CN220997021U - 一种预制袋取料机构及应用该机构的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预制袋取料机构，包括安装底板，该预制袋取料机构还包括：第一驱动源，设置于所述安装底板上，用于提供动力；运输组件，沿所述安装底板长度方向设置，所述第一驱动源可驱动所述运输组件转动；吸袋组件，可伸缩插设于所述运输组件上，用于逐个抓取预制袋并将其转运至运输组件上；以及护袋组件，可转动设置于所述运输组件上，用于防止袋口打开往前输送过程中被皮带堵住。本实用新型能提高产能，降低人工成本，以机器代替人工，保障稳定产能。本实用新型还公开一种包装机。

Description

一种预制袋取料机构及应用该机构的包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种预制袋取料机构及应用该机构的包装机。

背景技术

对卫生巾进行装袋时，大部分的工厂采用的都是半自动包装机，需要由人工辅助取袋，在采用半自动纸巾包装机进行装袋时，要求人工高速、稳定的取袋，以配合半自动包装机的高速推送过来的卫生巾包，为此，工作人员身体负荷较大，且工作人员无法同机器一般长时间保持同样的精力来完成机械性的重复劳动，因此需要经常更换工作人员取袋，以保证跟得上机械的推送以及产能的需求，但是该种方式导致人工成本较大，工作效率较低，无法稳定的保证产能。有鉴于此，本发明提出一种预制袋取料机构及应用该机构的包装机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能提高产能，降低人工成本，以机器代替人工，保障稳定产能的预制袋取料机构及应用该机构的包装机，以解决现有人工成本较大，工作效率较低，无法稳定的保证产能等技术问题。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种预制袋取料机构，包括安装底板，该预制袋取料机构还包括：

第一驱动源，设置于所述安装底板上，用于提供动力；

运输组件，沿所述安装底板长度方向设置，所述第一驱动源可驱动所述运输组件转动；

吸袋组件，可伸缩插设于所述运输组件上，用于逐个抓取预制袋并将其转运至运输组件上；以及

护袋组件，可转动设置于所述运输组件上，用于防止袋口打开往前输送过程中被皮带堵住；

其中：所述吸袋组件将预制袋搬运至运输组件吸附后，所述护袋组件转动拖住预制袋运输。

进一步地，所述吸袋组件包括：

吸袋底座，固设于所述运输组件上方；

第二驱动源，设置于所述吸袋底座上，用于提供升降动力；

连接底座，可滑动设置于所述吸袋底座一侧；所述第二驱动源可驱动所述连接底座沿竖直方向来回往复移动；以及

吸附部，可调节且对称设置于所述连接底座上，用于形成负压吸附住预制袋一侧。

进一步地，所述第二驱动源为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在吸袋底座上；对应于所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动丝杆元件；

所述连接底座上设有长条形孔；所述吸附部可调节安装在所述长条形孔上；所述连接底座上对称设有Z形定位元件；

所述吸附部包括L状的且一侧向内凹设有腔室的取料臂；所述取料臂一侧密封性连接有盖板；所述盖板上设有与所述腔室连通的抽气管；所述取料臂呈一字排列设有联通腔室的吸附孔。

进一步地，所述护袋组件包括固设于所述运输组件上且设有贯穿孔的护袋底板；所述护袋底板一侧固设有驱动电机；所述驱动电机的输出端可拆连接有护料板；所述护料板上阵列设有第二通孔。

进一步地，所述运输组件包括相互平行设定的真空运输部件和带运输部件，相邻所述真空运输部件和带运输部件之间间隙设置；所述真空运输部件和带运输部件均有第一驱动源驱动。

进一步地，所述真空运输部件包括支架；所述支架两端设有转轮且相邻转轮之间设有内凹的负压气室；所述支架上方设有驱动转轴；所述驱动转轴上倾斜安装有张紧元件；相邻所述支架、驱动转轴以及张紧元件之间通过阵列设有贯穿孔的运输皮带构成传动连接；所述运输皮带与所述负压气室围成第二负压腔。

进一步地，所述带运输部件包括设有第三负压腔的带运输支架；所述带运输支架下方设有第二驱动转轴；所述第二驱动转轴上倾斜安装有第二张紧元件；相邻所述带运输支架_、第二驱动转轴以及第二张紧元件之间通过第二运输皮带连接；所述带运输支架上设有可相互靠拢校正的校正元件。

