CN208521721U - 全自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动充磁机，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将多个物料从载物台上移送至下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的多个物料从下充磁工装移送至全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，载物台和卸料区分居于下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，上料机械手和卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。采用这种方案，限定了上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高生产效率。

Description

全自动充磁机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动充磁机。

背景技术

随着现在市场发展和需求，对钕铁硼磁性材料的生产效率和品质水准都有了更高更严格的要求，尤其是在手机摄像头用钕铁硼磁性材料后续的充磁环节。目前，对钕铁硼磁性材料的充磁过程主要是依靠人工将一片一片钕铁硼料块码放到充磁工装上进行充磁，而且充磁完之后的产品呈无序状吸附在一起，不利于对产品进行码放，需要大量的人工来作业，生产效率较低；同时，整个充磁过程作业人员多次接触产品，产品排放杂乱导致互相接触，容易导致产品的表面洁净度降低，出现充磁完的产品不能满足客户品质要求的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种既能保证充磁后产品的品质要求又能提高生产效率的全自动充磁机。

本实用新型提出了一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。

采用这种方案，由于所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，使全自动充磁机的结构紧凑，可以压缩三者间的距离，所述全自动充磁机运行时，所述上料机械手将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上时，所述上料机械手沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动；所述卸料机械手将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区时，所述卸料机械手亦沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动，由此限定了所述上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高充磁效率(亦即生产效率)。

优选的，所述物料供给机构还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。

采用这种方案，由于设有所述物料定位工装，所述全自动充磁机工作时，所述工装驱动装置带动所述物料定位工装相对于所述载物台进行移动，在所述物料定位工装的移动过程中对所述载物台上的多个物料进行了有序排列，方便所述上料机械手移送这多个物料，在后续工序中这多个物料将继续保持这种有序排列状态直至充磁结束，避免了物料杂乱排列，减少了人力作业，为后续的作业环节提供了极大的便利。

优选的，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条、安装在该上料传动链条上并与其同步移动的上料吸盘、与该上料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨。

采用这种方案，可以确保所述上料吸盘沿所述直线所在方向移动时的稳定性，进而确保所述多个物料在被移送过程中的稳定性。

优选的，在所述载物台上设有用以将放置在其上的所述多个物料自下而上向上顶出的载物台气动组件，所述上料机构还包括用以对所述上料吸盘进行充放气的上料吸盘气动组件，所述上料吸盘气动组件与所述载物台气动组件由同一气动系统来构成，前两者通过不同气管与后者连接。

采用这种方案，可以减少所述全自动充磁机的结构部件的数量，压缩其结构，使其结构更加紧凑。

优选的，所述全自动充磁机构还包括与所述上充磁工装连接并用以驱动所述上充磁工装相对于所述下充磁工装进行移动的充磁工装驱动装置、用以安装该充磁工装驱动装置的龙门架，在所述龙门架上安装有沿所述上充磁工装相对于所述下充磁工装的移动方向设置、与所述龙门架形成滑动连接的定位杆，所述上充磁工装安装在该定位杆的相反于所述充磁工装驱动装置的一端。

采用这种方案，所述全自动充磁机工作时，所述充磁工装驱动装置带动所述上充磁工装移动时，所述定位杆始终与所述龙门架连接并产生相对滑动，由此来增强所述上充磁工装与所述龙门架的连接关系，进而确保所述上充磁工装在移动过程中的定位稳定性。

优选的，所述卸料机械手包括卸料驱动装置、与该卸料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料传动链条、安装在该卸料传动链条上并与其同步移动的卸料吸盘、与该卸料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料导轨。

采用这种方案，可以确保所述卸料吸盘沿所述直线所在方向移动时的稳定性，进而确保所述多个物料在被移送过程中的稳定性。

附图说明

图1为全自动充磁机的俯视斜视图；

图2为全自动充磁机的右视俯视斜视图；

图3为全自动充磁机的后视俯视斜视图；

图4为全自动充磁机的物料供给机构和上料机构的前视斜视图；

图5为全自动充磁机的物料供给机构和上料机构的后视斜视图；

图6为全自动充磁机的全自动充磁机构和卸料机构的前视斜视图；

图7为全自动充磁机的全自动充磁机构和卸料机构的左视斜视图。

具体实施方式

下面结合图1～图7对本实用新型所述的全自动充磁机进行具体地描述。在下述描述中所述的前后上下左右参照图1所示，所述物料主要指钕铁硼磁性材料。

参照图1-图3所示，本实施方式所述的全自动充磁机主要包括用以供给呈有序排列状态的多个物料的物料供给机构100、用以对物料进行充磁处理的全自动充磁机构200、用以将物料供给机构100上的物料移送至全自动充磁机构200上的上料机构300、用以将被充磁完毕的物料从全自动充磁机构200上移走的卸料机构400，前述这些机构均安装在全自动充磁机的台面500上。具体地，

