CN113830368A - 医用纱布包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了医用纱布包装机，包括机器外壳、基板、传送带机构、压紧拔入机构、产品定位机构、夹紧旋转入袋机构、包装袋储料送料开口机构、撑袋口机构、夹袋移位机构、袋口整平机构、袋口夹紧送入机构、自动连续封口机，所述基板的上端设置有启停开关盒，所述启停开关盒用于对设备进行开启和关闭，所述机器外壳的一侧设置有电器安装箱，所述电器安装箱的一侧固定安装有显示屏，所述电器安装箱的上端设置有状态指示灯。本发明在使用时，可以将待包装的医用纱布进行压缩和夹紧，并且可以进行自动供袋，医用纱布可以自动装袋，还具备将袋口整平和封口的功能，不需要人工装袋，降低了工作难度，提高了工作效率。

Description

医用纱布包装机
技术领域
本发明属于医用纱布包装设备技术领域，具体涉及医用纱布包装机。
背景技术
医用纱布是医用纺织品，以中、粗特棉纱平纹织成，组织结构稀疏。经漂练、脱脂具有良好的吸湿、散湿性能，产品经高温高压严格消毒，适于作医疗包扎、敷盖等的基料。
医用纱布在生产完成以后，需要进行装袋封口，由于纱布本身较为蓬松，装袋前的尺寸一般都会大于包装袋的开口尺寸，需要夹紧缩小体积才能装入的产品，现有的一般采用人工装袋，但是人工装袋难度大，效率较低，为此我们提出医用纱布包装机来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供医用纱布包装机，可以将待包装的医用纱布进行压缩和夹紧，并且可以进行自动供袋，医用纱布可以自动装袋，还具备将袋口整平和封口的功能，不需要人工装袋，降低了工作难度，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：医用纱布包装机，包括机器外壳、基板和传送带机构，所述基板固定安装于机器外壳的内部，所述传送带机构的出料端设置于基板上，所述传送带机构用于对医用纱布进行输送，所述基板上设置有压紧拔入机构，所述压紧拔入机构用于将传送带机构输送的医用纱布进行压紧和拨料处理，所述基板的上端设置有产品定位机构，所述压紧拔入机构将医用纱布产品拨入产品定位机构的内部，所述产品定位机构用于对医用纱布进行定位处理，所述基板的上端设置有夹紧旋转入袋机构，所述夹紧旋转入袋机构用于对产品定位机构内部的医用纱布进行夹紧，然后输送至包装处，所述基板的上端设置有包装袋储料送料开口机构，所述包装袋储料送料开口机构用于对包装袋进行取料，并且将包装袋的开口打开，所述基板的上端设置有撑袋口机构，所述撑袋口机构用于将包装袋的开口处撑开，并且利用夹紧旋转入袋机构将医用纱布输送至包装袋的内部，所述基板的上端设置有夹袋移位机构，所述夹袋移位机构用于将内部包装有医用纱布的包装袋进行转移，所述基板的上端设置有袋口整平机构，所述袋口整平机构用于将夹袋移位机构转移的包装袋袋口进行整平，所述基板的上端设置有袋口夹紧送入机构，所述基板的上端固定安装有自动连续封口机，所述袋口夹紧送入机构将袋口整平后的包装袋输送至自动连续封口机处，进行封口处理，所述基板的上端设置有启停开关盒，所述启停开关盒用于对设备进行开启和关闭，所述机器外壳的一侧设置有电器安装箱，且电器安装箱的内部安装有控制机器的电器设备，所述电器安装箱的一侧固定安装有显示屏，且显示屏设置为触摸显示屏，所述电器安装箱的上端设置有状态指示灯。
优选的，所述传送带机构包括传送带外壳，所述传送带外壳一端搭设在基板上，所述传送带外壳的内部设置有传动同步皮带，所述传动同步皮带上设置有产品阻档块，所述传送带外壳一端的外壁上设置有用于驱动传动同步皮带的电机，所述传送带外壳的外壁上设置有启停按钮盒，且启停按钮盒用于控制电机的开启和关闭，所述传送带外壳的一端设置有保护罩，所述传送带外壳一端侧壁上设置有信号开关，所述传送带外壳的一端设置有高度调节支架。
优选的，所述压紧拔入机构包括第一支撑架和压紧气缸，所述压紧气缸固定安装于第一支撑架的一侧，所述压紧气缸活塞杆的一端固定连接有产品压紧块，所述第一支撑架的一侧固定安装有产品拔出气缸，所述产品拔出气缸活塞杆的一端固定安装有干涉保护组件，所述干涉保护组件上设置有产品拔出板。
