CN212333840U - 一种球形物料分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球形物料分离装置,包括有球形物料、底座、驱动组件、分离组件、输送组件和控制器;所述驱动组件包括电动机、变速箱以及圆盘,所述圆盘上设有凸轮槽;所述分离组件包括导杆、支撑杆、连接杆、下挡板以及上档板;所述输送组件包括物料筒、物料通道以及支撑架,所述物料桶底部为锥形底部,所述锥形底部安装有振动器。当电动机启动后,导杆带动上、下挡板在物料通道中上下移动,从而将物料通道中下挡板后侧的第一个球形物料释放,如此循环往复可以实现球形物料的逐个分离。本实用新型具有结构简单、效率高、自动输送以及自动分离的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种球形物料分离装置。
背景技术
在自动化生产过程中经常需要对物料进行搬运和分离,现有技术中对球形物料的分离准确率不高,效率低下,往往不能满足生产需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种物料分离装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种球形物料分离装置,其特征在于:包括有球形物料、底座、驱动组件、分离组件、输送组件和控制器,所述驱动组件、分离组件、输送组件和控制器分别安装在底座上侧;所述驱动组件包括电动机、变速箱、圆盘以及支撑座,所述圆盘上设有凸轮槽,所述凸轮槽包括大圆部分和小圆部分,所述电动机、变速箱和圆盘依次通过转轴连接在支撑座上侧;所述分离组件包括支撑杆、连接杆、导杆、下档板和上挡板,所述支撑杆一端固定在底座上侧,另一端与连接杆套连,所述连接杆竖直部分一侧与导杆连接,另一侧与下档板连接,横向部分与上挡板连接,所述下挡板与上挡板位于连接杆的同一侧;所述输送组件包括支撑架、物料筒以及物料通道,所述支撑架安装在底座上侧,所述支撑架上侧放置有所述物料筒,所述物料筒底部为锥形底部,所述锥形底部侧面安装有振动器,所述锥形底部最下端设置有圆形出口,所述圆形出口上安装有橡胶接口,所述橡胶接口与所述物料通道入口相连;所述物料通道为正方形通道,所述物料通道顶面设置有上挡板槽,底面设置有下挡板槽,侧面设置有可视化开口槽,可对物料分离过程进行监测,所述物料通道底部还设置有通道支架,所述通道支架安装在底座上侧;所述上挡板槽与上挡板穿插配合,所述下挡板槽与下挡板穿插配合。
优选的,所述导杆一端位于凸轮槽内。
优选的,所述下挡板与上挡板之间的水平距离等于球形物料的直径。
优选的,所述橡胶接口为橡胶材质。
优选的,所述物料通道的边长略大于球形物料直径。
优选的,所述上挡板槽与上挡板为间隙配合,所述下挡板槽与下挡板为间隙配合。
优选的,所述控制器分别与电动机和振动器电性连接。
有益效果:
本实用新型的一种球形物料分离装置,在物料通道中间设置有物料分离机构,从而能对球形物料进行逐个分离;其中,连接杆一侧设置有下挡板和上挡板,另一侧设置有导杆,当电动机启动后,导杆带动上、下挡板在物料通道中上下移动,从而将物料通道中下挡板后的第一个球形物料释放,如此循环往复可以实现球形物料的逐个分离;且通过控制变速箱的变速比,可以改变导杆上下移动的速度,从而控制球形物料释放的速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图一;
图2为本实用新型结构示意图二;
图3为本实用新型中驱动组件结构示意图;
图4为本实用新型中分离组件结构示意图;
图5为本实用新型中物料通道与分离组件的配合示意图一;
图6为本实用新型中物料通道与分离组件的配合示意图二;
图7为本实用新型中物料通道结构示意图;
图8为本实用新型中物料桶结构示意图;
图9为本实用新型中圆盘结构示意图。
附图标记说明:1-球形物料,2-底座,3-驱动组件,31-电动机,32-变速箱,33-圆盘,331-凸轮槽,3311-大圆部分,3312-小圆部分,34-支撑座,4-分离组件,41-支撑杆,42-连接杆,43-导杆,44-下挡板,45-上挡板,5-输送组件,51-支撑架,52-物料桶,521-锥形底部,522-圆形出口,523-橡胶接口,524-振动器,53-物料通道,531-通道支架,532-可视化开口槽,533-上挡板槽,534-下挡板槽,6-控制器。
具体实施方式
球形物料分离装置包括球形物料1、底座2、驱动组件3、分离组件4、输送组件5和控制器6,所述驱动组件3、分离组件4、输送组件5和控制器6分别安装在底座2上侧;所述驱动组件3包括电动机31、变速箱32、圆盘33以及支撑座34,所述圆盘33上设有凸轮槽331,所述凸轮槽331包括大圆部分3311和小圆部分3312,所述电动机31、变速箱32和圆盘33依次通过转轴连接在支撑座34上侧;所述分离组件4包括支撑杆41、连接杆42、导杆43、下档板44和上挡板45,所述支撑杆41一端固定在底座2上侧,另一端与连接杆42套连,所述连接杆42竖直部分一侧与导杆43连接,另一侧与下档板44连接,横向部分与上挡板45连接,所述下挡板44与上挡板45位于连接杆的同一侧;所述输送组件5包括支撑架51、物料筒52以及物料通道53,所述支撑架51安装在底座2上侧,所述支撑架51上侧放置有所述物料筒52,所述物料筒52底部为锥形底部521,所述锥形底部521侧面安装有振动器524,所述锥形底部521最下端设置有圆形出口522,所述圆形出口522上安装有橡胶接口523,所述橡胶接口523与所述物料通道53入口相连;所述物料通道53为正方形通道,所述物料通道53顶面设置有上挡板槽533,底面设置有下挡板槽534,侧面设置有可视化开口槽532,可对物料分离过程进行监测,所述物料通道53底部还设置有通道支架531,所述通道支架531安装在底座2上侧;所述上挡板槽533与上挡板45穿插配合,所述下挡板槽534与下挡板44穿插配合;所述导杆43一端位于凸轮槽331内;所述下挡板44与上挡板45之间的水平距离等于球形物料1的直径;所述橡胶接口523为橡胶材质;所述物料通道53的边长略大于球形物料1直径;所述上挡板槽533与上挡板45为间隙配合,所述下挡板槽534与下挡板44为间隙配合;所述控制器6分别与电动机31和振动器524电性连接。
