CN110104423A - 一种用于磁石单颗或多颗的装载设备 - Google Patents

一种用于磁石单颗或多颗的装载设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板、磁石分料结构和转送平台，所述的底板上端面前部横向安装有磁石分料结构，磁石分料结构的中部后侧安装有转送平台，转送平台后侧横向安装有磁石排列平台，所述的磁石排列平台的右侧安装有纵向传动台，纵向传动台上安装有前后移动的移送机械手平台，所述的磁石排列平台左端安装有与其相配的磁板收纳平台。本发明方便了小颗粒磁石的分离、同时通过自动化设备方便颗粒磁石装载到收纳板内，方便工人拿取，提高工作效率。

Description

一种用于磁石单颗或多颗的装载设备
技术领域
本发明涉及颗粒磁石装载设备技术领域，特别是涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备。
背景技术
随着石英晶体行业的高速发展，同时小型化的发展更新换代频繁，先前只有人工上磁铁至金属上盖，随着人力成本的日益提高，为了缩减人力成本实现机械自动化来取代人工是非常重要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，方便了小颗粒磁石的分离、同时通过自动化设备方便颗粒磁石装载到收纳板内，方便工人拿取，提高工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板、磁石分料结构和转送平台，所述的底板上端面前部横向安装有磁石分料结构，磁石分料结构的中部后侧安装有转送平台，转送平台后侧横向安装有磁石排列平台，所述的磁石排列平台的右侧安装有纵向传动台，纵向传动台上安装有前后移动的移送机械手平台，所述的磁石排列平台左端安装有与其相配的磁板收纳平台。
所述的磁石分料结构内安装有分料板，分料板下端布置有若干个开口，分料板下端前侧安装有顶杆与开口对应的推入气缸，所述的转送平台上部采用圆台结构，圆台结构上端面边缘处均匀安装有四个磁铁夹具，位于前部的磁铁夹具的开口与推入气缸的顶杆对应，所述的移送机械手平台包括转动机械手，所述的转动机械手与位于后部的磁铁夹具对应，所述的磁石排列平台上安装有随磁石排列平台移动的收纳板。
所述的磁石分料结构包括气缸支架、横向滑动架和横向移动台，所述的横向滑动架横向安装在底板，横向滑动架一端上安装有伺服电机，伺服电机传动端与横向滑动架上的传动带相连，传动带上安装有横向移动台，横向移动台上端面后部横向安装有金属条，金属条上安装有分料板，分料板前侧竖直安装有气缸支架，气缸支架端纵向安装有顶杆朝后的推入气缸。
所述的推入气缸的顶杆上安装有与的分料板下端开口对应的插杆，所述的分料板呈竖直板状结构，其上部竖直布置有若干与下端开口对应的磁石收纳孔，所述的分料板选择铜制材料制成。
所述的转送平台包括四工位分度器、空位检测器和感应器面板，所述的四工位分度器的主轴朝上竖直安装在底板上，所述的四工位分度器的前侧安装有感应器面板，感应器面板上安装有感应器，所述的四工位分度器的主轴上安装有圆台结构，圆台结构下端面上安装有与四个磁铁夹具对应的传感器，所述的四工位分度器的左侧安装有空位检测器，空位检测器与位于左端的磁铁夹具对应。
所述的磁石排列平台包括横向输送平台、传动平台和收纳平台，所述的横向输送平台上端面右端上安装有输送台底座，所述的输送台底座上滑动安装有传动平台，所述的传动平台上部内安装有收纳平台，传动平台下部内横向安装有推动气缸，所述的推动气缸的顶杆与输送台底座相连，所述的横向输送平台右端处安装有与收纳平台对应的档杆，所述的输送台底座的后侧安装有感应器限位台。
所述的移送机械手平台包括纵向移动支座、上下移动支座和转动机械手，所述的纵向移动支座安装在纵向传动台上，纵向移动支座左侧布置有竖直轨道，所述的竖直轨道上安装有上下移动的上下移动支座，所述的纵向移动支座内安装有竖直传动电机，竖直传动电机主轴通过传动结构控制上下移动支座上下移动，所述的上下移动支座内前后并排安装有机械手主轴和旋转电机，旋转电机主轴朝下通过轮带结构与机械手主轴相连，机械手主轴的下端穿过上下移动支座与转动机械手相连。
所述的纵向传动台包括纵向传输平台、纵向伺服电机和限位板，所述的纵向传输平台下端两端通过两个竖直支脚与底板相连，所述的纵向传输平台内安装有传输带，传输带的传动轮与位于纵向传输平台后端的纵向伺服电机的主轴相连，传输带与移送机械手平台相连，纵向传输平台后端上竖直安装有限位板。