本实施方式中，物料供给机构100主要由振动盘110来构成，该振动盘110是一种辅助送料设备，它是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。作为举例而非限定，本实施方式中，振动盘110主要由螺旋形料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统等组成，工作时，料斗内零件受到振动沿螺旋形料斗上的螺旋轨道(通常包括内螺旋轨道和/或外螺旋轨道)上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件最后按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。这里仅对振动盘110进行简单描述，至于振动盘110的具体结构为现有技术，故在此不做赘述。

特别地，在振动盘110的直线送料器111的输送末端(本实施方式中为直线送料器111的右端)还设置有用以放置呈有序排列状的多个物料的载物台，在该载物台的台面以下设有载物台气动组件。物料供给机构100还包括用以对放置在载物台上的多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于前载物台进行前后、上下或左右方向上的移动(本实施方式中主要指前后方向上的移动)的工装驱动装置。其中，工装驱动装置安装在台面500上，物料定位工装与该工装驱动装置传动连接，该物料定位工装位于前述载物台的上方。

参照图4-图5所示，上料机构300位于振动盘110的后侧，该上料机构300整体沿左右方向设置，其设置方向与振动盘110的直线送料器111的设置方向保持一致。本实施方式中，上料机构300包括安装在台面500上的第一支架310、安装在该第一支架310上的上料驱动装置(图中未示出)、安装在第一支架310上并且沿左右方向设置的上料传动链条320、安装在第一支架310上并沿左右方向设置的上料导轨330、与该上料导轨330形成滑动连接的上料滑块340、连接上料传动链条320与上料滑块340的上料连接板360、安装在该上料滑块340上用以吸取和卸载物料的上料吸盘350。另外，上料机构300还包括用以对上料吸盘350进行充放气的上料吸盘气动组件，该上料吸盘气动组件与前述载物台气动组件可由同一个气动系统来构成，这一个气动系统通过不同的气管与载物台和上料吸盘350连接。

上料机构300运行时，上料驱动装置通过上料传动链条320带动上料连接板360沿左右方向移动，通过该上料连接板360带动上料滑块340沿着上料导轨330沿左右方向移动，进而带动上料吸盘350沿左右方向移动，当上料吸盘350移动至前述载物台上方时，上料吸盘350下移并吸附住在载物台上顺序排列的多个物料，然后上料吸盘350上移并在上料驱动装置带动下沿着上料导轨330向右移动从而将多个物料移送至下一工序(即全自动充磁机构200上)。

参照图6-图7所示，全自动充磁机构200主要包括安装在台面500上的第二支架510、安装在该第二支架510顶部并用以放置由上料机构300输送过来的多个物料的下充磁工装520、安装在台面500上的龙门架530、安装在该龙门架530的顶部并与前述下充磁工装520在上下方向上相对置的上充磁工装540、安装在龙门架530顶部并用以驱动上充磁工装540相对于下充磁工装520在上下方向上往复移动的充磁工装驱动装置550，本实施方式中，该充磁工装驱动装置550由气缸来构成，该气缸主体部分安装在龙门架530顶部，气缸轴自上而下朝下伸出而与上充磁工装540连接。参照图7所示，在龙门架530的顶部还对称安装有位于充磁工装驱动装置550左右两侧的一对定位块(图中未示出)、与这一对定位块一一对应设置且形成滑动连接的一对定位杆560，这一对定位杆560可以相对于一对定位块沿上下方向移动。前述上充磁工装540、下充磁工装520均由现有技术中用以实现充磁的结构(例如电容)等来构成，在上充磁工装540、下充磁工装520的彼此相对置的一侧均设置有用以与多个物料相配合、用以对多个物料进行定位的定位结构。其中，下充磁工装520与前述振动盘110的直线送料器111、上料机构300中的上料吸盘350这三者在左右方向上相对准设置。

卸料机构400安装在台面500上并位于全自动充磁机构200的后方。参照图6-图7所示，卸料机构400整体沿左右方向设置，本实施方式中，卸料机构400包括安装在台面500上的第三支架410、安装在该第三支架410上的卸料驱动装置420、安装在第三支架410上并且沿左右方向设置的卸料传动链条430、安装在第三支架410上并沿左右方向设置的卸料导轨440、与该卸料导轨440形成滑动连接的卸料滑块450、连接卸料传动链条430与卸料滑块450的卸料连接板460、安装在卸料滑块450上的第四支架480、安装在该第四支架480上的卸料吸盘驱动装置490、安装在该卸料吸盘驱动装置490上的用以吸取和卸载物料的卸料吸盘470，其中，卸料驱动装置420和卸料吸盘驱动装置490均由马达来构成。另外，卸料机构400还包括用以对卸料吸盘470进行充放气的卸料吸盘气动组件，本实施方式中，该卸料吸盘气动组件与前述上料吸盘气动组件、载物台气动组件可由同一个气动系统来构成，这一个气动系统通过不同的气管与这三者连接。