进一步地，所述第一驱动源为第二伺服电机。

本实用新型还提出一种包装机，包括上述的预制袋取料机构。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的预制袋取料机构及应用该机构的包装机，通过设置预制袋取料机构、进料机构、抬升机构、推料机构、封口成型机构、进袋机构进袋机构方设置预制袋取料机构，当所述预制袋取料机构抓取包装袋移动至封口成型机构上方并开袋配合推料机构将卫生巾推入包装袋后由封口成型机构进行成型热封。在装袋过程中预制袋取料机构与抬升机构、推料机构、封口成型机构相协同配合，自动取用包装袋，并自动撑袋，与装袋机构相配合使用，能够大大提高装袋效率，避免了人工手动取袋、撑袋、套袋的工作流程，降低了人工成本，极大提高了工作效率，保障产能。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型预制袋取料机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型预制袋取料机构的正轴侧示意图；

图3为本实用新型包装机的三维结构示意图；

图4为本实用新型包装机正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参见图1至图4所示，一种包装机，包括柜体结构的机架20，机架20前侧设有可开合的门板，便于对机架20内部的部件结构进行安装维护，机架20上还设有人机交互装置，本实施里中的人机交互装置包括显示面板、参数调节按钮、开关等，机架20上还设有用于电性连接控制各活动部件的控制系统，使得各活动部件相互之间能够协同作业，形成自动化进料并封口成型。机架20内设有封口成型机构50，用于对成品进行最终封口，封口成型机构50前端设有抬升机构30，抬升机构30上方设有固设于机架20上的推料机构40，抬升机构30前侧设有延伸至机架20外侧的进料机构10，封口成型机构50后侧设有垂直于机架20并插入机架20内侧的进袋机构60；所述进袋机构60上方设置于所述机架20内侧的设有预制袋取料机构；所述进料机构10包括多个相互连接的输送带，能够将物料周期性输送至抬升机构30上，所述进料机构10至少包括一个变速输送的输送带，构成变速送料机构，所述抬升机构30能够将物料抬升，所述推料机构40能够推送物料至封口成型机构50上，形成周期性错位循环送料机构。本实施例中，通过抬升机构30、推料机构40、封口成型机构50、进袋机构60、预制袋取料机构以及机交互装置实现自动化进料，自动化进袋、自动化分袋、自动化开袋、自动化套袋、自动化封口以及自动化出料从而代替人工取袋作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。由于抬升机构30、推料机构40、封口成型机构50、进袋机构60均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述，下面将对预制袋取料机构进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，预制袋取料机构，包括安装底板1、第一驱动源2、运输组件3、吸袋组件4以及护袋组件5；所述安装底板1通过紧固件固设于所述机架20内侧，用于为第一驱动源2、运输组件3、吸袋组件4以及护袋组件5安装提供支撑，第一驱动源2设置于所述安装底板1上，用于为运输组件3的转动提供动力；运输组件3沿所述安装底板1长度方向设置，用于承接吸袋组件4输送过来的预制袋并将其取运输至另一端，所述第一驱动源2可驱动所述运输组件3转动；吸袋组件4可伸缩插设于所述运输组件3上，用于逐个抓取预制袋并将其转运至运输组件3上；护袋组件5，可转动设置于所述运输组件3上，用于防止袋口打开往前输送过程中被皮带堵住；具体的，所述吸袋组件4将预制袋搬运至运输组件3吸附后，所述护袋组件5转动拖住预制袋运输,整个设计具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述吸袋组件4包括：吸袋底座41、第二驱动源42、连接底座43以及吸附部44。吸袋底座41固设于所述运输组件3上方，用于支撑第二驱动源42、连接底座43以及吸附部44的安装；第二驱动源42设置于所述吸袋底座41上，用于提供升降动力；连接底座43可滑动设置于所述吸袋底座41一侧；所述第二驱动源42可驱动所述连接底座43沿竖直方向来回往复移动；吸附部44可调节且对称设置于所述连接底座43上，用于形成负压吸附住预制袋一侧。

在上述实施例基础上，所述第二驱动源42为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在吸袋底座41上；对应于所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动丝杆元件。当然，在其他实施方式中，所述第二驱动源42还可以是旋转气缸或旋转马达或者是其它转动式的机械结构。此处不做具体限定。

所述连接底座43上设有长条形孔；所述吸附部44可调节安装在所述长条形孔上；所述连接底座43上对称设有Z形定位元件；

所述吸附部44包括L状的且一侧向内凹设有腔室的取料臂441；所述取料臂441一侧密封性连接有盖板442；所述盖板442上设有与所述腔室连通的抽气管；所述取料臂441呈一字排列设有联通腔室的吸附孔。

在上述实施例基础上，所述护袋组件5包括固设于所述运输组件3上且设有贯穿孔的护袋底板51；所述护袋底板51一侧固设有驱动电机52；所述驱动电机52的输出端可拆连接有护料板53；所述护料板53上阵列设有第二通孔。