限位板呈中部内凹的竖直板状结构，所述的移送机械手平台的后端部与内凹部相配。
所述的磁板收纳平台包括上升台、放置台和收纳箱体，所述的上升台竖直安装在底板下方，上升台的上端安装有放置台，所述的底板上布置有与放置台相配的漏空，放置台上安装有收纳箱体。
收纳箱体左右两侧漏空，收纳箱体的前后侧内壁内布置有若干个与收纳板对应的放置卡槽。
有益效果：本发明涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其具体优点如下：
(1)、方便磁铁进行排列，确保磁铁在一个结构上进行分离；
(2)、方便多组磁铁在一个结构中进行同步分离，提高分离效率；
(3)、实现自动化排列磁石，提高了设备的自动化程度，节约劳动力成本。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明所述的磁石分料结构的结构视图；
图3是本发明所述的转送平台的结构视图；
图4是本发明所述的磁石排列平台的结构视图；
图5是本发明所述的纵向传动台的结构视图；
图6是本发明所述的移送机械手平台的结构视图；
图7是本发明所述的磁板收纳平台的结构视图。
图示：1、底板，2、磁石分料结构，3、转送平台，4、磁石排列平台，5、移送机械手平台，6、纵向传动台，7、磁板收纳平台，8、气缸支架，9、横向滑动架，10、横向移动台，11、金属条，12、分料板，13、推入气缸，14、四工位分度器，15、感应器面板，16、感应器，17、传感器，18、圆台结构，19、磁铁夹具，20、空位检测器，21、横向输送平台，22、输送台底座，23、收纳平台，24、档杆，25、推动气缸，26、传动平台，27、感应器限位台，28、纵向移动支座，29、竖直传动电机，30、竖直轨道，31、上下移动支座，32、转动机械手，33、机械手主轴，34、旋转电机，35、纵向传输平台，36、纵向伺服电机，37、限位板，38、上升台，39、放置台，40、收纳箱体。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，如图1—7所示，包括底板1、磁石分料结构2和转送平台3，所述的底板1上端面前部横向安装有磁石分料结构2，磁石分料结构2的中部后侧安装有转送平台3，转送平台3后侧横向安装有磁石排列平台4，所述的磁石排列平台4的右侧安装有纵向传动台6，纵向传动台6上安装有前后移动的移送机械手平台5，所述的磁石排列平台4左端安装有与其相配的磁板收纳平台7。
所述的磁石分料结构2内安装有分料板12，分料板12下端布置有若干个开口，分料板12下端前侧安装有顶杆与开口对应的推入气缸13，所述的转送平台3上部采用圆台结构18，圆台结构18上端面边缘处均匀安装有四个磁铁夹具19，位于前部的磁铁夹具19的开口与推入气缸13的顶杆对应，所述的移送机械手平台5包括转动机械手32，所述的转动机械手32与位于后部的磁铁夹具19对应，所述的磁石排列平台4上安装有随磁石排列平台4移动的收纳板。
所述的磁石分料结构2包括气缸支架8、横向滑动架9和横向移动台10，所述的横向滑动架9横向安装在底板1，横向滑动架9一端上安装有伺服电机，伺服电机传动端与横向滑动架9上的传动带相连，传动带上安装有横向移动台10，横向移动台10上端面后部横向安装有金属条11，金属条11上安装有分料板12，分料板12前侧竖直安装有气缸支架8，气缸支架8端纵向安装有顶杆朝后的推入气缸13。
所述的推入气缸13的顶杆上安装有与的分料板12下端开口对应的插杆，所述的分料板12呈竖直板状结构，其上部竖直布置有若干与下端开口对应的磁石收纳孔，所述的分料板12选择铜制材料制成。
所述的转送平台3包括四工位分度器14、空位检测器20和感应器面板15，所述的四工位分度器14的主轴朝上竖直安装在底板1上，所述的四工位分度器14的前侧安装有感应器面板15，感应器面板15上安装有感应器16，所述的四工位分度器14的主轴上安装有圆台结构18，圆台结构18下端面上安装有与四个磁铁夹具19对应的传感器17，所述的四工位分度器14的左侧安装有空位检测器20，空位检测器20与位于左端的磁铁夹具19对应。