优选的，所述产品定位机构包括连接板、限位片和升降气缸，所述限位片设置于连接板的上端，所述连接板上设置有夹具片定位销，所述升降气缸活塞杆的一端设置于连接板的下端，所述连接板的一侧设置有四组导向组件。
优选的，所述夹紧旋转入袋机构包括U形框架和入袋导向滑轨，所述U形框架的内部转动设置有转动板，所述U形框架一侧设置有上部旋转轴，所述U形框架一侧固定安装有转向气缸，所述转向气缸的上端设置有下部旋转轴，所述转动板转动设置于上部旋转轴和下部旋转轴之间，所述转动板的两侧均转动安装有上夹具气缸，两组所述上夹具气缸活塞杆的一端分别固定连接有第一上夹具片和第二上夹具片，所述转动板的两侧均转动安装有下夹具气缸，两组所述下夹具气缸活塞杆的一端一端分别固定连接有第一下夹具片和第二下夹具片，所述第一下夹具片和第二下夹具片上分别开设有第一导向孔和第二导向孔，且第一导向孔和第二导向孔与夹具片定位销呈对应设置，所述转动板的两侧均安装有两组夹具导向滑轨，所述第一上夹具片和第一下夹具片安装于其中两组夹具导向滑轨的滑块上，所述第二上夹具片和第二下夹具片安装于其中另外两组夹具导向滑轨的滑块上，所述入袋导向滑轨的滑块固定连接于U形框架的一侧，所述U形框架的一侧设置有入袋气缸，且入袋气缸用于对夹紧旋转入袋机构进行移动。
优选的，所述包装袋储料送料开口机构包括包装袋储料仓、包装袋移位导向滑轨和包装袋移位气缸，所述包装袋储料仓设置于基板的上端，所述包装袋移位导向滑轨和包装袋移位气缸均固定安装于基板的上端，所述包装袋移位气缸活塞杆的一端固定连接于包装袋移位导向滑轨滑块的一侧，所述包装袋移位导向滑轨的滑块上固定连接有吸袋开袋口升降气缸，所述吸袋开袋口升降气缸活塞杆的一端固定连接有下部吸袋吸盘，所述基板的上端通过第二支撑架固定安装有上部开袋吸盘，所述下部吸袋吸盘和上部开袋吸盘呈对齐设置。
优选的，所述撑袋口机构包括撑口片进入气缸，所述撑口片进入气缸活塞杆的一端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧转动安装有撑口片开合气缸，所述撑口片开合气缸活塞杆的一端转动设置有撑口片开合联动盘，所述撑口片开合联动盘上转动设置有两组撑口片联动片，所述撑口片联动片的一端转动设置有撑口片开合联动片，所述第一安装架的一侧固定连接有撑口片导向轴，所述撑口片导向轴上滑动设置有四组袋口撑口片，每组所述撑口片开合联动片上均固定连接有两组袋口撑口片。
优选的，所述夹袋移位机构包括L形安装架、移位导向滑轨和位移气缸，所述移位导向滑轨固定连接于基板的上端，所述L形安装架固定安装于移位导向滑轨的滑块上，所述位移气缸活塞杆的一端固定连接于L形安装架的一侧，所述L形安装架的上端一侧固定连接有产品夹紧气缸，所述产品夹紧气缸活塞杆的一端设置有产品夹紧片。
优选的，所述袋口整平机构包括撑口针进入气缸，所述撑口针进入气缸活塞杆的一端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的一侧转动安装有撑口针开合气缸，所述撑口针开合气缸活塞杆的一端转动设置有撑口针开合联动盘，所述撑口针开合联动盘上转动设置有两组撑口针联动片，所述撑口针联动片的一端转动设置有撑口针开合联动片，所述第二安装架的一侧固定连接有撑口针导向轴，所述撑口针导向轴上滑动设置有四组袋口撑口针，每组所述撑口针开合联动片上均固定连接有两组袋口撑口针。
优选的，所述袋口夹紧送入机构包括安装板和驱动马达，所述安装板设置于基板的上端，所述安装板上设置有皮带夹紧松开气缸，所述皮带夹紧松开气缸活塞杆的一端转动设置有开合联动臂，所述开合联动臂上转动设置有开合联动盘，所述开合联动盘上转动设置有两组开合联动杆，所述开合联动杆的两端均转动安装有固定板，两组所述固定板的一侧设置有两组皮带夹紧松开导向滑轨，所述驱动马达输出轴的一端设置有联动齿轮，所述联动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置于驱动马达输出轴的一端，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的一侧均设置有万向联动杆，两组所述万向联动杆的一端分别设置于两组固定板的一侧，两组所述固定板的一侧均设置有上下开合皮带，两组所述固定板的一侧均设置有皮带调整螺丝，且皮带调整螺丝用于对上下开合皮带进行调整，所述上下开合皮带通过进料接力皮带传动连接有入封口机皮带滚轮，所述入封口机皮带滚轮通过滚轮固定架设置有自适应调整弹簧。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的医用纱布包装机，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明通过传送带机构的设计，可以将产品放置在传动同步皮带上，通过产品阻档块的设置产品每两格自动连续循环进入机器内部；
