CN110449864A - 安装轴承的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种安装轴承的装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、固定所述底板且用于输送轴承的推料机构及用于安装轴承的安装机构，所述安装机构包括固定于所述底板上的基台、固定于所述基台的横推气缸及固定于所述横推气缸上的安装组件，所述安装组件具有与所述横推气缸相对接的固定座及可绕所述固定座旋转的夹持件，所述夹持块具有夹持部，所述夹持部具有自前端面先后凹陷形成的圆形收容槽。安装过程简单，从运送轴承到抓取、运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线设备，尤其涉及一种安装轴承的装配装置。
背景技术
随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。自动化生产线由各个工序上的生产设备组成。
传统电机转子的轴承装配有两种方式：第一种方式是人工用套筒将轴承逐个的敲入转子中，这种装配方式不但效率低劳动强度大而且很容易将轴承敲坏。另一种装配方式为人工用套筒靠液压机将轴承逐个压入转子中，这种装配方式同样存在，装配效率低，装配不到位或则轴承压坏等缺点。
参考专利1：CN201821375777.6，其自动化程度低，工作效率低。
参考专利2：CN201810842905.1，结构复杂，装配良率低。
因此，有必要提供一种新的高效率、能够快速的安装轴承的装配装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率工作、能够快速安装轴承的装配装置。
为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：一种安装轴承的装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、固定所述底板且用于输送轴承的推料机构及用于安装轴承的安装机构，所述安装机构包括固定于所述底板上的基台、固定于所述基台的横推气缸及固定于所述横推气缸上的安装组件，所述安装组件具有与所述横推气缸相对接的固定座及可绕所述固定座旋转的夹持件，所述夹持块具有夹持部，所述夹持部具有自前端面先后凹陷形成的圆形收容槽。
所述夹持部还包括自所述收容槽外面表面向内凹陷连通所述的收容槽的若干贯穿孔、分别固定于所述贯穿孔的弹性伸缩杆及固定于所述弹性伸缩杆顶端的弹性球。
所述收容槽的为圆柱型，其直径大于轴承的直径。
所述安装组件还具有安装于固定座表面的推动气缸，所述固定座具有自其前端面向后凹陷形成的收容空间、位于所述收容空间两侧的支耳及贯穿所述支耳表面的一对收容孔，所述推动气缸前端固定有齿条，所述安装组件还具有与所述齿条进行啮合的齿轮，位于支耳上的所述收容孔中收容一旋转轴，所述齿轮套设在所述旋转轴上，所述夹持件固定于所述旋转轴上。
所述安装组件还具有位于所述固定块后端的限位机构，所述限位机构包括固定于所述固定座的液压缓冲器及固定于所述固定块后表面有抵挡块。
所述横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，所述上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。
所述横推板具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽，所述卡持槽开口方向朝向送料机构。
所述横推板还具有自所述卡持槽的外表面向外延伸的阻挡部，所述阻挡部延伸方向远离所述上推组件。
所述上推组件包括固定于所述底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于所述底座的支撑柱及垂直固定于所述支撑柱上的平台，所述平台具有贯穿其上下表面的通孔，所述收容柱收容于所述通孔中。
所述收容柱包括位于上端的锥台部及位于下端的圆柱部。
与现有技术相比，本发明安装轴承的装配装置的有益效果：通过推料机构将轴承推送到指定位置，通过收容槽快速的卡持住轴承，并旋转安装组件，通过横推气缸将将轴承卡入转动轴中。安装过程简单，从运送轴承到抓取、运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明安装轴承的装配装置的立体结构图；
图2是图1所示安装轴承的装配装置的送料机构的立体结构图；
图3是图1所示安装轴承的装配装置的推料机构的立体结构图；
图4是图3所示安装轴承的装配装置的推料机构的另一角度立体结构图；
图5是图1所示安装轴承的装配装置的安装机构的立体结构图；
图6是图1所示安装轴承的装配装置的安装组件的立体结构部分分解图；
图7是图6所示安装轴承的装配装置的安装组件的立体结构图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及应用。