所述的磁石排列平台4包括横向输送平台21、传动平台26和收纳平台23，所述的横向输送平台21上端面右端上安装有输送台底座22，所述的输送台底座22上滑动安装有传动平台26，所述的传动平台26上部内安装有收纳平台23，传动平台26下部内横向安装有推动气缸25，所述的推动气缸25的顶杆与输送台底座22相连，所述的横向输送平台21右端处安装有与收纳平台23对应的档杆24，所述的输送台底座22的后侧安装有感应器限位台27。
所述的移送机械手平台5包括纵向移动支座28、上下移动支座31和转动机械手32，所述的纵向移动支座28安装在纵向传动台6上，纵向移动支座28左侧布置有竖直轨道30，所述的竖直轨道30上安装有上下移动的上下移动支座31，所述的纵向移动支座28内安装有竖直传动电机29，竖直传动电机29主轴通过传动结构控制上下移动支座31上下移动，所述的上下移动支座31内前后并排安装有机械手主轴33和旋转电机34，旋转电机34主轴朝下通过轮带结构与机械手主轴33相连，机械手主轴33的下端穿过上下移动支座31与转动机械手32相连。
所述的纵向传动台6包括纵向传输平台35、纵向伺服电机36和限位板37，所述的纵向传输平台35下端两端通过两个竖直支脚与底板1相连，所述的纵向传输平台35内安装有传输带，传输带的传动轮与位于纵向传输平台35后端的纵向伺服电机36的主轴相连，传输带与移送机械手平台5相连，纵向传输平台35后端上竖直安装有限位板37。
限位板37呈中部内凹的竖直板状结构，所述的移送机械手平台5的后端部与内凹部相配。
所述的磁板收纳平台7包括上升台38、放置台39和收纳箱体40，所述的上升台38竖直安装在底板1下方，上升台38的上端安装有放置台39，所述的底板1上布置有与放置台39相配的漏空，放置台39上安装有收纳箱体40。
收纳箱体40左右两侧漏空，收纳箱体40的前后侧内壁内布置有若干个与收纳板对应的放置卡槽。
实施例
当进行分装颗粒磁石的时候，首先将吸附在一起的磁石条装入到分料板12的磁石收纳孔内，金属条11对磁石有吸力，在吸力作用下磁石条下移，其中分料板12下端布置有与磁石收纳孔内联通的开口，开口大小与一颗磁石的大小相同，之后启动推入气缸13，推入气缸13的顶杆将开口内的磁石从分料板12后侧推出，并将其推入到磁铁夹具19内；
之后启动转送平台3，将空着的磁铁夹具19转动到前端，同时磁石分料结构重复工作，将第二个磁铁夹具19装入上磁石，之后再次转动，当第一个磁石运输到后部工位时，启动移送机械手平台5，移送机械手平台5能够控制转动机械手32对磁石进行抓取，转动机械手32能够将磁石以不同的角度装入到磁石排列平台4上的收纳板上，然后通过转送平台3将一颗颗磁石合理的装入收纳板，直到收纳板装满，进行下一步操作。
启动磁石排列平台4，将收纳板推入到磁板收纳平台7的收纳箱体40内，收纳箱体40两侧放置卡槽对收纳板进行固定，之后启动上升台38，控制收纳箱体40上升一个工位后，磁石排列平台4回复到原本位置，进行对新的收纳板进行磁石排列操作。

Claims (10)

1.一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，包括底板(1)、磁石分料结构(2)和转送平台(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面前部横向安装有磁石分料结构(2)，磁石分料结构(2)的中部后侧安装有转送平台(3)，转送平台(3)后侧横向安装有磁石排列平台(4)，所述的磁石排列平台(4)的右侧安装有纵向传动台(6)，纵向传动台(6)上安装有前后移动的移送机械手平台(5)，所述的磁石排列平台(4)左端安装有与其相配的磁板收纳平台(7)；
所述的磁石分料结构(2)内安装有分料板(12)，分料板(12)下端布置有若干个开口，分料板(12)下端前侧安装有顶杆与开口对应的推入气缸(13)，所述的转送平台(3)上部采用圆台结构(18)，圆台结构(18)上端面边缘处均匀安装有四个磁铁夹具(19)，位于前部的磁铁夹具(19)的开口与推入气缸(13)的顶杆对应，所述的移送机械手平台(5)包括转动机械手(32)，所述的转动机械手(32)与位于后部的磁铁夹具(19)对应，所述的磁石排列平台(4)上安装有随磁石排列平台(4)移动的收纳板。