CN221251874U - 一种服装自动套平口袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装包装设备相关技术领域，具体涉及一种服装自动套平口袋装置，包括机架及依次设置在机架上的皮带组件、开袋组件、吸附组件、输送带组件、料仓组件，皮带组件的上方设置有送衣组件，料仓组件的上方设置有移栽导轨组件。本实用新型提供的服装自动套平口袋装置，通过皮带组件自动输送服装，并通过移栽导轨组件及料仓组件自动供袋，利用开袋组件自动将袋口打开，再通过送衣组件将服装送入袋内，实现了服装的自动套袋，有效的提升工作效率。

Description

一种服装自动套平口袋装置

技术领域

本实用新型涉及服装包装设备相关技术领域，具体涉及一种服装自动套平口袋装置。

背景技术

随着社会的进步与科技的发展，服装行业自动化技术应用的提升，服装折叠包装逐步由人工转向机械自动化。现服装折叠成型后套袋包装的袋子由市场需求主要分为撕胶封口袋与平口袋两种，而针对服装使用平口袋套袋包装，现有技术多为半自动开袋套袋方式机构，即将折叠成型的服装送入人工套好的开袋机构出口，存在自动化程度低，工作效率低，人工成本高的缺点。另外，现有的服装开袋套袋机构不能适配不同规格的服装包装袋，存在兼容性差的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种服装自动套平口袋装置，该服装自动套平口袋装置能够通过移栽导轨组件实现服装包装袋的自动套袋，通过开袋组件实现全自动开袋过程，并通过送衣组件将折叠好的服装移送至开袋的平口袋中，有效的提升服装套袋效率。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种服装自动套平口袋装置，包括机架及依次设置在机架上的皮带组件、开袋组件、吸附组件、输送带组件、料仓组件，皮带组件的上方设置有送衣组件，料仓组件的上方设置有移栽导轨组件，皮带组件包括间隔设置的若干条用于传送衣服的输送皮带，送衣组件包括架设在输送皮带上方的送衣支架，送衣支架的底部连接有第一滑座，第一滑座与安装在机架上的第一导轨滑动配合，送衣支架上间隔设置有若干托衣钩及用于带动托衣钩升降的托衣驱动组件，开袋组件包括底座及设置在底座上的第二导轨、第一双向丝杆，第一双向丝杆的一端安装有调节手轮，第二导轨上滑动设置有第一开袋滑座和第二开袋滑座，第一开袋滑座和第二开袋滑座均通过丝杆螺母与第一双向丝杆螺纹连接，且第一开袋滑座和第二开袋滑座上分别安装有第一旋转气缸、第二旋转气缸，第一旋转气缸及第二旋转气缸的上方固定设置有托袋板，且第一旋转气缸和第二旋转气缸的输出端分别安装有第一开袋撑片、第二开袋撑片。

优选的，第一开袋撑片和第二开袋撑片上均设置有可上下调节高度的调高撑片。

优选的，吸附组件包括设置在开袋组件一侧的托板，托板表面开设有若干吸附孔，且位于吸附孔的下方设置有真空腔体。

优选的，托衣钩的上方设置有压衣板及用于带动压衣板升降的压衣气缸，压衣气缸竖直安装在送衣支架上。

优选的，送衣组件还包括同步主轴、第一电机及第一同步带，第一电机的输出端通过同步带传动连接于同步主轴，同步主轴的两端均设有第一同步带，第一同步带与第一滑座连接。

优选的，托衣驱动组件包括托衣升降丝杆、第二电机及托衣升降板，第二电机的输出端通过同步带传动连接于托衣升降丝杆的一端，托衣升降板通过丝杆螺母与托衣升降丝杆螺纹连接，且托衣升降板与送衣支架滑动配合，托衣钩间隔布置在托衣升降板的下端。

优选的，料仓组件包括固定设置在机架上的放袋固定板，放袋固定板的一端固定设置有固定挡板，放袋固定板上与固定挡板相对的一端设置有第一调节挡板，放袋固定板的另两侧相对设置有第二调节挡板，放袋固定板的底部转动设置有第二双向丝杆，第二双向丝杆的两侧平行设置有调节轴，第二调节挡板的下端与调节轴滑动配合，且第二调节挡板下端通过丝杆螺母与第二双向丝杆螺纹连接，第二调节挡板上端伸出放袋固定板上开设的腰型槽。

优选的，移栽导轨组件包括移栽支架及水平设置于移栽支架的移栽导轨，移栽导轨上滑动设置有移栽平移座，移栽平移座上竖直设置有伺服模组，伺服模组的升降滑台上连接有移栽升降座，移栽升降座上连接有吸嘴支架，吸嘴支架上安装有多个吸嘴，且吸嘴支架上设置有压袋组件。

