CN207346735U - 用于装配换向器组件的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于装配换向器组件的传送机构，包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置；转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；定位座组件包括定位座，定位座具有中空设置的活动腔，定位座的顶端部开设有与活动腔连通的定位通孔，定位座的底端部开设有与活动腔连通的活动通孔；活动腔内设置有可相对定位座上下移动的活动杆，活动杆的中部设置有挡环，活动腔还设置有弹性件；转盘的下方还设置有用于驱动活动杆向上移动的第二驱动装置。本实用新型中，随着转盘的间歇性转动，每一定位座会依次从上料区流转至下料区，这样，可有效保证铆压工序的流畅性，进而大大提高装配效率。

Description

用于装配换向器组件的传送机构

技术领域

本实用新型涉及换向器组件装配技术领域，尤其是涉及用于装配换向器组件的传送机构。

背景技术

换向器组件的装配工作是指将换向器与轴铆压在一起，具体地，先将轴放置在定位结构中，再将换向器套设在轴上并将其铆压在轴上。在现有的装配过程中，换向器和轴的上料以及成品的下料多是通过人工进行流转，由于轴及换向器均属于较为精细的零部件，因此，工作人员会因不易操作而影响装配效率。另外，在成品下料时，工作人员只能手持换向器部位取下成品，这样会极易弯折轴而影响装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于装配换向器组件的传送机构，随着转盘的间歇性转动，每一定位座会依次从上料区流转至下料区，这样，可有效保证铆压工序的流畅性，进而大大提高装配效率。其中，通过活动杆的设置，可在铆压后顶出成品换向器组件，这样，可避免轴在下料过程中发生弯折而影响装配质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

用于装配换向器组件的传送机构，包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置；

转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；

定位座组件包括定位座，定位座具有中空设置的活动腔，定位座的顶端部开设有与活动腔连通的定位通孔，定位座的底端部开设有与活动腔连通的活动通孔；

活动腔内设置有可相对定位座上下移动的活动杆，活动杆的中部设置有宽度大于活动通孔直径的挡环，活动腔还设置有弹性件，弹性件的上下两端分别作用于活动腔腔壁和挡环，使得：挡环抵接于活动腔的底端腔壁，活动杆的底端贯穿活动通孔位于定位座外，活动杆的顶端与活动腔的顶端腔壁留有距离；

转盘的下方还设置有用于驱动活动杆向上移动的第二驱动装置。

本实用新型中，先在转盘周边沿转盘的转动方向确定轴上料区、换向器上料区、铆压区及成品下料区，而第二驱动装置设置在成品下料区域。应用时，转盘通过间歇性地转动会将定位座循环地传送至各个功能区域，并在每一个区域停留一段时间，在这个时间段内即可进行轴上料工作、换向器上料工作、铆压工作及成品下料工作。具体地，锁定其中一个定位座并将其移送至轴上料区，先将轴正对定位通孔放置进去，这时，轴的底部则会与活动杆的顶端相接触；再转动转盘将该定位座带至换向器上料区，将换向器套设在轴上；再将该定位座移送至铆压区，将换向器与轴铆压在一起；压后，再将该定位座移送至下料区，这时，启动第二驱动装置使其驱动活动杆克服弹性件的作用向上移动，将轴从第一通孔内顶出，这样，即可通过手持或者机持轴部的方式将成品铁换向器组件取下。待取下成品后，则松开外力，这时，活动杆则在弹性件的弹性作用下复位。其中，挡环可避免活动杆过度下移。

本实用新型中，随着转盘的间歇性转动，每一定位座会依次从上料区流转至下料区，这样，可有效保证铆压工序的流畅性，进而大大提高装配效率。其中，通过活动杆的设置，可在铆压后顶出成品换向器组件，这样，可避免轴在下料过程中发生弯折而影响装配质量。