本发明通过压紧拔入机构的设计，利用压紧气缸带动产品压紧块对产品进行压紧处理，然后利用产品拔出板将每两格产品拔入；
本发明通过产品定位机构的设计，利用限位片对产品四周定型定位，当夹取产品时，升降气缸带动连接板降下脱开，便于后续对产品进行夹取；
本发明通过夹紧旋转入袋机构的设计，利用转动板一侧的上夹具气缸和下夹具气缸带动第一上夹具片和第一下夹具片上下同时动作夹住产品，然后利用转向气缸带动两组夹具旋转，利用入袋气缸带动夹具整体前后移动将产品送入袋子，然后另一组上夹具气缸和下夹具气缸带动第二上夹具片和第二下夹具片上下同时动作夹住产品，旋转往复同时工作；
本发明通过包装袋储料送料开口机构的设计，利用包装袋移位气缸带动下部吸袋吸盘移动至包装袋储料仓的下端，然后真空吸住袋子向下拉出，然后再将两组袋子移动至产品装入位置，利用吸袋开袋口升降气缸向上顶起再拉下，利用上部开袋吸盘吸力打开袋口；
本发明通过撑袋口机构的设计，利用撑口片进入气缸前后移动将袋口撑口片伸入袋内，利用撑口片开合气缸通过联动机构带动袋口撑口片将袋口撑开，当产品装入袋内后，袋口撑口片相互靠近，然后退回；
本发明通过夹袋移位机构的设计，利用产品夹紧气缸带动产品夹紧片将装入产品的袋子夹紧，然后利用位移气缸将袋子移动至撑口针位置；
本发明通过袋口整平机构的设计，利用撑口针进入气缸前后移动将袋口撑口针伸入袋内，利用撑口针开合气缸通过联动机构带动袋口撑口针将袋口整平，然后对整平的袋口进行夹紧，最后袋口撑口针退回；
本发明通过袋口夹紧送入机构的设计，利用上下开合皮带对平整袋口后的包装袋进行输送，并且输送至进料接力皮带处，利用进料接力皮带将包装袋输送至自动连续封口机处，进行封口处理；
综上所述，本发明可以将待包装的医用纱布进行压缩和夹紧，并且可以进行自动供袋，医用纱布可以自动装袋，还具备将袋口整平和封口的功能，不需要人工装袋，降低了工作难度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明内部的轴测结构示意图之一；
图3为本发明内部的轴测结构示意图之二；
图4为本发明内部的俯视结构示意图；
图5为本发明传送带机构的轴测结构示意图；
图6为本发明压紧拔入机构的轴测结构示意图；
图7为本发明产品定位机构的轴测结构示意图；
图8为本发明夹紧旋转入袋机构的轴测结构示意图；
图9为本发明包装袋储料送料开口机构的轴测结构示意图；
图10为本发明撑袋口机构的轴测结构示意图；
图11为本发明夹袋移位机构的轴测结构示意图；
图12为本发明袋口整平机构的轴测结构示意图；
图13为本发明袋口夹紧送入机构的轴测结构示意图。
图中：1、机器外壳；2、基板；12、自动连续封口机；13、启停开关盒；14、电器安装箱；15、显示屏；16、状态指示灯；
3、传送带机构；301、传送带外壳；302、传动同步皮带；303、产品阻档块；304、电机；305、启停按钮盒；306、保护罩；307、信号开关；308、高度调节支架；
4、压紧拔入机构；401、压紧气缸；402、产品压紧块；403、产品拔出气缸；404、干涉保护组件；405、产品拔出板；
5、产品定位机构；501、限位片；502、夹具片定位销；503、升降气缸；504、导向组件；
6、夹紧旋转入袋机构；601、U形框架；602、转动板；603、上部旋转轴；604、转向气缸；605、下部旋转轴；606、上夹具气缸；607、第一上夹具片；608、下夹具气缸；609、第一下夹具片；6010、第一导向孔；6011、夹具导向滑轨；6012、第二上夹具片；6013、第二下夹具片；6014、第二导向孔；6015、入袋气缸；6016、入袋导向滑轨；
7、包装袋储料送料开口机构；701、包装袋储料仓；702、包装袋移位导向滑轨；703、包装袋移位气缸；704、吸袋开袋口升降气缸；705、下部吸袋吸盘；706、上部开袋吸盘；