请参见看图1至图6，本发明为一种安装轴承的装配装置，用于将轴承安装于转动轴上，其包括底板10、固定于底板10上的送料机构20、位于送料机构20前端且固定于底板10上的推料机构30及安装轴承的安装机构40。
安装轴承的装配装置还包括固定于底板10上的安装台50，安装台50用于固定支撑转动轴。转动轴朝向安装机构40，待安装机构夹持轴承安装于转动轴中。
底板10为板状结构，其用于固定机台或生产流水线上。
送料机构20，用于输送将待组装的轴承(可以通过震动盘连接送料机构，将震动盘中的轴承输送到送料机构20中)，包括固定于底板10上的机架21、固定于机架21的送料电机22及固定于机架21上的皮带输送线23，皮带输送线23通过送料电机22带动，循环转动，从而将轴承从皮带输送线23的后端带至前端。
推料机构30位于皮带输送线23的前端，其包括固定于底板10上的底座31、固定于底座31上的横推组件32及固定于底座31上的上推组件33。横推组件32包括固定于底座31上的横推气缸321及固定于横推气缸321上的连接件322及固定于连接件322上的横推板323。
横推气缸321为现有技术常用气缸，其为通过输送或放气后，气缸的外壳沿其横杆方向往回运动。横推气缸321横行放置于滑动。连接件322竖直安装于横推气缸321，横推板323垂直固定于连接件322的顶端，并向皮带输送线23的前端延伸。横推板323具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽3231，卡持槽3231开口方向朝向皮带输送线23，卡持槽3231位于皮带输送线23的上方，其为半圆结构，横推板323和机架21的前端面的距离不超过轴承的半径。横推板323还具有自卡持槽3231的外表面向外延伸的阻挡部3232。阻挡部3232延伸方向远离上推组件33。
当启动横推气缸321，横推气缸321带动横推板323水平的移动，卡持槽3231带动轴承向上推组件33运动，阻挡部3232向前阻挡皮带输送线23向前推送轴承，让轴承保留在皮带输送线23上。当横推气缸321带动横推板323回退时，下一个轴承进入卡持槽3231中。
上推组件33包括固定于底座31的上推气缸331、固定于上推气缸331的输出轴末端的收容柱332、固定于底座31的支撑柱333及垂直固定于支撑柱333上的平台334。
平台334与皮带输送线23持平，横推板323将皮带输送线23上的轴承推至平台334上。平台334具有贯穿其上下表面的通孔3341，收容柱332收容于该通孔3341中，通过驱动上推气缸331，上推气缸331可以在使收容柱332在通孔3341中上下运动，并可以外露出平台334的表面。
上推气缸331为现有技术常用气缸，收容柱332的顶端具有斜面，收容柱332包括位于上端的锥台部3321及位于下端的圆柱部3322，锥台3321的顶部直径小于轴承中心圆的直径，锥台3321的高度小于轴承的高度，圆柱部3322的直径大于轴承中心圆的直径。
当轴承被横推板323推到通孔3341的上方时，收容柱332收到上推气缸331的推动向上收容于轴承的中心孔中。横推板323被横推气缸321退回初始位置。
安装机构40包括固定于底板10上的基台41、固定于基台41的横推气缸42及固定于横推气缸42上的安装组件43。通过横推气缸42，可以使安装组件43横向运动。
横推气缸42为现有技术常用气缸，安装组件43与横推气缸42的输出轴相对接。
安装组件43包括与横推气缸42相对接的固定座431及安装于固定座431表面的推动气缸432，固定座431具有自其前端面向后凹陷形成收容空间4311、位于收容空间4311两侧的支耳4312及贯穿支耳4312表面的一对收容孔4313。推动气缸432前端固定有齿条433，一个齿轮434与齿条433进行啮合，支耳4312上的收容孔4313中通过轴承收容一旋转轴435，齿轮434股东套设在旋转轴435中。因此，通过驱动推动气缸432，齿条433带动齿轮434与旋转轴435旋转。
安装组件43还具有固定于旋转轴435上的夹持件436，夹持件436用于夹持位于收容柱332上的轴承。
夹持件436通过旋转轴435可以在水平方向与垂直向下方向转动，水平方向针对安装台50的转动轴，垂直向下正对收容柱332上的轴承。
夹持件436包括固定于旋转轴436上的固定块4361，固定块4361随旋转轴435旋转。夹持件436还包括固定于固定块4361的夹持块4362，夹持块4362包括与固定块4361相固定的连接部43621、位于连接部43621前方的夹持部43622，夹持部43622为圆柱型，其具有自前端面先后凹陷形成的圆形收容槽43623及自其外面表面向内凹陷连通所述收容槽43623的若干贯穿孔43624，收容槽43623的为圆柱型，其直径略大于轴承的直径，以便收容槽43623能够收容轴承。夹持件436还包括固定于贯穿孔43624的弹性伸缩杆43625及固定于弹性伸缩杆43625顶端的弹性球43626。当弹性球43626收到挤压时，弹性球43626略有变形，弹性伸缩杆43625受到挤压时，弹性伸缩杆43625减小其长度，当压力释放后，其弹性伸缩杆43625的长度变回原来长度。