为便于实现活动杆和定位座的设置，进一步地，所述定位座包括中空设置且下端开口的支撑筒、具有所述活动通孔的底盘及具有所述定位通孔的顶头，支撑筒的上端开设有安装孔，顶头具有可置入安装孔的定位段和直径大于安装孔直径的限位段，底盘连接于支撑筒的底端，且可封闭支撑筒的下端开口；

所述弹性件的上下两端分别作用于所述限位段和底盘。

本实用新型中，在弹性件的作用下，顶头抵接在活动腔的顶端并位于安装孔内，挡环抵接在活动腔的底端，且活动杆位于最低位，这样，当轴置入定位通孔内时，亦能位于最低位状态，这样，可以防止轴在铆压过程中发生弯折。

进一步地，还包括设置在转盘上方的空模检测器。

本实用新型中，模检测器用于检测定位座上的成品是否被取下，这样，便于进行有效的上料及铆压工作。

为提高定位座与转盘之间连接的稳定性，进一步地，所述支撑筒的外周面向外围延伸形成连接件；

转盘上设置有若干个贯穿其上下端面的连接孔，支撑筒贯穿所述连接孔，且连接件连接在转盘上。

为减轻转盘的重量，进一步地，所述转盘上设置有若干个贯穿其上下端面的镂空。

为实现第一驱动组件对转盘的驱动，进一步地，所述第一驱动装置包括减速电机、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；

间歇分割传动组件的输出端与所述转盘相连，间歇分割传动组件的输入端与同步轮传动组件的输出端相连，同步轮传动组件的输入端与减速电机的输出端相连。

为实现第二驱动组件对活动杆的驱动，进一步地，所述第二驱动装置为气缸。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，随着转盘的间歇性转动，每一定位座会依次从上料区流转至下料区，这样，可有效保证铆压工序的流畅性，进而大大提高装配效率。

2、通过第二驱动装置与活动杆之间的配合，可在铆压后顶出成品换向器组件，这样，可避免轴在下料过程中发生弯折而影响装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构中第一驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构中定位座组件一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构中定位座组件一个具体实施例的剖视图；

图6为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构中顶头和活动杆一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的用于装配换向器组件的传送机构中换向器组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、转盘，2、第一驱动装置，3、定位座，4、活动通孔，5、活动腔，6、定位通孔，7、活动杆，8、挡环，9、弹性件，10、第二驱动装置，11、支撑筒，12、底盘，13、顶头，14、安装孔， 15、定位段，16、限位段，17、空模检测器，18、连接件，19、减速电机，20、镂空，21、第一传动轴，22、第二传动轴，23、主动轮，24、从动轮，25、皮带，26、光电感应开关，27、换向器组件，28、挂线片，29、轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图7所示，用于装配换向器组件的传送机构，包括转盘1及用于驱动转盘1转动的第一驱动装置2；

转盘1上设置有若干个环形排列的定位座组件；

定位座组件包括定位座3，定位座3具有中空设置的活动腔5，定位座3 的顶端部开设有与活动腔5连通的定位通孔6，定位座3的底端部开设有与活动腔5连通的活动通孔4；

活动腔5内设置有可相对定位座3上下移动的活动杆7，活动杆7的中部设置有宽度大于活动通孔4直径的挡环8，活动腔5还设置有弹性件9，弹性件9的上下两端分别作用于活动腔5腔壁和挡环8，使得：挡环8抵接于活动腔5的底端腔壁，活动杆7的底端贯穿活动通孔4位于定位座3外，活动杆7 的顶端与活动腔5的顶端腔壁留有距离；

转盘1的下方还设置有用于驱动活动杆7向上移动的第二驱动装置10。

本实施例中，为取材便捷，弹性件9可选用压缩弹簧。

优选地，所述第一驱动装置2包括减速电机19、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；

间歇分割传动组件的输出端与所述转盘1相连，间歇分割传动组件的输入端与同步轮传动组件的输出端相连，同步轮传动组件的输入端与减速电机19 的输出端相连。

本实施例中，间歇分割传动组件可包括横向设置的第一传动轴21和竖直设置的第二传动轴22，第一传动轴21和第二传动轴22上设置有可啮合的斜齿轮。同步轮传动组件可包括套设在减速电机19输出轴上的主动轮23、套设在第一传动轴21上的从动轮24及套设在主动轮23和从动轮24上的皮带25。为便于检测第一传动轴21转动的角度及圈数，可在第一传动轴21的下方设置有光电感应开关26。