8、撑袋口机构；801、撑口片进入气缸；802、第一安装架；803、撑口片开合气缸；804、撑口片开合联动盘；805、撑口片联动片；806、撑口片开合联动片；807、袋口撑口片；808、撑口片导向轴；
9、夹袋移位机构；901、L形安装架；902、产品夹紧气缸；903、产品夹紧片；904、移位导向滑轨；905、位移气缸；
10、袋口整平机构；1001、撑口针进入气缸；1002、第二安装架；1003、撑口针开合气缸；1004、撑口针开合联动盘；1005、撑口针联动片；1006、撑口针开合联动片；1007、袋口撑口针；1008、撑口针导向轴；
11、袋口夹紧送入机构；1101、安装板；1102、皮带夹紧松开气缸；1103、开合联动臂；1104、开合联动盘；1105、开合联动杆；1106、固定板；1107、皮带夹紧松开导向滑轨；1108、驱动马达；1109、联动齿轮；1110、万向联动杆；1111、上下开合皮带；1112、皮带调整螺丝；1113、入封口机皮带滚轮；1114、进料接力皮带；1115、自适应调整弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的医用纱布包装机，包括机器外壳1、基板2和传送带机构3，基板2固定安装于机器外壳1的内部，传送带机构3的出料端设置于基板2上，传送带机构3用于对医用纱布进行输送，基板2上设置有压紧拔入机构4，压紧拔入机构4用于将传送带机构3输送的医用纱布进行压紧和拨料处理，基板2的上端设置有产品定位机构5，压紧拔入机构4将医用纱布产品拨入产品定位机构5的内部，产品定位机构5用于对医用纱布进行定位处理，基板2的上端设置有夹紧旋转入袋机构6，夹紧旋转入袋机构6用于对产品定位机构5内部的医用纱布进行夹紧，然后输送至包装处；
基板2的上端设置有包装袋储料送料开口机构7，包装袋储料送料开口机构7用于对包装袋进行取料，并且将包装袋的开口打开，基板2的上端设置有撑袋口机构8，撑袋口机构8用于将包装袋的开口处撑开，并且利用夹紧旋转入袋机构6将医用纱布输送至包装袋的内部，基板2的上端设置有夹袋移位机构9，夹袋移位机构9用于将内部包装有医用纱布的包装袋进行转移，基板2的上端设置有袋口整平机构10，袋口整平机构10用于将夹袋移位机构9转移的包装袋袋口进行整平，基板2的上端设置有袋口夹紧送入机构11，基板2的上端固定安装有自动连续封口机12，袋口夹紧送入机构11将袋口整平后的包装袋输送至自动连续封口机12处，进行封口处理；
基板2的上端设置有启停开关盒13，启停开关盒13用于对设备进行开启和关闭，机器外壳1的一侧设置有电器安装箱14，且电器安装箱14的内部安装有控制机器的电器设备，电器安装箱14的一侧固定安装有显示屏15，且显示屏15设置为触摸显示屏，通过操控显示屏15可以对机器进行控制，电器安装箱14的上端设置有状态指示灯16，由于提示机器的工作状态和工作情况；
如图5所示，传送带机构3包括传送带外壳301，传送带外壳301一端搭设在基板2上，传送带外壳301的内部设置有传动同步皮带302，传动同步皮带302上设置有产品阻档块303，传送带外壳301一端的外壁上设置有用于驱动传动同步皮带302的电机304，传送带外壳301的外壁上设置有启停按钮盒305，且启停按钮盒305用于控制电机304的开启和关闭，传送带外壳301的一端设置有保护罩306，传送带外壳301一端侧壁上设置有信号开关307，传送带外壳301的一端设置有高度调节支架308，利用人工或自动将产品放置在传动同步皮带302上，通过产品阻档块303的设置产品每两格自动连续循环进入机器内部；
如图6所示，压紧拔入机构4包括第一支撑架和压紧气缸401，压紧气缸401固定安装于第一支撑架的一侧，压紧气缸401活塞杆的一端固定连接有产品压紧块402，第一支撑架的一侧固定安装有产品拔出气缸403，产品拔出气缸403活塞杆的一端固定安装有干涉保护组件404，干涉保护组件404上设置有产品拔出板405，利用压紧气缸401带动产品压紧块402对产品进行压紧处理，然后利用产品拔出板405将每两格产品拔入；