优选的，移栽导轨组件还包括第二同步带及用于驱动第二同步带转动的第三电机，第二同步带的一侧与移栽平移座固定连接。

优选的，输送带组件包括平行安装在机架上的两组输送带，两组输送带的中间设置有与压袋组件上下相对的脱爪顶袋组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送皮带自动输送服装，同时通过料仓组件及移栽导轨组件自动供袋子，通过开袋组件自动开袋口，并通过送衣组件自动托起服装，然后将服装套入袋中，实现服装的自动套袋，有效的提升工作效率；其次，本实用新型能够通过第一双向丝杆调节开袋大小，操作方便，以适配不同大小的平口袋，适用性广。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种服装自动套平口袋装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中送衣组件与皮带组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中送衣组件的结构示意图。

图4为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中开袋组件与输送带组件的结构示意。

图5为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中开袋组件的结构示意图。

图6为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中移栽导轨组件的结构示意图。

图7为本实用新型一种服装自动套平口袋装置中料仓组件的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、送衣组件；201、同步主轴；202、第一电机；203、第一导轨；204、第一同步带；205、第一滑座；206、送衣支架；207、托衣钩；208、托衣驱动组件；209、压衣气缸；210、压衣板；211、托衣升降丝杆；212、第二电机；213、托衣升降板；3、皮带组件；301、输送皮带；4、开袋组件；401、底座；402、第一开袋滑座；403、第二导轨；404、第一双向丝杆；405、第一旋转气缸；406、托袋板；407、第一开袋撑片；408、调高撑片；409、第二开袋滑座；410、第二旋转气缸；411、第二开袋撑片；412、调节手轮；5、吸附组件；501、托板；502、吸附孔；6、移栽导轨组件；601、移栽支架；602、移栽导轨；603、第三电机；604、第二同步带；605、移栽平移座；606、第四电机；607、移栽升降座；608、吸嘴支架；609、吸嘴；610、压袋组件；7、料仓组件；701、放袋固定板；702、第一调节挡板；703、第二调节挡板；704、固定挡板；705、第二双向丝杆；706、调节轴；707、腰型槽；8、输送带组件；801、输送带；802、脱爪顶袋组件。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图7所示，本实用新型的结构为：一种服装自动套平口袋装置，包括机架1及依次设置在机架1上的皮带组件3、开袋组件4、吸附组件5、输送带组件8、料仓组件7，皮带组件3的上方设置有送衣组件2，料仓组件7的上方设置有移栽导轨组件6，皮带组件3包括间隔设置的若干条用于传送衣服的输送皮带301，送衣组件2包括架设在输送皮带301上方的送衣支架206，送衣支架206的底部连接有第一滑座205，第一滑座205与安装在机架1上的第一导轨203滑动配合，送衣支架206上间隔设置有若干托衣钩207及用于带动托衣钩207升降的托衣驱动组件208，开袋组件4包括底座401及设置在底座401上的第二导轨403、第一双向丝杆404，第一双向丝杆404的一端安装有调节手轮412，第二导轨403上滑动设置有第一开袋滑座402和第二开袋滑座409，第一开袋滑座402和第二开袋滑座409均通过丝杆螺母与第一双向丝杆404螺纹连接，且第一开袋滑座402和第二开袋滑座409上分别安装有第一旋转气缸405、第二旋转气缸410，第一旋转气缸405及第二旋转气缸410的上方固定设置有托袋板406，且第一旋转气缸405和第二旋转气缸410的输出端分别安装有第一开袋撑片407、第二开袋撑片411。具体的，通过输送皮带301输送折叠后的服装，然后托衣驱动组件208带动托衣钩207下移到服装下侧，第一滑座205沿第一导轨203朝向开袋组件4移动，同时托衣驱动组件208带动托衣钩207上移将服装托起，开袋组件4中通过第一旋转气缸405和第二旋转气缸410带动第一开袋撑片407、第二开袋撑片411朝袋子内转动，将袋口撑开，并且可通过转动第一双向丝杆404调整第一开袋滑座402和第二开袋滑座409的距离，即可调节袋子的开口大小，以适应不同大小的平口袋，并且采用第一双向丝杆404可同步调节两个开袋滑座的位置，使第一开袋撑片407、第二开袋撑片411的位置调节一致，确保开袋时袋口的平齐，方便服装套袋。

进一步的，第一开袋撑片407和第二开袋撑片411上均设置有可上下调节高度的调高撑片408。具体的，通过设计调高撑片408，能够调节袋口的张开大小，方便适应不同大小的服装套袋。