当球形物料1装到到物料桶52中后,控制器6启动电动机31和振动器524,振动器524会带动锥形底部521振动,从而使球形物料1在重力作用下通过橡胶接口523滚入物料通道53,受物料通道53尺寸的限制,球形物料1依次排列到物料通道53中;物料通道53中间设置有物料分离组件4,其中,连接杆42一侧设置有下挡板44和上挡板45,另一侧设置有导杆43,电动机31启动后会通过变速箱32带动圆盘33转动,导杆43就会随着圆盘33上凸轮槽331的转动而上下移动,从而带动连接杆42上下移动;当导杆43位于凸轮槽331的大圆部分3311时,连接杆42位于最上端,此时下挡板44位于物料通道53内,上挡板45位于物料通道53外,球形物料1依次排列在下挡板44后侧,当导杆43位于凸轮槽的小圆部分3312时,连接杆42位于最下端,此时上挡板45位于所述物料通道53内,下挡板44退出物料通道53,球形物料1依次排列在上挡板45后侧,下挡板44与上挡板45间的距离等于球形物料1的直径,当连接杆42向下运动时,刚好将下挡板44后的第一个球形物料释放,当连接杆42向上运动时,球形物料1又会依次排列在下挡板44后,如此循环往复可以实现球形物料1的逐个分离;橡胶接口523可以减震,避免物料通道53因振动器524的振动发生偏移,且通过控制变速箱32的变速比可以改变圆盘33转动的速度,从而控制球形物料1释放的速度。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述,但其只是作为范例,本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种球形物料分离装置,其特征在于:包括有球形物料(1)、底座(2)、驱动组件(3)、分离组件(4)、输送组件(5)和控制器(6),所述驱动组件(3)、分离组件(4)、输送组件(5)和控制器(6)分别安装在底座(2)上侧;所述驱动组件(3)包括电动机(31)、变速箱(32)、圆盘(33)以及支撑座(34),所述圆盘(33)上设有凸轮槽(331),所述凸轮槽(331)包括大圆部分(3311)和小圆部分(3312),所述电动机(31)、变速箱(32)和圆盘(33)依次通过转轴连接在支撑座(34)上侧;所述分离组件(4)包括支撑杆(41)、连接杆(42)、导杆(43)、下挡板(44)和上挡板(45),所述支撑杆(41)一端固定在底座(2)上侧,另一端与连接杆(42)套连,所述连接杆(42)竖直部分一侧与导杆(43)连接,另一侧与下挡板(44)连接,横向部分与上挡板(45)连接,所述下挡板(44)与上挡板(45)位于连接杆的同一侧;所述输送组件(5)包括支撑架(51)、物料筒(52)以及物料通道(53),所述支撑架(51)安装在底座(2)上侧,所述支撑架(51)上侧放置有所述物料筒(52),所述物料筒(52)底部为锥形底部(521),所述锥形底部(521)侧面安装有振动器(524),所述锥形底部(521)最下端设置有圆形出口(522),所述圆形出口(522)上安装有橡胶接口523,所述橡胶接口(523)与所述物料通道(53)入口相连;所述物料通道(53)为正方形通道,所述物料通道(53)顶面设置有上挡板槽(533),底面设置有下挡板槽(534),侧面设置有可视化开口槽(532),可对物料分离过程进行监测,所述物料通道(53)底部还设置有通道支架(531),所述通道支架(531)安装在底座(2)上侧;所述上挡板槽(533)与上挡板(45)穿插配合,所述下挡板槽(534)与下挡板(44)穿插配合。
2.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述导杆(43)一端位于凸轮槽(331)内。
3.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述下挡板(44)与上挡板(45)之间的水平距离等于球形物料(1)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述橡胶接口(523)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述物料通道(53)的边长略大于球形物料(1)直径。
6.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述上挡板槽(533)与上挡板(45)为间隙配合,所述下挡板槽(534)与下挡板(44)为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种球形物料分离装置,其特征在于:所述控制器(6)分别与电动机(31)和振动器(524)电性连接。
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