如图7所示，产品定位机构5包括连接板、限位片501和升降气缸503，限位片501设置于连接板的上端，连接板上设置有夹具片定位销502，升降气缸503活塞杆的一端设置于连接板的下端，连接板的一侧设置有四组导向组件504，利用限位片501对产品四周定型定位，当夹取产品时，升降气缸503带动连接板降下脱开，便于后续对产品进行夹取；
如图8所示，夹紧旋转入袋机构6包括U形框架601和入袋导向滑轨6016，U形框架601的内部转动设置有转动板602，U形框架601一侧设置有上部旋转轴603，U形框架601一侧固定安装有转向气缸604，转向气缸604的上端设置有下部旋转轴605，转动板602转动设置于上部旋转轴603和下部旋转轴605之间，转动板602的两侧均转动安装有上夹具气缸606，两组上夹具气缸606活塞杆的一端分别固定连接有第一上夹具片607和第二上夹具片6012，转动板602的两侧均转动安装有下夹具气缸608，两组下夹具气缸608活塞杆的一端一端分别固定连接有第一下夹具片609和第二下夹具片6013，第一下夹具片609和第二下夹具片6013上分别开设有第一导向孔6010和第二导向孔6014，且第一导向孔6010和第二导向孔6014与夹具片定位销502呈对应设置，转动板602的两侧均安装有两组夹具导向滑轨6011，第一上夹具片607和第一下夹具片609安装于其中两组夹具导向滑轨6011的滑块上，第二上夹具片6012和第二下夹具片6013安装于其中另外两组夹具导向滑轨6011的滑块上，入袋导向滑轨6016的滑块固定连接于U形框架601的一侧，U形框架601的一侧设置有入袋气缸6015，且入袋气缸6015用于对夹紧旋转入袋机构6进行移动；
利用转动板602一侧的上夹具气缸606和下夹具气缸608带动第一上夹具片607和第一下夹具片609上下同时动作夹住产品，然后利用转向气缸604带动两组夹具旋转，利用入袋气缸6015带动夹具整体前后移动将产品送入袋子，然后另一组上夹具气缸606和下夹具气缸608带动第二上夹具片6012和第二下夹具片6013上下同时动作夹住产品，旋转往复同时工作；
如图9所示，包装袋储料送料开口机构7包括包装袋储料仓701、包装袋移位导向滑轨702和包装袋移位气缸703，包装袋储料仓701设置于基板2的上端，包装袋移位导向滑轨702和包装袋移位气缸703均固定安装于基板2的上端，包装袋移位气缸703活塞杆的一端固定连接于包装袋移位导向滑轨702滑块的一侧，包装袋移位导向滑轨702的滑块上固定连接有吸袋开袋口升降气缸704，吸袋开袋口升降气缸704活塞杆的一端固定连接有下部吸袋吸盘705，基板2的上端通过第二支撑架固定安装有上部开袋吸盘706，下部吸袋吸盘705和上部开袋吸盘706呈对齐设置；
利用包装袋移位气缸703带动下部吸袋吸盘705移动至包装袋储料仓701的下端，然后真空吸住袋子向下拉出，然后再将两组袋子移动至产品装入位置，利用吸袋开袋口升降气缸704向上顶起再拉下，利用上部开袋吸盘706吸力打开袋口；
如图10所示，撑袋口机构8包括撑口片进入气缸801，撑口片进入气缸801活塞杆的一端固定连接有第一安装架802，第一安装架802的一侧转动安装有撑口片开合气缸803，撑口片开合气缸803活塞杆的一端转动设置有撑口片开合联动盘804，撑口片开合联动盘804上转动设置有两组撑口片联动片805，撑口片联动片805的一端转动设置有撑口片开合联动片806，第一安装架802的一侧固定连接有撑口片导向轴808，撑口片导向轴808上滑动设置有四组袋口撑口片807，每组撑口片开合联动片806上均固定连接有两组袋口撑口片807；
利用撑口片进入气缸801前后移动将袋口撑口片807伸入袋内，利用撑口片开合气缸803通过联动机构带动袋口撑口片807将袋口撑开，当产品装入袋内后，袋口撑口片807相互靠近，然后退回；
如图11所示，夹袋移位机构9包括L形安装架901、移位导向滑轨904和位移气缸905，移位导向滑轨904固定连接于基板2的上端，L形安装架901固定安装于移位导向滑轨904的滑块上，位移气缸905活塞杆的一端固定连接于L形安装架901的一侧，L形安装架901的上端一侧固定连接有产品夹紧气缸902，产品夹紧气缸902活塞杆的一端设置有产品夹紧片903，利用产品夹紧气缸902带动产品夹紧片903将装入产品的袋子夹紧，然后利用位移气缸905将袋子移动至撑口针位置；