如图4所示，吸附组件5包括设置在开袋组件4一侧的托板501，托板501表面开设有若干吸附孔502，且位于吸附孔502的下方设置有真空腔体。具体的，真空腔体与抽真空管道连通，当移栽导轨组件6将平口袋放在托板501上时，通过吸附平口袋的下侧面，移栽导轨组件6的吸嘴吸住平口袋上侧面，方便将平口袋开口，开口后通过开袋组件4的第一开袋撑片407、第二开袋撑片411伸入袋中，将袋口打开至合适大小，方便服装套袋。

如图3所示，托衣钩207的上方设置有压衣板210及用于带动压衣板210升降的压衣气缸209，压衣气缸209竖直安装在送衣支架206上。具体的，通过压衣气缸209带动压衣板210下压，将托衣钩207上的服装压住，防止套袋时衣服移动。

进一步如图2、图3所示，送衣组件2还包括同步主轴201、第一电机202及第一同步带204，第一电机202的输出端通过同步带传动连接于同步主轴201，同步主轴201的两端均设有第一同步带204，第一同步带204与第一滑座205连接。具体的，通过第一电机202带动同步主轴201转动，同步主轴201带动两端的第一同步带204同步转动，通过第一同步带204带动第一滑座205沿第一导轨203移动，从而带动送衣支架206及托衣钩207水平移动，当托衣钩207托住衣服时移动至开袋组件4处进行套袋，实现自动化套袋操作。

进一步的，托衣驱动组件208包括托衣升降丝杆211、第二电机212及托衣升降板213，第二电机212的输出端通过同步带传动连接于托衣升降丝杆211的一端，托衣升降板213通过丝杆螺母与托衣升降丝杆211螺纹连接，且托衣升降板213与送衣支架206滑动配合，所述托衣钩207间隔布置在托衣升降板213的下端。具体的，通过第二电机212带动托衣升降丝杆211转动，从而带动托衣升降板213及托衣钩207上下移动，通过托衣钩207将输送皮带301上的衣服托起，然后移动至开袋组件4处进行套袋。

如图7所示，料仓组件7包括固定设置在机架1上的放袋固定板701，放袋固定板701的一端固定设置有固定挡板704，放袋固定板701上与固定挡板704相对的一端设置有第一调节挡板702，放袋固定板701的另两侧相对设置有第二调节挡板703，放袋固定板701的底部转动设置有第二双向丝杆705，第二双向丝杆705的两侧平行设置有调节轴706，第二调节挡板703的下端与调节轴706滑动配合，且第二调节挡板703下端通过丝杆螺母与第二双向丝杆705螺纹连接，第二调节挡板703上端伸出放袋固定板701上开设的腰型槽707。具体的，放袋固定板701用于堆叠平口袋，通过改变第一调节挡板702的安装位置可以适应平口袋的长度，并且通过转动第二双向丝杆705，可以调整相对设置的第二调节挡板703的间距，能够调节平口袋放置位的大小，以适配不同型号的平口袋的输送，装置结构简单，操作方便。

如图6所示，移栽导轨组件6包括移栽支架601及水平设置于移栽支架601的移栽导轨602，移栽导轨602上滑动设置有移栽平移座605，移栽平移座605上竖直设置有伺服模组606，伺服模组606的升降滑台上连接有移栽升降座607，移栽升降座607上连接有吸嘴支架608，吸嘴支架608上安装有多个吸嘴609，且吸嘴支架608上设置有压袋组件610。具体的，在供袋时，通过吸嘴609将料仓组件7内的平口袋吸附并转移至吸附组件5上，在服装套袋完成后，再通过吸嘴609吸附并转移至输送带组件8上送出。

进一步的，移栽导轨组件6还包括第二同步带604及用于驱动第二同步带604转动的第三电机603，第二同步带604的一侧与移栽平移座605固定连接。通过第三电机603带动第二同步带604转动，从而带动移栽平移座605沿移栽导轨602滑动，实现自动化供袋及下料。

如图4所示，输送带组件8包括平行安装在机架1上的两组输送带801，两组输送带801的中间设置有与压袋组件610上下相对的脱爪顶袋组件802。具体的，压袋组件610和脱爪顶袋组件802均通过气缸驱动，在服装套袋后，通过吸嘴609吸住转移至输送带801上，同时通过压袋组件610向下压，将服装袋子压住，方便吸嘴松开袋子。