弹性伸缩杆43625略漏出于收容槽43623中，弹性球43626收容于收容槽43623中。当收容槽43623朝向垂直向下时，收容槽43623针对收容柱332。
为限制收容槽43623正向朝收容柱332与转动轴，安装组件43还具有位于固定块4361后端的限位机构，限位机构包括固定于固定座431的液压缓冲器4371及固定于固定块4361后表面有抵挡块4372。液压缓冲器4371用于限制固定座43过渡旋转，让固定座431的收容槽43623保持水平。
当安装组件43抓取轴承时，通过收容槽43623朝向垂直向下，在通过启动上推气缸331，将位于平台334上的轴承通过收容柱332直接顶入收容槽43623中，收容柱332向下运行，轴承通过弹性球43626与弹性伸缩杆43625的作用夹持住轴承，不会因为轴承的重力而下落。然后启动推动气缸432，带动夹持件436旋转至水平状态，收容槽43623正对转动轴，再通过横推气缸42，将整过安装组件43向前推动，轴承套在转动轴上。用于转动轴与轴承卡持力相对较大，当横推气缸42向后拉动安装组件43时，轴承很容易从收容槽43623中与弹性球43626分离。那么就完成一个轴承的安装。
因此，本发明通过送料机构20输送轴承至皮带流水线前端，通过横推组件32输送轴承至上推组件33的收容柱332上，通过收容柱332向上将轴承顶入安装逐渐43的收容槽43623，安装组件43旋转至水平位置，通过横推气缸平向前将轴承卡入转动轴中。过程简单，从运送轴承到抓取、运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种安装轴承的装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、固定所述底板且用于输送轴承的推料机构及用于安装轴承的安装机构，其特征在于：所述安装机构包括固定于所述底板上的基台、固定于所述基台的横推气缸及固定于所述横推气缸上的安装组件，所述安装组件具有与所述横推气缸相对接的固定座及可绕所述固定座旋转的夹持件，所述夹持块具有夹持部，所述夹持部具有自前端面先后凹陷形成的圆形收容槽。
2.如权利要求1所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述夹持部还包括自所述收容槽外面表面向内凹陷连通所述的收容槽的若干贯穿孔、分别固定于所述贯穿孔的弹性伸缩杆及固定于所述弹性伸缩杆顶端的弹性球。
3.如权利要求1所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述收容槽的为圆柱型，其直径大于轴承的直径。
4.如权利要求1所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述安装组件还具有安装于固定座表面的推动气缸，所述固定座具有自其前端面向后凹陷形成的收容空间、位于所述收容空间两侧的支耳及贯穿所述支耳表面的一对收容孔，所述推动气缸前端固定有齿条，所述安装组件还具有与所述齿条进行啮合的齿轮，位于支耳上的所述收容孔中收容一旋转轴，所述齿轮套设在所述旋转轴上，所述夹持件固定于所述旋转轴上。
5.如权利要求4所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述安装组件还具有位于所述固定块后端的限位机构，所述限位机构包括固定于所述固定座的液压缓冲器及固定于所述固定块后表面有抵挡块。
6.如权利要求1所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，所述上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。
7.如权利要求6所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述横推板具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽，所述卡持槽开口方向朝向送料机构。
8.如权利要求7所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述横推板还具有自所述卡持槽的外表面向外延伸的阻挡部，所述阻挡部延伸方向远离所述上推组件。
9.如权利要求8所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述上推组件包括固定于所述底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于所述底座的支撑柱及垂直固定于所述支撑柱上的平台，所述平台具有贯穿其上下表面的通孔，所述收容柱收容于所述通孔中。
10.如权利要求9所述的安装轴承的装配装置，其特征在于：所述收容柱包括位于上端的锥台部及位于下端的圆柱部。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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