如图12所示，袋口整平机构10包括撑口针进入气缸1001，撑口针进入气缸1001活塞杆的一端固定连接有第二安装架1002，第二安装架1002的一侧转动安装有撑口针开合气缸1003，撑口针开合气缸1003活塞杆的一端转动设置有撑口针开合联动盘1004，撑口针开合联动盘1004上转动设置有两组撑口针联动片1005，撑口针联动片1005的一端转动设置有撑口针开合联动片1006，第二安装架1002的一侧固定连接有撑口针导向轴1008，撑口针导向轴1008上滑动设置有四组袋口撑口针1007，每组撑口针开合联动片1006上均固定连接有两组袋口撑口针1007；
利用撑口针进入气缸1001前后移动将袋口撑口针1007伸入袋内，利用撑口针开合气缸1003通过联动机构带动袋口撑口针1007将袋口整平，然后对整平的袋口进行夹紧，最后袋口撑口针1007退回；
如图13所示，袋口夹紧送入机构11包括安装板1101和驱动马达1108，安装板1101设置于基板2的上端，安装板1101上设置有皮带夹紧松开气缸1102，皮带夹紧松开气缸1102活塞杆的一端转动设置有开合联动臂1103，开合联动臂1103上转动设置有开合联动盘1104，开合联动盘1104上转动设置有两组开合联动杆1105，开合联动杆1105的两端均转动安装有固定板1106，两组固定板1106的一侧设置有两组皮带夹紧松开导向滑轨1107，驱动马达1108输出轴的一端设置有联动齿轮1109，联动齿轮1109包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置于驱动马达1108输出轴的一端，主动齿轮和从动齿轮之间啮合，主动齿轮和从动齿轮的一侧均设置有万向联动杆1110，两组万向联动杆1110的一端分别设置于两组固定板1106的一侧，两组固定板1106的一侧均设置有上下开合皮带1111，两组固定板1106的一侧均设置有皮带调整螺丝1112，且皮带调整螺丝1112用于对上下开合皮带1111进行调整，上下开合皮带1111通过进料接力皮带1114传动连接有入封口机皮带滚轮1113，入封口机皮带滚轮1113通过滚轮固定架设置有自适应调整弹簧1115；
利用上下开合皮带1111对平整袋口后的包装袋进行输送，并且输送至进料接力皮带1114处，利用进料接力皮带1114将包装袋输送至自动连续封口机12处，进行封口处理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用纱布包装机，包括机器外壳(1)、基板(2)和传送带机构(3)，其特征在于：所述基板(2)固定安装于机器外壳(1)的内部，所述传送带机构(3)的出料端设置于基板(2)上，所述传送带机构(3)用于对医用纱布进行输送，所述基板(2)上设置有压紧拔入机构(4)，所述压紧拔入机构(4)用于将传送带机构(3)输送的医用纱布进行压紧和拨料处理，所述基板(2)的上端设置有产品定位机构(5)，所述压紧拔入机构(4)将医用纱布产品拨入产品定位机构(5)的内部，所述产品定位机构(5)用于对医用纱布进行定位处理，所述基板(2)的上端设置有夹紧旋转入袋机构(6)，所述夹紧旋转入袋机构(6)用于对产品定位机构(5)内部的医用纱布进行夹紧，然后输送至包装处，所述基板(2)的上端设置有包装袋储料送料开口机构(7)，所述包装袋储料送料开口机构(7)用于对包装袋进行取料，并且将包装袋的开口打开，所述基板(2)的上端设置有撑袋口机构(8)，所述撑袋口机构(8)用于将包装袋的开口处撑开，并且利用夹紧旋转入袋机构(6)将医用纱布输送至包装袋的内部，所述基板(2)的上端设置有夹袋移位机构(9)，所述夹袋移位机构(9)用于将内部包装有医用纱布的包装袋进行转移，所述基板(2)的上端设置有袋口整平机构(10)，所述袋口整平机构(10)用于将夹袋移位机构(9)转移的包装袋袋口进行整平，所述基板(2)的上端设置有袋口夹紧送入机构(11)，所述基板(2)的上端固定安装有自动连续封口机(12)，所述袋口夹紧送入机构(11)将袋口整平后的包装袋输送至自动连续封口机(12)处，进行封口处理，所述基板(2)的上端设置有启停开关盒(13)，所述启停开关盒(13)用于对设备进行开启和关闭，所述机器外壳(1)的一侧设置有电器安装箱(14)，且电器安装箱(14)的内部安装有控制机器的电器设备，所述电器安装箱(14)的一侧固定安装有显示屏(15)，且显示屏(15)设置为触摸显示屏，所述电器安装箱(14)的上端设置有状态指示灯(16)。