在上述实施例基础上，所述运输组件3包括相互平行设定的真空运输部件31和带运输部件32，相邻所述真空运输部件31和带运输部件32之间间隙设置；所述真空运输部件31和带运输部件32均有第一驱动源2驱动。

在上述实施例基础上，所述真空运输部件31包括支架311；所述支架311两端设有转轮且相邻转轮之间设有内凹的负压气室；所述支架311上方设有驱动转轴312；所述驱动转轴312上倾斜安装有张紧元件313；相邻所述支架311、驱动转轴312以及张紧元件313之间通过阵列设有贯穿孔的运输皮带314构成传动连接；所述运输皮带314与所述负压气室围成第二负压腔。

在上述实施例基础上，所述带运输部件32包括设有第三负压腔的带运输支架321；所述带运输支架321下方设有第二驱动转轴322；所述第二驱动转轴322上倾斜安装有第二张紧元件323；相邻所述带运输支架321_、第二驱动转轴322以及第二张紧元件323之间通过第二运输皮带324连接；所述带运输支架321上设有可相互靠拢校正的校正元件325。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源2为第二伺服电机，当然，在其他实施方式中，所述第一驱动源2还可以是旋转气缸或旋转马达或者是其它转动式的机械结构。此处不做具体限定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种预制袋取料机构，包括安装底板(1)，其特征在于：该预制袋取料机构还包括：

第一驱动源(2)，设置于所述安装底板(1)上，用于提供动力；

运输组件(3)，沿所述安装底板(1)长度方向设置，所述第一驱动源(2)可驱动所述运输组件(3)转动；

吸袋组件(4)，可伸缩插设于所述运输组件(3)上，用于逐个抓取预制袋并将其转运至运输组件(3)上；以及

护袋组件(5)，可转动设置于所述运输组件(3)上，用于防止袋口打开往前输送过程中被皮带堵住；

其中：所述吸袋组件(4)将预制袋搬运至运输组件(3)吸附后，所述护袋组件(5)转动拖住预制袋运输。

2.如权利要求1所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述吸袋组件(4)包括：

吸袋底座(41)，固设于所述运输组件(3)上方；

第二驱动源(42)，设置于所述吸袋底座(41)上，用于提供升降动力；

连接底座(43)，可滑动设置于所述吸袋底座(41)一侧；所述第二驱动源(42)可驱动所述连接底座(43)沿竖直方向来回往复移动；以及

吸附部(44)，可调节且对称设置于所述连接底座(43)上，用于形成负压吸附住预制袋一侧。

3.如权利要求2所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述第二驱动源(42)为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装座安装在吸袋底座(41)上；对应于所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动丝杆元件；

所述连接底座(43)上设有长条形孔；所述吸附部(44)可调节安装在所述长条形孔上；所述连接底座(43)上对称设有Z形定位元件；

所述吸附部(44)包括L状的且一侧向内凹设有腔室的取料臂(441)；所述取料臂(441)一侧密封性连接有盖板(442)；所述盖板(442)上设有与所述腔室连通的抽气管；所述取料臂(441)呈一字排列设有联通腔室的吸附孔。

4.如权利要求1所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述护袋组件(5)包括固设于所述运输组件(3)上且设有贯穿孔的护袋底板(51)；所述护袋底板(51)一侧固设有驱动电机(52)；所述驱动电机(52)的输出端可拆连接有护料板(53)；所述护料板(53)上阵列设有第二通孔。

5.如权利要求1所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述运输组件(3)包括相互平行设定的真空运输部件(31)和带运输部件(32)，相邻所述真空运输部件(31)和带运输部件(32)之间间隙设置；所述真空运输部件(31)和带运输部件(32)均有第一驱动源(2)驱动。

6.如权利要求5所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述真空运输部件(31)包括支架(311)；所述支架(311)两端设有转轮且相邻转轮之间设有内凹的负压气室；所述支架(311)上方设有驱动转轴(312)；所述驱动转轴(312)上倾斜安装有张紧元件(313)；相邻所述支架(311)、驱动转轴(312)以及张紧元件(313)之间通过阵列设有贯穿孔的运输皮带(314)构成传动连接；所述运输皮带(314)与所述负压气室围成第二负压腔。

7.如权利要求5所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述带运输部件(32)包括设有第三负压腔的带运输支架(321)；所述带运输支架(321)下方设有第二驱动转轴(322)；所述第二驱动转轴(322)上倾斜安装有第二张紧元件(323)；相邻所述带运输支架(321)_、第二驱动转轴(322)以及第二张紧元件(323)之间通过第二运输皮带(324)连接；所述带运输支架(321)上设有可相互靠拢校正的校正元件(325)。

8.如权利要求1所述的预制袋取料机构，其特征在于：所述第一驱动源(2)为第二伺服电机。

9.一种包装机，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的预制袋取料机构。