提高废料收集整齐程度，自动化程度高，在保障稳定存放待拆PIN电路板的同时，还保障收集隔板的高效性，间接保障入料的高效性，且有效保护作业环境整洁。
进一步的，所述收板部件包括有两个收板框，所述收板框包括有围成空心区域的框架、设于所述框架下端的收板基底，通过该设置，将待拆PIN电路板之间的隔板落入收板框内，保障隔板收集整齐，提高作业整洁程度，通过设置收板基底，有效防止隔板落入框架内所发生的震动而使收板部件产生较大的偏移，提高收板部件收集隔板过程中的稳定性。
进一步的，所述入料移载部件包括设有第二滑轨、与所述第二滑轨活动连接的吸持体，所述吸持体下端阵列设有6-28个真空吸盘，通过该设置，吸持体通过第二滑轨移至缓存升降部件上，通过吸持体中的真空吸盘吸住待拆PIN电路板，吸住后，吸持体再通过第二滑轨移至拍中部件上，通过设置真空吸盘的数量，可有效保障稳定吸持，保障稳定入料。
本实用新型的有益效果：
通过入料机构的设置，解决了拆PIN机人工入料导致入料效率低下的问题，实现了有效节省劳动力，有效提高自动化程度，入料可自动稳步进行，保障高效的入料节奏，提高入料效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部放大示意图；
图3为图1中B部放大示意图；
图4为图1中C部放大示意图。
图中标记：入料升降部件1，第一传送带11，第一升降支撑架12，第一驱动器13；缓存升降部件2，第二升降支撑架21，第二传送带22，第二驱动器23；扫板部件3，第一滑轨31，扫板块32；收板部件4，收板框41，框架411，收板基底412；拍中部件5；入料移载部件6，第二滑轨61，吸持体62，真空吸盘621。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，包括有：
入料升降部件1；
缓存升降部件2，所述缓存升降部件2设于所述入料升降部件1一侧；
扫板部件3，所述扫板部件3固定连接与所述缓存升降部件2上端；
收板部件4，所述收板部件4设于所述缓存升降部件2远离所述入料升降部件的一侧；
拍中部件5，所述拍中部件5设于所述收板部件4远离所述缓存升降部件的一侧；
入料移载部件6，所述入料移载部件6活动设于所述缓存升降部件2、所述收板部件4、所述拍中部件5的上方。
其中，入料升降部件1是用于从自动引导运输车接收待拆PIN电路板，再将待拆PIN电路板通过入料升降部件传入缓存升降机构2。
缓存升降部件2是用于存放待拆PIN电路板，方便入料移载部件6对待拆PIN电路板进行搬运到拍中部件5，上下叠放在缓存升降部件2中的待拆PIN电路板之间有隔板相隔着，可稳定存放。
扫板部件3是用于将存放待拆PIN电路板之间的隔板扫入收板部件4；收板部件4是用于收纳存放待拆PIN电路板之间的隔板。
入料移载部件6是用于将待拆PIN电路板搬运到拍中机构5。
拍中部件5是用于将待拆PIN电路板进行居中对齐进行后续拆解工序。
进一步的，所述入料升降部件1包括有第一传送带11、对称设于所述第一传送带11两侧的第一升降支撑架12、设于所述第一升降支撑架12一侧的第一驱动器13，所述第一驱动器13驱动所述第一传送带11进行升降动作。
进一步的，所述缓存升降部件2包括有第二升降支撑架21、上下活动连接于所述第二升降支撑架21的第二传送带22、设于所述第二升降支撑架21一侧的第二驱动器23，所述第二驱动器23驱动所述第二传送带22进行升降动作。
进一步的，所述第一传送带11与所述第二传送带22转动速度相同。
本实用新型中，入料升降部件1的第一传送带11的高度通过第一升降支撑架12升至自动引导运输车的高度以便转接处于自动引导运输车上的待拆PIN电路板，入料升降部件1的第一传送带11接过待拆PIN电路板后，其第一传送带11的高度由自动引导运输车的高度下降至与缓存升降部件2的第二传送带22同一水平高度上，通过同步转动第一传送带11与第二传送带22，将待拆PIN电路板从第一传送带11送至第二传送带22上，入料移载部件6从缓存升降部件2上取一个待拆PIN电路板移动至拍中部件5，当入料移载部件6取走一个待拆PIN电路板后，缓存升降部件2的第二传动带22通过第二升降支撑架21上升一定高度后，扫板部件3向收板部件方向移动将待拆PIN电路板之间的隔板扫入收板部件4中，从而统一被收板部件4收集，扫板部件3扫完隔板后回归原来位置，扫板动作完成，缓存升降部件2的第二传动带22通过第二升降支撑架21再上升一定高度，入料移载部件6运作取下一待拆PIN电路板，并继续重复上述动作实现稳定入料；其中部件之间的先后运作顺序、部件的运作流程、时间均通过任一现有程序可实现；第一驱动器13驱动第一传送带11进行升降运作，以及第二驱动器23驱动第二传送带22进行升降运作，其驱动运作均有可通过任一现有驱动手段实现，通过上述设置，有效提高自动化程度，大大节省了劳动力，提高入料效率，从而有效保障高效稳定的入料节奏。
进一步的，所述扫板部件3包括有对称固定连接于所述第二升降支撑架上端的第一滑轨31、与所述第一滑轨活动连接的扫板块32，所述扫板块32包括有与所述滑轨31活动连接的活动块、连接于所述活动块下端的毛刷，其中，扫板部件4的扫板块32可在第一滑轨31上向收板部件4方向以及向入料升降部件1方向移动，扫板块32在向收板部件4方向移动时，通过扫板块的活动块与第一滑轨31相配合进行移动，扫板块的毛刷将隔板往收板部件4方向扫动，从而将隔板扫落，通过该设置，有效提高废料收集整齐程度，自动化程度高，在保障稳定存放待拆PIN电路板的同时，还保障收集隔板的高效性，间接保障入料的高效性，且有效保护作业环境整洁。
进一步的，所述收板部件4包括有两个收板框41，所述收板框41包括有围成空心区域的框架411、设于所述框架下端的收板基底412，通过该设置，将待拆PIN电路板之间的隔板落入收板框内，保障隔板收集整齐，提高作业整洁程度，通过设置收板基底412，有效防止隔板落入框架内所发生的震动而使收板部件产生较大的偏移，提高收板部件4收集隔板过程中的稳定性。
进一步的，所述入料移载部件6包括设有第二滑轨61、与所述第二滑轨活动连接的吸持体62，所述吸持体下端阵列设有6-28个真空吸盘621，通过该设置，吸持体62通过第二滑轨61移至缓存升降部件2上，通过吸持体62中的真空吸盘621吸住待拆PIN电路板，吸住后，吸持体62再通过第二滑轨61移至拍中部件上，通过设置真空吸盘621的数量，可有效保障稳定吸持，保障稳定入料。
本实用新型的有益效果：
通过入料机构的设置，解决了拆PIN机人工入料导致入料效率低下的问题，实现了有效节省劳动力，有效提高自动化程度，入料可自动稳步进行，保障高效的入料节奏，提高入料效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。
Claims (10)
1.一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，包括有：
入料升降部件；
缓存升降部件，所述缓存升降部件设于所述入料升降部件一侧；