具体使用时，通过输送皮带301输送折叠后的服装，然后托衣驱动组件208带动托衣钩207下移到服装下侧，第一滑座205沿第一导轨203朝向开袋组件4移动，同时托衣驱动组件208带动托衣钩207上移将服装托起，并且通过移栽导轨组件6中的吸嘴609将料仓组件7内的平口袋吸附并转移至吸附组件5上，通过吸附组件5吸住袋子的下侧，使平口袋打开，然后在开袋组件4中，通过第一旋转气缸405和第二旋转气缸410带动第一开袋撑片407、第二开袋撑片411朝袋子内转动，将袋口撑开，再通过送衣组件2的托衣钩207带着服装送入袋内，实现套袋操作，自动化套袋工作效率高。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：包括机架（1）及依次设置在机架（1）上的皮带组件（3）、开袋组件（4）、吸附组件（5）、输送带组件（8）、料仓组件（7），所述皮带组件（3）的上方设置有送衣组件（2），所述料仓组件（7）的上方设置有移栽导轨组件（6），所述皮带组件（3）包括间隔设置的若干条用于传送衣服的输送皮带（301），所述送衣组件（2）包括架设在输送皮带（301）上方的送衣支架（206），所述送衣支架（206）的底部连接有第一滑座（205），所述第一滑座（205）与安装在机架（1）上的第一导轨（203）滑动配合，所述送衣支架（206）上间隔设置有若干托衣钩（207）及用于带动所述托衣钩（207）升降的托衣驱动组件（208），所述开袋组件（4）包括底座（401）及设置在底座（401）上的第二导轨（403）、第一双向丝杆（404），所述第一双向丝杆（404）的一端安装有调节手轮（412），所述第二导轨（403）上滑动设置有第一开袋滑座（402）和第二开袋滑座（409），所述第一开袋滑座（402）和第二开袋滑座（409）均通过丝杆螺母与第一双向丝杆（404）螺纹连接，且所述第一开袋滑座（402）和第二开袋滑座（409）上分别安装有第一旋转气缸（405）、第二旋转气缸（410），所述第一旋转气缸（405）及第二旋转气缸（410）的上方固定设置有托袋板（406），且所述第一旋转气缸（405）和第二旋转气缸（410）的输出端分别安装有第一开袋撑片（407）、第二开袋撑片（411）。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述第一开袋撑片（407）和第二开袋撑片（411）上均设置有可上下调节高度的调高撑片（408）。

3.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述吸附组件（5）包括设置在开袋组件（4）一侧的托板（501），所述托板（501）表面开设有若干吸附孔（502），且位于所述吸附孔（502）的下方设置有真空腔体。

4.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述托衣钩（207）的上方设置有压衣板（210）及用于带动所述压衣板（210）升降的压衣气缸（209），所述压衣气缸（209）竖直安装在送衣支架（206）上。

5.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述送衣组件（2）还包括同步主轴（201）、第一电机（202）及第一同步带（204），所述第一电机（202）的输出端通过同步带传动连接于同步主轴（201），所述同步主轴（201）的两端均设有第一同步带（204），所述第一同步带（204）与第一滑座（205）连接。

6.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述托衣驱动组件（208）包括托衣升降丝杆（211）、第二电机（212）及托衣升降板（213），所述第二电机（212）的输出端通过同步带传动连接于托衣升降丝杆（211）的一端，所述托衣升降板（213）通过丝杆螺母与托衣升降丝杆（211）螺纹连接，且所述托衣升降板（213）与送衣支架（206）滑动配合，所述托衣钩（207）间隔布置在托衣升降板（213）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述料仓组件（7）包括固定设置在机架（1）上的放袋固定板（701），所述放袋固定板（701）的一端固定设置有固定挡板（704），所述放袋固定板（701）上与固定挡板（704）相对的一端设置有第一调节挡板（702），所述放袋固定板（701）的另两侧相对设置有第二调节挡板（703），所述放袋固定板（701）的底部转动设置有第二双向丝杆（705），所述第二双向丝杆（705）的两侧平行设置有调节轴（706），所述第二调节挡板（703）的下端与调节轴（706）滑动配合，且所述第二调节挡板（703）下端通过丝杆螺母与第二双向丝杆（705）螺纹连接，所述第二调节挡板（703）上端伸出放袋固定板（701）上开设的腰型槽（707）。

8.根据权利要求1所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述移栽导轨组件（6）包括移栽支架（601）及水平设置于移栽支架（601）的移栽导轨（602），所述移栽导轨（602）上滑动设置有移栽平移座（605），所述移栽平移座（605）上竖直设置有伺服模组（606），所述伺服模组（606）的升降滑台上连接有移栽升降座（607），所述移栽升降座（607）上连接有吸嘴支架（608），所述吸嘴支架（608）上安装有多个吸嘴（609），且所述吸嘴支架（608）上设置有压袋组件（610）。

9.根据权利要求8所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述移栽导轨组件（6）还包括第二同步带（604）及用于驱动第二同步带（604）转动的第三电机（603），所述第二同步带（604）的一侧与移栽平移座（605）固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种服装自动套平口袋装置，其特征在于：所述输送带组件（8）包括平行安装在机架（1）上的两组输送带（801），两组所述输送带（801）的中间设置有与压袋组件（610）上下相对的脱爪顶袋组件（802）。