2.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述传送带机构(3)包括传送带外壳(301)，所述传送带外壳(301)一端搭设在基板(2)上，所述传送带外壳(301)的内部设置有传动同步皮带(302)，所述传动同步皮带(302)上设置有产品阻档块(303)，所述传送带外壳(301)一端的外壁上设置有用于驱动传动同步皮带(302)的电机(304)，所述传送带外壳(301)的外壁上设置有启停按钮盒(305)，且启停按钮盒(305)用于控制电机(304)的开启和关闭，所述传送带外壳(301)的一端设置有保护罩(306)，所述传送带外壳(301)一端侧壁上设置有信号开关(307)，所述传送带外壳(301)的一端设置有高度调节支架(308)。
3.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述压紧拔入机构(4)包括第一支撑架和压紧气缸(401)，所述压紧气缸(401)固定安装于第一支撑架的一侧，所述压紧气缸(401)活塞杆的一端固定连接有产品压紧块(402)，所述第一支撑架的一侧固定安装有产品拔出气缸(403)，所述产品拔出气缸(403)活塞杆的一端固定安装有干涉保护组件(404)，所述干涉保护组件(404)上设置有产品拔出板(405)。
4.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述产品定位机构(5)包括连接板、限位片(501)和升降气缸(503)，所述限位片(501)设置于连接板的上端，所述连接板上设置有夹具片定位销(502)，所述升降气缸(503)活塞杆的一端设置于连接板的下端，所述连接板的一侧设置有四组导向组件(504)。
5.根据权利要求4所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述夹紧旋转入袋机构(6)包括U形框架(601)和入袋导向滑轨(6016)，所述U形框架(601)的内部转动设置有转动板(602)，所述U形框架(601)一侧设置有上部旋转轴(603)，所述U形框架(601)一侧固定安装有转向气缸(604)，所述转向气缸(604)的上端设置有下部旋转轴(605)，所述转动板(602)转动设置于上部旋转轴(603)和下部旋转轴(605)之间，所述转动板(602)的两侧均转动安装有上夹具气缸(606)，两组所述上夹具气缸(606)活塞杆的一端分别固定连接有第一上夹具片(607)和第二上夹具片(6012)，所述转动板(602)的两侧均转动安装有下夹具气缸(608)，两组所述下夹具气缸(608)活塞杆的一端一端分别固定连接有第一下夹具片(609)和第二下夹具片(6013)，所述第一下夹具片(609)和第二下夹具片(6013)上分别开设有第一导向孔(6010)和第二导向孔(6014)，且第一导向孔(6010)和第二导向孔(6014)与夹具片定位销(502)呈对应设置，所述转动板(602)的两侧均安装有两组夹具导向滑轨(6011)，所述第一上夹具片(607)和第一下夹具片(609)安装于其中两组夹具导向滑轨(6011)的滑块上，所述第二上夹具片(6012)和第二下夹具片(6013)安装于其中另外两组夹具导向滑轨(6011)的滑块上，所述入袋导向滑轨(6016)的滑块固定连接于U形框架(601)的一侧，所述U形框架(601)的一侧设置有入袋气缸(6015)，且入袋气缸(6015)用于对夹紧旋转入袋机构(6)进行移动。
6.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述包装袋储料送料开口机构(7)包括包装袋储料仓(701)、包装袋移位导向滑轨(702)和包装袋移位气缸(703)，所述包装袋储料仓(701)设置于基板(2)的上端，所述包装袋移位导向滑轨(702)和包装袋移位气缸(703)均固定安装于基板(2)的上端，所述包装袋移位气缸(703)活塞杆的一端固定连接于包装袋移位导向滑轨(702)滑块的一侧，所述包装袋移位导向滑轨(702)的滑块上固定连接有吸袋开袋口升降气缸(704)，所述吸袋开袋口升降气缸(704)活塞杆的一端固定连接有下部吸袋吸盘(705)，所述基板(2)的上端通过第二支撑架固定安装有上部开袋吸盘(706)，所述下部吸袋吸盘(705)和上部开袋吸盘(706)呈对齐设置。