卸料机构400运行时，卸料驱动装置420通过卸料传动链条430带动卸料连接板460沿左右方向移动，通过该卸料连接板460带动卸料滑块450沿着卸料导轨440沿左右方向移动，进而带动卸料吸盘470沿左右方向移动，当卸料吸盘470移动至处于打开状态的下充磁工装520处时，通过卸料吸盘驱动装置490带动卸料吸盘470下移，通过卸料吸盘470吸附住多个物料，然后卸料吸盘驱动装置490带动卸料吸盘470上移，再利用卸料驱动装置420带动卸料吸盘470沿左右方向移动以将充磁后的多个物料移送至全自动充磁机的卸货区。可见，卸料驱动装置420用以实现卸料吸盘470的左右移动，卸料吸盘驱动装置490用以实现卸料吸盘470的上下移动。

本实施方式所述的全自动充磁机还包括一控制单元，该控制单元是包括电子显示屏、按键、印刷电路板等部件的集成器件，它与前述振动盘110、工装驱动装置、上料驱动装置、充磁工装驱动装置550、卸料驱动装置420、卸料吸盘驱动装置490以及用以对上料吸盘和卸料吸盘等进行充放气的气动系统等分别信号连接，用以控制这些部件的开闭以及调控它们的运行状态。

下面结合上述结构描述对本实施方式所述的全自动充磁机的工作原理进行简单地描述。

振动盘110内的多个物料被输送至位于直线送料器111的输送末端的载物台上，通过工装驱动装置带动物料定位工装对这多个物料进行定向布置；然后，上料驱动装置依次通过上料传动链条320、上料连接板360、上料滑块340带动上料吸盘350移动至载物台上方，上料吸盘350下移并吸取呈定向排列的多个物料；然后，上料驱动装置再带动吸附有多个物料的上料吸盘350向左移动至下充磁工装520正上方；然后，上料吸盘350将多个物料放置到下充磁工装520上。

充磁工装驱动装置550带动上充磁工装540向下移动，同步地，一对定位杆560亦相对于龙门架530向下移动，直至上充磁工装540与下充磁工装520闭合，然后控制单元控制电源装置向由上下充磁工装所构成的充磁装置内通电由此来对物料进行充磁处理；充磁完毕后，充磁工装驱动装置550带动上充磁工装540向上移动，则上下充磁工装处于打开状态，被充磁后的多个物料露出。

卸料驱动装置420依次通过卸料传动链条430、卸料连接板460、卸料滑块450带动卸料吸盘470向左移动至下充磁工装520上方，然后卸料吸盘驱动装置490带动卸料吸盘470下移并吸附住充磁后的多个物料，然后，卸料吸盘驱动装置490带动卸料吸盘470上移，再利用卸料驱动装置420带动卸料吸盘470向右移动；当卸料吸盘470移动至卸料区时，卸料驱动装置420带动卸料吸盘470下移，最后卸料吸盘470将多个物料卸载至用以收装物料的洁净度高的包装盒内，由此，完成一个充磁过程，如此重复运行上述多个过程即可实现全自动充磁机的循环工作。

采用本实用新型所述全自动充磁机，对物料实现充磁的整个过程不超过10秒钟且所有过程均是全自动数控操作，简单高效，真正的实现了一人控制多台设备，生产效率显著提升，极大的降低了人工成本，同时，充磁完的产品品质均匀一致，能够保证充磁质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动充磁机，其特征在于，包括：

物料供给机构(100)，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；

全自动充磁机构(200)，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装(520)、与该下充磁工装(520)相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装(540)；

上料机构(300)，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装(520)上的上料机械手；

卸料机构(400)，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装(520)移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；

其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装(520)的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述物料供给机构(100)还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。

3.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条(320)、安装在该上料传动链条(320)上并与其同步移动的上料吸盘(350)、与该上料吸盘(350)滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨(330)。

4.根据权利要求3所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述载物台上设有用以将放置在其上的所述多个物料自下而上向上顶出的载物台气动组件，

所述上料机构(300)还包括用以对所述上料吸盘(350)进行充放气的上料吸盘气动组件，

所述上料吸盘气动组件与所述载物台气动组件由同一气动系统来构成，前两者通过不同气管与后者连接。

5.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述全自动充磁机构(200)还包括与所述上充磁工装(540)连接并用以驱动所述上充磁工装(540)相对于所述下充磁工装(520)进行移动的充磁工装驱动装置(550)、用以安装该充磁工装驱动装置(550)的龙门架(530)，

在所述龙门架(530)上安装有沿所述上充磁工装(540)相对于所述下充磁工装(520)的移动方向设置、与所述龙门架(530)形成滑动连接的定位杆(560)，所述上充磁工装(540)安装在该定位杆(560)的相反于所述充磁工装驱动装置(550)的一端。

6.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述卸料机械手包括卸料驱动装置(420)、与该卸料驱动装置(420)传动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料传动链条(430)、安装在该卸料传动链条(430)上并与其同步移动的卸料吸盘(470)、与该卸料吸盘(470)滑动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料导轨(440)。