优选地，所述第二驱动装置10为气缸。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定位座3包括中空设置且下端开口的支撑筒11、具有所述活动通孔4的底盘12及具有所述定位通孔6的顶头13，支撑筒11的上端开设有安装孔14，顶头13具有可置入安装孔14的定位段15和直径大于安装孔14直径的限位段16，底盘12连接于支撑筒11的底端，且可封闭支撑筒11的下端开口；

所述弹性件9的上下两端分别作用于所述限位段16和底盘32。

本实施例中，限位段16的上端面应与定位座3的上端面齐平。

优选地，所述支撑筒11的外周面向外围延伸形成连接件18；

转盘1上设置有若干个贯穿其上下端面的连接孔，支撑筒11贯穿所述连接孔，且连接件18连接在转盘1上。

本实施例中，连接件18的两端部可设置有螺钉孔，安装时，通过紧固螺钉贯穿螺钉孔将其连接在转盘1上即可。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括设置在转盘 1上方的空模检测器17。

空模检测器17可选用对射光电开关PQ-01。应用时，空模检测器17可设置在成品下料区的下一工位处，它可通过支撑架设置在转盘1的上方。

优选地，所述转盘1上设置有若干个贯穿其上下端面的镂空20。若干个镂空20环形排列于转盘1上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：包括转盘(1)及用于驱动转盘(1)转动的第一驱动装置(2)；

转盘(1)上设置有若干个环形排列的定位座组件；

定位座组件包括定位座(3)，定位座(3)具有中空设置的活动腔(5)，定位座(3)的顶端部开设有与活动腔(5)连通的定位通孔(6)，定位座(3)的底端部开设有与活动腔(5)连通的活动通孔(4)；

活动腔(5)内设置有可相对定位座(3)上下移动的活动杆(7)，活动杆(7)的中部设置有宽度大于活动通孔(4)直径的挡环(8)，活动腔(5)还设置有弹性件(9)，弹性件(9)的上下两端分别作用于活动腔(5)腔壁和挡环(8)，使得：挡环(8)抵接于活动腔(5)的底端腔壁，活动杆(7)的底端贯穿活动通孔(4)位于定位座(3)外，活动杆(7)的顶端与活动腔(5)的顶端腔壁留有距离；

转盘(1)的下方还设置有用于驱动活动杆(7)向上移动的第二驱动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：所述定位座(3)包括中空设置且下端开口的支撑筒(11)、具有所述活动通孔(4)的底盘(12)及具有所述定位通孔(6)的顶头(13)，支撑筒(11)的上端开设有安装孔(14)，顶头(13)具有可置入安装孔(14)的定位段(15)和直径大于安装孔(14)直径的限位段(16)，底盘(12)连接于支撑筒(11)的底端，且可封闭支撑筒(11)的下端开口；所述弹性件(9)的上下两端分别作用于所述限位段(16)和底盘(12)。

3.根据权利要求1所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：还包括设置在转盘(1)上方的空模检测器(17)。

4.根据权利要求2所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：所述支撑筒(11)的外周面向外围延伸形成连接件(18)；

转盘(1)上设置有若干个贯穿其上下端面的连接孔，支撑筒(11)贯穿所述连接孔，且连接件(18)连接在转盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：所述转盘(1)上设置有若干个贯穿其上下端面的镂空(20)。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括减速电机(19)、同步轮传动组件及间歇分割传动组件；

间歇分割传动组件的输出端与所述转盘(1)相连，间歇分割传动组件的输入端与同步轮传动组件的输出端相连，同步轮传动组件的输入端与减速电机(19)的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的用于装配换向器组件的传送机构，其特征在于：所述第二驱动装置(10)为气缸。