7.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述撑袋口机构(8)包括撑口片进入气缸(801)，所述撑口片进入气缸(801)活塞杆的一端固定连接有第一安装架(802)，所述第一安装架(802)的一侧转动安装有撑口片开合气缸(803)，所述撑口片开合气缸(803)活塞杆的一端转动设置有撑口片开合联动盘(804)，所述撑口片开合联动盘(804)上转动设置有两组撑口片联动片(805)，所述撑口片联动片(805)的一端转动设置有撑口片开合联动片(806)，所述第一安装架(802)的一侧固定连接有撑口片导向轴(808)，所述撑口片导向轴(808)上滑动设置有四组袋口撑口片(807)，每组所述撑口片开合联动片(806)上均固定连接有两组袋口撑口片(807)。
8.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述夹袋移位机构(9)包括L形安装架(901)、移位导向滑轨(904)和位移气缸(905)，所述移位导向滑轨(904)固定连接于基板(2)的上端，所述L形安装架(901)固定安装于移位导向滑轨(904)的滑块上，所述位移气缸(905)活塞杆的一端固定连接于L形安装架(901)的一侧，所述L形安装架(901)的上端一侧固定连接有产品夹紧气缸(902)，所述产品夹紧气缸(902)活塞杆的一端设置有产品夹紧片(903)。
9.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述袋口整平机构(10)包括撑口针进入气缸(1001)，所述撑口针进入气缸(1001)活塞杆的一端固定连接有第二安装架(1002)，所述第二安装架(1002)的一侧转动安装有撑口针开合气缸(1003)，所述撑口针开合气缸(1003)活塞杆的一端转动设置有撑口针开合联动盘(1004)，所述撑口针开合联动盘(1004)上转动设置有两组撑口针联动片(1005)，所述撑口针联动片(1005)的一端转动设置有撑口针开合联动片(1006)，所述第二安装架(1002)的一侧固定连接有撑口针导向轴(1008)，所述撑口针导向轴(1008)上滑动设置有四组袋口撑口针(1007)，每组所述撑口针开合联动片(1006)上均固定连接有两组袋口撑口针(1007)。
10.根据权利要求1所述的医用纱布包装机，其特征在于：所述袋口夹紧送入机构(11)包括安装板(1101)和驱动马达(1108)，所述安装板(1101)设置于基板(2)的上端，所述安装板(1101)上设置有皮带夹紧松开气缸(1102)，所述皮带夹紧松开气缸(1102)活塞杆的一端转动设置有开合联动臂(1103)，所述开合联动臂(1103)上转动设置有开合联动盘(1104)，所述开合联动盘(1104)上转动设置有两组开合联动杆(1105)，所述开合联动杆(1105)的两端均转动安装有固定板(1106)，两组所述固定板(1106)的一侧设置有两组皮带夹紧松开导向滑轨(1107)，所述驱动马达(1108)输出轴的一端设置有联动齿轮(1109)，所述联动齿轮(1109)包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置于驱动马达(1108)输出轴的一端，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的一侧均设置有万向联动杆(1110)，两组所述万向联动杆(1110)的一端分别设置于两组固定板(1106)的一侧，两组所述固定板(1106)的一侧均设置有上下开合皮带(1111)，两组所述固定板(1106)的一侧均设置有皮带调整螺丝(1112)，且皮带调整螺丝(1112)用于对上下开合皮带(1111)进行调整，所述上下开合皮带(1111)通过进料接力皮带(1114)传动连接有入封口机皮带滚轮(1113)，所述入封口机皮带滚轮(1113)通过滚轮固定架设置有自适应调整弹簧(1115)。
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