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁石分料结构(2)包括气缸支架(8)、横向滑动架(9)和横向移动台(10)，所述的横向滑动架(9)横向安装在底板(1)，横向滑动架(9)一端上安装有伺服电机，伺服电机传动端与横向滑动架(9)上的传动带相连，传动带上安装有横向移动台(10)，横向移动台(10)上端面后部横向安装有金属条(11)，金属条(11)上安装有分料板(12)，分料板(12)前侧竖直安装有气缸支架(8)，气缸支架(8)端纵向安装有顶杆朝后的推入气缸(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的推入气缸(13)的顶杆上安装有与的分料板(12)下端开口对应的插杆，所述的分料板(12)呈竖直板状结构，其上部竖直布置有若干与下端开口对应的磁石收纳孔，所述的分料板(12)选择铜制材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的转送平台(3)包括四工位分度器(14)、空位检测器(20)和感应器面板(15)，所述的四工位分度器(14)的主轴朝上竖直安装在底板(1)上，所述的四工位分度器(14)的前侧安装有感应器面板(15)，感应器面板(15)上安装有感应器(16)，所述的四工位分度器(14)的主轴上安装有圆台结构(18)，圆台结构(18)下端面上安装有与四个磁铁夹具(19)对应的传感器(17)，所述的四工位分度器(14)的左侧安装有空位检测器(20)，空位检测器(20)与位于左端的磁铁夹具(19)对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁石排列平台(4)包括横向输送平台(21)、传动平台(26)和收纳平台(23)，所述的横向输送平台(21)上端面右端上安装有输送台底座(22)，所述的输送台底座(22)上滑动安装有传动平台(26)，所述的传动平台(26)上部内安装有收纳平台(23)，传动平台(26)下部内横向安装有推动气缸(25)，所述的推动气缸(25)的顶杆与输送台底座(22)相连，所述的横向输送平台(21)右端处安装有与收纳平台(23)对应的档杆(24)，所述的输送台底座(22)的后侧安装有感应器限位台(27)。
6.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的移送机械手平台(5)包括纵向移动支座(28)、上下移动支座(31)和转动机械手(32)，所述的纵向移动支座(28)安装在纵向传动台(6)上，纵向移动支座(28)左侧布置有竖直轨道(30)，所述的竖直轨道(30)上安装有上下移动的上下移动支座(31)，所述的纵向移动支座(28)内安装有竖直传动电机(29)，竖直传动电机(29)主轴通过传动结构控制上下移动支座(31)上下移动，所述的上下移动支座(31)内前后并排安装有机械手主轴(33)和旋转电机(34)，旋转电机(34)主轴朝下通过轮带结构与机械手主轴(33)相连，机械手主轴(33)的下端穿过上下移动支座(31)与转动机械手(32)相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的纵向传动台(6)包括纵向传输平台(35)、纵向伺服电机(36)和限位板(37)，所述的纵向传输平台(35)下端两端通过两个竖直支脚与底板(1)相连，所述的纵向传输平台(35)内安装有传输带，传输带的传动轮与位于纵向传输平台(35)后端的纵向伺服电机(36)的主轴相连，传输带与移送机械手平台(5)相连，纵向传输平台(35)后端上竖直安装有限位板(37)。
8.根据权利要求7所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：限位板(37)呈中部内凹的竖直板状结构，所述的移送机械手平台(5)的后端部与内凹部相配。
9.根据权利要求1所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：所述的磁板收纳平台(7)包括上升台(38)、放置台(39)和收纳箱体(40)，所述的上升台(38)竖直安装在底板(1)下方，上升台(38)的上端安装有放置台(39)，所述的底板(1)上布置有与放置台(39)相配的漏空，放置台(39)上安装有收纳箱体(40)。
10.根据权利要求9所述的一种用于磁石单颗或多颗的装载设备，其特征在于：收纳箱体(40)左右两侧漏空，收纳箱体(40)的前后侧内壁内布置有若干个与收纳板对应的放置卡槽。
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