扫板部件，所述扫板部件固定连接与所述缓存升降部件上端；
收板部件，所述收板部件设于所述缓存升降部件远离所述入料升降部件的一侧；
拍中部件，所述拍中部件设于所述收板部件远离所述缓存升降部件的一侧；
入料移载部件，所述入料移载部件活动设于所述缓存升降部件、所述收板部件、所述拍中部件的上方。
2.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述入料升降部件包括有第一传送带、对称设于所述第一传送带两侧的第一升降支撑架、设于所述第一升降支撑架一侧的第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一传送带进行升降动作。
3.根据权利要求2所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述缓存升降部件包括有第二升降支撑架、上下活动连接于所述第二升降支撑架的第二传送带、设于所述第二升降支撑架一侧的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述第二传送带进行升降动作。
4.根据权利要求3所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述第一传送带与所述第二传送带转动速度相同。
5.根据权利要求3所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述扫板部件包括有对称固定连接于所述第二升降支撑架上端的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的扫板块。
6.根据权利要求5所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述扫板块包括有与所述滑轨活动连接的活动块、连接于所述活动块下端的毛刷。
7.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述收板部件包括有两个收板框。
8.根据权利要求7所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述收板框包括有围成空心区域的框架、设于所述框架下端的收板基底。
9.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述入料移载部件包括设有第二滑轨、与所述第二滑轨活动连接的吸持体。
10.根据权利要求9所述的一种应用于拆PIN机的高效入料机构，其特征在于，所述吸持体下端阵列设有6-28个真空吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121647905.XU CN214868507U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种应用于拆pin机的高效入料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121647905.XU CN214868507U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种应用于拆pin机的高效入料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214868507U true CN214868507U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78926948
Family Applications (1)
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| CN202121647905.XU Active CN214868507U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种应用于拆pin机的高效入料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214868507U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114286618A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-05 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种半自动拆pin装置 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202121647905.XU patent/CN214868507U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114286618A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-05 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种半自动拆pin装置 |
| CN114286618B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-06-11 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种半自动拆pin装置 |
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Legal Events
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Address after: 516000 plant D of Qimao (Huizhou) Industrial Co., Ltd., Xiangshuihe Industrial Park, Dayawan West District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Chengtai Automation Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building D of Qimao (Huizhou) Industrial Co.,Ltd. Xiangshuihe Industrial Park Daya Bay West District Huizhou City Guangdong Province Patentee before: HUIZHOU CHENGTAI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |